微型无人机组合操控系统及其通讯网络的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种微型无人机组合操控系统及其通讯网络。

背景技术：

小型无人机，尤其是微型无人机紧凑便携，需要同样紧凑小巧的控制器搭配使用。现有的无人机通常采用手机和双手手持遥控器组合的方式操纵，存在以下不足：首先，双手手持遥控器外形尺寸和重量偏大，与小型或微型无人机不匹配；其次，双手手持遥控器需要两只手同时操纵，不便于在工作、骑行、驾驶等场合下使用；再次，现有的手机和双手手持遥控器组合的方式相对固定，不适合特种场合下的便捷应用。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种微型无人机组合操控系统及其通讯网络。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种微型无人机组合操控系统，包括地面站、夹持具和单手控制器，其中，所述地面站采用智能操作终端，用于实现地面站操作功能以及与无人机的直连通讯；所述夹持具用于夹持固定住地面站，并可实现对无人机的中程通讯；所述单手控制器用于实现对无人机和地面站的单手控制功能，并可实现对无人机的近程通讯或中程通讯。

具体的，所述地面站，可以是手机、平板电脑、pda等智能操作终端，并且含有：操作软件和直连通讯模块，其中：操作软件用于实现地面站操作功能，可采用现有的开源操作软件；直连通讯模块为所述智能操作终端自带的wifi、蓝牙或数据线等通讯装置，用于实现地面站与无人机或其他设备的近距离无线通讯功能，或者实现地面站与基站的近距离无线通讯和有线通讯功能。

具体的，所述夹持具含有：上夹持座、收缩连杆、下夹持座、枢轴和连接插头，其中：收缩连杆具有收缩性，用于弹性连接上夹持座和下夹持座；上夹持座、收缩连杆和下夹持座能够牢固地将地面站夹持固定住；枢轴用于转动连接下夹持座和连接插头，并能够使之保持期望的角度；连接插头通过电气连接和机械连接方式，与单手控制器连接，或者与基站连接。优选地，夹持具具备与地面站和基站同时有线连接的功能，或者具备与地面站和单手控制器同时有线连接的功能。

进一步，所述夹持具内部可以安装中距通讯模块和中距通讯天线，中距通讯模块和中距通讯天线具有高增益特性，能够实现夹持具与无人机或其他设备的中距离无线通讯；中距通讯模块和中距通讯天线通过连接线缆与连接插头相连。

具体的，单手控制器，具有摇杆和按键等指令输入装置，用于实现对无人机和地面站的单手控制功能，根据通讯模式的需要，单手控制器有多种配置方式：

作为优选，所述单手控制器，含有：连接插座、近距通讯模块和近距通讯天线，其中：连接插座能够与连接插头实现机械连接和电气连接，并能够实现夹持具和单手控制器之间的牢固连接和便捷分离；近距通讯模块和近距通讯天线用于建立单手控制器与无人机等设备的近距离无线通讯，或建立单手控制器与基站、夹持具和地面站的有线或无线通讯。

作为优选，所述单手控制器，含有：连接插座、中距通讯模块和中距通讯天线，其中：连接插座能够与连接插头实现机械连接和电气连接，并能够实现夹持具和单手控制器之间的牢固连接和便捷分离；中距通讯模块和中距通讯天线用于建立单手控制器与无人机等设备的中距离无线通讯，或建立单手控制器与基站、夹持具、地面站的有线通讯或无线通讯。

通过所述地面站、夹持具和单手控制器的组合，可以实现地面站-无人机通讯、单手控制器-地面站通讯以及地面站-单手控制器-无人机通讯；上述系统组合可以实现对无人机的近距离和中距离控制。

进一步，为了增加对无人机的控制距离，该操控系统还可以加入基站，所述基站含有：壳体、连接插座、远距通讯模块和远距通讯天线，其中：壳体用于保护基站内部的设备，分为上下两部分，可以打开和关闭；连接插座能够与连接插头实现机械连接和电气连接，并能够实现基站和夹持具之间的牢固连接和便捷分离；远距通讯模块用于实现基站与无人机的远距离无线通讯，以及基站与单手控制器和地面站之间的有线通讯和无线通讯；远距离通讯天线具有高增益特性，安装在壳体的外侧，能够绕自身根部的转轴作自由度偏转，并灵活地指向任意方向，用于实现基站和无人机之间的远距离无线通讯，以及实现基站与单手控制器、地面站之间的近距离无线通讯。

