1.一种针对智能家居链路产品工作状态的测试方法，其特征在于，具体步骤包括：
步骤1、根据待测试智能家居链路中的产品，选取收集产品信息的多模态传感器，包括rgb传感器、拾音麦克和/或ai摄像头，将选取的多模态传感器与相应待测试智能家居链路中的产品进行对应；
步骤2、通过有线或无线方式将主控制器、路由器和选取的多模态传感器进行组网，形成测试系统，依照主控制器的可视化操作界面将待测试智能家居链路中的产品和选取的多模态传感器分别进行mac地址、名称和类型的定义及关联，完成各个链路场景的测试定义；
步骤3、通过主控制器的可视化操作界面对待测试智能家居链路产品中的语音主控产品进行设置，并对语音命令控制的链路场景进行自定义配置；
步骤4、在主控制器的可视化操作界面中选择测试次数和测试脚本，利用主控制器的音频输出口对设置的语音主控产品进行语音播放；或，通过设置的语音主控产品的移动端app进行语音控制播放，随后主控制器进行仿真控制；自定义链路场景开始测试；
步骤5、主控制器展示测试进度、测试效率、测试耗时和/或自定义链路场景的平均交互成功率，形成数据表格和/或柱形图报告，测试结束。
2.根据权利要求1所述的一种针对智能家居链路产品工作状态的测试方法，其特征在于，所述步骤2中各个链路场景的测试定义包括：链路场景的名称定义和链路场景的链路定义。
3.根据权利要求1所述的一种针对智能家居链路产品工作状态的测试方法，其特征在于，所述步骤3中对语音命令控制的链路场景进行自定义配置还包括对各个待测产品及测试功能进行再编辑设置。
4.根据权利要求1所述的一种针对智能家居链路产品工作状态的测试方法，其特征在于，所述多模态传感器中rgb传感器的关联过程包括：在主控制器的可视化操作界面中进行相应rgb传感器的mac地址选择，将选择后的rgb传感器对准待测产品有光线反馈的区域，让待测产品进入不同工作状态，根据待测产品光线反馈的亮度差异，自定义待测产品不同工作状态下的亮度阈值和检测的采样点数，完成关联过程。
5.根据权利要求1所述的一种针对智能家居链路产品工作状态的测试方法，其特征在于，所述多模态传感器中拾音麦克的关联过程包括：在主控制器的可视化操作界面中进行相应拾音麦克的mac地址选择，将选择后的拾音麦克对准待测产品有声音的区域，让待测产品进入不同工作状态，根据待测产品反馈的分贝值差异，自定义待测产品不同工作状态下的音量阈值和检测的采样点数，完成关联过程。
6.根据权利要求1所述的一种针对智能家居链路产品工作状态的测试方法，其特征在于，所述多模态传感器中ai摄像头的关联过程包括：产品光线变化关联、产品运动状态关联和/或图文识别关联；
所述产品光线变化关联包括：在主控制器的可视化操作界面中进行相应ai摄像头的mac地址选择，自定义选择待测产品图像内光线变化的区域为监测点，自定义监测点在不同工作状态下的状态结果描述，将选择后的ai摄像头对准待测产品的监测点，让待测产品进入不同工作状态，完成光线变化作为信息反馈的产品关联过程；
所述产品运动状态关联包括：在主控制器的可视化操作界面中进行相应ai摄像头的mac地址选择，自定义待测产品运动的开始区域和结束区域，当ai摄像头先检测到开始区域有图像变化，后检测到结束区域有图像变化时，定义为待测产品的一种状态；当ai摄像头先检测到结束区域有图像变化，后检测到开始区域有图像变化时，定义为待测产品的另一种状态，完成产品运动状态关联过程；
所述图文识别关联包括：在主控制器的可视化操作界面中进行相应ai摄像头的mac地址选择，将选择后的ai摄像头对准待测产品的显示窗口，在主控制器中通过图文识别算法对需要进行文字和/或图标识别的待测产品进行状态识别和配置，完成图文识别关联过程。