用于烹饪器具的控制方法和烹饪器具与流程

本发明涉及家用厨房电器领域，更具体地涉及一种用于烹饪器具的控制方法和烹饪器具。

背景技术：

烹饪器具是家庭厨房中的常用电器之一，其应用广泛，可以用于烹饪各种各样的食材，例如大米、豆类，甚至蛋糕等。现有的这类烹饪器具通常具有烹饪空间，而且只在烹饪空间的底部设置有用于加热的加热丝或者加热盘等。当使用诸如烘焙机的烹饪器具烹饪蛋糕时，由于烹饪空间内的热量只能从底部向上传递，会导致蛋糕的顶部的受热效果不好，从而影响蛋糕的整体烘烤效果，导致蛋糕品质和口感较差。

因此，需要提供一种用于烹饪器具的控制方法和烹饪器具，以至少部分地解决上述问题。

技术实现要素：

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于烹饪器具的控制方法，所述烹饪器具具有烹饪空间，所述烹饪器具包括：

底部加热模块，所述底部加热模块用于对所述烹饪空间的底部加热；

顶部加热模块，所述顶部加热模块用于对所述烹饪空间的顶部加热；以及

温度检测模块；以及

控制模块，所述控制模块配置为控制所述烹饪器具执行所述控制方法；

所述控制方法包括以下步骤：

(a)控制所述底部加热模块对所述烹饪空间的底部加热；并且在控制所述底部加热模块对所述烹饪空间的底部进行加热的同时开始记录计时时长t计时；

(b)在所述计时时长t计时达到预定第一时长t1时，控制所述顶部加热模块对所述烹饪空间的顶部进行加热，并使得所述烹饪空间顶部的温度维持预定顶部温度q；

(c)在所述计时时长t计时达到预定第二时长t2时，控制所述底部加热模块和所述顶部加热模块停止加热。

根据本发明的控制方法，在烹饪器具中设置有用于对烹饪空间加热的顶部加热模块和底部加热模块，在执行烹饪功能的过程中，可通过底部加热模块从烹饪空间的底部对食材进行加热；在经过预定时长之后开启顶部加热模块，可通过顶部加热模块从烹饪空间的顶部对食材进行加热，并使得烹饪空间的顶部维持在预定的温度。应理解，所谓“维持预定顶部温度q”，包括将烹饪空间顶部的温度维持在预定温度q的附近，例如q±5℃的范围内，或优选为q±2℃的范围内，例如可以通过反复地启动和关闭顶部加热模块而使烹饪空间顶部的温度保持在预定顶部温度q或其附近。此外，在顶部加热模块未开启加热的时间内能够将食材内的水汽通过加热而从顶部排出，以避免食材内部过湿。并且，这样也可以避免食材底部未烤好而顶部发生焦糊的现象。由此，利用顶部加热模块和底部加热模块结合起来对烹饪空间中的食材进行加热，可使得烹饪空间中的食材受热均匀，从而提高食材的品质和口感，提升用户的使用体验。

优选地，所述控制方法还包括在步骤(a)之前执行的预热步骤：控制所述底部加热模块以初始功率p0对所述烹饪空间的底部加热，使得所述烹饪空间底部的温度达到初始底部温度b0，并维持预定加热时长t0。由此，通过在步骤(a)之前执行预热步骤，能够对烹饪空间中的食材进行发酵处理，从而提高食物的口感和烹饪效果。

