一种基于人工智能及大数据的智能区域种植方法及其系统与流程

本发明涉及城市绿化领域，特别涉及一种基于人工智能及大数据的智能区域种植方法及其系统。

背景技术：

随着城市化建设的快速发展，许多城市越来越重视城市道路绿化，美丽的花草不仅可以提升城市的生态环境，还可以给人以赏心悦目的视觉效果；目前许多城市道路的绿化带大都种植有花花草草，为城市提供了一道亮丽的风景，这些花花草草都会占用大量的城市土地，使城市道路变窄，活动场地变小，人和车辆流动受到很大的影响。另一方面人的活动和车辆流动也频繁地影响城市绿化工程。所以，城市中损坏花木的情况时有发生，损坏后的花木一般情况下不能及时得到修复或补充，直接影响城市的美观。

因此，如何将大数据、人工智能与城市道路绿化相结合，使得种植物模块化，根据城市需求将对应的种植框放入主杆机构的种植架内，以此拼接组合形成花木，且实时跟随阳光照射进行移动提高光合作用效果并为城市减少道路占用以及为城市提高美观是目前急需解决的问题。

技术实现要素：

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于人工智能及大数据的智能区域种植方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于人工智能及大数据的智能区域种植方法，所述方法包括以下步骤：

s1、若接收到保持连接关系的城市绿化管理中心发送的启动指令则控制设置于主杆机构顶端位置的监控摄像头启动实时摄取监控影像并控制设置于移动壳体内部的驱动机构启动；

s2、提取所述启动指令包含的放置编号信息并控制设置于与放置编号信息一致编号种植架内部的压力传感器启动实时获取重量信息；

s3、根据监控影像实时分析太阳照射信息并根据重量信息实时分析是否有种植框放置于种植架内；

s4、若有则控制设置于所述种植架内壁的电磁吸附机构启动进入电磁吸附固定状态并根据太阳照射信息控制所述驱动机构实时驱动连接的移动壳体带动主杆机构前往光照区域；

s5、控制放置有物体的种植架底端固定壳体的滑动机构驱动固定壳体将种植架伸出并控制设置于固定壳体中部位置的第一旋转机构启动驱动固定壳体上部带动种植架缓速旋转进入均匀受光状态；

s6、若根据太阳照射信息分析出当前天气处于未出现太阳天气则控制所述驱动机构驱动移动壳体带动主杆机构前往规划的停置固定区域并在所述移动壳体移动完成后，控制设置于所述停置固定区域内部的液压升降机构驱动停置平台完全收缩；

s7、控制设置于停置固定区域内部的固定机构弹出与移动壳体以及主杆机构的固定槽抵触固定。

作为本发明的一种优选方式，在s1后，所述方法还包括以下步骤：

s10、实时获取记录城市实时天气信息并控制设置于主杆机构顶端位置的风力传感器启动获取实时风力信息；

s11、根据实时天气信息以及实时风力信息实时分析主杆机构所在区域风力是否有超过预设等级；

s12、若有则控制所述驱动机构驱动移动壳体带动主杆机构前往规划的停置固定区域并在所述移动壳体移动完成后，控制设置于所述停置固定区域内部的液压机构驱动停置平台完全收缩；

s13、控制设置于停置固定区域内部的固定机构弹出与移动壳体以及主杆机构的固定槽抵触固定。

作为本发明的一种优选方式，在s1后，所述方法还包括以下步骤：

s14、实时获取记录城市实时时间信息并根据实时时间信息实时分析当前时间是否有处于夜晚时间；

s15、若有则控制固定壳体的滑动机构驱动固定壳体将种植架完全收缩并控制设置于种植架位置的补光灯具启动进入补光照明状态。

作为本发明的一种优选方式，在s5中，所述方法还包括以下步骤：

s50、实时获取记录城市实时天气信息并根据实时天气信息以及太阳照射信息实时分析当前天气是否有处于出现太阳天气；

s51、若有则控制设置于主杆机构底部位置的第二旋转机构启动带动主杆机构缓速旋转进入均匀受光状态。

作为本发明的一种优选方式，在s4中，所述方法还包括以下步骤：

s40、根据监控影像以及太阳照射信息控制所述驱动机构实时驱动连接的移动壳体带动主杆机构沿着规划的地面移动标识线前往光照区域；

s41、在移动壳体停置后，控制设置于移动壳体侧方位置的液压支撑机构驱动连接的支撑柱弹出与地面抵触固定。

一种基于人工智能及大数据的智能区域种植系统，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于人工智能及大数据的智能区域种植方法，包括种植装置、移动装置、地面装置以及服务器；

