一种卫生纸复卷生产线的控制系统及其实现方法与流程

文档序号:23068519发布日期:2020-11-25 17:56阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种卫生纸复卷生产线,其特征在于:包括若干组用于对原纸进行开卷的送纸机构,每组送纸机构包括两个送纸装置(1),两个送纸装置(1)分别连接有送纸电机(2),通过一定数量的导纸辊(3)伸展及传送,进入引纸辊(4)和压花单元(5)进行压花工艺的加工,然后再进入打孔单元进行虚切刀线的加工,打孔单元包括打孔刀轴(6),打孔刀轴(6)连接有打孔电机(7),最后进入复卷单元重新进行复卷操作,复卷单元包括主轴(9)、骑辊(10)和下复卷辊(11),主轴(9)连接有主电机(8),加工成可进行深加工的小卷纸,骑辊(10)连接有收卷电机(12),下复卷辊(11)连接有复卷电机(13)。

2.一种如权利要求1所述的一种卫生纸复卷生产线的控制系统,其特征在于:包括可编程控制器和主轴测速编码器,可编程控制器连接有急停按钮、遥控接收机、触摸屏、主变频模拟速度信号、主电机变频器,遥控接收机连接有遥控发射机,主电机变频器连接有原纸送纸变频器,原纸送纸变频器连接有刹车,刹车连接可编程控制器;主轴测速编码器连接有压轴变频器、下复卷变频器、打孔刀变频器/伺服驱动器,压轴变频器、下复卷变频器和打孔刀变频器/伺服驱动器连接有可编程控制器;

所述可编程控制器的型号为fx5u,可编程控制器包括芯片u1、芯片u2、芯片u3、芯片u4和芯片u5,芯片u1的型号为fx5u-80mt/es,芯片u2的型号为fx5-8ex/es,芯片u3的型号为fx5-16eyt,芯片u4的型号为fx5-32ex/es,芯片u5的型号为fx5-16et/es。

3.如权利要求2所述的一种卫生纸复卷生产线的控制系统,其特征在于:所述芯片u1的l脚连接有继电器ka10的开关一端,继电器ka10的开关另一端连接有接触器km2的常闭触点一端,接触器km2的常闭触点另一端连接有接触器km1的线圈一端,接触器km1的线圈另一端连接有旋钮开关fr1一端,旋钮开关fr1另一端连接有芯片u1的n脚,用于涨紧左移控制;芯片u1的l脚连接有继电器ka11的开关一端,继电器ka11的开关另一端连接有接触器km1的常闭触点一端,接触器km1的常闭触点另一端连接有接触器km2的线圈一端,接触器km2的线圈另一端连接有旋钮开关fr1一端,旋钮开关fr1另一端连接有芯片u1的n脚,用于涨紧右移控制;芯片u1的l脚连接有继电器ka13的开关一端,继电器ka13的开关另一端连接有接触器km4的常闭触点一端,接触器km4的常闭触点另一端连接有接触器km3的线圈一端,接触器km3的线圈另一端连接有芯片u1的n脚,用于原纸1左移控制;芯片u1的l脚连接有继电器ka14的开关一端,继电器ka14的开关另一端连接有接触器km3的常闭触点一端,接触器km3的常闭触点另一端连接有接触器km4的线圈一端,接触器km4的线圈另一端连接有芯片u1的n脚,用于原纸1右移控制;芯片u1的l脚连接有继电器ka18的开关一端,继电器ka18的开关另一端连接有接触器km6的常闭触点一端,接触器km6的常闭触点另一端连接有接触器km5的线圈一端,接触器km5的线圈另一端连接有芯片u1的n脚,用于原纸2左移控制;芯片u1的l脚连接有继电器ka19的开关一端,继电器ka19的开关另一端连接有接触器km5的常闭触点一端,接触器km5的常闭触点另一端连接有接触器km6的线圈一端,接触器km6的线圈另一端连接有芯片u1的n脚,用于原纸2右移控制;芯片u1的l脚连接有继电器ka33的开关一端,继电器ka33的开关另一端连接有接触器km7的线圈一端,接触器km7的线圈另一端连接有芯片u1的n脚,用于1#压卷电机控制;芯片u1的l脚连接有继电器ka34的开关一端,继电器ka34的开关另一端连接有接触器km8的线圈一端,接触器km8的线圈另一端连接有芯片u1的n脚,用于2#压卷电机控制;芯片u1的l脚连接有继电器ka35的开关一端,继电器ka35的开关另一端连接有接触器bk的线圈一端,接触器bk的线圈另一端连接有芯片u1的n脚,用于喷胶升降刹车控制;

