一种柔性直流输电控制保护实时仿真装置的制作方法

1.本实用新型涉及柔性直流输电技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种柔性直流输电控制保护实时仿真装置。


背景技术：

2.柔性直流输电是一种以电压源换流器、自关断器件和脉宽调制(pwm)技术为基础的新型输电技术，与传统直流输电技术相比，柔性直流输电技术具有可向无源网络供电、不会出现换相失败以及易于构成多端直流系统等优点，现有的柔性直流输电系统在投入运营前，均采用实时仿真装置来对其控制保护系统动态性能进行测试，未经测试的柔性直流输电系统可能存在设计缺陷从而对电网造成影响。
3.但现有的柔性直流输电控制保护实时仿真装置结构复杂，其构成的电子元件种类繁多且形状各异，这就导致实时仿真装置的整体体积较大，在检测过程中，装置搬运与移动困难，给柔性直流输电控制系统的控制保护系统动态性能测试带来极大的不便。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种柔性直流输电控制保护实时仿真装置，以解决现有的柔性直流输电控制保护实时仿真装置体积大，难以快速的移动与搬运的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性直流输电控制保护实时仿真装置，包括底座，所述底座顶面的中部开设有限位卡槽，所述限位卡槽的底部镶嵌安装有升降接地件，所述限位卡槽的内部活动连接有于所述升降接地件的顶端为固定连接的实时仿真机箱，所述实时仿真机箱的顶面固定安装有横梁，所述横梁底面的四个拐角处均固定安装有与所述底座的顶面为固定连接的液压杆，所述底座底面的左右两侧边均固定安装有限位底座，每个所述限位底座的底面均开设有缓冲卡槽，每个所述缓冲卡槽的内部均固定安装有呈规则矩形分布的四个弹性缓冲杆，每个所述缓冲卡槽的内部均活动安装有与所述弹性缓冲杆的底端为固定连接的滑轮组。
6.其中，所述滑轮组包括限位底板，所述限位底板为一体形成的金属板，所述限位底板底面的两端均固定安装有万向滑轮，所述万向滑轮的滚轮位于所述弹性缓冲杆底端面的下方。
7.其中，所述弹性缓冲杆包括定位套筒，所述定位套筒内腔的顶部活动安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底端活动连接有与所述定位套筒为活动连接的套接杆，所述套接杆的底端固定安装在所述限位底板的顶面。
8.其中，所述万向滑轮通过所述限位底板与所述套接杆为固定连接，所述限位底板通过所述套接杆与所述缓冲卡槽的内槽壁为活动连接。
9.其中，所述实时仿真机箱通过所述横梁与所述液压杆的活动端为固定连接，所述实时仿真机箱的底端通过所述液压杆活动安装在所述限位卡槽的内部。
10.其中，所述升降接地件的数量为若干个，若干个所述升降接地件呈一字型分布在所述限位卡槽的底面。
11.其中，所述升降接地件包括套接筒，所述套接筒的内部活动套接有接地柱，所述套接筒镶嵌于所述限位卡槽的底面，所述接地柱的底端通过所述套接筒贯穿所述限位卡槽的底面，所述接地柱的顶端与所述实时仿真机箱的底面为固定连接。
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.1、上述方案中，所述弹性缓冲杆配合滑轮组达到了实时仿真机箱运输方便，转运稳定的效果，利用限位底板配合万向滑轮构成的两组滑轮组支撑起底座和实时仿真机箱，方便了机箱的快速移动与使用，同时利用定位套筒、缓冲弹簧和套接杆构成的多个弹性缓冲杆，在滑轮组与缓冲卡槽之间形成一个弹力缓冲机构，减轻了机箱在移动过程中受到的颠簸震动，避免了机箱内部电元件受到震动损坏的问题。
14.2、上述方案中，所述升降接地件配合液压杆构成一组联动接地机构，在机箱接入柔性直流输电系统时，利用液压杆配合横梁带动实时仿真机箱和接地柱下移，让接地柱穿过套接筒充分接出地面，从而避免了装置内部电元件过载短路漏电伤人的问题，提高了装置的使用安全性。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的滑轮组结构示意图；
17.图3为本实用新型的弹性缓冲杆结构示意图；
