一种二维转台的控制电路的制作方法

1.本实用新型涉及一种控制电路，尤其是涉及一种二维转台的控制电路。


背景技术：

2.二维天线转台是一种高精度、快速响应的复杂控制系统，用于捕捉飞行器在空中的飞行轨迹，复现其运动时的各种动力学特性，对飞行器的制导系统、控制系统以及相应器件的性能进行反复测试，获得充分的试验数据，并根据数据对系统进行重新设计和改进，达到飞行器总体设计的性能指标要求，所以对其进行研究有重要的现实意义。转台性能的优劣直接关系到仿真试验的可靠性和置信度，是保证航空航天型号产品及武器系统精度和性能的基础，在航空航天工业和国防建设的发展中具有重要的意义。此外，转台也是机电实验室中常用的实验设备，对提高实验室科技水平有着重要的意义。目前现有的的控制电路系统存在着精度较低、响应迟缓、抗干扰能力差等问题，严重影响到二维天线转台的正常使用。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种二维转台的控制电路，从而解决上述问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种二维转台的控制电路，包括电源电路、隔离电路、通讯电路、电机刹车电路和伺服驱动电路，所述电源电路包括刹车电源电路和控制器电源电路，所述刹车电源电路为电机刹车供电，所述控制器电源电路为控制器系统提供供电，所述隔离电路是将控制器发出的控制信号经电路隔离后控制伺服驱动器与电机刹车电路，所述通讯电路用于控制器与人机交互通信、控制器与伺服驱动器互相通信，所述电机刹车电路用于控制伺服电机的刹车系统，所述伺服驱动电路用于控制伺服驱动器驱动伺服电机，通讯接口是控制信号传输的连接通道。
5.作为本实用新型的一种二维转台的控制电路优选技术方案，所述电源电路包含的刹车电源电路用ep
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45s开关电源为电机刹车供电，所述电源电路包含的控制电源电路将ep
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45s开关电源输出用vrb2405zp转成5v，此时 vrb2405zp输出的5v为系统的通讯电路供电，同时用tps78633dcq将5v转成 3.3v为控制器系统供电。
6.作为本实用新型的一种二维转台的控制电路优选技术方案，所述隔离电路采用光耦隔离芯片ps2801
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4控制继电器g2r_2_sn
‑
24为伺服驱动器及伺服电机刹车供电。
7.作为本实用新型的一种二维转台的控制电路优选技术方案，所述通讯电路采用芯片adm2587e搭建rs
‑
422电路与上位机通讯，用芯片adm2587e搭建 rs
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485电路与伺服驱动器通讯。
8.作为本实用新型的一种二维转台的控制电路优选技术方案，所述通讯接口分别采用sl_3_50_180g_05和sl_3_50_180g_03与上位机和伺服驱动器通讯。
9.作为本实用新型的一种二维转台的控制电路优选技术方案，所述电机刹车电路是
用控制器控制继电器g2r_2_sn
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24为伺服电机刹车提供电源，控制伺服电机刹车工作。
10.作为本实用新型的一种二维转台的控制电路优选技术方案，所述伺服驱动电路是利用控制器控制继电器g2r_2_sn
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24为伺服驱动器提供电源，rs
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485 与伺服驱动器通讯，控制伺服驱动器工作。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用时，控制器发出控制信号，经隔离电路、通讯电路和通讯接口，传递到电机刹车电路和伺服驱动电路，由伺服驱动器控制伺服电机运行与刹车，保证了二维天线转台的高精度、快速响应、抗干扰特性，该种二维转台的控制电路结构科学合理，使用稳定可靠，为人们提供了很大的帮助。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
13.图1为本实用新型所述一种二维转台的控制电路结构原理示意图。
14.图2为本实用新型所述一种二维转台的控制电路控制流程示意图。
15.图中：1、主控制器，2、电源电路，3、隔离电路，4、通讯电路，5、伺服驱动器，6、伺服电机，7、电机刹车电路，8、伺服驱动电路，9、通讯接口。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1
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2，本实用新型提供一种二维转台的控制电路技术方案：一种二维转台的控制电路，包括电源电路2、隔离电路3、通讯电路4、电机刹车电路7和伺服驱动电路8，所述电源电路2包括刹车电源电路和控制器电源电路，所述刹车电源电路为电机刹车供电，所述控制器电源电路为控制器1系统提供供电，所述隔离电路3是将控制器1发出的控制信号经电路隔离后控制伺服驱动器5与电机刹车电路7，所述通讯电路4用于控制器1与人机交互通信、控制器1与伺服驱动器5互相通信，所述电机刹车电路7用于控制伺服电机6的刹车系统，所述伺服驱动电路8用于控制伺服驱动器5驱动伺服电机6，通讯接口9是控制信号传输的连接通道。
18.本实用新型，优选的，所述电源电路2包含的刹车电源电路用ep
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45s开关电源为电机刹车供电，所述电源电路2包含的控制电源电路将ep
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45s开关电源输出用vrb2405zp转成5v，此时vrb2405zp输出的5v为系统的通讯电路 4供电，同时用tps78633dcq将5v转成3.3v为控制器1系统供电。
19.本实用新型，优选的，所述隔离电路3采用光耦隔离芯片ps2801
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4控制继电器g2r_2_sn
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24为伺服驱动器5及伺服电机6刹车供电。
20.本实用新型，优选的，所述通讯电路4采用芯片adm2587e搭建rs
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422 电路与上位机通讯，用芯片adm2587e搭建rs
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485电路与伺服驱动器5通讯。
21.本实用新型，优选的，所述通讯接口9分别采用sl_3_50_180g_05和 sl_3_50_
180g_03与上位机和伺服驱动器5通讯。
22.本实用新型，优选的，所述电机刹车电路7是用控制器1控制继电器 g2r_2_sn
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24为伺服电机6刹车提供电源，控制伺服电机6刹车工作。
23.本实用新型，优选的，所述伺服驱动电路8是利用控制器1控制继电器 g2r_2_sn
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24为伺服驱动器5提供电源，rs
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485与伺服驱动器5通讯，控制伺服驱动器5工作。
24.具体原理：该种二维转台的控制电路使用时，控制器1发出控制信号，经隔离电路3、通讯电路4和通讯接口9，传递到电机刹车电路7和伺服驱动电路8，由伺服驱动器5控制伺服电机6运行与刹车，保证了二维天线转台的高精度、快速响应特性。结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。
25.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。