用于对阀间隙进行改进的精密调节的调节装置和方法与流程

1.本技术涉及一种用于对温度控制系统中的流量调节阀进行依赖于温度的自调节式调节的调节装置和相应方法，其重点在于改进的直至阀的密封有效区域的调节。


背景技术：

2.本专利申请的主题的并列部分基于同一申请人的专利申请de102017123560a1。本发明基于未公开的内部知识和来自本技术人的上述专利申请的技术产品开发的改进。因此，本公开、附图和并列权利要求的部分包括本技术的较早主题的部分，其技术通过引用并入本文。
3.本发明的技术背景在于用于房间的供暖设备和空调设备的使用，例如尤其是安装在建筑物中的地板供暖设备、板式供暖设备或冷吊顶，以提供不依赖于天气情况的可选择的室温。
4.在现有技术中，从供暖工程中已知用于通过建筑物中的液压网络进行面向舒适和效率的热能分配和调节的多种布置和控制方法，其中，建筑物中同样用于对空调能量进行分配和调节或用于从房间中排热的类似设备是已知的。
5.在现有技术中，用于执行液压平衡的方法是已知的，其中检测热交换器处的回流温度并且依赖于回流温度控制通过热交换器的体积流量。在一个替代方案中，确定始流温度和回流温度之间的温度差。在所确定的温度差和恒定温度差的目标值之间形成调节差。基于该调节差控制通过热交换器的体积流量，以使回流温度接近恒定温度差的目标值，即预定的不可改变的温度分布。
6.上述专利申请de102017123560a1的技术描述了一种用于对具有热交换器的消耗器回路中的流量进行自调节式调节的调节装置和方法，该调节装置基于对始流温度和回流温度之间的应用优化的温度分布的计算，即每个消耗器回路中的可变的目标温度差。在这里，调节装置形成温度控制系统的决定性组件，在该温度控制系统中实施相应方法，并且该温度控制系统具有所分配的房间恒温器。对温度差的可变分布的计算用于在热交换器的单独安装环境中独立适配最佳操作点。包含由此产生的供暖持续时间补偿了建筑物的条件，例如楼层、地下室或外墙比率以及安装条件，并且能够在有效区域内独立优化更快的室温控制。多个相应调节装置在不需要中央控制单元的情况下在消耗器回路中实施部分流的基于需求的分配。
7.本发明涉及通过在未检测到通过分配给阀的消耗器回路的流量或者未检测到或检测到非常小的温度差的情况下避免调节的故障来改进调节。
8.在上述技术中，对阀和用于始流温度的温度传感器的布置优选地如此设置，使得阀安置在流入分配器管处，即在流动方向上在所分配的消耗器回路前方，并且用于始流温度的温度传感器安置在远离流入分配器管的管线路段处，即在流动方向上在消耗器回路的起始区域中的阀后方。未提供对阀或所分配的管线处的流量的检测。一种调节通过比较检测到的温度对消耗器回路中的流量做出合乎逻辑的结论。
9.对通过消耗器回路的能量有效流量的调节基于使检测到的消耗器回路的始流温度和回流温度之间的实际温度差接近目标温度差，即针对消耗器回路优化的温度分布，在该温度分布中可以预计向待进行温度控制的房间中的有效的热量输入或冷量输入。
10.当在必要时进行了预温度控制的房间的消耗器回路中存在高流量时，在热交换器与流过的热载体之间发生较少的热传递，而泵的待做的液压功较高。结果，存在能量效率低下的状态，这表现为始流温度和回流温度之间的温度差相对较低。在这种情况下，控制逻辑规定对流量进行节流以建立更有效的状态，在该状态中需要较低的泵功率并且在热交换器和流过的热载体之间发生更强烈的热传递。根据预计，对流量的节流反映在使检测到的且在调节技术上反馈的实际温度差接近更高的、对于消耗器回路优化的目标温差，即预定最佳温度分布。
11.然而，除此之外，阀调节行程的密封有效区域或供暖系统或空调系统或温度控制系统中的其他故障或失效是有问题的。
