智能厨房的交互控制方法、装置及系统、存储介质、设备与流程

本公开涉及智能厨房技术领域，具体而言，涉及一种智能厨房的交互控制方法、智能厨房的交互控制装置、智能厨房的交互控制系统、计算机可读存储介质和电子设备。

背景技术：

随着自动化制造业成本降低和人工成本的逐渐升高，餐饮行业中引入了各种智能厨具，例如，自动炒菜机、自动煲粥锅等。

例如，在厨房工作者接收到需要烹制的菜品名单的情况下，首先，厨房工作者根据菜品名单准备需要的各种配菜和调味品；然后，使用自动炒菜机对菜品进行烹制；随后，厨房工作者将烹制完成的菜品盛入餐盘中，以便将菜品端上餐桌。然而，厨房工作者在厨房中除了需要完成与烹制菜品相关的工作，如各种配菜的存取过程、餐盘的选取过程、自动炒菜机的清洗过程等，还需要参与厨房中的其他工作。这一情况将使得厨房运营效率低、厨房工作的智能化程度低的问题。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

本公开的目的在于提供一种智能厨房的交互控制方法、智能厨房的交互控制装置、智能厨房的交互控制系统、计算机可读存储介质和电子设备，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致厨房运营效率低、厨房工作的智能化程度低的问题。

根据本公开的第一个方面，提供一种智能厨房的交互控制方法，包括：获取待烹制菜品的菜品信息，并根据菜品信息确定烹制任务；根据烹制任务控制目标烹制操作台对待烹制菜品进行烹制；根据菜品信息确定菜品信息对应的菜品盛器，控制菜品盛器运送至目标烹制操作台的菜品盛放位置；在目标烹制操作台烹制完成并将已烹制菜品盛入菜品盛器之后，发送配送指令以控制配送端执行菜品配送任务。

根据本公开的第二个方面，提供一种智能厨房的交互控制装置，包括：任务确定模块，用于获取待烹制菜品的菜品信息，并根据菜品信息确定烹制任务；任务执行模块，用于根据烹制任务控制目标烹制操作台对待烹制菜品进行烹制；盛器运送模块，用于根据菜品信息确定菜品信息对应的菜品盛器，控制菜品盛器运送至目标烹制操作台的菜品盛放位置；指令发送模块，用于在目标烹制操作台烹制完成并将已烹制菜品盛入菜品盛器之后，发送配送指令以控制配送端执行菜品配送任务。

可选地，在烹制任务包括同时烹制多份待烹制菜品的情况下，智能厨房的交互控制装置还包括：烹制份数确定模块，可以被配置为执行：确定待烹制菜品的烹制份数；操作控制模块，可以被配置为执行：如果目标烹制操作台的菜品盛放位置上放置待烹制菜品的菜品盛器的数量小于烹制份数，则控制目标烹制操作台执行第一亮灯操作，以提醒工作人员增加待烹制菜品的菜品盛器。

可选地，智能厨房的交互控制装置还包括：盛器数量确定模块，可以被配置为执行：确定智能厨房包含的菜品信息对应的菜品盛器的数量；盛器数量比较模块，可以被配置为执行：若菜品信息对应的菜品盛器的数量小于预设盛器阈值，则控制目标烹制操作台执行告警操作，以便工作人员对菜品信息对应的菜品盛器进行添加。

可选地，在目标烹制操作台对待烹制菜品进行烹制的情况下，智能厨房的交互控制装置还包括：盛器位置确定模块，可以被配置为执行：若目标烹制操作台的菜品盛放位置上未放置待烹制菜品的菜品盛器，则控制目标烹制操作台执行第二亮灯操作，以便提醒工作人员放置待烹制菜品的菜品盛器。

可选地，智能厨房包括除目标烹制操作台之外的多个烹制操作台，智能厨房的交互控制装置还包括：信息接收模块，用于接收到一目标菜品的菜品催单信息；操作台确定模块，用于若多个烹制操作台对应的多个待烹制菜品中包含目标菜品，则将目标菜品对应的烹制操作台确定为优先出餐的烹制操作台；任务提醒模块，用于在多个烹制操作台同时烹制完成的情况下，控制优先出餐的烹制操作台执行第三亮灯操作，以提醒工作人员完成菜品配送任务。

可选地，智能厨房的交互控制装置还包括：烹制时长确定模块，用于若多个烹制操作台对应的多个待烹制菜品中未包含目标菜品，则确定目标菜品的等待烹制时长；催单时长确定模块，用于基于菜品催单信息确定出目标菜品的催单等待时长；时长比较模块，用于在目标菜品的等待烹制时长大于目标菜品的催单等待时长的情况下，发送人工烹制提醒，以便工作人员对目标菜品进行烹制。

可选地，烹制时长确定模块还可以被配置为执行：获取多个烹制操作台分别对应的剩余烹制时长；从剩余烹制时长中确定出最短烹制时长，作为目标菜品的等待烹制时长。

可选地，在目标烹制操作台接收到烹制任务之前，任务执行模块还可以被配置为执行：如果获取到针对烹制任务的任务修改信息，则基于任务修改信息确定出修改后的烹制任务；根据修改后的烹制任务控制目标烹制操作台对待烹制菜品进行烹制。

可选地，任务确定模块还包括：订单获取单元，可以被配置为执行：获取一菜品订单，并基于菜品订单确定出待烹制菜品的菜品信息。

可选地，菜品盛器包括射频识别标签，在将已烹制菜品盛入菜品盛器之后，智能厨房的交互控制装置还包括：信息确定模块，可以被配置为执行：确定已烹制菜品的菜品配送信息；信息写入模块，可以被配置为执行：将菜品配送信息发送至信息写入端，并控制盛入菜品后的菜品盛器运送至信息写入端，以便信息写入端将菜品配送信息写入射频识别标签。

