一种轨道车辆门系统的门扇控制方法和门扇控制器与流程

本发明涉及控制系统及方法技术领域，尤其涉及到一种轨道车辆门系统的门扇控制方法和门扇控制器。

背景技术：

轨道车辆门系统是指通过控制轨道车辆的门扇控制器的运行，从而实现对诸如地铁或者高铁等门扇的控制的控制系统，目前，轨道车辆门系统一般采用的控制方式为车辆司机侧（也即总控制指令的发送侧）直接通过硬连线的方式传递开关门指令至每个门扇控制器，以使门扇控制器能够根据接收到的指令控制对应的门扇驱动机构开关门扇，而门扇控制器接收到的与门扇以及门扇驱动机构相关的反馈信息则通过网络传递给车辆司机侧。因而，现有轨道车辆门系统中的每一个门扇控制器均需要与车辆司机侧通过两个不同的电连接方式实现完整的信息传递，也即，现有的轨道车辆门系统的电连接装置较为复杂，而电连接装置的复杂性也就导致了现有的轨道车辆门系统的电连接稳定性和可靠性较差的问题，特别是其中一种电连接方式为将连接线与对应的端子连接排进行插接的硬连线的方式，其连接稳定性（也即连接线与对应的端子连接排之间的插接稳定性）受到轨道车辆运行中的振动的影响较大，将会进一步降低现有的轨道车辆门系统的电连接稳定性和可靠性。

因此，提供一种实现轨道车辆门系统的门扇控制方法，使实现该方法的轨道车辆门系统的电连接可靠性和稳定性均较高，成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种轨道车辆门系统的门扇控制方法和门扇控制器，以解决现有的车辆门系统的门扇控制方法的实现系统，也即现有的轨道车辆门扇系统的电连接稳定性和可靠性均较差的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种轨道车辆门系统的门扇控制方法，车辆门系统包括区域控制器和门扇控制器，门扇控制器与区域控制器网络通信连接，门扇控制器用以执行轨道车辆门系统的门扇控制方法，轨道车辆门系统的门扇控制方法包括如下步骤：根据区域控制器发送的门扇控制指令控制轨道车辆门扇的运行，并获取轨道车辆门扇在运行过程中的第一运行状态数据；门扇控制指令为区域控制器根据接收到的总控制指令生成的；根据第一运行状态数据判断轨道车辆门扇是否异常，得到第一判断结果，并将第一判断结果发送至区域控制器；当第一判断结果为轨道车辆门扇异常时，控制轨道门扇保持关闭状态。

通过设置实现该轨道车辆门系统的门扇控制方法的门扇控制器与区域控制器网络通信连接，实现门扇控制器与其控制机构（本发明中为区域控制器，现有技术中为车辆司机侧，也即总控制指令的发送侧，也即总控制器）的控制指令和反馈信息的传递，能够降低执行该轨道车辆门系统的门扇控制方法的系统的电连接结构的复杂性，从而能够提高执行该轨道车辆门系统的门扇控制方法的系统的电连接稳定性和可靠性；此外，通过根据区域控制器发送的门扇控制指令控制轨道车辆门扇的运行，而该门扇控制指令为区域控制器根据接收到的总控制指令生成的，并且将根据获取到的轨道车辆门扇在运行过程中的运行状态数据得到的轨道车辆门扇是否异常的第一判断结果也发送至区域控制器，使门扇控制器无需直接与总控制器电连接，因而，无论该轨道车辆门系统的门扇控制方法中的轨道车辆的已定的、无法更改的总控制器与其他装置的电连接方式是否包括硬连线，该轨道车辆门系统的门扇控制方法的执行系统的门扇控制器（由于门扇控制器与轨道车辆的各个门扇一一对应，因此，门扇控制器的数量较多）均无需直接与总控制器通过硬连线的方式电连接，从而，能够减小该轨道车辆门系统的门扇控制方法的执行系统中存在的硬连线连接机构的复杂性，从而进一步执行该轨道车辆门系统的门扇控制方法的系统的电连接稳定性和可靠性。