所述种植装置包括主杆机构、监控摄像头、种植架、种植框、压力传感器、电磁吸附机构、风力传感器、补光灯具、固定壳体、第一旋转机构以及第二旋转机构，所述主杆机构位于移动壳体上方位置并与若干种植通道连接；所述监控摄像头设置于主杆机构顶端位置，用于摄取主杆机构周围的环境影像；所述种植架设置于主杆机构外部种植通道位置，用于放置种植框；所述种植框为独立金属框架以及透明玻璃设计，用于放置于种植架位置并种植植物；所述压力传感器设置于种植架底端位置，用于获取重量信息；所述电磁吸附机构设置于种植架内壁位置，用于启动后与种植框电磁吸附；所述风力传感器设置于主杆机构顶端位置，用于获取所在区域风力信息；所述补光灯具设置于种植架内壁位置，用于启动后为植物提供补光并为行人提供道路照明；所述固定壳体设置于种植架底端位置，用于带动种植架在种植通道位置移动；所述第一旋转机构设置于固定壳体中部位置，用于驱动固定壳体上部带动种植架旋转；所述第二旋转机构设置于主杆机构底部位置，用于驱动主杆机构上部旋转；

所述移动装置包括移动壳体、驱动机构、滑动机构、液压支撑机构以及支撑柱，所述移动壳体设置于主杆机构下方位置并与主杆机构连接，用于带动主杆机构移动；所述驱动机构设置于移动壳体下方位置，用于驱动移动壳体移动；所述滑动机构设置于固定壳体外部位置以及种植通道内壁位置，用于驱动固定壳体带动种植架移动；所述液压支撑机构设置于移动壳体侧方位置并于支撑柱连接，用于驱动连接的支撑柱伸缩；所述支撑柱与液压支撑机构连接，用于伸出后与地面抵触；

所述地面装置包括停置固定区域、液压升降机构、停置平台、固定机构以及固定槽，所述停置固定区域设置于城市绿化管理中心规划的区域，用于固定移动壳体；所述液压升降机构设置于停置固定区域地面内部位置并与停置平台连接，用于驱动连接的停置平台伸缩；所述停置平台设置于液压升降机构顶端位置；所述固定机构设置于停置区域地面内壁位置，用于伸出后与移动壳体以及主杆机构的固定槽抵触固定；所述固定槽设置于移动壳体以及主杆机构侧方位置，用于与固定机构抵触固定；

所述服务器设置于城市绿化管理中心规划的放置位置，所述服务器包括：

无线模块，用于分别与监控摄像头、压力传感器、电磁吸附机构、风力传感器、补光灯具、第一旋转机构、第二旋转机构、驱动机构、滑动机构、液压支撑机构、液压升降机构、固定机构、城市绿化管理中心以及报警中心无线连接；

信息接收模块，用于接收信息和/或指令和/或请求；

监控摄取模块，用于控制监控摄像头启动或关闭；

移动控制模块，用于控制驱动电机按照设定的步骤执行设定的移动壳体移动操作；

信息提取模块，用于提取指定信息和/或指令和/或请求包含的信息和/或指令和/或请求；

重量检测模块，用于控制压力传感器启动或关闭；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

电磁吸附模块，用于控制电磁吸附机构启动或关闭；

固定滑动模块，用于控制滑动机构按照设定的步骤执行设定的固定壳体移动操作；

第一旋转模块，用于控制第一旋转机构按照设定的步骤执行设定的固定壳体旋转操作；

停置升降模块，用于控制液压升降机构按照设定的步骤执行设定的停置平台升降操作；

固定控制模块，用于控制固定机构按照设定的步骤执行设定的移动壳体以及主杆机构抵触固定操作。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

天气获取模块，用于实时获取记录城市实时天气信息；

风力检测模块，用于控制风力传感器启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

时间获取模块，用于实时获取记录城市实时时间信息；

补光照明模块，用于控制补光灯具启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

第二旋转模块，用于控制第二旋转机构按照设定的步骤执行设定的主杆机构旋转操作。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