12.当现在发生这样的情况，即该调节设定了如此小的阀间隙，使得在阀密封件处已没有或近似没有流量再进入消耗器回路中时，这种状态还表现为在消耗器回路的起始和结束之间保持的小且逐渐减小的温度差。
13.对由于缺乏流量而导致的低温度差的检测在调节技术上与对低温度差的检测相同，这反映了前面提到的高流量的能量低效状态。
14.控制逻辑基于这样的假设，即在检测到的温度差较低时，存在通过消耗器回路的较高的流量并因此存在效率低下的状态。如前所述，在这种情况下，控制逻辑规定对流量进行节流以建立更有效的状态。
15.当检测到小温度差并且调节执行对流量的节流但不发生温度差的升高时，该调节例行性地执行对流量的节流以实现温度差的升高，如根据上述的用于控制效率的假设可以预计的那样。在进一步的调节过程中，阀开度因此接近阀的完全关闭位置。
16.因此，在没有关于实际检测到的流量或偏离的温度差的可能原因的信息的情况下，即仅基于上述用于控制有效流量的假设的调节导致对所述情况的误解并且会针对阀开度的逐渐增大的关闭落入调节技术死角。
17.一种用于该调节的可能解决方案可以规定的是，调节装置的致动器的预定区域不被激活，以避免阀的调节行程的下部区域。因此，要在设备的兼容但未知的阀类型方面防止的是，在操作期间调节密封有效的阀开度，在该密封有效的阀开度处不再发生流量。
18.然而，这种解决方案具有的缺点是，在具有显著不同尺寸的供暖回路的系统中，对最小供暖回路的能量有效调节受到损害，如将在后面说明的那样。然而，在建筑物的常规房间布局中，大小显著不同的房间及其所需的以地板采暖设备等形式的供暖回路代表一种惯例。因此，存在对一种开头提到的在阀间隙的区域中进行改进的精细调节的调节的需求。


技术实现要素：

19.本发明的目的是提供一种用于对流量调节阀进行自调节式调节的调节装置和相应方法，该调节装置和方法能够实现直至阀的密封有效区域的有效的流量调节。在阀体和阀座之间的流量由阀密封件大致阻止的阀的密封有效开度位置的阈值单独地且在阀调节行程的根据预计的下部区域内是未知的。密封有效开度位置不仅依赖于任何兼容的阀类
型，而且依赖于密封件的磨损或老化。
20.本发明的另一目的是提供一种调节装置和相应方法，该调节装置和相应方法避免可能会由外部干扰或温度控制系统中的有缺陷的组件引起的基于温度的控制逻辑的可能故障。
21.这些目的通过根据权利要求1或2所述的调节装置的特征和根据权利要求11或12所述的方法的特征来实现。
22.用于对流量调节阀进行自调节式调节的调节装置的特征尤其在于，所述调节装置设置成将基于调节差调节的流量调节阀的开度位置沿调节行程提高到具有较大流量横截面的开度位置；以及从已提高的开度位置开始，基于调节差重新调节流量调节阀的开度位置；i)当流量调节阀的开度位置低于在调节行程上预定的密封有效开度位置，并且在密封有效开度位置处可以预计没有通过流量调节阀的流量时；或者ii)当流量调节阀的开度位置低于在调节行程上预定的液压限制开度位置，并且在液压限制开度位置处可以预计有通过流量调节阀的流量时，并且同时i)检测到的温度差低于预定或可变确定的温度分布；或者ii)用于重新提高开度位置的重复间隔已到期。
23.根据本发明的用于对流量进行自调节式调节的相应方法的特征尤其在以下步骤：将基于调节差调节的流量调节阀的开度位置沿调节行程提高到具有较大流量横截面的开度位置；以及从已提高的开度位置开始，基于调节差重新调节流量调节阀的开度位置；i)当流量调节阀的开度位置低于在调节行程上预定的密封有效开度位置，并且在密封有效开度位置处可以预计没有通过流量调节阀的流量时；或者ii)当流量调节阀的开度位置低于在调节行程上预定的液压限制开度位置，并且在液压限制开度位置处可以预计有通过流量调节阀的流量时，并且同时i)检测到的温度差低于预定或可变确定的温度分布；或者ii)用于重新提高开度位置的重复间隔已到期。