18.图4为本实用新型的升降接地件结构示意图；
19.附图标记为：1、底座；2、限位卡槽；3、升降接地件；4、实时仿真机箱；5、横梁；6、液压杆；7、限位底座；8、缓冲卡槽；9、弹性缓冲杆；10、滑轮组；31、套接筒；32、接地柱；91、定位套筒；92、缓冲弹簧；93、套接杆；101、限位底板；102、万向滑轮。
具体实施方式
20.为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
21.如附图1至附图4，本实用新型的实施例提供一种柔性直流输电控制保护实时仿真装置，包括底座1，底座1顶面的中部开设有限位卡槽2，限位卡槽2的底部镶嵌安装有升降接地件3，限位卡槽2的内部活动连接有于升降接地件3的顶端为固定连接的实时仿真机箱4，实时仿真机箱4的顶面固定安装有横梁5，横梁5底面的四个拐角处均固定安装有与底座1的顶面为固定连接的液压杆6，底座1底面的左右两侧边均固定安装有限位底座7，每个限位底座7的底面均开设有缓冲卡槽8，每个缓冲卡槽8的内部均固定安装有呈规则矩形分布的四个弹性缓冲杆9，每个缓冲卡槽8的内部均活动安装有与弹性缓冲杆9的底端为固定连接的滑轮组10。
22.如附图2和附图3，滑轮组10包括限位底板101，限位底板101为一体形成的金属板，限位底板101底面的两端均固定安装有万向滑轮102，万向滑轮102的滚轮位于弹性缓冲杆9底端面的下方；弹性缓冲杆9包括定位套筒91，定位套筒91内腔的顶部活动安装有缓冲弹簧
92，缓冲弹簧92的底端活动连接有与定位套筒91为活动连接的套接杆93，套接杆93的底端固定安装在限位底板101的顶面；万向滑轮102通过限位底板101与套接杆93为固定连接，限位底板101通过套接杆93与缓冲卡槽8的内槽壁为活动连接。
23.具体的，弹性缓冲杆9配合滑轮组10达到了实时仿真机箱4运输方便，转运稳定的效果，利用限位底板101配合万向滑轮102构成的两组滑轮组10支撑起底座1和实时仿真机箱4，方便了机箱的快速移动与使用，同时利用定位套筒91、缓冲弹簧92和套接杆93构成的多个弹性缓冲杆9，在滑轮组10与缓冲卡槽8之间形成一个弹力缓冲机构，减轻了机箱在移动过程中受到的颠簸震动，避免了机箱内部电元件受到震动损坏的问题。
24.如附图4，实时仿真机箱4通过横梁5与液压杆6的活动端为固定连接，实时仿真机箱4的底端通过液压杆6活动安装在限位卡槽2的内部；升降接地件3的数量为若干个，若干个升降接地件3呈一字型分布在限位卡槽2的底面；升降接地件3包括套接筒31，套接筒31的内部活动套接有接地柱32，套接筒31镶嵌于限位卡槽2的底面，接地柱32的底端通过套接筒31贯穿限位卡槽2的底面，接地柱32的顶端与实时仿真机箱4的底面为固定连接。
25.具体的，升降接地件3配合液压杆6构成一组联动接地机构，在机箱接入柔性直流输电系统时，利用液压杆6配合横梁5带动实时仿真机箱4和接地柱32下移，让接地柱32穿过套接筒31充分接出地面，从而避免了装置内部电元件过载短路漏电伤人的问题，提高了装置的使用安全性。
26.本实用新型的工作过程如下：
27.弹性缓冲杆9配合滑轮组10达到了实时仿真机箱4运输方便，转运稳定的效果，利用限位底板101配合万向滑轮102构成的两组滑轮组10支撑起底座1和实时仿真机箱4，方便了机箱的快速移动与使用，同时利用定位套筒91、缓冲弹簧92和套接杆93构成的多个弹性缓冲杆9，在滑轮组10与缓冲卡槽8之间形成一个弹力缓冲机构，减轻了机箱在移动过程中受到的颠簸震动，避免了机箱内部电元件受到震动损坏的问题；
28.升降接地件3配合液压杆6构成一组联动接地机构，在机箱接入柔性直流输电系统时，利用液压杆6配合横梁5带动实时仿真机箱4和接地柱32下移，让接地柱32穿过套接筒31充分接出地面，从而避免了装置内部电元件过载短路漏电伤人的问题，提高了装置的使用安全性。
29.最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
30.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
31.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。