液压支撑模块，用于控制液压支撑机构按照设定的步骤执行设定的支撑柱伸缩操作。

本发明实现以下有益效果：

1.智能区域种植系统启动完成后，实时检测种植框的放置信息，若检测到有种植框入后，将种植框电磁吸附并控制固定壳体通过滑动机构将种植框伸出，同时控制移动壳体带动主杆机构实时前往光照区域，当种植框伸出完成后，控制固定壳体的第一旋转机构带动伸出的种植框进入旋转受光状态；若分析出当前处于未出现太阳天气后，控制移动壳体前往停置固定区域并控制停置固定区域下沉将移动壳体放置，然后控制停置固定区域内的固定机构弹出与移动壳体的固定槽抵触固定，以将移动壳体进行固定于停置固定区域；若识别出当前处于出现太阳太难起则控制第一旋转机构带动主杆机构缓速旋转均匀受光；从而提高光合作用效果并为城市减少道路占用以及为城市提高美观。

2.若检测到风力超过预设等级后，控制移动壳体前往停置固定区域并控制停置固定区域下沉将移动壳体放置，然后控制停置固定区域内的固定机构弹出与移动壳体的固定槽抵触固定，以将移动壳体进行固定于停置固定区域。

3.若检测到当前处于夜晚时间则控制固定壳体通过滑动机构将种植框收回并控制补光灯具启动进入补光状态。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的智能区域种植方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的风力检测及防护方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的照明补光方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的均匀受光控制方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的移动停置防护方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的智能区域种植系统的连接关系图；

图7为本发明其中一个示例提供的主杆机构的示意图；

图8为本发明其中一个示例提供的种植架所在区域局部示意图；

图9为本发明其中一个示例提供的停置固定区域所在位置的局部剖视示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1，图4-9所示。

具体的，本实施例提供一种基于人工智能及大数据的智能区域种植方法，所述方法包括以下步骤：

s1、若接收到保持连接关系的城市绿化管理中心发送的启动指令则控制设置于主杆机构10顶端位置的监控摄像头11启动实时摄取监控影像并控制设置于移动壳体21内部的驱动机构22启动。

在s1中，具体在服务器4包含的信息接收模块41接收到保持连接关系的城市绿化管理中心发送的启动指令后，所述服务器4包含的监控摄取模块42控制设置于主杆机构10顶端位置的监控摄像头11启动实时摄取监控影像，其中所述监控影像是指监控摄像头11摄取的所在主杆机构10周围的环境影像；同时所述服务器4包含的移动控制模块43控制设置于移动壳体21内部的驱动电机启动。

s2、提取所述启动指令包含的放置编号信息并控制设置于与放置编号信息一致编号种植架12内部的压力传感器14启动实时获取重量信息。

在s2中，具体在监控摄像头11以及驱动电机启动的同时，所述服务器4包含的信息提取模块44提取所述启动指令包含的放置编号信息，在信息提取模块44提取完成后，所述服务器4包含的重量检测模块45控制设置于与放置编号信息一致编号种植架12所有的压力传感器14启动实时获取重量信息。

s3、根据监控影像实时分析太阳照射信息并根据重量信息实时分析是否有种植框13放置于种植架12内。

在s3中，具体在压力传感器14启动完成后，所述服务器4包含的信息分析模块46根据监控影像实时分析太阳照射信息，其中，所述太阳照射信息包含光照区域信息、阳光照射方向信息以及太阳实时位置信息；同时所述信息分析模块46根据重量信息实时分析是否有种植框13放置于种植架12内。

s4、若有则控制设置于所述种植架12内壁的电磁吸附机构15启动进入电磁吸附固定状态并根据太阳照射信息控制所述驱动机构22实时驱动连接的移动壳体21带动主杆机构10前往光照区域。

在s4中，具体在信息分析模块46分析出有种植框13放置于种植架12内后，所述服务器4包含的电磁吸附模块47控制设置于该种植架12内壁的电磁吸附机构15启动进入电磁吸附固定状态以将放置的种植框13进行电磁吸附固定；同时，所述移动控制模块43根据太阳照射信息控制所述驱动电机驱动连接的移动滚轮带动移动壳体21以及主杆机构10实时前往光照区域，以提供种植架12放置的种植框13内的种植物实时照射阳光，其中移动时移动壳体21沿着道路设置的地面移动标识线进行移动。

s5、控制放置有物体的种植架12底端固定壳体18的滑动机构23驱动固定壳体18将种植架12伸出并控制设置于固定壳体18中部位置的第一旋转机构19启动驱动固定壳体18上部带动种植架12缓速旋转进入均匀受光状态。