所述接触器km7的触点一端连接有三相电r、s、t,接触器km7的触点另一端连接有1#压卷电机,接触器km8的触点一端连接有三相电r、s、t,接触器km8的触点另一端连接有2#压卷电机,三相电r、s、t连接有断相相序保护继电器hhd10-b的r脚、s脚和t脚,三相电r、s连接有变压器bk600一端,变压器bk600另一端连接有断路器qf8一端,断路器qf8另一端连接有开关电源rs1、开关电源rs2及芯片u1的l脚、n脚。

4.如权利要求2所述的一种卫生纸复卷生产线的控制系统,其特征在于:所述三相电r、s连接有断路器qf5一端,断路器qf5另一端连接有送纸1散热电机,三相电r、s连接有断路器qf6一端,断路器qf6另一端连接有送纸2散热电机,三相电r、s连接有接触器km1触点一端和接触器km2触点一端,接触器km1触点另一端和接触器km2触点另一端连接有继电器fr一端,热继电器fr另一端连接涨紧电机,三相电r、s连接有断路器qf7一端,断路器qf7另一端连接有打孔刀电机,三相电r、s连接有接触器km3触点一端和接触器km4触点一端,接触器km3触点另一端和接触器km4触点另一端连接有原纸1调节电机,三相电r、s连接有接触器km5触点一端和接触器km6触点一端,接触器km5触点另一端和接触器km6触点另一端连接有原纸2调节电机。

5.如权利要求2所述的一种卫生纸复卷生产线的控制系统,其特征在于:所述控制系统还包括真空泵变频器uf1,真空泵变频器uf1的pw脚接24v,真空泵变频器uf1的s1脚连接有继电器ka12的开关一端,继电器ka12的开关另一端接0v,真空泵变频器uf1的r01a脚连接有可编程控制器,真空泵变频器uf1的r脚、s脚和t脚连接有断路器qf15一端,断路器qf15另一端连接有三相电l1、l2、l3,真空泵变频器uf1的u脚、v脚和w脚连接有真空泵;

所述控制系统还包括送纸1变频器uf4,送纸1变频器uf4的r脚、s脚和t脚连接有三相电,送纸1变频器uf4的s1脚、s8脚、r01a脚连接有可编程控制器,送纸1变频器uf4的u脚、v脚、w脚和pe脚连接有电机;

所述控制系统还包括送纸2变频器uf5,送纸2变频器uf5的r脚、s脚和t脚连接有三相电,送纸2变频器uf5的s1脚、s8脚、r01a脚连接有可编程控制器,送纸2变频器uf5的u脚、v脚、w脚和pe脚连接有电机。

6.如权利要求2所述的一种卫生纸复卷生产线的控制系统,其特征在于:所述控制系统还包括喷胶升降变频器uf6,喷胶升降变频器uf6的r脚、s脚和t脚连接有断路器qf11一端,断路器qf11另一端接三相电,喷胶升降变频器uf6的s1脚、s2脚、y脚连接有可编程控制器,喷胶升降变频器uf6的u脚、v脚、w脚和pe脚连接有电机,喷胶升降变频器uf6的r0a脚连接有继电器ka35线圈一端,继电器ka35线圈另一端接24v,喷胶升降变频器uf6的r0c脚接0v;

所述控制系统还包括喷胶翻转变频器uf7,喷胶翻转变频器uf7的r脚、s脚和t脚连接有断路器qf12一端,断路器qf12另一端接三相电,喷胶翻转变频器uf7的s1脚、r0a脚连接有可编程控制器,喷胶翻转变频器uf7的u脚、v脚、w脚和pe脚连接有电机;

所述控制系统还包括1#喷胶变频器uf10,1#喷胶变频器uf10的r脚、s脚和t脚连接有断路器qf9一端,断路器qf9另一端接三相电,1#喷胶变频器uf10的s1脚、s2脚、s3脚和r0a脚连接有可编程控制器,1#喷胶变频器uf10的u脚、v脚、w脚和pe脚连接有电机;

所述控制系统还包括2#喷胶变频器uf8,2#喷胶变频器uf8的r脚、s脚和t脚连接有断路器qf13一端,断路器qf13另一端接三相电,2#喷胶变频器uf8的s1脚、s2脚、s3脚和r0a脚连接有可编程控制器,2#喷胶变频器uf8的u脚、v脚、w脚和pe脚连接有电机。