优选地，所述初始功率p0满足30％p额定≤p0≤50％p额定，其中，p额定为所述烹饪器具的额定功率。

由此，利用相对较低的功率对食材的底部加热，可以提升食材的受热效果，保证食材的烹饪品质和口感。

优选地，所述初始底部温度b0满足：20℃≤b0≤35℃；所述预定加热时长t0满足：20分钟≤t0≤100分钟。

由此，在该温度范围和时长范围内可以提升食材的初步受热效果，保证食材的烹饪品质和口感。

优选地，所述预定顶部温度q满足：120℃≤q≤250℃。

由此，在该温度范围内可以提升食材的初步受热效果，保证食材的烹饪品质和口感。

优选地，所述步骤(a)包括：

第一烹饪阶段：控制所述底部加热模块以例如大于所述初始功率p0的第一功率p1对所述烹饪空间的底部加热，使得所述烹饪空间底部的温度达到第一预定底部温度b1。

由此，在第一烹饪阶段可以逐步地对食材升温加热，提升食材的受热效果，保证食材的烹饪品质和口感。。

优选地，所述第一功率p1满足：80％p额定≤p1≤100％p额定，其中，p额定为所述烹饪器具的额定功率。

由此，在该功率范围内可以提升食材的受热效果，保证食材的烹饪品质和口感。

优选地，所述第一预定底部温度b1满足：70℃≤b1≤100℃。

由此，在该温度范围内可以提升食材的受热效果，保证食材的烹饪品质和口感。

优选地，在所述第一烹饪阶段之后还包括：

第二烹饪阶段：控制所述底部加热模块以小于所述第一功率p1的第二功率p2对所述烹饪空间的底部加热，使得所述烹饪空间底部的温度达到第二预定底部温度b2。

由此，在第二烹饪阶段可以进一步地对食材升温加热，提升食材的受热效果，保证食材的烹饪品质和口感。

优选地，所述第二功率p2满足：50％p额定≤p2＜80％p额定，其中，p额定为所述烹饪器具的额定功率。

由此，在该功率范围内可以提升食材的受热效果，保证食材的烹饪品质和口感。

优选地，所述第二预定底部温度b2满足：100℃≤b2≤120℃并且b2-b1≥10℃。

由此，在该温度范围内可以提升食材的受热效果，保证食材的烹饪品质和口感。

优选地，在所述第二烹饪阶段之后还包括：

第三烹饪阶段：控制所述底部加热模块以小于所述第二功率p2的第三功率p3对所述烹饪空间的底部加热，使得所述烹饪空间底部的温度达到第三预定底部温度b3。

优选地，所述第三功率p3满足：20％p额定≤p3＜50％p额定，其中，p额定为所述烹饪器具的额定功率。

由此，在第三烹饪阶段可以进一步地对食材升温加热，提升食材的受热效果，保证食材的烹饪品质和口感。

优选地，所述第三预定底部温度b3满足：120℃≤b3≤150℃并且b3-b2≥10℃。

由此，在该温度范围内可以提升食材的受热效果，保证食材的烹饪品质和口感。

优选地，所述预定第一时长t1满足：10分钟≤t1≤30分钟。

由此，在该加热时长范围内可以提升食材的受热效果，保证食材的烹饪品质和口感。

根据本发明的烹饪器具，在烹饪器具中设置有用于对烹饪空间加热的顶部加热模块和底部加热模块，在执行烹饪功能的过程中，可通过底部加热模块从烹饪空间的底部对食材进行加热；在经过预定时长之后开启顶部加热模块，可通过顶部加热模块从烹饪空间的顶部对食材进行加热，并使得烹饪空间的顶部维持在预定的温度。此外，在顶部加热模块未开启加热的时间内能够将食材内的水汽通过加热而从顶部排出，以避免食材内部过湿。并且，这样也可以避免食材底部未烤好而顶部发生焦糊的现象。由此，利用顶部加热模块和底部加热模块结合起来对烹饪空间中的食材进行加热，可使得烹饪空间中的食材受热均匀，从而提高食材的品质和口感，提升用户的使用体验。

附图说明

本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施例及其描述，用来解释本发明的原理。

附图中：

图1为根据本发明的一个实施方式的用于烹饪器具的控制方法的示意性流程图；以及

图2为根据本发明的一个实施方式的用于烹饪器具的控制方法的示意性详细流程图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本发明的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。

现在，将参照附图更详细地描述根据本发明的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本发明的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。在附图中，使用相同的附图标记表示相同的元件，因而将省略对它们的描述。