在s5中，具体在电磁吸附机构15启动完成后，所述服务器4包含的固定滑动模块48控制放置有种植框13且电磁吸附种植框13的种植框13架底端固定壳体18的滑动机构23驱动该固定壳体18将电磁吸附的种植框13架在种植通道位置伸出，同时所述服务器4包含的第一旋转模块49控制设置于该固定壳体18中部位置的第一旋转机构19启动驱动连接的固定壳体18上部区域带动电磁吸附的种植架12缓速旋转进入均匀受光状态，以让种植框13内部的种植物能够均匀照射到阳光。

s6、若根据太阳照射信息分析出当前天气处于未出现太阳天气则控制所述驱动机构22驱动移动壳体21带动主杆机构10前往规划的停置固定区域30并在所述移动壳体21移动完成后，控制设置于所述停置固定区域30内部的液压升降机构31驱动停置平台32完全收缩。

在s6中，具体在信息分析模块46根据太阳照射信息分析出当前天气处于未出现太阳天气后，所述移动控制模块43控制所述驱动电机驱动连接的移动滚轮带动移动壳体21以及主杆机构10前往规划的停置固定区域30，在所述移动壳体21移动且停置于停置固定区域30中心位置完成后，所述服务器4包含的停置升降模块50控制设置于所述停置固定区域30内部的第二液压泵驱动连接的第二液压杆将连接的停置平台32完全收缩，以形成停置槽将移动壳体21限制于停置固定区域30位置。

s7、控制设置于停置固定区域30内部的固定机构33弹出与移动壳体21以及主杆机构10的固定槽34抵触固定。

在s7中，具体在停置平台32完全收缩后，所述服务器4包含的固定控制模块51控制控制设置于所述停置固定区域30内部的第三液压泵驱动连接的第三液压杆弹出与移动壳体21以及主杆机构10的固定槽34抵触固定，以将移动壳体21以及主杆机构10加固于停置固定区域30的停置槽内。

作为本发明的一种优选方式，在s5中，所述方法还包括以下步骤：

s50、实时获取记录城市实时天气信息并根据实时天气信息以及太阳照射信息实时分析当前天气是否有处于出现太阳天气。

具体的，在固定壳体18上部区域处于旋转状态后，所述服务器4包含的天气获取模块52实时获取记录城市实时天气信息，在天气获取模块52获取完成后，所述信息分析模块46根据实时天气信息以及太阳照射信息实时分析当前天气是否有处于出现太阳天气。

s51、若有则控制设置于主杆机构10底部位置的第二旋转机构20启动带动主杆机构10缓速旋转进入均匀受光状态。

具体的，在信息分析模块46分析出当前天气有处于出现太阳天气后，所述服务器4包含的第二旋转模块56控制设置于主杆机构10底部位置的第二旋转机构20启动带动主杆机构10上部区域放置的所有种植架12缓速旋转进入均匀受光状态。

作为本发明的一种优选方式，在s4中，所述方法还包括以下步骤：

s40、根据监控影像以及太阳照射信息控制所述驱动机构22实时驱动连接的移动壳体21带动主杆机构10沿着规划的地面移动标识线前往光照区域。

具体的，在移动壳体21带动主杆机构10实时前往光照区域时，所述移动控制模块43根据监控影像以及太阳照射信息控制所述驱动电机驱动连接的移动滚轮带动移动壳体21以及主杆机构10沿着道路地面规划的地面移动标识线实时前往光照区域。

s41、在移动壳体21停置后，控制设置于移动壳体21侧方位置的液压支撑机构24驱动连接的支撑柱25弹出与地面抵触固定。

具体的，在移动壳体21位于光照区域且停置后，所述服务器4包含的液压支撑模块57控制设置于移动壳体21侧方位置的第一液压泵驱动连接的第一液压杆驱动连接的支撑柱25弹出与地面抵触固定；当移动壳体21再次需求移动后，所述液压支撑模块57控制所述第一液压泵驱动连接的第一液压杆将支撑柱25收回。