一种微型无人机组合操控系统的通讯网络，当操控系统包括地面站、夹持具和单手控制器时，所述操控系统至少以地面站、夹持具和单手控制器中的一个为主节点组建通讯网络，当操控系统还包括基站时，也可以以基站为主节点组建通讯网络，因此，根据选取的主节点不同，地面站、夹持具、单手控制器、基站和无人机之间可实现多种形式的通讯连接，所述通讯网络的通讯形式包括但不限于以下形式：

直连模式i，以地面站1为主节点组建通讯网络，通过地面站直接建立与无人机的通讯连接，实现所述组合操控系统对无人机的近距离操控、调试和设置。

直连模式ii，以地面站为主节点组建通讯网路，单手控制器通过地面站的直连通讯模块建立与无人机的通讯连接，实现所述组合操控系统对无人机以及地面站的近距离操控、调试和设置。

中距模式i，以单手控制器为主节点组建通讯网路，通过单手控制器的中距通讯模块和中距通讯天线建立与无人机的中距离无线通讯，通过地面站和单手控制器构建组合操控系统，并实现与无人机的中距离无线操控；地面站可以与单手控制器无线连接，或通过夹持具与单手控制器的有线连接。其中：地面站安装在夹持具内，或直接放置在壳体内部；在此情况下，夹持具仅用于夹持地面站并建立有线连接，可不配备中距通讯模块和中距通讯天线。

近距模式，以单手控制器为主节点组建通讯网路，通过单手控制器的近距通讯模块和近距通讯天线建立对无人机的近距离无线通讯，通过地面站和单手控制器实现所述组合操控系统与无人机的近距离无线操控；夹持具仅用于夹持地面站并建立有线连接。

中距模式ii，以夹持具为主节点组建通讯网路，通过中距通讯模块和中距通讯天线建立与无人机的中距离无线通讯，通过地面站、夹持具和单手控制器构建组合操控系统，并实现对无人机的中距离无线操控；其中：地面站安装在夹持具内；地面站与夹持具之间建立有线连接或无线连接；夹持具除用于夹持地面站外，还与单手控制器建立有线连接或无线连接。

中距模式iii，以夹持具为主节点，以单手控制器为从节点组建通讯网路，通过中距通讯模块和中距通讯天线建立与无人机的中距离无线通讯，通过地面站、夹持具和单手控制器实现组合操控系统对无人机的中距离无线操控；地面站与夹持具之间建立有线连接或无线连接；夹持具用于夹持地面站外，与单手控制器建立有线连接或无线连接。

远距模式i，以基站为主节点组建通讯网络，通过基站、地面站和单手控制器组建所述组合操控系统并实现对无人机的远距离无线操控，其中：地面站和单手控制器分别通过有线连接或无线连接方式，与基站建立数据通讯；基站通过远距通讯模块和远距通讯天线，与无人机建立远距离无线通讯。

远距模式ii，以基站为主节点、以地面站为从节点组建通讯网络，通过基站、地面站和单手控制器组建所述组合操控系统并实现对无人机的远距离无线操控，其中：单手控制器与地面站通过有线连接或无线连接方式，建立与地面站的数据通讯；地面站通过有线连接和或无线连接的方式，与基站建立数据通讯；基站通过远距通讯模块和远距通讯天线，与无人机建立远距离无线通讯。

进一步，在上述各种通讯模式下，地面站、夹持具、单手控制器和基站可以具体多种组合方式，包括但不限于以下组合形式：

地面站安装在夹持具内，组合后安装在基站壳体外侧前部或外侧后部，通过夹持具建立与基站的有线连接或无线连接；单手控制器通过中距通讯模块和中距通讯天线建立与基站的有线连接或无线连接；或者，

地面站安装在夹持具内，组合后安装在单手控制器上，并通过夹持具建立与单手控制器的有线连接或无线连接；单手控制器通过中距通讯模块和中距通讯天线建立与基站的有线连接或无线连接；或者，

地面站直接放置在壳体内部，通过近距通讯模块建立与基站的有线连接和或无线连接；单手控制器通过中距通讯模块和中距通讯天线建立与基站的有线连接或无线连接。

基站和地面站通过监听无人机的通讯状态等方法，从上述直连模式、近距模式、中距模式和远距模式的组合方式中，自动选择最简单高效的方式，实现对无人机在全距离范围内的自适应无线通讯和操控。

