技术总结
一种空域检测方法、可移动平台、设备和存储介质，对飞行控制指令进行响应，以使无人机按照预设飞行方式飞行(S101)。在飞行的过程中，获取无人机上方预设视场内的环境图像(S102)。若识别出环境图像中不存在属于障碍物类别的物体，则确定无人机上方是可飞行空域(S104)。一方面，相比于默认无人机上方为可飞行空域的方式，通过检测的方式确定无人机上方是否是可飞行空域。当上方为可飞行空域时，无人机可向上飞行，并进一步实现自动返航，避免无人机损毁。另一方面，本检测方法并不是对无人机上方的全部视场进行检测，而是对按照预设飞行方式飞行得到的预设视场进行检测，缩小检测范围，从而降低计算量，提高检测效率。提高检测效率。提高检测效率。
技术研发人员：刘宝恩 王涛 李鑫超
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：2020.01.21
技术公布日：2021/3/28