24.根据本发明将流量调节阀的开度位置暂时提高到更大的，优选稍大的流量横截面防止的是，对流量调节阀在阀密封件的极限区域中即在阀间隙附近进行的基于温度比较的自调节式调节落入调节技术死角。
25.根据本发明的条件使得能够识别何时可以相对于常规操作假设这种以系统为条件地不会被硬件例如流量计检测到的调节技术死角，以便以高概率进行适当的反应。
26.在其最一般的形式中，本发明首次规定的是，在限定条件下暂停或过度控制对阀的例行的、依赖于温度的自调节式调节，并且在阀调节行程的可以预计或确保存在少量流量的更高位置处重新开始进行例行的、依赖于温度的自调节式调节。本发明首次提出了调节装置的一种功能作为解决所提及的应用的调节技术死角的出路，并且本发明首次限定了何时启动作为出路的该功能的条件。
27.根据本发明的解决方法是基于对在依赖于温度的供暖回路调节的基础技术的操作期间会发生的遭受故障的场景的收集和分析而开发的。因此，本发明基于研究、认识和所推断的参数关联。此外，发明人已经对大量在市场上可获得的、在与调节装置的兼容性方面作了考虑的流量调节阀进行了研究。在这里，已经对阀类型的密封有效区域和液压区域与标准化的阀调节行程相关的方面进行了研究，并且将定量认识用作本发明的详细实施方式的基础。
28.本发明具有的优点是，即使在尺寸显著不同的供暖回路之间的液压平衡的情况
下，也可以以接近阀间隙的方式有效地调节通过阀调节行程的下部区域中的最短消耗器回路的流量，而不会落入调节技术死角。
29.本发明还具有的优点是，所基于的依赖于温度的控制逻辑即使在不依赖于阀位置的其他故障情况下也保持操作状态，而不会落入调节技术死角。
30.本发明还具有的优点是，本发明在阀的密封有效值范围和液压值范围在根据预计的范围内可能会由于密封件的老化和磨损而发生变化的情况下保持工作状态。
31.本发明还具有的优点是，调节装置可以与许多市售的标准化阀兼容。根据本发明的提高开度位置适配于其中密封有效值范围和液压值范围在根据预计的范围内变化的大量标准化阀。
32.本发明还具有的优点是，调节装置可以快速安装、可以容易改装并且可以与温度控制系统的常规设备兼容，例如尤其是用于地板供暖设备的供暖回路分配器管。该调节装置不需要对常规设备进行改装或附加构件。
33.本发明的优点还在于，即使没有装置技术流量测量，也能够对分配给阀的消耗器回路中的流量不足做出反应。由此，不必进行单独的安装。此外，可以省去叶轮轴中待密封的穿孔或类似的结构细节和弱点。
34.本发明的有利改进方案是从属权利要求的主题。
35.发明人已经对市场上可获得的大量具有标准化尺寸的流量调节阀的产品就密封有效区域和液压区域之间的过渡与阀的调节行程的关系进行了研究。在这里发现的是，要为根据本发明的功能而确定的区域可以在以下限定的区域中得到保证。
36.根据本发明的一个方面，流量调节阀的密封有效开度位置可以被设定在流量调节阀的从完全关闭位置开始的调节行程的1％至6％的范围内。
37.根据本发明的一个方面，流量调节阀的液压限制开度位置可以被设定在流量调节阀的从完全关闭位置开始的调节行程的6％至20％的范围内。
38.发明人还从始流温度和回流温度之间的实际温度差的依赖于情况的走向到通过调节同时预定的温度分布进行了研究。然后限定了偏差，其中很可能存在由于缺乏流量而对依赖于温度的调节逻辑的误解，即调节技术死角。
39.根据本发明的一个方面，检测到的温度差低于温度分布可以被预定到一个差，并且该差被设定在温度分布的量的10％至90％的范围内。