此外，通过根据第一运行状态数据判断轨道车辆门扇是否异常，并在得到的第一判断结果为轨道车辆门扇异常时，控制轨道门扇保持关闭状态，能够防止由于异常的轨道车辆门扇运行带来安全隐患，从而能够提高发明中的轨道车辆门系统的门扇控制方法的控制安全性，且通过控制被判断为异常的控制轨道门扇保持关闭状态，实现了对使异常轨道车辆门扇和正常轨道车辆门扇的区分控制，从而能够提高本发明中轨道车辆门系统的门扇控制方法的控制精准性。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，轨道车辆门系统的门扇控制方法还包括如下步骤：获取门扇控制器的内部器件的第二运行状态数据；根据第二运行状态数据判断门扇控制器是否异常，得到第二判断结果，并将第二判断结果发送至区域控制器。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，第二运行状态数据包括运行电压数据、运行电流数据和运行温度数据中的至少一种。

结合第一方面或者第一方面第一实施方式，在第一方面第三实施方式中，轨道车辆门系统的门扇控制方法还包括如下步骤：接收并存储区域控制器发送的门扇控制器更新数据以及更新校验数据；根据更新校验数据校验门扇控制器更新数据的完整性；当校验结果为门扇控制器更新数据的完整时，使用门扇控制器更新数据对门扇控制器进行更新。

通过在到区域控制器发送的门扇控制器更新数据和更新校验数据时，并在门扇控制器更新数据被校验为完成的数据时，使用门扇控制器更新数据对门扇控制器进行更新，能够实现对门扇控制器的自动更新，提高门扇控制器的更新效率。

结合第一方面或者第一方面第三实施方式，在第一方面第四实施方式中，更新数据为软件更新数据或者控制参数更新数据。

结合第一方面第三实施方式，在第一方面第五实施方式中，在根据区域控制器发送的门扇控制指令控制轨道车辆门扇的运行，并获取轨道车辆门扇在运行过程中的运行状态数据的步骤之前，还包括如下步骤：接收区域控制器发送的模式选择数据；根据区域控制器发送的门扇控制指令控制轨道车辆门扇的运行，并获取轨道车辆门扇在运行过程中的运行状态数据的步骤，包括：基于模式选择数据相对应的运行模式中的控制参数数据，根据区域控制器发送的门扇控制指令控制轨道车辆门扇的运行，并获取轨道车辆门扇在运行过程中的运行状态数据。

通过根据轨道车辆的门扇类型以及用以门扇驱动类型等不同的应用场景预先设置多种运行模式，并在接收到区域控制器发送的模式选择数据时，适用该模式选择数据相对应的运行模式中的控制参数数据，根据区域控制器发送的门扇控制指令控制轨道车辆门扇的运行，使本发明实施例中的轨道车辆门系统的门扇控制方法能够自动适用于各种应用场景中，从而能够提高该轨道车辆门系统的门扇控制方法的应用范围，同时由于无需在应用场景改变时，通过管理人员手动更改控制参数数据，而是通过区域控制器方的模式选择数据自动修改控制参数数据，因而，能够提高该轨道车辆门系统的门扇控制方法在不同应用场景下的适应效率。

结合第一方面第五实施方式，在第一方面第六实施方式中，在根据区域控制器发送的门扇控制指令控制轨道车辆门扇的运行，并获取轨道车辆门扇在运行过程中的运行状态数据的步骤之后，还包括如下步骤：获取轨道车辆门扇的外部环境数据；外部环境数据包括施加于轨道车辆门扇上的压力数据；根据外部环境对控制参数数据进行调整。

结合第一方面，在第一方面第七实施方式中，运行状态数据包括门扇的机械开关状态数据，机械开关包括关到位开关和锁到位开关；当控制轨道车辆门扇开启后第一预定时间内关到位开关的状态未切换时，和/或，当控制轨道车辆门扇闭合后第二预定时间内锁到位开关的状态未切换时，第一判断结果为轨道车辆门扇异常。

结合第一方面第七实施方式，在第一方面第八实施方式中，机械开关还包括隔离开关和紧急解锁开关；当隔离开关从常规状态切换到非常规状态时，和/或，当紧急解锁开关从常规状态切换到非常规状态时，第一判断结果为轨道车辆门扇异常。

结合第一方面七实施方式或者第一方面八实施方式，在第一方面第九实施方式中，运行状态数据还包括门扇驱动机构运行状态数据，当门扇驱动机构运行状态数据不符合门扇控制指令的要求，和/或，门扇驱动机构运行状态数据与机械开关状态数据相悖时，第一判断结果为轨道车辆门异常。