本发明提供的烹饪器具可以是电饭煲、烘焙机等。在本实施方式中，烹饪器具可以包括煲体和盖体。煲体可以具有圆筒形状(或其他形状)的内锅收纳部，内锅可以自由地放入内锅收纳部或者从内锅收纳部取出，以方便对内锅的清洗。内锅通常由金属材料制成且上表面具有圆形开口，用于盛放待加热的材料，诸如米、汤等。例如，内锅可以包括由锅壁形成的具有上部开口和内腔的回转体。内锅的容量通常在6l以下，例如内锅的容量可以为2l或4l等。

盖体包括可拆盖和上盖，可拆盖可拆卸的连接至上盖。盖体可以通过枢转轴可枢转地连接至煲体，用于盖合煲体，当盖体盖合煲体时，可拆盖和内锅之间构成烹饪空间。

煲体还可以包括用于加热内锅的底部加热模块和顶部加热模块。其中，底部加热模块至少部分地设置在烹饪空间的下方，例如可以设置在煲体中，以用于对烹饪空间的底部加热。顶部加热模块至少部分地设置在烹饪空间的上方，例如可以设置在盖体中，以用于对烹饪空间的顶部加热。示例性地，底部加热模块可以是设置内锅下方的加热线圈或者加热盘，顶部加热模块可以是设置在盖体中的加热线圈或者加热盘。

另外，烹饪器具还可以具有温度检测模块，例如设置在上盖中的顶部温度检测模块和/或设置在内锅容纳部下方的底部温度检测模块。底部温度检测模块和顶部温度检测模块可以为热敏电阻。底部温度检测模块和顶部温度检测模块均连接至烹饪器具的控制模块，以在感测到内锅的温度之后将感测到的温度信号反馈至控制模块，从而控制模块能够基于温度信号对烹饪的过程实现更精确的控制。其中，当内锅置于煲体的内锅收纳部时，底部温度检测模块可以感测内锅的底壁的温度，例如，底部温度检测模块可以与底壁直接或间接接触。

另外，煲体还可以包括电源板，煲体上还可以设置有显示板(也称为面板)。其中，电源板可以用于为控制模块、显示板等进行供电。

应注意，尽管此时示意性地描述了烹饪器具的部分结构，但是这些列举仅是示例性地，其不能作为对本发明实施方式的烹饪器具的结构限定。

本发明实施方式中，烹饪器具可以包括控制模块，例如该控制模块可以为微处理单元(microcontrolunit，mcu)，或者也可以称为微控制器或微处理器等。

本发明实施方式中提供的用于烹饪器具的控制方法可用于上述的烹饪器具，具体地，该控制方法可以用于诸如烘焙机的烹饪器具以对诸如蛋糕的食材进行烹饪，当然，在其他实施方式中也可以对其他类似的食材进行烹饪。以下将以烘焙机烹制蛋糕为例，通过图1和图2对该控制方法作进一步地说明，其中烹饪蛋糕可以包括发酵步骤和烘烤步骤。

如图1和图2所示，该控制方法包括：

控制底部加热模块以初始功率p0对烹饪空间的底部加热，使得烹饪空间底部的温度达到初始底部温度b0，并维持预定加热时长t0；

示例性的，该步骤为烹饪蛋糕的发酵步骤，用户首先将面团等食材放入烹饪空间中，再向烹饪器具输入诸如“烹饪蛋糕”的烹饪功能，烹饪器具开始执行设定的烹饪程序(例如，执行开始制作蛋糕的烹饪程序)，烹饪器具的控制模块随即开始计时，同时启动底部加热模块以初始功率p0对烹饪空间的底部加热，由此，烹饪空间底部的食材开始升温。当烹饪空间底部的温度到达初始底部温度b0之后，使得烹饪空间底部的温度保持不变，并维持达到预定加热时长t0。