40.根据本发明的一个方面，调节装置可以确定最小温度分布和最大温度分布之间的值范围作为温度分布的可变确定的结果，并且所述低于可以涉及最小温度分布。
41.发明人还限定了用于重复根据本发明的功能的有利的时间段，通过该功能可以使温度控制系统中的其他类型的暂时故障极不可能地对后续调节产生影响。
42.根据本发明的一个方面，重复间隔可以是预定的，可以被设定到1小时至10小时的范围内的运行时间，并且重复间隔可以在调节装置的激活时开始。
43.此外，已经针对根据本发明的用于提高开度位置的功能限定了有利的跳跃高度。通过限制执行提高所到的开度位置，可以缩短直到调节的偏差再次对应于调节的规范所经过的时间段。换句话说，通过在阀的调节行程上提高到稍高的开度位置，在该开度位置仅确保少量的流量，将重新调节缩短到通常正确的开度位置。这适用于在后续的重新调节中采用的通常正确的开度位置针对调节行程位于发生了暂时提高所在的开度位置的下方。当在
阀间隙附近进行开度位置的调节时，情况尤其如此。当通过消耗器回路或在消耗器回路处的低流量要前置于相对于输送压力的高液压阻力时，通常需要这种调节。
44.根据本发明的一个方面，由调节装置将流量调节阀的开度位置沿调节行程提高到的已提高的开度位置可以是液压限制开度位置。
45.发明人还限定了有利的时间段，在该时间段中，根据本发明的功能不予考虑。暂停是指供暖请求开始后的一段时间，在此期间，在温度控制系统的节点和管线路段处的温度走向中最初很可能会出现局部波动，这会导致对依赖于温度的控制逻辑的误解。
46.根据本发明的一个方面，可以提供闭锁持续时间；以及调节装置可以设置成在闭锁持续时间期间不提高基于调节差调节的流量调节阀的开度位置，ii)当流量调节阀的开度位置低于在调节行程上预定的液压限制开度位置，并且在液压限制开度位置处可以预计有通过流量调节阀的流量时，并且同时i)检测到的温度差低于预定或可变确定的温度分布。
47.根据本发明的一个方面，闭锁持续时间可以是预定的，可以被设定到5分钟至60分钟的范围内的运行时间，并且闭锁持续时间可以在调节装置的激活时开始。
附图说明
48.本发明和用于实施本发明的合适技术可以基于附图说明并参照附图更好地理解，其中，相同的附图标记用于相同的对象，在附图中：
49.图1示出了曲线图，其中在轴上绘制了流量调节阀的流量值和阀调节行程的特性曲线；
50.图2示出了曲线图，其中针对根据本发明的有条件的阀开度的提高限定了阀调节行程的值范围；
51.图3示出了调节装置的横截面图；
52.图4示出了在分配器装置、恒温器和另外系统组件中的具有调节装置的温度控制系统的图示；以及
53.图5示出了对用于自调节的系统组件进行图示的框图。
具体实施方式
54.以下，参照图1和图2描述根据本发明的用于有条件地提高阀开度的功能的示例性实施方式，该功能在图3至图5所示的温度控制系统10中的调节装置1处来实现。
55.如下文所述，每个流量调节阀2布置在图4所示的每个消耗器回路3的前方或起始处并且调节液态热载体通过消耗器回路3的流量。每个流量调节阀2的开度位置分别由自主调节式调节装置1以分散式，即尤其不是从温度控制系统10的中央控制单元，基于对消耗器回路3的起始和结束处流过的热载体的温度的比较来调节。
56.调节装置1设计用于安装在标准化阀类型上，该阀类型优选地用在供暖回路分配器的分配器管处，并且调节装置1与大量这样的市售阀兼容。在本发明的范围内，对市场上广泛可用的相应流量调节阀2的大约20种产品进行了研究，并且对关于根据本发明的调节装置1的功能的相关参数进行了分析。因此，图1示出了曲线图，其中在水平轴上绘制了流量调节阀2的流量与阀调节行程的关系。
57.在本公开的含义内，流量调节阀2的调节行程是阀行程的绝对距离，即，在完全关闭位置s