结合第二方面，本发明实施例提供了一种轨道车辆门系统的门扇控制器，轨道车辆门系统包括区域控制器和门扇控制器，门扇控制器与区域控制器网络通信连接，门扇控制器包括：运行控制模块，用于根据区域控制器发送的门扇控制指令控制轨道车辆门扇的运行，并获取轨道车辆门扇在运行过程中的第一运行状态数据；门扇控制指令为区域控制器根据接收到的总控制指令生成的；异常判断模块，用于根据运第一行状态数据判断轨道车辆门扇是否异常，得到第一判断结果，并将第一判断结果发送至区域控制器；异常处理模块，用于当第一判断结果为轨道车辆门扇异常时，控制轨道门扇保持关闭状态。

根据第三方面，本发明实施例提供了一种轨道车辆门系统的门扇控制器，所述车辆门系统包括区域控制器和门扇控制器，所述门扇控制器与所述区域控制器网络通信连接，所述门扇控制器包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的轨道车辆门系统的门扇控制方法。

根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的轨道车辆门系统的门扇控制方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种应用场景示意图；

图2为本发明实施例提供的一种轨道车辆门系统的门扇控制方法的一种方法流程图；

图3为本发明实施例提供的一种轨道车辆门系统的门扇控制方法的另一种方法流程图；

图4为本发明实施例提供的一种轨道车辆门系统的门扇控制方法的另一种方法流程图；

图5为本发明实施例提供的一种轨道车辆门系统的门扇器的原理框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1示出了本发明实施例的一种具体应用场景示意图，其中示一轨道车辆门系统，该轨道车辆门系统包括多个区域控制器，以及多个门扇控制器，其中，多个区域控制器形成一个区域云，每个门扇控制器均该区域云中的一个区域控制器（该区域控制器可以为区域云中的任一区域控制器）网络通信连接，每个区域控制器均与若干个门扇控制器网络通信连接，而每个门扇控制器均与一门扇驱动机构，如门扇驱动电机、门扇驱动气缸等相连接，门扇控制器根据接收到的区域控制器发送的门扇控制指令控制门扇驱动机构的运行，从而驱动轨道车辆门扇的开启或者闭合。在这里，需要说明的是，每个门扇控制器均与一个区域控制器网络通信连接中的门扇控制器是指能够正常运行的区域控制器，而每个门扇控制器均与一个区域控制器网络通信连接是指，如果一个区域控制器故障，则与该故障的区域控制器均根据预定的预定故障规则（如，重新耦合至哪一个预定的区域控制器，获取如何选择重新网络通信连接的区域控制器，或者，将故障的区域控制器从区域云中隔离等规则）耦合至区域云中的其他区域控制器，从而保证每个门扇控制器均与一个正常运行的区域控制器网络通信连接。此外，如图1所示，区域云还可以与云端服务器，以及该轨道车辆门系统对应的轨道车辆站台的站台控制器相连接。

在本发明实施例中，为了减少区域控制器以及门扇控制器之间的连接难度以及连接限制，区域控制器与门扇控制器以网络通信的方式进行耦合网络通信连接，具体地，二者可以通过rs485通信、can通信、以太网、ethercat通信、mvb通信以及4g/5g通信等任意一种网络通信方式进行耦合，在此不做任何限制。

此外，需要说明的是，本发明实施例中的区域控制器以及门扇控制器的数量均可以根据实际应用场景的需要进行设置，具体地，门扇控制器的数量与实际使用该门系统的应用场景中需要被控制的轨道车辆门扇的数量，也即需要被控制的门扇驱动机构的数量相同，而区域控制器的数量则可以根据门扇控制器的数量进行设置，具体地，由于地铁或者高铁等该轨道车辆门系统中的门扇一般较多中时，因此，可以每一节车厢或者每几节车厢设置一个区域控制器，用以控制对应一节车厢或者几节车厢中的门扇控制器。