示例性地，初始功率p0可以在大于额定功率p额定的30％，同时小于额定功率p额定的50％的范围内选定，在执行烹饪功能的初始阶段以较低的功率加热食材，其中，额定功率p额定为烹饪器具的正常工作的额定功率。示例性地，预定加热时长t0在20分钟至100分钟的范围内选定。在该步骤中，初始底部温度b0在20℃至35℃的范围内选定。由此，可以让食材进行发酵，保证食材的烹饪品质和口感。

在发酵步骤执行完毕后，执行下一步骤，该控制方法进一步包括：

控制所述底部加热模块以大于所述初始功率p0的功率对所述烹饪空间的底部加热；并且在控制所述底部加热模块对所述烹饪空间的底部加热的同时开始记录计时时长t计时；

在所述计时时长t计时达到预定第一时长t1时，控制所述顶部加热模块对所述烹饪空间的顶部进行加热，并使得所述烹饪空间顶部的温度维持预定顶部温度q。

示例性的，该步骤为烹饪蛋糕的烘烤步骤，需要说明的是，在本实施方式中，由于用于制作蛋糕的面团在经过发酵步骤之后，只有底部被加热，而顶部仍会由于水分的存在而比较潮湿，因此，该烘烤步骤设置成在底部加热模块加热预定时长(也就是预定第一时长t1)后，控制顶部加热模块开始进行加热，从而，可以将面团顶部的水分蒸发掉，再对其进行烘烤，这相比于同时开启顶部加热模块和底部加热模块能够进一步保证食材的烹饪品质和口感，具有更好的烹饪效果。

具体地，预定第一时长t1在大于10分钟小于30分钟的范围内选定，该范围是由发明人经过多次试验得出的优选数据范围。当预定第一时长t1小于10分钟时，蛋糕顶部烘烤时间过长，导致成品蛋糕的顶部着色偏黑且偏硬，会产生5到10厘米厚度的硬皮，用户食用时口感差，此外顶部烘烤时间过长也会导致蛋糕底部和顶部温差小，因此蛋糕中的水分无法蒸出，不能形成蒸汽孔，造成蛋糕中下层偏湿偏硬，烹饪效果不佳；当预定第一时长t1大于30分钟时，蛋糕顶部加热时间过短，导致顶部着色偏白偏淡，没有达到烘烤后的焦脆感，造成口感偏差。优选地，预定第一时长t1为25分钟，此时成品蛋糕顶部着色均匀适度，顶部硬皮脆度适中，内部组织结构细腻，湿度适中，口感最佳。此外，预定顶部温度q在120℃至250℃的范围内选定，由此，可以保证食材的烹饪品质和口感。

具体地，烘烤步骤可以包括三个阶段，以逐步升温的方式对烹饪空间中的食材进行加热。当然，在其他实施方式中也可以具有一个、两个、四个或者更多个阶段对食材进行加热。

示例性地，在本实施方式中，烘烤步骤包括第一烹饪阶段、第二烹饪阶段和第三烹饪阶段。在第一烹饪阶段中，可以控制底部加热模块以大于初始功率p0的第一功率p1对烹饪空间的底部加热，使得烹饪空间底部的温度达到第一预定底部温度b1。也就是说，第一烹饪阶段中需要使得烹饪空间中的食材的底部的温度达到第一预定底部温度b1。

具体地，第一功率p1可以在大于额定功率p额定的80％同时小于额定功率p额定的100％的范围内选定。第一预定底部温度b1可以在70℃至100℃的范围内选定。

当烹饪空间底部的温度达到第一预定底部温度b1后即进入第二烹饪阶段。示例性地，在第二烹饪阶段中，可以控制底部加热模块以大于初始功率p0且小于第一功率p1的第二功率p2对烹饪空间的底部加热，以使得烹饪空间底部的温度达到第二预定底部温度b2。同样地，第二烘烤阶段中需要使得烹饪空间中的食材的底部的温度达到第二预定底部温度b2。

具体地，第二功率p2可以在大于额定功率p额定的50％同时小于额定功率p额定的80％的范围内选定。第二预定底部温度b2可以在100℃至120℃的范围内选定并且b2-b1≥10℃。