其中，在移动壳体21移动时，通过监控影像实时避让障碍物以及遵守道路交通规则。

实施例二

参考图2，图6-9所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在s1后，所述方法还包括以下步骤：

s10、实时获取记录城市实时天气信息并控制设置于主杆机构10顶端位置的风力传感器16启动获取实时风力信息。

具体的，在信息接收模块41接收到启动指令后，所述天气获取模块52实时获取记录城市实时天气信息，同时所述服务器4包含的风力检测模块53控制设置于主杆机构10顶端位置的风力传感器16启动获取实时风力信息。

s11、根据实时天气信息以及实时风力信息实时分析主杆机构10所在区域风力是否有超过预设等级。

具体的，在天气获取模块52获取到天气信息以及风力传感器16获取到风力信息后，所述信息分析模块46根据实时天气信息以及实时风力信息实时分析主杆机构10所在区域风力是否有超过预设等级，其中所述预设等级由城市绿化管理中心设置，在本实施例中优选为5级。

s12、若有则控制所述驱动机构22驱动移动壳体21带动主杆机构10前往规划的停置固定区域30并在所述移动壳体21移动完成后，控制设置于所述停置固定区域30内部的液压机构驱动停置平台32完全收缩。

具体的，在信息分析模块46分析移动壳体21所在区域当前风力超过预设等级后，所述移动控制模块43控制所述驱动电机驱动连接的移动滚轮带动移动壳体21以及主杆机构10前往规划的停置固定区域30，在所述移动壳体21移动且停置于停置固定区域30中心位置完成后，所述停置升降模块50控制设置于所述停置固定区域30内部的第二液压泵驱动连接的第二液压杆将连接的停置平台32完全收缩，以形成停置槽将移动壳体21限制于停置固定区域30位置。

s13、控制设置于停置固定区域30内部的固定机构33弹出与移动壳体21以及主杆机构10的固定槽34抵触固定。

具体的，在停置平台32完全收缩后，所述固定控制模块51控制控制设置于所述停置固定区域30内部的第三液压泵驱动连接的第三液压杆弹出与移动壳体21以及主杆机构10的固定槽34抵触固定，以将移动壳体21以及主杆机构10加固于停置固定区域30的停置槽内。

实施例三

参考图3，图6-7所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在s1后，所述方法还包括以下步骤：

s14、实时获取记录城市实时时间信息并根据实时时间信息实时分析当前时间是否有处于夜晚时间。

具体的，在信息接收模块41接收到启动指令后，所述服务器4包含的时间获取模块54实时获取记录城市实时时间信息，在时间获取模块54获取完成后，所述信息分析模块46根据实时时间信息实时分析当前时间是否有处于夜晚时间，其中夜晚时间为17:30-6:30之间。

s15、若有则控制固定壳体18的滑动机构23驱动固定壳体18将种植架12完全收缩并控制设置于种植架12位置的补光灯具17启动进入补光照明状态。

具体的，在信息分析模块46分析出当前时间有处于夜晚时间后，所述固定滑动模块48控制所有的滑动机构23驱动所在的固定壳体18将种植架12完全收缩，同时所述服务器4包含的补光照明模块55控制设置于种植架12位置的补光灯具17启动进入补光照明状态。

实施例四

参考图6-9所示。

具体的，本实施例提供一种基于人工智能及大数据的智能区域种植系统，使用一种基于人工智能及大数据的智能区域种植方法，包括种植装置1、移动装置2、地面装置3以及服务器4；

所述种植装置1包括主杆机构10、监控摄像头11、种植架12、种植框13、压力传感器14、电磁吸附机构15、风力传感器16、补光灯具17、固定壳体18、第一旋转机构19以及第二旋转机构20，所述主杆机构10位于移动壳体21上方位置并与若干种植通道连接；所述监控摄像头11设置于主杆机构10顶端位置，用于摄取主杆机构10周围的环境影像；所述种植架12设置于主杆机构10外部种植通道位置，用于放置种植框13；所述种植框13为独立金属框架以及透明玻璃设计，用于放置于种植架12位置并种植植物；所述压力传感器14设置于种植架12底端位置，用于获取重量信息；所述电磁吸附机构15设置于种植架12内壁位置，用于启动后与种植框13电磁吸附；所述风力传感器16设置于主杆机构10顶端位置，用于获取所在区域风力信息；所述补光灯具17设置于种植架12内壁位置，用于启动后为植物提供补光并为行人提供道路照明；所述固定壳体18设置于种植架12底端位置，用于带动种植架12在种植通道位置移动；所述第一旋转机构19设置于固定壳体18中部位置，用于驱动固定壳体18上部带动种植架12旋转；所述第二旋转机构20设置于主杆机构10底部位置，用于驱动主杆机构10上部旋转；