根据本公开的第三个方面，提供一种智能厨房的交互控制系统，包括：交互控制装置、目标烹制操作台和配送端，其中：交互控制装置，用于获取待烹制菜品的菜品信息，并根据菜品信息确定烹制任务；根据烹制任务控制目标烹制操作台对待烹制菜品进行烹制；根据菜品信息确定菜品信息对应的菜品盛器，控制菜品盛器运送至目标烹制操作台的菜品盛放位置；在目标烹制操作台烹制完成并将已烹制菜品盛入菜品盛器之后，发送配送指令至配送端；目标烹制操作台，用于执行针对待烹制菜品的烹制过程；配送端，用于基于配送指令执行菜品配送任务。

可选地，智能厨房的交互控制系统还包括：用户端，可以被配置为执行：发送一菜品订单至交互控制装置，其中，菜品订单包含待烹制菜品的菜品信息。

根据本公开的第四个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现如上所述的智能厨房的交互控制方法。

根据本公开的第五个方面，提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现如上所述的智能厨房的交互控制方法。

本公开的示例性实施例具有以下有益效果：

在本公开的一些实施例所提供的技术方案中，首先，获取待烹制菜品的菜品信息，并根据菜品信息确定烹制任务；然后，根据烹制任务控制目标烹制操作台对待烹制菜品进行烹制；接着，根据菜品信息确定菜品信息对应的菜品盛器，控制菜品盛器运送至目标烹制操作台的菜品盛放位置；随后，在目标烹制操作台烹制完成并将已烹制菜品盛入菜品盛器之后，发送配送指令以控制配送端执行菜品配送任务。一方面，在从待烹制菜品的菜品信息到配送已烹制菜品的整个过程中，本公开通过服务器确定出烹制任务，并控制目标烹制操作台进行烹制，控制配送端配送已烹制菜品，避免了工作人员参与到整个过程中，提高了厨房的智能化程度，降低了厨房运营的人工成本。另一方面，本公开根据菜品信息确定菜品信息对应的菜品盛器，并控制菜品盛器运送至目标烹制操作台的菜品盛放位置，可以确定出盛放已烹制菜品需要的菜品盛器，避免工作人员选错菜品盛器的过程，降低了厨房工作的出错率，提高了厨房工作运营效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的智能厨房的交互控制方法的流程图；

图2示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的用户端的点餐界面示意图；

图3示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的用户端的菜单订单支付界面示意图；

图4示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的用户端的菜单订单界面示意图；

图5示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的菜品进程管理界面示意图；

图6示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的转人工信息确认界面示意图；

图7示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的智能厨房的交互控制方法的交互流程图；

图8示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的智能餐厅中交互终端的示意图；

图9示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的智能厨房的交互控制系统的方框图；

图10示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的智能厨房的交互控制装置的方框图；

图11示意性示出了根据本公开的另一示例性实施方式的智能厨房的交互控制装置的方框图；

图12示意性示出了根据本公开的另一示例性实施方式的智能厨房的交互控制装置的方框图；

图13示意性示出了根据本公开的示例性实施方式中的电子设备的方框图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

需要说明的是，本公开中，用语“包括”、“包含”用以表示开放式的包括在内的意思，并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。另外，本公开所用的术语“第一”、“第二”仅是为了区分的目的，不应当作为本公开内容的限制。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的步骤。例如，有的步骤还可以分解，而有的步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

近几年，智能化逐渐步入人们的生活中，例如，智能餐厅。针对智能餐厅，餐厅服务员首先使用终端设备确定菜品订单，将菜品订单打印出来并交至厨房工作者；然后，厨房工作者根据菜品订单准备菜品订单所需的各种配菜和调味品；其次，厨房工作者使用各种智能厨具烹制菜品，例如，自动炒菜机；再次，将已烹制菜品盛入盘中，随后，将已烹制菜品放在取餐口由餐厅服务员配送至餐桌上。

然而，在厨房中，食材冷藏、配菜存取和洗锅等这些过程仍需要厨房工作者完成，这将导致厨房智能化程度低、厨房运营效率低的问题。针对该问题，本公开提出了一种智能厨房的交互控制方法。

需要说明的是，在本公开的示例性实施方式中，下面所述的智能厨房的交互控制方法通常可以由服务器来实现，也就是说，可以由服务器执行智能厨房的交互控制方法的各个步骤，在这种情况下，智能厨房的交互控制装置可以配置在该服务器中。

另外，智能厨房的交互控制方法也可以由终端设备(如，手机、平板、个人计算机等)来实现，也就是说，可以由终端设备执行智能厨房的交互控制方法的各个步骤，在这种情况下，智能厨房的交互控制装置可以配置在该终端设备中。

下面，将结合附图及实施例对本示例实施方式中的智能厨房的交互控制方法的各个步骤进行更详细的说明。

图1示意性示出了本公开的示例性实施方式的智能厨房的交互控制方法的流程图。在下面的举例说明中，以服务器为执行主体进行示例说明。参考图1，智能厨房的交互控制方法可以包括以下步骤：

s102.获取待烹制菜品的菜品信息，并根据菜品信息确定烹制任务。

在本公开的示例性实施方式中，菜品信息可以是待烹制菜品的标识，可以是待烹制菜品的名称，也可以是待烹制菜品的编号。例如，待烹制菜品为酸辣土豆丝，菜品信息可以是待烹制菜品的标识a，也可以是待烹制菜品的名称酸辣土豆丝，也可以是待烹制菜品的编号001。