v min
和完全打开位置之间的调节行程，在该完全关闭位置s
v min
处，阀体或阀盘24搁置在阀座25上，在该完全打开位置处，通过阀盘24的流量横截面完全或尽可能可调节地被释放。此外，在本公开的含义内，流量调节阀2的完全关闭位置s
v min
代表一种布置，其中调节装置1的致动器6刚好与阀销23接触，即在阀调节行程之前的一点开始。
58.在图1所示的示例性特性曲线中可以看出，在从0到0.25mm的调节行程的范围内未发生热载体的流量。在从0.25mm到约2mm的范围内，流量最初近似线性增加到约0.7mm并然后在其上方变平。在超过调节行程的约2.0mm的开度的情况下，流量停滞在最大值。
59.与调节装置1兼容的市售的流量调节阀2的各种产品在所示的特性曲线方面不同，但它们在特性曲线的走向方面存在相关性。从该相关性中，针对用于有条件地提高阀开度的功能限定了沿流量调节阀2的调节行程的共同相关区域。
60.图2示出了在阀调节行程区域与用于提高阀开度的功能条件之间的关系。在调节行程的下端处，在完全关闭位置s
v-min
和密封有效开度位置s
v-seal
之间限定密封有效区域。在该密封有效区域上方，在仍为密封有效开度位置s
v-seal
与液压限制开度位置s
v-hydraulic
之间限定调节行程的过渡区域。在该过渡区域上方又限定打开区域，该打开区域从液压限制开度位置s
v-hydraulic
延伸到流量调节阀2的调节行程的上端。
61.在完全关闭位置s
v-min
处，致动器6在没有力的情况下与阀销23耦合。在位于其上方的开度位置处，阀盘24从阀座25被提升，不过密封件仍闭锁阀间隙。在限定为密封有效的开度位置s
v-seal
处可以假设，阀间隙处的密封件的压缩已经减小或已经放松，但是阀间隙处的开度基本上还没有释放，该开度允许在施加输送压力下的液态热载体的流量。在液压限制开度位置s
v-hydraulic
处已经确保的是，发生少量流量，该流量沿位于其上的调节行程增加。
62.限定为密封有效的开度位置s
v-seal
和液压限制开度位置s
v-hydraulic
的绝对值是未知的并且会依赖于阀以及密封件的老化和磨损而变化。用于开度位置(s
v-seal
)和开度位置(s
v-hydraulic
)的值被预先存储并且基于通过将在对各种可用流量调节阀2进行的研究中的值相关联而确定的值。这些值如此选择，使得在任意选择兼容的标准化流量调节阀2时，有效密封或液压限制的先前限定的特性可靠地或至少以高概率适用。在作为同时专利申请的主题的另一变型例中，至少液压限制开度位置s
v-hydraulic
相对于所使用的流量调节阀2的最小开度的值可以在调节装置1的操作中的初始化过程的范围内被确定。
63.在完全关闭位置s
v-min
和开度位置s
v-seal
之间的调节行程的密封有效区域中不发生通过消耗器回路3的流量。结果，在不是基于实际流量测量而是基于假想流量的温度比较的调节逻辑中发生故障。调节装置1的调节逻辑将会落入调节技术死角，其中流量被越来越多地节流，而检测到的温度差由于流量不足的原因而保持不变。
64.流量不足的原因可能是对阀间隙的精密调节。例如，对具有与其他消耗器回路3相比显著小的液压阻力的消耗器回路3的调节需要在小的阀开度的区域内的流量调节。该情况基于对连接到分配器管的供暖回路之间的液压阻力的所需平衡。液压平衡依赖于所分配的供暖回路的液压阻力确定分配器管处的相应流量调节阀2的最大开度。因此，在供暖回路的非常短的消耗器回路3处，例如在客用厕所的地板供暖设备处的流量调节发生在流量调节阀2的调节行程的下部区域中，而在长的消耗器回路处，例如在客厅中的地板供暖设备处的流量调节发生在相同分配器管处的流量调节阀2的调节行程的上部区域中。