地面站可以采用多种工作方式，包括但不限于：关闭壳体，地面站安装在夹持具内，并通过连接插头与单手控制器的连接插座连接并工作；关闭壳体，地面站安装在夹持具内，并通过连接插头与基站前端的连接插座连接并工作；关闭壳体，地面站安装在夹持具内，并通过连接插头与基站后端的连接插座连接并工作；打开壳体，地面站直接放置在壳体的储存位置上工作；优选地，地面站在工作状态下能够与基站保持有线连接和或无线连接，同时实现通讯和充电功能；

优选地，基站能够全部装载储存地面站、夹持具、单手控制器和无人机等设备；基站内部配有电源和充电口，能在装载储存状态下对所述地面站、夹持具、单手控制器和无人机等设备实现充电和通讯；基站同时配有充电器，能够使用外部电源为自身充电；基站内部还配有无人机的备用电池，并能够在装载储存状态下为备用电池充电；基站外部还配有显示装置，能够实时显示基站及其内部装载设备的工作状态；在壳体关闭、远距离通讯天线折回的情况下，基站具有便于携带的外形。

本实用新型的优点在于：单手操作、组合拆装灵活、紧凑便携，能够实现对无人机尤其是微型无人机，以及其他设备的远距离无线控制、无线数据传输和无线图像传输。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型实施例一的系统架构图。

图2是夹持具偏折的工作状态图。

图3是夹持具展开的工作状态图。

图4是组合操控系统的分解图。

图5是夹持具的结构示意图。

图6是本实用新型实施例二的系统架构图。

图7是本实用新型实施例三的系统架构图。

图8是壳体打开的工作状态图。

图9是壳体关闭，连接插座前置的工作状态图。

图10是壳体关闭，连接插座后置的工作状态图。

图11是地面站、夹持具和单手控制器组合的工作状态图。

图12是地面站和夹持具组合，安装在基站前部的工作状态图。

图13是地面站和夹持具组合，安装在基站后部的工作状态图。

图14是地面站直接放置在基站内的工作状态图。

图15是地面站与无人机直接连接的直连模式i通讯连接图。

图16是以地面站为主节点的直连模式ii通讯连接图。

图17是以单手控制器为主节点的近距模式和中距模式i通讯连接图。

图18是以夹持具为主节点的中距模式ii通讯连接图。

图19是以夹持具为主节点，以单手控制器为从节点的中距模式iii通讯连接图。

图20是以基站为主节点的远距模式i通讯连接图。

图21是以基站为主节点，以地面站为从节点的远距模式ii通讯连接图

图中：1.地面站，2.夹持具，3.单手控制器，4.基站，5.无人机，201.上夹持座，202.收缩连杆，203.下夹持座，204.枢轴，205.连接插头，206.中距通讯模块，401.壳体，402.连接插座，404.远距通讯天线。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例一：

如图1-图5所示，本实用新型的一种微型无人机组合操控系统，主要由地面站1、夹持具2和单手控制器3组成，其中：地面站1，可以是手机、平板电脑、pda等智能操作终端，并且含有：操作软件和直连通讯模块，其中：操作软件用于实现地面站1操作功能，可采用现有的开源操作软件等；直连通讯模块为所述智能操作终端自带的wifi和蓝牙等通讯装置，用于实现地面站1与无人机5或其他设备的近距离无线通讯功能。

如图5所示，夹持具2，含有：上夹持座201、收缩连杆202、下夹持座203、枢轴204、连接插头205、其中：收缩连杆202具有收缩性，用于弹性连接上夹持座201和下夹持座203；上夹持座201、收缩连杆202和下夹持座203能够牢固地将地面站1夹持固定住；枢轴204用于转动连接下夹持座203和连接插头205，并能够使之保持期望的角度。连接插头205通过电气连接和机械连接方式，与单手控制器3连接；优选地，夹持具2具备与地面站1和单手控制器3的电气连接功能。

单手控制器3，具有摇杆和按键等指令输入装置，用于实现对无人机5和地面站1的单手控制功能，并且含有：连接插座402、中距通讯模块206和中距通讯天线，其中：连接插座402能够与连接插头205实现机械连接和电气连接，并能够实现地面站1、夹持具2和单手控制器3三者的牢固连接和便捷分离；中距通讯模块206采用18dbm以上的wifi通讯模块，中距通讯天线采用胶棒天线或内置天线，用于实现单手控制器3与无人机5等设备的中距离无线通讯，或实现单手控制器3与夹持具2、地面站1的有线连接或无线连接。