烹制任务可以包含对待烹制菜品进行烹制需要的烹制器具、烹制时长、烹制火候、调味料的存放位置和比例、以及待烹制菜品所需的配菜信息。其中，配菜信息可以包含配菜名称、配菜量、配菜存储位置等。烹制器具可以由不同的菜品信息选择不同的烹制器具，例如，菜品信息为酸辣土豆丝，烹制器具可以为自动炒菜机；菜品信息为清蒸鲈鱼，烹制器具可以为智能蒸锅等。

服务器在数据库中存储了菜品信息的烹制任务，也就是说，服务器在数据库中存储的每个菜品信息对应一个烹制任务。其中，数据库中存储的烹制任务可以从互联网中获取，也可以是工作人员提前存储的烹制任务。在数据库存储的烹制任务中，指定的烹制份数可以为一份。

服务器首先获取待烹制菜品的菜品信息，然后，根据菜品信息从数据库中确定出烹制任务。

例如，待烹制菜品的菜品信息为辣椒炒肉。服务器中存储的辣椒炒肉的烹制任务可以包含：烹制器具为自动炒菜机、烹制时长为10分钟、烹制火候为中火以及配菜信息，其中，配菜信息可以包括：位于第一存储位置的辣椒、位于第二存储位置的猪肉等，且配菜量为：辣椒200克、猪肉200克。

服务器获取到待烹制菜品的菜品信息为辣椒炒肉，然后根据辣椒炒肉确定出辣椒炒肉的烹制任务。

根据本公开的示例性实施例，服务器可以获取一菜品订单，并基于菜品订单确定出待烹制菜品的菜品信息。其中，菜品订单可以包含待烹制菜品的菜品信息、待烹制菜品的烹制份数以及配送位置等。

需要说明的是，服务器也可以先获取第一菜品订单，其中，第一菜品订单包含待烹制菜品a的菜品信息，然后，在预设时间间隔内，服务器获取到第二菜品订单，其中，第二菜品订单包含待烹制菜品a的菜品信息，随后，服务器可以将第一菜品订单和第二菜品订单合并，确定出待烹制菜品a以及待烹制菜品的烹制份数。

例如，用户端首先响应用餐者在如图2所示的点餐界面的菜品信息选择1份宫保鸡丁的选择指令，然后，响应用餐者基于如图3所示的菜单订单支付界面完成订单支付的支付指令，随后，将菜品订单反馈至服务器，即服务器接收到一菜品订单。其中，菜品订单可以包含待烹制菜品的菜品信息：宫保鸡丁以及烹制份数：1份。

也就是说，服务器可以基于菜品订单确定出待烹制菜品的菜品信息和烹制份数。

s104.根据烹制任务控制目标烹制操作台对待烹制菜品进行烹制。

在本公开的示例性实施方式中，目标烹制操作台可以指将对待烹制菜品进行烹制的操作台。烹制操作台可以包含烹制菜品的炒锅装置、拿取配菜和调味料的拿取装置、控制烹制时长和烹制火候的控制装置等。

服务器根据菜品信息确定烹制任务后，可以将烹制任务发送至目标烹制操作台，并根据烹制任务控制目标烹制操作台对待烹制菜品进行烹制。

另外，烹制操作台可以反馈烹制操作台的工作状态至服务器，以便服务器控制烹制操作台进行烹制。其中，烹制操作台的工作状态可以包含：烹制中、未烹制等。

例如，辣椒炒肉的烹制任务包含：烹制器具为自动炒菜机、烹制时长为10分钟、烹制火候为中火、以及配菜信息，其中，配菜信息包含：位于第一存储位置的辣椒、位于第二存储位置的猪肉等，且配菜量为：辣椒200克、猪肉200克。其中，烹制任务中指定的烹制份数为一份。需要说明的是，智能厨房的烹制操作台a为自动炒菜机。

服务器首先获取到待烹制菜品的菜品信息为辣椒炒肉；然后，根据辣椒炒肉确定烹制任务，其中，烹制任务具体可以包含：辣椒炒肉的烹制器具：自动炒菜机、烹制时长：10分钟、烹制火候：中火、烹制份数：一份、以及配菜信息，其中，配菜信息可以包含：位于第一存储位置的青辣椒、位于第二存储位置的猪肉等，且配菜量为：辣椒200克、猪肉200克；接着，确定烹制操作台a为目标烹制操作台，并将辣椒炒肉的烹制任务发送给烹制操作台a；随后，根据烹制任务控制烹制操作台a烹制辣椒炒肉。

根据本公开的示例性实施例，在目标烹制操作台接收到烹制任务之前，如果服务器可以获取到针对烹制任务的任务修改信息，则基于任务修改信息确定出修改后的烹制任务；根据修改后的烹制任务控制目标烹制操作台对待烹制菜品进行烹制。

其中，任务修改信息可以包含对待烹制菜品的烹制时长的修改信息、烹制所需调味料的比例修改信息、配菜的修改信息、烹制份数的修改信息等。

服务器也可以在目标烹制操作台接收到烹制任务之后，目标烹制操作台未对待烹制菜品进行烹制之前，基于任务修改信息确定出修改后的烹制任务。

例如，服务器接收到一菜品订单，基于菜品订单确定出待烹制菜品的菜品信息为酸辣土豆丝。另外，酸辣土豆丝的烹制任务可以包含：100克干辣椒、24克醋、3克盐、3克味精等调味料。