65.流量不足的另一原因会是由于系统参数的较大波动而导致流量调节阀2的非常动态的调节过冲。例如，当在消耗器回路3中检测到的温度差较大时，这会发生在供暖请求开始时。在调节过冲的情况下，开度位置s
v-seal
会在关闭方向上被超程，从而流量调节阀2的开度位置位于调节行程的被限定为密封有效的下部区域中，在该区域中发生阀密封件的压缩并且流量被中断。
66.因此，在第一条件i)下规定的是，一旦检测到开度位置到达流量调节阀2的调节行程的密封有效区域，调节装置1就总是进行对流量调节阀2的当前开度位置的提高。因此，防止的是，调节装置1的调节逻辑落入调节技术死角，其中流量被越来越多地节流，而检测到的温度差由于流量不足的原因而保持不变。
67.在开度位置s
v-seal
和开度位置s
v-hydraulic
之间的调节行程的过渡区域内，存在是否发生轻微流量的不确定状态。虽然确保了分配给最小流量的液压阈值位于该区域内，但是由于绝对的液压阈值是未知的，因而在没有流量测量的情况下无法确定在过渡区域内的当前开度位置处是否发生流量。在该区域中，调节装置1的调节逻辑落入调节技术死角，其中流量被越来越多地节流，而检测到的温度差由于温度相关的原因而保持不变。
68.这种温度相关的原因可以是温度控制系统10的所谓夜间降低的功能，在此期间，供暖源的供暖功率在夜间降低或断开。由于夜间降低而削减的供暖回路的始流温度和预供暖的建筑物结构的热容量会在夜间降低开始时导致消耗器回路3中的非常小的温度差。如类似于流量缺失的情况说明的那样，对由于夜间降低开始而导致的小温度差的检测在调节技术方面与对反映了高流量的能量效率低下状态的小温度差的检测相同。结果，调节逻辑将由于不变的小温度差而执行对流量的连续节流。错误的调节又会导致阀的关闭。由于可以在每个系统中单独调节这样的夜间降低，因而仅基于始流温度不可能得出可靠的结论。因此，尽管在消耗器回路3中存在流量，但夜间降低会导致基于温度的调节逻辑出现故障。
69.另一个温度相关的原因会是对要进行温度控制的房间的强烈太阳辐射，这会暂时导致相关供暖回路的消耗器回路3中出现非常小的温度差，并因此又以与夜间降低相同的说明方式，会引起基于温度的调节逻辑的故障。
70.因此，在第二条件ii)的第一替代方案i)下规定的是，一旦检测到开度位置到达流量调节阀2的调节行程的过渡区域并且在消耗器回路3中检测到的温度差δt
actual
与调节规定、即预定或可变确定的温度分布δt
desired
以限定方式相比太小，调节装置1就总是进行对流量调节阀2的当前开度位置的提高。因此，防止的是，调节装置1的调节逻辑落入调节技术死角，其中流量被越来越多地节流，而检测到的消耗器回路3中的温度差δt
actual
由于流量相关的原因而保持不变。
71.此外，存在另外的不经常发生的故障，例如泵有故障，供暖源有故障，或温度检测时的局部波动，特别是由于不同的房间、季节等中的供暖需求的变化而导致温度控制系统中的始流温度的局部波动等，这些故障会导致在对温度差δt
actual
进行检测时出现错误。为了限制故障对调节逻辑的影响，还执行无条件、纯定时的检查，以确定是否存在临界开度位置。
72.因此，在第二条件ii)的第二替代方案ii)下规定的是，当在重复间隔到期时检测到开度位置位于流量调节阀2的调节行程的过渡区域中，更确切地说不依赖于检测到的温度差δt
actual
时，调节装置1通常在重复间隔之后进行对流量调节阀2的当前开度位置的提
高。因此，防止的是，调节装置1的调节逻辑在较长时间段内保持在调节技术死角，其中流量被越来越多地节流，而检测到的消耗器回路3中的温度差δt
actual
由于其他故障而保持不变。