所述移动装置2包括移动壳体21、驱动机构22、滑动机构23、液压支撑机构24以及支撑柱25，所述移动壳体21设置于主杆机构10下方位置并与主杆机构10连接，用于带动主杆机构10移动；所述驱动机构22设置于移动壳体21下方位置，用于驱动移动壳体21移动；所述滑动机构23设置于固定壳体18外部位置以及种植通道内壁位置，用于驱动固定壳体18带动种植架12移动；所述液压支撑机构24设置于移动壳体21侧方位置并于支撑柱25连接，用于驱动连接的支撑柱25伸缩；所述支撑柱25与液压支撑机构24连接，用于伸出后与地面抵触；

所述地面装置3包括停置固定区域30、液压升降机构31、停置平台32、固定机构33以及固定槽34，所述停置固定区域30设置于城市绿化管理中心规划的区域，用于固定移动壳体21；所述液压升降机构31设置于停置固定区域30地面内部位置并与停置平台32连接，用于驱动连接的停置平台32伸缩；所述停置平台32设置于液压升降机构31顶端位置；所述固定机构33设置于停置区域地面内壁位置，用于伸出后与移动壳体21以及主杆机构10的固定槽34抵触固定；所述固定槽34设置于移动壳体21以及主杆机构10侧方位置，用于与固定机构33抵触固定；

所述服务器4设置于城市绿化管理中心规划的放置位置，所述服务器4包括：

无线模块40，用于分别与监控摄像头11、压力传感器14、电磁吸附机构15、风力传感器16、补光灯具17、第一旋转机构19、第二旋转机构20、驱动机构22、滑动机构23、液压支撑机构24、液压升降机构31、固定机构33、城市绿化管理中心以及报警中心无线连接；

信息接收模块41，用于接收信息和/或指令和/或请求；

监控摄取模块42，用于控制监控摄像头11启动或关闭；

移动控制模块43，用于控制驱动电机按照设定的步骤执行设定的移动壳体21移动操作；

信息提取模块44，用于提取指定信息和/或指令和/或请求包含的信息和/或指令和/或请求；

重量检测模块45，用于控制压力传感器14启动或关闭；

信息分析模块46，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

电磁吸附模块47，用于控制电磁吸附机构15启动或关闭；

固定滑动模块48，用于控制滑动机构23按照设定的步骤执行设定的固定壳体18移动操作；

第一旋转模块49，用于控制第一旋转机构19按照设定的步骤执行设定的固定壳体18旋转操作；

停置升降模块50，用于控制液压升降机构31按照设定的步骤执行设定的停置平台32升降操作；

固定控制模块51，用于控制固定机构33按照设定的步骤执行设定的移动壳体21以及主杆机构10抵触固定操作。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器4还包括：

天气获取模块52，用于实时获取记录城市实时天气信息；

风力检测模块53，用于控制风力传感器16启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器4还包括：

时间获取模块54，用于实时获取记录城市实时时间信息；

补光照明模块55，用于控制补光灯具17启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器4还包括：

第二旋转模块56，用于控制第二旋转机构20按照设定的步骤执行设定的主杆机构10旋转操作。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器4还包括：

液压支撑模块57，用于控制液压支撑机构24按照设定的步骤执行设定的支撑柱25伸缩操作。

其中，所述监控摄像头11两个为一组，一个用于摄取主杆周围环境影像，一个在镜头前设置有巴德膜滤镜，用于摄取太阳影像；主杆机构10设置有多组监控摄像头11。

其中，所述电磁吸附机构15为采用电磁吸附技术；所述种植框13外框架为可被电磁吸附的材料制成；所述第一旋转机构19以及第二旋转机构20采用可旋转式设计。

其中，所述驱动机构22包括驱动电机以及移动滚轮；所述滑动机构23为电动直线导轨设计；所述液压支撑机构24包括第一液压泵以及第二液压杆；所述液压升降机构31包括第二液压泵以及第二液压杆；所述固定机构33包括第三液压泵以及第三液压杆。

应理解，在实施例四中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例四)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例四所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。