在目标烹制操作台接收到酸辣土豆丝的烹制任务之前，服务器首先接收到针对酸辣土豆丝的烹制任务的任务修改信息，其中，任务修改信息包括：减少20克干辣椒、增加6克醋、去掉味精等；然后，基于任务修改信息确定出修改后的烹制任务，具体为：80克干辣椒、30克醋、3克盐等调味料；随后，服务器根据修改后的烹制任务控制目标烹制操作台对待烹制菜品进行烹制。

s106.根据菜品信息确定菜品信息对应的菜品盛器，控制菜品盛器运送至目标烹制操作台的菜品盛放位置。

在本公开的示例性实施方式中，菜品盛器可以由服务器根据不同的菜品信息确定出。例如，菜品信息为酸辣土豆丝，菜品盛器可以确定为盘子，菜品信息为水煮肉片，菜品盛器可以确定为大碗。

菜品盛放位置可以盛放待烹制菜品的菜品盛器，且可以所属于目标烹制操作台。

服务器可以存储菜品信息与菜品盛器的对应关系，其中，菜品信息与菜品盛器的对应关系可以为一种或者多种菜品信息对应一类型菜品盛器，也可以为一种菜品信息对应一种菜品盛器。在获取待烹制菜品的菜品信息后，服务器可以先根据菜品信息与菜品盛器的对应关系确定出待烹制菜品的菜品信息对应的菜品盛器，然后控制菜品盛器运送至目标烹制操作台的菜品盛放位置。

本公开可以根据菜品信息确定菜品信息对应的菜品盛器，并控制菜品盛器运送至目标烹制操作台的菜品盛放位置。该过程可以确定出盛放已烹制菜品需要的菜品盛器，避免工作人员选错菜品盛器且重复拿取菜品盛器的过程，降低了厨房工作的出错率，提高了厨房工作运营效率。

需要说明的是，服务器可以控制菜品盛器运送至目标烹制操作台的菜品盛放位置，目标烹制操作台也可以控制菜品盛器运送至目标烹制操作台的菜品盛放位置。

例如，服务器获取一菜品订单，其中，菜品订单可以包含待烹制菜品的菜品信息：酸辣土豆丝。另外，服务器存储：菜品信息为酸辣土豆丝，菜品盛器可以为盘子；菜品信息为水煮肉片，菜品盛器可以确定为大碗。烹制操作台为自动炒菜机a。

服务器首先可以基于菜品订单确定出待烹制菜品的菜品信息为酸辣土豆丝，然后，根据酸辣土豆丝确定出菜品盛器为盘子；随后，控制盘子运送至自动炒菜机a的菜品盛放位置。

根据本公开的示例性实施例，在烹制任务包括同时烹制多份待烹制菜品的情况下，服务器可以确定待烹制菜品的烹制份数，如果目标烹制操作台的菜品盛放位置上放置待烹制菜品的菜品盛器的数量小于烹制份数，则控制目标烹制操作台执行第一亮灯操作，以提醒工作人员增加待烹制菜品的菜品盛器。

其中，第一亮灯操作可以亮黄灯，且连续亮黄灯不闪烁，直至目标烹制操作台的菜品盛放位置上放置待烹制菜品的菜品盛器的数量等于烹制份数，停止亮黄灯。灯的位置可以位于目标烹制操作台的菜品盛放位置，灯的位置也可以位于目标烹制操作台的烹制操作台面上。对于灯的位置设置在目标烹制操作台的表面上的技术方案也属于本公开的保护范围。

需要说明的是，在菜品盛器运送至目标烹制操作台的菜品盛放位置且目标烹制操作台已完成烹制的情况下，或者，在菜品盛器运送至目标烹制操作台的菜品盛放位置且目标烹制操作台对待烹制菜品进行烹制的情况下，如果目标烹制操作台的菜品盛放位置上放置待烹制菜品的菜品盛器的数量小于烹制份数，服务器则可以控制目标烹制操作台执行第一亮灯操作。

智能厨房的菜品盛器可以设置(radiofrequencyidentification，rfid)射频识别标签，以便存储菜品盛器的盛器信息，其中，盛器信息包含菜品盛器的名称、菜品盛器的规格等，目标烹制操作台的菜品盛放位置可以配置rfid阅读器。

在菜品盛器运送至目标烹制操作台的菜品盛放位置后，目标烹制操作台首先通过rfid阅读器从菜品盛器的rfid标签读取到菜品盛器的盛器信息，然后，将读取的菜品盛器的盛器信息与待烹制菜品的菜品信息进行匹配，若匹配未成功，则发送盛器错误警告，以便工作人员纠错。

另外，服务器可以检测目标烹制操作台的菜品盛放位置上放置待烹制菜品的菜品盛器的数量，目标烹制操作台也可以检测目标烹制操作台的菜品盛放位置上放置待烹制菜品的菜品盛器的数量，并反馈至服务器。

本公开通过控制目标烹制操作台执行第一亮灯操作，避免了未放置足够的菜品盛器而导致已烹制菜品出餐慢的问题，降低了厨房工作的出错率，提高了厨房工作的精准度。

例如，服务器获取菜品订单a和菜品订单b，其中，菜品订单a包含：待烹制菜品的菜品信息：酸辣土豆丝以及烹制份数：1份；菜品订单b包含：待烹制菜品的菜品信息：酸辣土豆丝以及烹制份数：1份。

服务器首先可以基于菜品订单a和菜品订单b确定出待烹制菜品的菜品信息为酸辣土豆丝，烹制份数为：2份；然后，基于酸辣土豆丝确定出菜品盛器为盘子，并将盘子运送至目标烹制操作台的菜品盛放位置；其次，服务器检测到目标烹制操作台的菜品盛放位置上放置待烹制菜品的菜品盛器的数量为1，小于烹制份数2；再次，服务器控制目标烹制操作台亮黄灯，以提醒工作人员增加待烹制菜品的菜品盛器。