73.在开度位置s
v-hydraulic
上方的调节行程的限定为打开的区域之内始终发生通过消耗器回路3的流量。在该区域中，与基本调节操作相比没有发生对流量调节阀2的开度位置的提高。
74.因此，限定了三个条件，该三个条件各自本身均导致与通过调节装置1的自调节式调节所调节的开度位置相比提高开度位置的功能。
75.当开度位置到达流量调节阀2的密封有效区域时，发生第一条件i)。然后，调节装置1总是执行对流量调节阀2的开度位置的提高。
76.因此，防止的是，自调节式调节越来越进一步关闭流量调节阀2，尽管检测到的温度差δt
actual
不是根据预计在基础调节逻辑中增加，而是由于消耗器回路3中缺少流量而趋向于零。
77.第二条件ii)的前提是，开度位置位于流量调节阀2的过渡区域中，，而还发生两个替代的另外条件i)或ii)之一。
78.当开度位置位于流量调节阀2的过渡区域中时，当根据替代的另一条件i)，检测到的温度差δt
actual
低于先前确定的温度分布δt
desired
，优选地低出大于一个预定差时，调节装置1才执行对流量调节阀2的开度位置的提高。
79.在一个替代实施方式中，用于温度分布δt
desired
的调节带宽也可以由调节装置1的调节来预定。这意味着调节的参数，例如调节差δt
control difference
，直到检测到的温度差δt
actual
向下移出最小温度分布δt
desired-min
与最大温度分布δt
desired-max
之间的调节带宽时才改变。在该实施方式中，替代条件i)的低于涉及调节带宽的下限，即涉及低于最小温度分布δt
desired-min
，优选地低出预定差。
80.在两个替代实施方式中，预定差可以是温度分布δt
desired
的一小部分。例如，替代条件i)被限定为低于温度分布δt
desired
的50％。
81.因此，防止的是，自调节式调节越来越进一步关闭流量调节阀2，尽管检测到的温度差δt
actual
不是根据预计在基础调节逻辑中增加，而是由于温度相关的原因而趋向于零。
82.当开度位置位于流量调节阀2的过渡区域中时，当根据替代的另一条件ii)，随着调节装置1的激活而开始的重复间隔到期时，调节装置1也以循环方式总是又执行对流量调节阀2的开度位置的提高。换句话说，在重复间隔到期时以循环方式总是又检测开度位置是否位于流量调节阀2的过渡区域中。替代条件ii)的重复间隔被设定到多个小时，例如四个小时，并且总是又重新到期直到调节装置1被停止。之后，随着通过房间等的供暖请求激活调节装置1，重复间隔又开始。
83.将开度位置从流量调节阀2的密封有效区域或过渡区域有条件地提高到位于过渡区域上方或至少形成过渡区域的上限的开度位置是以逻辑方式进行的。过渡区域的上限由液压限制开度位置s
v-hydraulic
形成。液压限制开度位置s
v-hydraulic
是如此限定和预先设定的，使得确保流量横截面，优选为小流量横截面。因此，将流量调节阀2的开度位置提高到液压限制开度位置s
v-hydraulic
在功能上就足够了。此外，有利的是，提高到具有小流量横截面的开度位置，因为这样在调节到较小开度位置的情况下，即尤其是在精密调节阀间隙的情况下，
后续的调节不会在不必要的长时间内暂停或受损。结果，液压限制开度位置s
v-hydraulic
优选地代表用于流量调节阀2的已提高的开度位置的目标值，当发生条件i)、具有i)的ii)或具有ii)的ii)时，该开度位置由调节装置1调节。
84.液压限制开度位置s
v-hydraulic
和密封有效开度位置s
v-seal
的值可以相对于流量调节阀2的调节行程，即可以由调节装置1借助致动器6检测的阀行程来限定和调节。例如，液压限制开度位置s