实施例1

图2示出了本发明实施例提供的轨道车辆门系统的门扇控制方法的流程图，如图2所示，该方法可以包括如下步骤：

s201：根据区域控制器发送的门扇控制指令控制轨道车辆门扇的运行，并获取轨道车辆门扇在运行过程中的第一运行状态数据。

在本发明实施例中，门扇控制指令为区域控制器根据接收到的总控制指令生成的，具体地，如图1所示，区域控制器的一端与门扇控制器网络通信连接，另一端与总控制器（如地铁车辆门系统中的车辆司机控制侧）相连接（图1中虽然以区域云的整体与总控制器相连接，但是本领域的技术人员应当可以理解，区域云中的每一个区域控制器均与总控制器相连接），具体地，区域控制器可以仍通过硬连线的方式与总控制器相连接，当然，由于一个区域控制器一般与多个门扇控制器网络通信连接（一个区域控制器控制多个区域控制器的运行），区域控制器的数量远小于门扇控制器的数量，因此，即使区域控制器通过硬连线的方式与总控制器相耦合，整个门系统的体积仍然较小。

在本发明实施例中，由于一个区域控制器可以与多个门扇控制器网络通信连接，因而，为了使门扇控制指令能够被发送到各个对应的门扇控制器，因此，需要根据区域控制器与门扇控制器的具体网络通信方式，以及需要发送门扇控制指令的门扇控制器的mac地址对总控制指令进行编码，从而生成各个门扇控制器的门扇控制指令。

在本发明实施例中，第一运行状态数据可以包括机门扇状态数据以及门扇驱动机构运行数据中的一种或者多种，具体地，门扇状态数据可以根据门扇被驱动运行的过程中门扇上的多种机械开关（如，关到位开关、锁到位开关、隔离开关以及紧急解锁开关等）的状态数据得到，还可以通过门扇附近用以检测门扇运行状态的传感器（如，图像传感器以及位置传感器等）数据得到，因此，门扇状态数据可以包括机械开关状态数据和传感器数据；门扇驱动机构（本发实施例中以门扇驱动机构为驱动电机为例进行说明）运行数据可以通过门扇驱动机构运行过程中的运行时间、运行电流以及温度等得到，因此，门扇驱动机构运行数据可以包括驱动机构的运行时间数据、运行电流数据以及温度数据中的一种或多种。

s202：根据第一运行状态数据判断轨道车辆门扇是否异常，得到第一判断结果，并将第一判断结果发送至区域控制器。

沿用上例，以第一运行状态数据包括门扇的机械开关状态数据，机械开关包括关到位开关为例对本发明实施例进行说明，则当控制轨道车辆门扇关闭后第一预定时间内关到位开关的状态未切换时，第一判断结果为轨道车辆门扇异常，具体地，若在轨道车辆门扇正常的情形下，当门扇未关到位时，上述关到位开关处于第一状态，当门扇关到位时，上述开到位开关处于第二状态，则若在门扇控制器开始控制道车辆门扇关闭后经过第一预定时间，关到位开关仍未从第一状态切换到第二状态，则第一判断结果为轨道车辆门扇异常。

以第一运行状态数据包括门扇的机械开关状态数据，且机械开关包括锁到位开关为例对本发明实施例进行说明，则当控制轨道车辆门扇闭合后第二预定时间内锁到位开关的状态未切换时，第一判断结果为轨道车辆门扇异常，具体地的判断情形均可以参照上述基于关到位开关判断轨道车辆门扇是否异常的具体判断方式来理解，在此不再赘述；以第一运行状态数据包括门扇的机械开关状态数据，且机械开关包括隔离开关为例对本发明实施例进行说明，则当隔离开关从常规状态（该常规状态为未触发状态，此时该隔离开关的信号可以为高电平信号，也可以为低电平信息）切换到非常规状态（该非常规状态为触发状态，当隔离开关处于常规状态时的信号为高电平信号时，则其非常规状态的信息为低电平信号，当隔离开关处于常规状态时的信号为低电平信号时，则其非常规状态的信息为高电平信号）时，第一判断结果为轨道车辆门扇异常；以第一运行状态数据包括门扇的机械开关状态数据，且机械开关包括紧急解锁开关为例对本发明实施例进行说明，则当紧急解锁开关从常规状态切换到非常规状态时（可以参照上述隔离开关的具体内容来理解），第一判断结果为轨道车辆门扇异常。