无人机5、单手控制器3及地面站1组合操控系统以握持方式单手操作；通过在所述地面站1中运行相应操作软件，实现地面站1操作功能；通过夹持具2，实现地面站1和单手控制器3的机械连接和电气连接；通过单手控制器3，能够实现对组合操控系统的单手操作；通过地面站1、夹持具2和单手控制器3的自由组合，能够实现所述组合操控系统与无人机5的近距、中距和远距等多种操控方式。

实施例二：

如图6所示，本实施例与实施例一的不同之处在于，夹持具2的结构增加了中距通讯模块206和中距通讯天线，单手控制器3的结构中将中距通讯模块206和中距通讯天线替换为近距通讯模块和近距通讯天线，下面详细介绍具体结构和连接关系的变化。本实施例中的组合操控系统主要由地面站1、夹持具2和单手控制器3组成。

其中，地面站1的结构以及夹持具2的大部分结构的连接关系与实施例一中相同，此处不再赘述。除此之外，夹持具2内部还安装有中距通讯模块206和中距通讯天线，可选地，中距通讯模块206采用28dbm以上的大功率wifi通讯模块，中距通讯天线选用增程天线，中距通讯模块206和中距通讯天线具有高增益特性，能够实现夹持具2与无人机5或其他设备的中距离无线通讯；中距通讯模块206和中距通讯天线通过连接线缆与连接插头205相连。

本实施例的单手控制器3中的通讯采用近距通讯模块和近距通讯天线实现，其中：近距通讯模块和近距通讯天线用于建立单手控制器3与无人机5等设备的近距离无线通讯，或实现单手控制器3与基站4、夹持具2和地面站1的有线或无线通讯。

实施例三：

如图7-图14所示，本实施例与实施例一的不同之处在于，夹持具2的结构中将增加了中距通讯模块206和中距通讯天线，且中距通讯模块206和中距通讯天线为可选结构；单手控制器3中的通讯采用中距通讯模块206和中距通讯天线实现；并且在整个系统中增加了基站4；下面详细介绍具体结构和连接关系的变化。本实施例中的组合操控系统主要由地面站1、夹持具2、单手控制器3和基站4组成。其中，地面站1的结构、单手控制器3以及夹持具2的大部分结构的连接关系与实施例一中基本相同，此处不再赘述。

除此之外，夹持具2内部安装有中距通讯模块206和中距通讯天线，中距通讯模块206采用18dbm以上的wifi通讯模块，中距通讯天线采用胶棒天线或内置天线；中距通讯模块206和中距通讯天线具有高增益特性，能够实现夹持具2与无人机5或其他设备的中距离无线通讯；中距通讯模块206和中距通讯天线通过连接线缆与连接插头205相连；连接插头205通过电气连接和机械连接方式，可以与单手控制器3连接，还可以与基站4连接；优选地，夹持具2具备与地面站1和单手控制器3同时建立有线连接的功能；可选地，根据夹持具2与单手控制器3的组合方式，可选装中距通讯模块206和中距通讯天线。

本实施例中的单手控制器3，含有：连接插座402、中距通讯模块206和中距通讯天线，其中：连接插座402能够与连接插头205实现机械连接和电气连接，并能够实现地面站1、夹持具2和单手控制器3三者的牢固连接和便捷分离；中距通讯模块206和中距通讯天线用于建立单手控制器3与无人机5等设备的中距离无线通讯，或建立单手控制器3与基站4、夹持具2、地面站1的有线连接或无线连接。

本实施例中还包括基站4，含有：壳体401，连接插座402，远距通讯模块和远距通讯天线404，其中：壳体401用于保护基站4内部的设备，分为上下两部分，可以打开和关闭；连接插座402能够与连接插头205实现机械连接和电气连接，并能够实现基站4和夹持具2的牢固连接和便捷分离；远距通讯模块用于实现基站4与无人机5的无线通讯，以及基站4与单手控制器3、地面站1之间的有线通讯和无线通讯；远距离通讯天线404具有高增益特性，安装在壳体401的外侧，能够绕自身根部的转轴作2自由度偏转，并灵活地指向任意方向，用于实现基站4和无人机5之间的远距离无线通讯，以及实现基站4与单手控制器3、地面站1之间的近距离无线通讯。