根据本公开的示例性实施例，在目标烹制操作台对待烹制菜品进行烹制的情况下，若目标烹制操作台的菜品盛放位置上未放置待烹制菜品的菜品盛器，则控制目标烹制操作台执行第二亮灯操作，以便提醒工作人员放置待烹制菜品的菜品盛器。

其中，第二亮灯操作可以是亮红灯，且不同于第一亮灯操作。第二亮灯操作也可以以指定闪烁频率亮黄灯。

根据本公开的示例性实施例，服务器可以确定智能厨房包含的菜品信息对应的菜品盛器的数量；若菜品信息对应的菜品盛器的数量小于预设盛器阈值，则控制目标烹制操作台执行告警操作，以便工作人员对菜品信息对应的菜品盛器进行添加。

其中，盛器阈值可以是一种或者多种菜品信息对应的一类菜品盛器的阈值，也可以是一种菜品信息对应的一种菜品盛器的阈值。

告警操作可以是语音告警操作，也可以是目标烹制操作台发送告警信息至服务器的操作。

另外，智能厨房包含的菜品信息对应的菜品盛器的存储位置可以属于目标烹制操作台，也可以独立于目标烹制操作台。

本公开的示例性实施例通过控制目标烹制操作台执行告警操作，提醒工作人员添加菜品信息对应的菜品盛器，避免菜品盛器不能及时运送至目标烹制台的过程，提高了厨房工作的运转效率，降低了厨房工作的出错率。

例如，智能厨房包含的不同菜品信息对应的菜品盛器阈值分别为：小圆盘50、大鱼盘20、中圆盘30以及大碗20。菜品信息清蒸鲈鱼对应的菜品盛器为大鱼盘。

服务器确定出智能厨房包含清蒸鲈鱼对应的大鱼盘的数量为10个，小于大鱼盘的盛器阈值20，则控制目标烹制操作台发送针对智能厨房的菜品盛器大鱼盘数量不足的信息至服务器。

s108.在目标烹制操作台烹制完成并将已烹制菜品盛入菜品盛器之后，发送配送指令以控制配送端执行菜品配送任务。

在本公开的示例性实施方式中，配送指令可以包含已烹制菜品的菜品信息、配送地址标识等。

服务器也可以在目标烹制操作台烹制完成且未将已烹制菜品盛入菜品盛器情况下，控制目标烹制操作台执行盛菜提醒操作，以便工作人员完成已烹制菜品的盛放过程。

根据本公开的示例性实施方式，菜品盛器可以包括射频识别标签，在已烹制菜品盛入菜品盛器之后，服务器首先可以确定已烹制菜品的菜品配送信息；然后，将菜品配送信息发送至信息写入端，并控制盛入菜品后的菜品盛器运送至信息写入端，以便信息写入端将菜品配送信息写入射频识别标签。

其中，菜品配送信息可以包括已烹制菜品的菜品信息、已烹制菜品对应配送地址标识等。信息写入端可以例如为rfid写入台。

配送端也可以配置rfid阅读器，在放置菜品盛器至配送端后，配送端首先可以读取菜品盛器的rfid标签中的菜品配送信息；然后，将已烹制菜品的菜品配送信息与服务器发送的配送指令中包含菜品配送信息的内容进行比较，随后，若得出比较结果为相同，配送端则可以根据已烹制菜品对应配送地址标识将盛放已烹制菜品的菜品盛器进行配送。

另外，目标烹制操作台的菜品盛放位置处可以预先配置信息写入端。在已烹制菜品盛入菜品盛器之后，服务器可以控制目标烹制操作台的信息写入端对已盛入已烹制菜品的菜品盛器进行信息写入。

例如，目标烹制台烹制完成一盘土豆丝，并盛入小盘中后，服务器提醒工作人员对小盘进行信息写入。

服务器先将已烹制菜品的菜品信息土豆丝、用餐地址1号桌发送至rfid写入台，然后，控制已盛放土豆丝的小盘运送至rfid写入台，其次，rfid写入台将已烹制菜品的菜品信息土豆丝、配送地址1号桌写入小盘中，随后，服务器发送配送指令至2号配送小车。2号配送小车读取已烹制菜品的菜品信息土豆丝、用餐地址1号桌后，完成菜品的配送任务。

在从待烹制菜品的菜品信息到配送已烹制菜品的整个过程中，本公开通过服务器确定出烹制任务，并控制目标烹制操作台进行烹制，控制配送端配送已烹制菜品，避免了工作人员参与到整个过程中，提高了厨房的智能化程度，降低了厨房运营的人工成本。

根据本公开的示例性实施例，智能厨房包括除目标烹制操作台之外的多个烹制操作台，用户端可以发送一菜品催单信息至服务器，也就是说，服务器可以接收到一目标菜品的菜品催单信息。

参考图4，用户端的菜品订单界面可以展示用餐者已订餐菜品的菜品信息、菜品信息对应的菜品状态以及催单按钮，其中，菜品状态可以包括：已下单状态、烹制中状态、配送中状态、已配送状态。

用户端首先响应用餐者的催单指令，然后将菜品状态为已下单状态、烹制中状态的菜品信息确定为菜品催单信息中的目标菜品，随后，将菜品催单信息发送至服务器，并在用户端展示已催单信息。

服务器可以接收到一目标菜品的菜品催单信息；若多个烹制操作台对应的多个待烹制菜品中包含目标菜品，则将目标菜品对应的烹制操作台确定为优先出餐的烹制操作台；在多个烹制操作台同时烹制完成的情况下，控制优先出餐的烹制操作台执行第三亮灯操作，以提醒工作人员完成菜品配送任务。