以第一运行状态数据运行状态数据包括门扇的机构运行状态数据，则当门扇驱动机构运行状态数据不符合门扇控制指令的要求，例如，若门扇控制指令为开门指令，而门扇驱动机构的驱动方向为驱动门扇闭合的方向，则门扇驱动机构运行状态数据不符合门扇控制指令的要求，第一判断结果为轨道车辆门异常；或者门扇驱动机构运行状态数据与机械开关状态数据相悖时，例如，若机械开关中的关到位开关被触发，也即关到位开关反馈的轨道车辆门扇的状态为关到位时，门扇驱动机构的运行速度（或者运行电流）仍较大时，则门扇驱动机构运行状态数据与机械开关状态数据相悖，第一判断结果为轨道车辆门异常。

s203：当第一判断结果为轨道车辆门扇异常时，控制轨道门扇保持关闭状态。

在本发明实施例中，可以在轨道车辆门扇被判断为异常时，门扇控制器即将该判断结果发送给区域控制器，区域控制器在接收到该判断结果时，将不会再向该轨道车辆门扇发送门扇控制指令（开门指令），从而使门扇控制器能够控制轨道门扇保持关闭状态，直至该轨道车辆门扇恢复正常状态。

在本发明实施例中，还可以在轨道车辆门扇被判断为异常，且接收到区域控制器发送的门扇控制指令（开门指令）时，控制轨道门扇保持关闭状态，再将该判断结果发送给区域控制器，区域控制器在接收到该判断结果时，将不会再向该轨道车辆门扇发送门扇控制指令（开门指令），从而使门扇控制器能够控制轨道门扇保持关闭状态。

在本发明实施例中，通过设置实现该轨道车辆门系统的门扇控制方法的门扇控制器与区域控制器网络通信连接，实现门扇控制器与其控制机构（本发明中为区域控制器，现有技术中为车辆司机侧，也即总控制指令的发送侧，也即总控制器）的控制指令和反馈信息的传递，能够降低执行该轨道车辆门系统的门扇控制方法的系统的电连接结构的复杂性，从而能够提高执行该轨道车辆门系统的门扇控制方法的系统的电连接稳定性和可靠性；此外，通过根据区域控制器发送的门扇控制指令控制轨道车辆门扇的运行，而该门扇控制指令为区域控制器根据接收到的总控制指令生成的，并且将根据获取到的轨道车辆门扇在运行过程中的运行状态数据得到的轨道车辆门扇是否异常的第一判断结果也发送至区域控制器，使门扇控制器无需直接与总控制器电连接，因而，无论该轨道车辆门系统的门扇控制方法中的轨道车辆的已定的、无法更改的总控制器与其他装置的电连接方式是否包括硬连线，该轨道车辆门系统的门扇控制方法的执行系统的门扇控制器（由于门扇控制器与轨道车辆的各个门扇一一对应，因此，门扇控制器的数量较多）均无需直接与总控制器通过硬连线的方式电连接，从而，能够减小该轨道车辆门系统的门扇控制方法的执行系统中存在的硬连线连接机构的复杂性，从而进一步执行该轨道车辆门系统的门扇控制方法的系统的电连接稳定性和可靠性。

此外，通过根据第一运行状态数据判断轨道车辆门扇是否异常，并在得到的第一判断结果为轨道车辆门扇异常时，控制轨道门扇保持关闭状态，能够防止由于异常的轨道车辆门扇运行带来安全隐患，从而能够提高发明中的轨道车辆门系统的门扇控制方法的控制安全性，且通过控制被判断为异常的控制轨道门扇保持关闭状态，实现了对使异常轨道车辆门扇和正常轨道车辆门扇的区分控制，从而能够提高本发明中轨道车辆门系统的门扇控制方法的控制精准性。

作为本实施例的一种可选实施方式，为了实现对门扇控制器的自检，如图3所示，本发明实施例中的轨道车辆门系统的门扇控制方法还包括如下步骤：

s204：获取门扇控制器的内部器件的第二运行状态数据。

在本发明实施例中，第二运行状态数据可以包括运行电压数据、运行电流数据和运行温度数据中的至少一种。具体地，以第二运行状态数据可以包括运行电压数据、运行电流数据和运行温度数据三种为例，可以设置用以检测门扇控制器的电压传感器、电流传感器和用以检测门扇控制器内部器件的温度的温度传感器，并通过adc转换模块将电压检测信号、电流检测信号以及温度检测信号发送给门扇控制器中的控制单元，从而获取门扇控制器的内部器件的第二运行状态数据。

s205：根据第二运行状态数据判断门扇控制器是否异常，得到第二判断结果，并将第二判断结果发送至区域控制器。

在本发明实施例中，沿用上例，当门扇控制器的运行电压与标准电压之间的差值大于预设电压阈值时，得到门扇控制器异常的第二判断结果；当门扇控制器的运行电流大于预设电流阈值时，得到门扇控制器异常的第二判断结果；当门扇控制器的运行温度高于预设温度时，得到门扇控制器异常的第二判断结果。