基站4能够全部装载储存地面站1、夹持具2、单手控制器3和无人机5等设备；基站4内部配有电源和充电口，能在装载储存状态下对所述地面站1、夹持具2、单手控制器3和无人机5等设备实现充电和通讯；基站4同时配有充电器，能够使用外部电源为自身充电；基站4内部还配有无人机5的备用电池，并能够在装载储存状态下为备用电池充电；在壳体401关闭、远距离通讯天线404折回的情况下，基站4具有便于携带的外形。

地面站1可以采用多种工作方式，包括但不限于：如图8所示，打开壳体401，地面站1直接放置在壳体401的储存位置上工作；如图9所示，关闭壳体401，地面站1安装在夹持具2内，并通过连接插头205与基站4前端的连接插座402连接并工作；如图10所示，关闭壳体401，地面站1安装在夹持具2内，并通过连接插头205与基站4后端的连接插座402连接并工作；优选地，地面站1在工作状态下能够与基站4保持有线连接和或无线连接，同时实现通讯和充电功能。

如图11所示，关闭壳体401，地面站1安装在夹持具2内，并通过连接插头205与单手控制器3后端的连接插座402连接并工作；如图12所示，关闭壳体401，地面站1安装在夹持具2内，并通过连接插头205与基站4前端的连接插座402连接并工作；如图13所示，关闭壳体401，地面站1安装在夹持具2内，并通过连接插头205与基站4后端的连接插座402连接并工作；如图14所示，打开壳体401，地面站1直接放置在壳体401的储存位置上工作；优选地，地面站1在工作状态下能够与基站4保持有线连接和或无线连接，同时实现通讯和充电功能。

上述方式，通过将地面站1直接放置在壳体401内部，或通过夹持具2固定在壳体401外部的方式，实现地面站1和基站4的机械连接和电气连接；通过单手控制器3，实现对组合操控系统的单手操作；通过地面站1、夹持具2、单手控制器3和基站4的自由组合，不仅能够实现所述组合操控系统对无人机5的远距离无线通讯和操控，而且能够实现整个无人机系统的收纳和携行。

一种微型无人机组合操控系统的通讯网络，当操控系统包括地面站1、夹持具2和单手控制器3时，所述操控系统至少以地面站1、夹持具2和单手控制器3中的一个为主节点组建通讯网络，当操控系统还包括基站4时，也可以以基站4为主节点组建通讯网络，因此，根据选取的主节点不同，地面站1、夹持具2、单手控制器3、基站4和无人机5之间可实现多种形式的通讯连接，所述通讯网络的通讯形式包括但不限于以下形式：

在地面站1、夹持具2和单手控制器3都配有通讯模块的情况下，由地面站1、夹持具2和单手控制器3组建所述组合操控系统，并可实现多种形式的通讯连接，其中，包括但不限于以下形式：

直连模式i，如图15所述，以地面站1为主节点组建通讯网络，通过地面站1直接建立与无人机5的通讯连接；通过地面站1主节点，实现所述组合操控系统与无人机5的近距离无线通讯；在此情况下，夹持具2仅用于夹持地面站1，可不配备中距通讯模块206和中距通讯天线404。

直连模式ii，如图16所示，以地面站1为主节点组建通讯网路，单手控制器3通过地面站1的直连通讯模块建立与无人机5的通讯连接，实现所述组合操控系统对无人机5以及地面站1的近距离操控、调试和设置。

中距模式i，如图17所示，以单手控制器3为主节点组建通讯网路，通过单手控制器3的中距通讯模块206和中距通讯天线建立与无人机5的中距离无线通讯，通过地面站1和单手控制器3构建组合操控系统，并实现与无人机5的中距离无线操控；地面站1可以与单手控制器3无线连接，或通过夹持具2与单手控制器3的有线连接。其中：地面站1安装在夹持具2内，或直接放置在壳体401内部；在此情况下，夹持具2仅用于夹持地面站1并建立有线连接，可不配备中距通讯模块206和中距通讯天线。

近距模式，以单手控制器3为主节点组建通讯网路，通过单手控制器3的近距通讯模块和近距通讯天线建立对无人机5的近距离无线通讯，通过地面站1和单手控制器3实现所述组合操控系统与无人机5的近距离无线操控；夹持具2仅用于夹持地面站1并建立有线连接。其网络架构与中距模式i相同，只是内部实现通讯的单元不同。