其中，目标菜品为服务器需要查询的菜品信息对应的菜品。菜品催单信息可以包含目标菜品的菜品信息、菜品配送地址标识、目标菜品的催单等待时长等。其中，催单等待时长可以是从服务器接收到目标菜品的菜品催单信息起，目标菜品可以被等待的时长。

第三亮灯操作可以是亮绿灯，可以表示优先出餐的烹制操作台已完成烹制任务。优先出餐可以表示在多个烹制操作台同时完成多个待烹制菜品的情况下，一目标菜品比其他已烹制菜品先出餐。

若多个烹制操作台对应的多个待烹制菜品中未包含目标菜品，则确定目标菜品的等待烹制时长；基于菜品催单信息确定出目标菜品的催单等待时长；在目标菜品的等待烹制时长大于目标菜品的催单等待时长的情况下，发送人工烹制提醒，以便工作人员对目标菜品进行烹制。

其中，等待烹制时长可以是目标菜品还需要等待多长时间，服务器可以控制烹制操作台对目标菜品进行烹制。根据本公开的示例性实施例，服务器首先可以获取多个烹制操作台分别对应的剩余烹制时长；然后，从剩余烹制时长中确定出最短烹制时长，作为目标菜品的等待烹制时长。其中，剩余烹制时长可以指针对正在进行的烹制任务，烹制操作台还需要一段时长，才能完成烹制任务。

人工烹制提醒可以是人工烹制语音提醒，也可以是人工烹制文字提醒。

另外，服务器发送人工烹制提醒后，厨房管理终端首先响应工作人员基于如图5所示的菜品进程管理界面选择转人工按钮的选择指令，然后，厨房管理终端弹出如图6所示的转人工信息确认界面，以使工作人员确认待烹制菜品转人工烹制的信息，随后，厨房管理终端将转人工烹制菜品的结果反馈至服务器。其中，菜品进程管理界面可以包括菜品的菜品信息、菜品订单信息以及转人工按钮等。

需要说明的是，在多个烹制操作台同时烹制完成且服务器未收到目标菜品的菜品催单信息的情况下，服务器可以可以根据获取的多个烹制操作台对应的多个待烹制菜品的菜品信息的时间顺序来确定出餐顺序。

例如，智能厨房包含4个烹制操作台，且每个烹制操作台都在执行烹制任务。其中，烹制操作台a对酸辣土豆丝进行烹制；烹制操作台b对辣椒炒肉进行烹制；烹制操作台c对宫保鸡丁进行烹制；烹制操作台d对水煮肉片进行烹制。

服务器接收到一目标菜品的菜品催单信息，其中，菜品催单信息包含目标菜品的菜品信息为手撕包菜、催单等待时长为4分钟。服务器首先将目标菜品的菜品信息与智能厨房的4个烹制操作台对应的4个待烹制菜品的菜品信息进行比对，得出4个烹制操作台对应的4个待烹制菜品中未包含目标菜品；然后，服务器确定出4个烹制操作台的剩余烹制时长，分别为：烹制操作台a的剩余烹制时长5分钟，烹制操作台b的剩余烹制时长7分钟，烹制操作台c的剩余烹制时长6分钟，烹制操作台d的剩余烹制时长10分钟；其次，从4个剩余烹制时长中确定出最短烹制时长5分钟，作为目标菜品的烹制等待时长；再次，服务器将目标菜品的等待烹制时长与目标菜品的催单等待时长进行比较，得出目标菜品的等待烹制时长大于目标菜品的催单等待时长，随后，服务器发送人工烹制提醒语音，以便工作人员对目标菜品进行烹制。

图7示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的智能厨房的交互控制方法的交互流程图。具体地，可以包括以下步骤：

在步骤s702中，用户端发送一菜品订单，其中，菜品订单可以包含待烹制菜品的菜品信息；在步骤s704中，交互控制装置可以基于菜品订单获取到待烹制菜品的菜品信息，并根据菜品信息确定烹制任务；在步骤s706中，交互控制装置可以根据烹制任务控制目标烹制操作台对待烹制菜品进行烹制；在步骤s708中，目标烹制操作台对待烹制菜品进行烹制；在步骤s710中，交互控制装置根据菜品信息确定菜品信息对应的菜品盛器，控制菜品盛器运送至目标烹制操作台的菜品盛放位置；在步骤s712中，目标烹制操作台可以反馈待烹制菜品的烹制完成信息；在步骤s714中，在目标烹制操作台烹制完成并将已烹制菜品盛入菜品盛器之后，交互控制装置可以发送配送指令至配送端，以控制配送端执行菜品配送任务。

交互控制装置存储的不同菜品信息对应的烹制任务可以从互联网中获取，可以由工作人员设置。在获取待烹制菜品的菜品信息后，根据菜品信息确定出烹制任务。

参考图8，以智能餐厅为例，用户端801响应用餐者1的点餐指令并发送菜品订单a至交互控制装置，用户端803响应用餐者2的点餐指令并发送菜品订单b至交互控制装置。交互控制装置获取菜品订单a和菜品订单b，其中，菜品订单a包含：待烹制菜品的菜品信息：酸辣土豆丝以及烹制份数：1份；菜品订单b包含：待烹制菜品的菜品信息：酸辣土豆丝以及烹制份数：1份。交互控制装置将菜品订单a和b合并后，确定出待烹制菜品的菜品信息为酸辣土豆丝，烹制份数：2份。

需要说明的是，交互控制装置可以存储菜品信息对应的烹制任务、菜品信息与菜品盛器的对应关系。酸辣土豆丝的烹制任务包含：烹制器具：自动炒菜机；配菜：300克土豆；调味料：100克干辣椒、24克醋、3克盐、3克味精等。酸辣土豆丝的菜品盛器可以为盘子，宫保鸡丁的菜品盛器可以为盘子，水煮肉片的菜品盛器可以为大碗。