作为本实施例的一种可选实施方式，如图3所示，在上述步骤s201-s205之后，轨道车辆门系统的门扇控制方法还包括如下步骤：

s206：接收并存储区域控制器发送的门扇控制器更新数据以及更新校验数据。

在本发明实施例中，更新数据为软件更新数据或者控制参数更新数据，具体地，软件更新数据用以更新门扇控制器中用以执行后实现本发明实施例中的轨道车辆门系统的门扇控制方法的程序指令，参数更新数据用以更新门扇控制器中用以控制门扇驱动机构的运行的控制参数数据（例如，门扇驱动机构的最大运行电流，轨道车辆门扇的开门时间，门扇驱动机构驱动轨道车辆门扇开门是的电流变化曲线以及门扇驱动机构驱动轨道车辆门扇开门是的电流变化曲线等）。

在这里，需要说明的是，本步骤中的控制参数更新数据与下述步骤s401和步骤s402中的模式选择数据的不同点在于，步骤s401-步骤s402中基于模式选择数据相对应的运行模式中的控制参数数据，而运行模式中会对所有的控制参数数据进行限定，也即，模式选择数据用以更新所有控制参数数据，而该步骤s206中的控制参数更新数据仅用于更新所有控制参数数据中的一个或者多个，在实际使用中，当轨道车辆发生变化，例如，从塞拉门式的轨道车辆变换为外挂密闭门式的轨道车辆，一般需要对所有的控制参数数据进行改变，则通过步骤s401-步骤s402中的模式选择数据进行更新；而当轨道车辆并未发生实质上的改变，而仅是环境参数或者轨道车辆中的细节上的改变，例如，轨道车辆的运行环境温度发生较大的改变，运行路径的平缓程度发生较大改变或者轨道车辆的运行时间较长，内部机械结构的磨损等较为严重等情形下时，一般仅需要对某些特定的运行参数进行改变，通通过该步骤s206中的控制参数更新数据对控制参数数据进行更新。

在本发明实施例中，可以将接受到的门扇控制器更新数据以及更新校验数据存储至门扇控制器中的随机存取存储区（ram）中。

s207：根据更新校验数据校验门扇控制器更新数据的完整性。

在本发明实施例中，根据更新校验数据校验门扇控制器更新数据的完整性可以使用现有的任意一种数据完整性校验算法实现，在此不再赘述。

s208：当校验结果为门扇控制器更新数据的完整时，使用门扇控制器更新数据对门扇控制器进行更新。

在本发明实施例中，当校验结果为门扇控制器更新数据的完整时，可以将门扇控制器更新数据改写到或者复制到门扇控制器中只读存储区（rom）中，并使用门扇控制器更新数据对门扇控制器进行更新。

在本发明实施例中，通过在到区域控制器发送的门扇控制器更新数据和更新校验数据时，并在门扇控制器更新数据被校验为完成的数据时，使用门扇控制器更新数据对门扇控制器进行更新，能够实现对门扇控制器的自动更新，提高门扇控制器的更新效率。

作为本实施例的一种可选实施方式，如图3所示，在步骤s208之后，轨道车辆门系统的门扇控制方法还包括如下步骤：

步骤s209：获取轨道车辆门扇的外部环境数据。

在本发明实施例中，外部环境数据包括施加于轨道车辆门扇上的压力数据，具体地，可以通过在轨道车辆门扇上设置压力传感器的方式获取该压力数据。

步骤s210：根据外部环境对控制参数数据进行调整。

在本发明实施例中，当施加在轨道车辆门扇上的压力每增加一第一预定值时，相应地将门扇驱动机构驱动轨道车辆门扇开门和关门时的运行电流提高第二预定值，当然，提高后的运行电流不能高于预定的最大运行电流，在实际应用中，若施加于轨道车辆门扇上的压力大于预定的最大运行电流对应的压力时，则发出警示信息以提醒管理人员进行人工审查。