当烹饪空间的底部的温度达到第二预定底部温度b2后进入第三烹饪阶段。示例性地，在第三烹饪阶段中，可以控制底部加热模块以小于第二功率p2的第三功率p3对烹饪空间的底部加热，使得烹饪空间底部的温度达到第三预定底部温度b3。同样地，第三烹饪阶段中需要使得烹饪空间中的食材的底部的温度达到第三预定底部温度b3。

具体地，第三预定底部温度b3可以在120℃至150℃的范围内选定。在本实施方式中，例如，第三功率p3可以在大于额定功率p额定的20％同时小于额定功率p额定的50％的范围内选定。第三预定底部温度b3可以在120℃至150℃的范围内选定并且b3-b2≥10℃。

进一步地，当烹饪空间的底部的温度达到第三预定底部温度b3后，即可以控制底部加热模块和顶部加热模块停止工作，并判断烘烤步骤中的计时时长t计时是否达到预定第二时长t2，若是，则可以停止烹饪。若计时时长t计时没有达到预定第二时长t2，则可以返回第三烹饪阶段，再次以第三功率p3对烹饪空间的底部进行加热，以进行循环，直至计时时长t计时达到预定第二时长t2。具体地，预定第二时长t2满足：20分钟≤t2≤100分钟。

此外，在第三烹饪阶段中，如果检测到烹饪空间的底部的温度没有达到第三预定底部温度b3，同样可以判断烘烤步骤中的计时时长t计时是否达到预定第二时长t2，若是，则可以停止烹饪。若计时时长t计时没有达到预定第二时长t2，则可以返回第三烹饪阶段，继续以第三功率p3对烹饪空间的底部进行加热，以进行循环，直至计时时长t计时达到预定第二时长t2。

可以理解的是，在烘烤步骤中，顶部加热模块在开始对烹饪空间的顶部加热后，可以通过反复地启动和关闭使烹饪空间顶部的温度保持在预定顶部温度q或其附近，由此使得烹饪空间中的食材顶部的温度在所需要的范围内，以保证食材的烹饪品质和口感。

上述的所有优选实施例中所述的流程仅是示例。除非发生不利的效果，否则可以按与上述流程的顺序不同的顺序进行各种处理操作。上述流程的步骤顺序也可以根据实际需要进行增加、合并或删减。

为了便于理解，以下，将利用下述的一组具体的用于烹饪器具的烹饪参数，通过一个具体的实施方式，对根据本发明的上述实施方式中的控制方法作进一步地说明。其中，烘焙机的额定功率p额定＝1200w。

该实施方式中的烹饪器具的烹饪参数为：

p0＝480w；p1＝1100w；p2＝600w；p3＝240w；

b0＝20℃；b1＝70℃；b2＝100℃；b3＝120℃；

t0＝80min；t1＝30min；t2＝80min；

q＝200℃。

在该实施方式中，用户将用于烹饪蛋糕的面团投放至烹饪空间，然后向烹饪器具输入“烹饪蛋糕”的烹饪功能。

当烹饪器具开始执行烹饪功能时，即进入发酵步骤，烹饪器具的控制模块开始计时，底部加热模块以初始功率p0＝480w对烹饪空间的底部开始加热，烹饪空间的底部开始升温。当烹饪空间底部的温度达到初始底部温度b0＝20℃时，烹饪空间底部的温度将不再升高，且保持不变，此时烹饪器具的控制模块继续计时，当计时时长t计时＝t0＝80分钟时，发酵步骤结束。需要注意的是，在发酵步骤中，顶部加热模块为关闭状态。

发酵步骤之后进入烘烤步骤，在烹饪器具进入烘烤步骤时，计时时长t计时归零，并重新开始计时。

在烘烤步骤中，对于顶部加热模块，烹饪器具在计时的过程中判断计时时长t计时是否达到预定第一时长t1，当计时时长t计时＝t1＝30分钟时，烹饪器具的顶部加热模块开始对烹饪空间的顶部加热，当烹饪空间顶部的温度等于预定顶部温度q＝200℃时，顶部加热模块随即停止加热。之后，烹饪器具的顶部温度检测模块持续监测烹饪空间顶部的温度，同时烹饪器具的控制模块通过反复地开启或者关闭顶部加热模块，使得烹饪空间顶部的温度维持在预定顶部温度q＝200℃。