智能厨房包含第一烹制操作台805、第二烹制操作台807和第三烹制操作台809，其中，第一烹制操作台805为自动炒菜机a，第二烹制操作台807为自动炒菜机b，第三烹制操作台809为自动蒸煮机c。智能厨房中盘子的盛器阈值为20，大碗的盛器阈值为15。

交互控制装置首先获取到待烹制菜品的菜品信息为酸辣土豆丝，烹制份数：2份。

然后，交互控制装置可以根据酸辣土豆丝确定出烹制任务；在烹制操作台接收到酸辣土豆丝的烹制任务之前，交互控制装置接收到针对酸辣土豆丝的烹制任务的任务修改信息，其中，任务修改信息包括：减少20克干辣椒、增加6克醋、去掉味精等；接着，交互控制装置基于任务修改信息确定出修改后的烹制任务，具体为：80克干辣椒、30克醋、3克盐等调味料。

其次，交互控制装置根据修改后的烹制任务控制目标烹制操作台对待烹制菜品进行烹制，其中，目标烹制操作台确定为自动炒菜机a。

再次，交互控制装置可以根据酸辣土豆丝确定出盘子，并控制盘子运送至自动炒菜机a的菜品盛放位置。

接着，交互控制装置检测到自动炒菜机a的菜品盛放位置上放置待烹制菜品的菜品盛器的数量为1，小于烹制份数2；交互控制装置则控制目标烹制操作台亮黄灯，以提醒工作人员增加待烹制菜品的菜品盛器盘子。

随后，在自动炒菜机a烹制完成并将已烹制菜品盛入盘子之后，交互控制装置可以发送配送指令以控制配送端811执行菜品配送任务。其中，菜品配送任务具体为：配送端811将已烹制菜品配送至餐桌813。

除此之外，交互控制装置确定出智能厨房中大碗的数量为10，则控制目标烹制操作台发送针对智能厨房的菜品盛器碗数量不足的信息至交互控制装置，以便工作人员对大碗进行添加。

在自动炒菜机a完成烹制任务的情况下，第二烹制操作台制操作台同时完成烹制任务，且交互控制装置接收到针对目标菜品的菜品信息为宫保鸡丁的菜品催单信息。

第二烹制操作台反馈在对菜品信息为宫保鸡丁的待烹制菜品进行烹制，第三烹制操作台反馈在对菜品信息为手撕包菜的待烹制菜品进行烹制，交互控制装置则确定出3个烹制操作台的3个待烹制菜品包含目标菜品，并确定第二烹制操作台为优先出餐的烹制操作台，控制第二烹制操作台亮绿灯，以提醒工作人员完成菜品配送任务。

需要说明的是，厨房管理终端815可以响应工作人员转人工指令操作，厨房管理终端将待烹制菜品的烹制转为人工烹制的结果反馈至交互控制装置。厨房管理终端815也可以接收用户端发送的与菜品订单相关的信息，可以展示交互控制装置存储的与菜品信息相关的信息。

应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

进一步，在本公开的示例性实施例中，还提供了一种智能厨房的交互控制系统。

图9示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的智能厨房的交互控制系统的方框图。参考图9，根据本公开的示例性实施方式的智能厨房的交互控制系统900可以包括：交互控制装置902、目标烹制操作台904和配送端906。

其中，交互控制装置902，用于获取待烹制菜品的菜品信息，并根据菜品信息确定烹制任务；根据烹制任务控制目标烹制操作台904对待烹制菜品进行烹制；根据菜品信息确定菜品信息对应的菜品盛器，控制菜品盛器运送至目标烹制操作台904的菜品盛放位置；在目标烹制操作台904烹制完成并将已烹制菜品盛入菜品盛器之后，发送配送指令至配送端906；目标烹制操作台904，用于执行针对待烹制菜品的烹制过程；配送端906，用于基于配送指令执行菜品配送任务。

智能厨房的交互控制系统还可以包括用户端，用于发送一菜品订单至交互控制装置，其中，菜品订单包含待烹制菜品的菜品信息。

用户端首先可以展示点餐菜单以便用户进行点餐，然后，基于用户点餐指令确定出用户所选菜品的总费用并展示订单支付界面，随后，确定出菜品订单，并展示出菜单订单界面。

交互控制装置902可以展示菜品进程管理界面，其中，菜品进程管理界面可以包括菜品信息、菜品订单信息、转人工按钮、菜品烹制序列等。交互控制装置902还可以将待烹制菜品的菜品订单进展状态反馈至用户端，以便用户在用户端查看菜品订单进展状态并管理菜品订单。

需要说明的是，在目标烹制操作台904可以反馈待烹制菜品的烹制完成信息之后，交互控制装置902也可以对目标烹制操作台904盛放已烹制菜品的菜品盛器匹配配送端906。

配送端906完成菜品配送任务后，可以反馈完成配送指令至交互控制装置902，以便交互控制装置902控制配送端906返回至智能厨房的配送等待位置。

进一步的，在本公开的示例性实施例中，还提供了一种智能厨房的交互控制装置。

图10示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的智能厨房的交互控制装置的方框图。参考图10，根据本公开的示例性实施方式的智能厨房的交互控制装置1000可以包括：任务确定模块1001、任务执行模块1003、盛器运送模块1005以及指令发送模块1007。