中距模式ii，如图18所示，以夹持具2为主节点组建通讯网路，通过中距通讯模块206和中距通讯天线建立与无人机5的中距离无线通讯，通过地面站1、夹持具2和单手控制器3构建组合操控系统，并实现对无人机5的中距离无线操控；其中：地面站1安装在夹持具2内，或直接放置在壳体401内部；地面站1与夹持具2之间建立有线连接或无线连接；夹持具2除用于夹持地面站1外，还与单手控制器3建立有线连接或无线连接。夹持具2内部配有远距通讯天线404；利用单手控制器3的中距通讯模块206和夹持具2的远距通讯天线404，实现所述组合操控系统与无人机5的中远距离无线通讯。

中距模式iii，如图19所示，以夹持具2为主节点，以单手控制器3为从节点组建通讯网路，通过中距通讯模块206和中距通讯天线建立与无人机5的中距离无线通讯，通过地面站1、夹持具2和单手控制器3实现组合操控系统对无人机5的中距离无线操控；地面站1与夹持具2之间建立有线连接或无线连接；夹持具2用于夹持地面站1外，与单手控制器3建立有线连接或无线连接。

在地面站1、夹持具2、单手控制器3、基站4和无人机5都配有通讯模块的情况下，由地面站1、夹持具2、单手控制器3、基站4和无人机5组建所述通讯网络，并可实现多种形式的通讯连接，其中，包括但不限于以下形式：

远距模式i，如图20所示，以基站4为主节点组建通讯网络，通过基站4、地面站1和单手控制器3组建所述组合操控系统并实现对无人机5的远距离无线操控，其中：地面站1和单手控制器3分别通过有线连接或无线连接方式，与基站4建立数据通讯；基站4通过远距通讯模块和远距通讯天线404，与无人机5建立远距离无线通讯。

远距模式ii，如图21所示，以基站4为主节点、以地面站1为从节点组建通讯网络，通过基站4、地面站1和单手控制器3组建所述组合操控系统并实现对无人机5的远距离无线操控，其中：单手控制器3与地面站1通过有线连接或无线连接方式，建立与地面站1的数据通讯；地面站1通过有线连接和或无线连接的方式，与基站4建立数据通讯；基站4通过远距通讯模块和远距通讯天线404，与无人机5建立远距离无线通讯。

在上述各种通讯模式下，地面站1、夹持具2、单手控制器3和基站4可以具体多种组合方式，具体安装连接方案包括但不限于以下形式：

可选地，地面站1安装在夹持具2内，组合后安装在基站4壳体401外侧前部或外侧后部，通过夹持具2建立与基站4的有线连接或无线连接；单手控制器3通过中距通讯模块206和中距通讯天线建立与基站4的有线连接或无线连接；

可选地，地面站1安装在夹持具2内，组合后安装在单手控制器3上，并通过夹持具2建立与单手控制器3的有线连接或无线连接；单手控制器3通过中距通讯模块206和中距通讯天线建立与基站4的有线连接或无线连接；

可选地，地面站1直接放置在壳体401内部，通过近距通讯模块建立与基站4的有线连接和或无线连接；单手控制器3通过中距通讯模块206和中距通讯天线建立与基站4的有线连接或无线连接；

优选地，基站4通过监听无人机5的通讯状态等方法，从上述组合方式中自动选择最简单高效的方式，实现对无人机5在全距离范围内的自适应无线通讯和操控；

微型无人机5自适应组合基站4操控系统能够以握持方式单手操作；通过在所述地面站1中运行相关软件，实现地面站1操作功能；通过将地面站1与无人机5直接连接，实现组合操控系统对无人机5的近距离操控；通过地面站1与单手控制器3的组合搭配，或地面站1与夹持具2、单手控制器3的组合搭配，实现组合操控系统对无人机5的中距离操控；通过地面站1、夹持具2、单手控制器3、基站4的组合搭配，实现组合操控系统对无人机5的远距离操控；本实用新型不仅能够实现所述组合操控系统对无人机5的近距离、中距离和远距离无线通讯和操控，而且能够实现基站4对整个无人机5系统的收纳和携行。

对于本实用新型所述微型无人机5，直连范围0~50m，近距范围50~200m，中距范围200m~2000m，远距范围2000m以上；上述距离定义与无人机5类型相关；

直连模式由地面站1建立与无人机5的通讯，主要用于地面调试和无人机5设置；

近距模式由单手控制器3或夹持具2建立与无人机5的通讯，主要用于中距离飞行；

中距模式由单手控制器3和夹持具2联合建立与无人机5的通讯，主要用于中远距离飞行；

远距模式由基站4建立与无人机5的通讯，主要用于远距离飞行。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。