1.一种尿素泵控制器，其特征在于，所述尿素泵控制器包括微控制器、传感器信号调理电路、执行部件驱动电路和can通信电路；
所述传感器信号调理电路包括若干路温度传感器信号调理电路、若干路压力传感器信号调理电路和一外部电源电压信号调理电路；所述若干路温度传感器信号调理电路的输出端、所述若干路压力传感器信号调理电路的输出端和所述外部电源电压信号调理电路的输出端分别与所述微控制器的a/d输入端连接；各所述温度传感器信号调理电路、各所述压力传感器信号调理电路以及所述外部电源电压信号调理电路用于分别将温度传感器的输出信号、压力传感器的输出信号和外部电源的输出电压调理成微控制器可以识别的信号后输出给所述微控制器；
所述执行部件驱动电路包括开关元件驱动电路和若干路电机驱动电路，所述开关元件驱动电路的输入端和所述若干路电机驱动电路的输入端分别与所述微控制器的输出端连接；
所述can通信电路与所述微控制器的can通信接口连接。
2.根据权利要求1所述的尿素泵控制器，其特征在于，所述外部电源电压信号调理电路包括滤波电容c37、分压电路和rc滤波电路；滤波电容c37的一端分别与外部电源的输出端和所述分压电路的输入端连接，滤波电容c37的另一端接地；所述分压电路的输出端与所述rc滤波电路的输入端连接，所述rc滤波电路的输出端与所述微控制器的a/d输入端连接。
3.根据权利要求1所述的尿素泵控制器，其特征在于，所述尿素泵控制器包括电源电路，所述电源电路包括普通供电电路和参考电压供电电路；
所述普通供电电路包括型号为lm2576的稳压芯片u1、电容c11、肖特基二极管d2、储能电感l1、电容c12和电容c13；稳压芯片u1的电压输入端vin和电容c11的一端均与所述外部电源的输出端连接，电容c11的另一端接地；稳压芯片u1的稳压输出端output分别与肖特基二极管d2的阴极和储能电感l1的一端连接，肖特基二极管d2的阳极接地；储能电感l1的另一端分别与电容c12的一端、电容c13的一端、稳压芯片u1的反馈端fedb和所述微控制器的第一电源输入端连接，以向所述微控制器提供5v供电电压；电容c13的另一端和电容c12的另一端均接地；
所述参考电压供电电路包括型号为max675的电压基准芯片u2、可变电阻rp1、电容c14和电容c15；电压基准芯片u2的电压输入端vin与所述外部电源的输出端连接，电压基准芯片u2的电压输出端vout分别与可变电阻rp1的一端、电容c14的一端、电容c15的一端和所述微控制器的第二电源输入端连接，以向所述微控制器内部的a/d转换模块提供5v参考电压；可变电阻rp1的另一端、电容c14的另一端和电容c15的另一端均接地；电压基准芯片u2的触发端trim与可变电阻rp1的调节端连接。
4.根据权利要求2或3所述的尿素泵控制器，其特征在于，所述外部电源为电池。
5.根据权利要求1所述的尿素泵控制器，其特征在于，所述开关元件驱动电路包括型号为tle6220的集成功率驱动芯片。
6.根据权利要求1所述的尿素泵控制器，其特征在于，各所述电机驱动电路包括开关管q1、分压电路、续流二极管d6和rcd吸收电路；
续流二极管d6用于并联连接待驱动的直流电机的输入端，续流二极管d6的阴极与外部电源的输出端连接，续流二极管d6的阳极与开关管q1的第一端连接，开关管q1的第二端接地；所述分压电路的输入端与所述微控制器的pwm信号输出端连接，所述分压电路的输出端与所述开关管q1的控制端连接；所述rcd电路并联在开关管q1的第一端与第二端之间。
7.根据权利要求6所述的尿素泵控制器，其特征在于，所述开关管q1为nmos管，所述nmos管的栅极、漏极和源极分别构成开关管q1的控制端、第一端和第二端。
8.根据权利要求6或7所述的尿素泵控制器，其特征在于，所述分压电路包括电阻r44和电阻r45，电阻r44的一端与所述微控制器的pwm信号输出端连接，电阻r44的另一端分别与开关管q1的控制端和电阻r45的一端连接，电阻r45的另一端接地。
9.根据权利要求6或7所述的尿素泵控制器，其特征在于，所述rcd吸收电路包括二极管d7、电阻r46和电容c60，二极管d7的阳极和电阻r46的一端均连接于续流二极管d6的阳极与开关管q1的第一端的共接点，二极管d7的阴极和电阻r46的另一端与电容c60的一端连接，电容c60的另一端与开关管q1的第二端连接。
10.根据权利要求1所述的尿素泵控制器，其特征在于，所述微控制器的型号为mc9s12xep100。