其中，任务确定模块1001，用于获取待烹制菜品的菜品信息，并根据菜品信息确定烹制任务；任务执行模块1003，用于根据烹制任务控制目标烹制操作台对待烹制菜品进行烹制；盛器运送模块1005，用于根据菜品信息确定菜品信息对应的菜品盛器，控制菜品盛器运送至目标烹制操作台的菜品盛放位置；指令发送模块1007，用于在目标烹制操作台烹制完成并将已烹制菜品盛入菜品盛器之后，发送配送指令以控制配送端执行菜品配送任务。

根据本公开的另一个实施例，相比于智能厨房的交互控制装置1000，在烹制任务包括同时烹制多份待烹制菜品的情况下，智能厨房的交互控制装置还可以包括：烹制份数确定模块和操作控制模块。

其中，烹制份数确定模块，可以被配置为执行：确定待烹制菜品的烹制份数；操作控制模块，可以被配置为执行：如果目标烹制操作台的菜品盛放位置上放置待烹制菜品的菜品盛器的数量小于烹制份数，则控制目标烹制操作台执行第一亮灯操作，以提醒工作人员增加待烹制菜品的菜品盛器。

根据本公开的另一个实施例，相比于智能厨房的交互控制装置1000，智能厨房的交互控制装置还可以包括：盛器数量确定模块和盛器数量比较模块。

其中，盛器数量确定模块，可以被配置为执行：确定智能厨房包含的菜品信息对应的菜品盛器的数量；盛器数量比较模块，可以被配置为执行：若菜品信息对应的菜品盛器的数量小于预设盛器阈值，则控制目标烹制操作台执行告警操作，以便工作人员对菜品信息对应的菜品盛器进行添加。

根据本公开的另一个实施例，相比于智能厨房的交互控制装置1000，在目标烹制操作台对待烹制菜品进行烹制的情况下，智能厨房的交互控制装置还可以包括：盛器位置确定模块，可以被配置为执行：若目标烹制操作台的菜品盛放位置上未放置待烹制菜品的菜品盛器，则控制目标烹制操作台执行第二亮灯操作，以便提醒工作人员放置待烹制菜品的菜品盛器。

根据本公开的另一个实施例，参考图11，相比于智能厨房的交互控制装置1000，智能厨房包括除目标烹制操作台之外的多个烹制操作台，智能厨房的交互控制装置1100还可以包括：信息接收模块1102、操作台确定模块1104以及任务提醒模块1106。

其中，信息接收模块1102，用于接收到一目标菜品的菜品催单信息；操作台确定模块1104，用于若多个烹制操作台对应的多个待烹制菜品中包含目标菜品，则将目标菜品对应的烹制操作台确定为优先出餐的烹制操作台；任务提醒模块1106，用于在多个烹制操作台同时烹制完成的情况下，控制优先出餐的烹制操作台执行第三亮灯操作，以提醒工作人员完成菜品配送任务。

根据本公开的另一个实施例，参考图12，相比于智能厨房的交互控制装置1100，智能厨房的交互控制装置1200还可以包括：烹制时长确定模块1201、催单时长确定模块1203以及时长比较模块1205。

其中，烹制时长确定模块1201，用于若多个烹制操作台对应的多个待烹制菜品中未包含目标菜品，则确定目标菜品的等待烹制时长；催单时长确定模块1203，用于基于菜品催单信息确定出目标菜品的催单等待时长；时长比较模块1205，用于在目标菜品的等待烹制时长大于目标菜品的催单等待时长的情况下，发送人工烹制提醒，以便工作人员对目标菜品进行烹制。

根据本公开的另一个实施例，烹制时长确定模块1201还可以被配置为执行：获取多个烹制操作台分别对应的剩余烹制时长；从剩余烹制时长中确定出最短烹制时长，作为目标菜品的等待烹制时长。

根据本公开的另一个实施例，在目标烹制操作台接收到烹制任务之前，任务执行模块1003还可以被配置为执行：如果获取到针对烹制任务的任务修改信息，则基于任务修改信息确定出修改后的烹制任务；根据修改后的烹制任务控制目标烹制操作台对待烹制菜品进行烹制。

根据本公开的另一个实施例，任务确定模块1001还可以包括：订单获取单元，可以被配置为执行：获取一菜品订单，并基于菜品订单确定出待烹制菜品的菜品信息。

根据本公开的另一个实施例，菜品盛器包括射频识别标签，在将已烹制菜品盛入菜品盛器之后，相比于智能厨房的交互控制装置1000，智能厨房的交互控制装置还包括：信息确定模块，可以被配置为执行：确定已烹制菜品的菜品配送信息；信息写入模块，可以被配置为执行：将菜品配送信息发送至信息写入端，并控制盛入菜品后的菜品盛器运送至信息写入端，以便信息写入端将菜品配送信息写入射频识别标签。

上述装置中各模块/单元的具体细节在方法部分的实施例中已经详细说明，因此不再赘述。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

下面参照图13来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备1300。图13显示的电子设备1300仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图13所示，电子设备1300以通用计算设备的形式表现。电子设备1300的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元1310、上述至少一个存储单元1320、连接不同系统组件(包括存储单元1320和处理单元1310)的总线1330、显示单元1340。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元1310执行，使得所述处理单元1310执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元1310可以执行如图1所示的步骤s102至步骤s108。

存储单元1320可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)13201和/或高速缓存存储单元13202，还可以进一步包括只读存储单元(rom)13203。

存储单元1320还可以包括具有一组(至少一个)程序模块13205的程序/实用工具13204，这样的程序模块13205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线1330可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备1300也可以与一个或多个外部设备1400(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备1300的设备通信，和/或与使得该电子设备1300能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口1350进行。并且，电子设备1300还可以通过网络适配器1360与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器1360通过总线1330与电子设备1300的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备1300使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。

此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。