7.如权利要求2所述的一种卫生纸复卷生产线的控制系统,其特征在于:所述控制系统还包括2#收卷变频器uf9,2#收卷变频器uf9的r脚、s脚和t脚连接有断路器qf14一端,断路器qf14另一端接三相电,2#收卷变频器uf9的s1脚、s2脚和r0a脚连接有可编程控制器,2#收卷变频器uf9的u脚、v脚、w脚和pe脚连接有电机;

所述控制系统还包括1#收卷变频器uf11,1#收卷变频器uf11的r脚、s脚和t脚连接有断路器qf10一端,断路器qf10另一端接三相电,1#收卷变频器uf11的s1脚、s2脚和r0a脚连接有可编程控制器,1#收卷变频器uf11的u脚、v脚、w脚和pe脚连接有电机。

8.如权利要求2所述的一种卫生纸复卷生产线的控制系统,其特征在于:所述控制系统还包括打孔刀变频器uf13,打孔刀变频器uf13的r脚、s脚和t脚接三相电,打孔刀变频器uf13的s1脚、s8脚和r01a脚连接有可编程控制器,打孔刀变频器uf13的u脚、v脚、w脚和pe脚连接有电机;

所述控制系统还包括压轴电机变频器uf14,压轴电机变频器uf14连接有电机,压轴电机变频器uf14的s1脚、s2脚、s3脚、s4脚、s5脚、s6脚、s8脚、r01a脚连接有可编程控制器,压轴电机变频器uf14的a2+脚、a2-脚、b2+脚和b2-脚连接有主轴测速编码器;

所述控制系统还包括复卷电机变频器uf15,复卷电机变频器uf15连接有电机,复卷电机变频器uf15的s1脚、s2脚、s3脚、s4脚、s5脚、s6脚、s8脚、r01a脚连接有可编程控制器,复卷电机变频器uf15的a2+脚、a2-脚、b2+脚和b2-脚连接有主轴测速编码器。

9.如权利要求2所述的一种卫生纸复卷生产线的控制系统,其特征在于:所述控制系统还包括主机变频器uf12,主机变频器uf12的r脚、s脚和t脚接三相电,主机变频器uf12的s1脚、s2脚、s3脚、s4脚、s8脚、al1脚、a01脚和r01a脚连接有可编程控制器,主机变频器uf12的u脚、v脚、w脚和pe脚连接有电机;

所述主机变频器uf12的a0+脚、a0-脚、b0+脚、b0-脚连接有打孔刀变频器uf13、送纸1变频器uf4和送纸2变频器uf5的a2+脚、a2-脚、b2+脚、b2-脚。

10.一种如权利要求2-9所述的一种卫生纸复卷生产线的控制系统的实现方法,其特征在于:所述实现方法包括以下步骤:

步骤s101,开启系统,完成后进入步骤s102;

步骤s102,设定系统中各项参数,完成后进入步骤s103;

步骤s103,进行模式选择,可选择自动模式或手动模式,选择自动模式后进入步骤s104,选择手动模式后,各机构手动动作;

步骤s104,设备启动,主机、送纸、打孔电机、骑辊、下复卷辊启动,主机启动后进入步骤s110,骑辊和下复卷辊启动后进入步骤s114;

步骤s110,判断主机是否运行正常,若是主机运行异常,则进入步骤s113,运行正常则进入步骤s112;

步骤s112,主机循环运行,完成后进入步骤s113;

步骤s113,停机操作;

步骤s114,进行计数,完成后进入步骤s115;

步骤s115,判断计数是否到达设定点,若是到达,则进入步骤s116,否则返回继续运行步骤s114;

步骤s116,断纸动作,完成后返回继续运行步骤s114。


技术总结
本发明公开了一种卫生纸复卷生产线,包括若干组用于对原纸进行开卷的送纸机构,每组送纸机构包括两个送纸装置,两个送纸装置分别连接有送纸电机,通过一定数量的导纸辊伸展及传送,进入引纸辊和压花单元进行压花工艺的加工,然后再进入打孔单元进行虚切刀线的加工,打孔单元包括打孔刀轴,打孔刀轴连接有打孔电机,最后进入复卷单元重新进行复卷操作,复卷单元包括主轴、骑辊和下复卷辊,主轴连接有主电机,加工成可进行深加工的小卷纸,骑辊连接有收卷电机,下复卷辊连接有复卷电机。具有以下优点:独立电机驱动,采用异步伺服电机独立驱动方式,电气调节相比机械调节提高了打孔的调节精度和灵活度,每个开卷都有独立的电机驱动。

技术研发人员:刘刚;王志建;王效辉;单体坤
受保护的技术使用者:山东精诺机械股份有限公司
技术研发日:2020.06.29
技术公布日:2020.11.24
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