需要说明的是，本领域技术人员应当可以理解，上述步骤s209-步骤s210也可以在步骤s201-步骤s207中的任一步骤之后，或者与上述步骤s202-步骤s208中的任一步骤同时执行，在此不再赘述。

作为本实施例的一种可选实施方式，如图4所示，轨道车辆门系统的门扇控制方法还可以包括如下步骤：

s401：接收区域控制器发送的模式选择数据。

在本发明实施例中，该模式选择数据用于指示门扇控制器中的多种预设的控制模式中的一种，具体地，预设控制模式为根据轨道车辆系统的各种可能的应用场景进行设置，具体地，可以根据应用场景中的门扇类型进行设置，具体地，可以设置塞拉门模式、移门模式以及外挂密闭门模式等多种预设控制模式；还可以根据应用场景中的门扇类型电机类型以及电机的运行模式进行设置，具体地，可以设置气缸模式以及电机模式等多种，而电机模式还可以进一步地设置为包括转矩模式以及速度模式等多种。

s402：基于模式选择数据相对应的运行模式中的控制参数数据，根据区域控制器发送的门扇控制指令控制轨道车辆门扇的运行，并获取轨道车辆门扇在运行过程中的第一运行状态数据。

s403：根据第一运行状态数据判断轨道车辆门扇是否异常，得到第一判断结果，并将第一判断结果发送至区域控制器。

s404：当第一判断结果为轨道车辆门扇异常时，控制轨道门扇保持关闭状态。

本发明实施例的具体内容可以参照上述具体实施方式中的步骤s201-步骤s203来理解，在此不再赘述。

在本发明实施例中，通过根据轨道车辆的门扇类型以及用以门扇驱动类型等不同的应用场景预先设置多种运行模式，并在接收到区域控制器发送的模式选择数据时，适用该模式选择数据相对应的运行模式中的控制参数数据，根据区域控制器发送的门扇控制指令控制轨道车辆门扇的运行，使本发明实施例中的轨道车辆门系统的门扇控制方法能够自动适用于各种应用场景中，从而能够提高该轨道车辆门系统的门扇控制方法的应用范围，同时由于无需在应用场景改变时，通过管理人员手动更改控制参数数据，而是通过区域控制器方的模式选择数据自动修改控制参数数据，因而，能够提高该轨道车辆门系统的门扇控制方法在不同应用场景下的适应效率。

实施例2

图5示出了本发明实施例的一种轨道车辆门系统的门扇控制器的原理框图，该装置可以用于实现实施例1或者其任意可选实施方式所述的轨道车辆门系统的门扇控制器方法。在本发明实施例中，轨道车辆门系统包括区域控制器和门扇控制器，门扇控制器与区域控制器网络通信连接；具体地，如图5所示，门扇控制器包括：运行控制模块10，异常判断模块20和异常处理模块30。其中，

运行控制模块10用于根据区域控制器发送的门扇控制指令控制轨道车辆门扇的运行，并获取轨道车辆门扇在运行过程中的第一运行状态数据。在本发明实施例中，门扇控制指令为区域控制器根据接收到的总控制指令生成的。

异常判断模块20用于根据运第一行状态数据判断轨道车辆门扇是否异常，得到第一判断结果，并将第一判断结果发送至区域控制器。

异常处理模块30用于当第一判断结果为轨道车辆门扇异常时，控制轨道门扇保持关闭状态。

本发明实施例还提供了一种轨道车辆门系统的门扇控制器，该轨道车辆门系统的门扇控制器可以包括处理器和存储器，其中处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。

处理器可以为中央处理器（centralprocessingunit，cpu）。处理器还可以为其他通用处理器、数字信号处理器（digitalsignalprocessor，dsp）、专用集成电路（applicationspecificintegratedcircuit，asic）、现场可编程门阵列（field-programmablegatearray，fpga）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的轨道车辆门系统的门扇控制方法对应的程序指令/模块。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的轨道车辆门系统的门扇控制方法。

存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器中，当被所述处理器执行时，执行如图2-图4所示实施例中的轨道车辆门系统的门扇控制方法。

上述电子设备具体细节可以对应参阅图1至图4所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（read-onlymemory，rom）、随机存储记忆体（randomaccessmemory，ram）、快闪存储器（flashmemory）、硬盘（harddiskdrive，缩写：hdd）或固态硬盘（solid-statedrive，ssd)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。