在烘烤步骤中，对于底部加热模块可以分为第一烹饪阶段、第二烹饪阶段和第三烹饪阶段。

在第一烹饪阶段中，底部加热模块以第一功率p1＝1100w对烹饪空间的底部继续加热，烹饪空间的底部继续升温，使得烹饪空间底部的温度达到第一预定底部温度b1＝70℃，之后，进入第二烹饪阶段。

在第二烹饪阶段中，底部加热模块以第二功率p2＝600w对烹饪空间的底部继续加热，烹饪空间的底部继续升温，使得烹饪空间底部的温度达到第二预定底部温度b2＝100℃，之后，进入第三烹饪阶段。

在第三烹饪阶段中，底部加热模块以第三功率p3＝240w对烹饪空间的底部继续加热，烹饪空间的底部继续升温，使得烹饪空间底部的温度达到第三预定底部温度b3＝120℃。

之后，当烹饪空间底部的温度达到第三预定底部温度b3＝120℃时，同时关闭底部加热模块和顶部加热模块，并判断计时时长t计时是否达到预定第二计时t2，若t计时＝t2＝80分钟，则可以结束烹饪功能，反之，则返回第三烹饪阶段继续对烹饪空间的底部进行加热。此外，当烹饪空间底部的温度没有达到第三预定底部温度b3＝120℃时，也检测计时时长t计时是否达到预定第二计时t2，若t计时＝t2＝80分钟，则可以结束烹饪功能，反之，则返回第三烹饪阶段继续对烹饪空间的底部进行加热。

由此可见，通过本实施方式中的控制方法，可以控制烹饪器具中的顶部加热模块和底部加热模块配合对烹饪空间进行加热。其中，在发酵步骤中，可使得烹饪空间中的食材到达初始底部温度b0，并维持预定加热时长t0，由此使得诸如自发粉类的食材能够充分发酵。在烘烤步骤中，可利用底部加热模块在多个阶段以逐步升温的方式对食材的底部进行加热，同时在经过预定时长之后，通过顶部加热模块对食材的顶部加热，使食材顶部的温度维持在预定顶部温度q或其附近的一定范围内。通过上述控制方法，能够使烹饪空间中的食材受热均匀，保证食材的烹饪品质和口感。

进一步地，以下将示例性地给出其他的使用根据本发明的控制方法烘焙蛋糕、面包等不同食材的烘焙机的具体的用于烹饪器具的过程参数。其中，烘焙机的额定功率p额定＝1200w。

第一组参数设定：

p0＝400w；p1＝950w；p2＝750w；p3＝350w；

b0＝22℃；b1＝75℃；b2＝105℃；b3＝125℃；

t0＝70min；t1＝25min；t2＝75min；

q＝150℃。

第二组参数设定：

p0＝360w；p1＝1000w；p2＝700w；p3＝300w；

b0＝30℃；b1＝80℃；b2＝110℃；b3＝130℃；

t0＝75min；t1＝20min；t2＝60min；

q＝120℃。

第三组参数设定：

p0＝500w；p1＝900w；p2＝800w；p3＝400w；

b0＝32℃；b1＝90℃；b2＝115℃；b3＝140℃；

t0＝50min；t1＝15min；t2＝50min；

q＝160℃。

当然在其他实施方式中，烹饪器具的额定功率还可以等于其他值，与之相对应的工作参数也可以根据需求随之发生变化。

根据本发明的另一方面还提供了一种如上述实施方式中所述的烹饪器具。具体地，烹饪器具包括底部加热模块、顶部加热模块、温度检测模块和控制模块，控制模块配置为控制烹饪器具执行上述实施方式中的控制方法以执行烹饪。示例性地，该烹饪器具可以是烘焙机。

本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。