v-hydraulic
可以被调节到从关闭位置s
v-min
起的调节行程的4％。例如，密封有效开度位置s
v-seal
可以被调节到从关闭位置s
v-min
起的调节行程的12％。
85.另外，流量调节阀2的限定开度位置的值可以被调节到调节行程的绝对值。例如，合适的阀类型的调节行程约为4mm。因此，液压限制开度位置s
v-hydraulic
可以被调节到从关闭位置s
v-min
起的调节行程的0.4mm或0.5mm。例如，密封有效开度位置s
v-seal
可以被调节到从关闭位置s
v-min
起的调节行程的0.1mm或0.2mm。
86.在一个优选实施方式中，在激活调节装置1之后的一段时间内，当发生具有i)的ii)的上述条件，即开度位置位于过渡区域中并且存在比较小的温度差δt
actual
时，不执行对流量调节阀2的开度位置的提高。由此，抑制了由于温度控制系统10或消耗器回路3等在启动阶段中的局部温度波动而对温度差δt
actual
的检测的影响。这种闭锁持续时间被设定为多个分钟，例如20分钟或30分钟，并且随着通过房间等的供暖请求激活调节装置1而开始。
87.以下，图3至图5涉及来自上述技术的合适实施方式，该实施方式是并列权利要求的主题。
88.调节装置1安装在流量调节阀2上。调节装置1借助法兰27紧固在流量调节阀2处。在此处所示的实施方式中，流量调节阀2自身内置在回流分配器14中。回流分配器14具有旋入其中的连接件18，该连接件18将回流分配器14与未详细示出的消耗器回路3连接。流量调节阀2也可以以某种其他方式内置在回流分配器14中。连接件18也可以压入、胶合、钎焊、焊接或以其他方式紧固在回流分配器14中。
89.调节装置1包括可电激活的致动器6。在本示例中，调节装置1的纵向轴线和致动器6的纵向轴线重合。可电激活的致动器6包含可在轴向方向上移动的致动构件20。致动构件20的纵向轴线也与可电激活的致动器6的纵向轴线重合。致动构件20布置在可电激活的致动器6内，具有可在轴向方向上改变长度的构件，例如拉伸材料元件21，尤其是蜡筒，并且通过与其同轴且同心布置的螺旋弹簧22被偏置。代替拉伸材料元件21，可变长度构件也可以构成为电动微型致动器，尽管这通常出于成本原因并由于预计的噪声发展而不予考虑。代替螺旋弹簧22，其他合适构件例如环形弹簧组等也可以生成偏置。
90.可电激活的致动器6通过电线从未详细示出的回流分配器14处的温度检测构件7或温度传感器接收关于流过的热载体的出口侧回流温度t
return
的信号。可电激活的致动器6也通过电线从此处未详细示出的回流分配器14处的温度检测构件7或温度传感器接收关于流过的热载体的入口侧始流温度t
supply
的信号。在本实施方式中，另一电线形成到图3中未示出但在图4中示出的恒温器12的接口9。
91.包含在调节装置1中的计算构件8处理通过线路接收的信号并且将相应的命令或控制信号输出到可电激活的致动器6，根据这些命令或控制信号激活或停止致动构件20中的拉伸材料元件21。这样，致动构件20的限定的调节行程或行程最终在轴向方向上实现。在
这里，致动构件20在轴向方向上压在流量调节阀2的致动销或阀销23上并因此致动它。在本实施方式中，致动构件20的纵向轴线与流量调节阀2的致动销23的纵向轴线重合。
92.通过对阀销23的轴向致动，将在示例性实施方式中构成为阀盘24的阀头从阀座25提升并因此限定阀位置，该阀位置对应于流量调节阀2的特定开度位置或特定阀开度横截面。
93.流量调节阀2的相应行程或由此产生的开度横截面通过调节装置1中的位置检测构件15被检测。在本实施方式中，位置检测构件15包括磁体16，该磁体16通过径向向外突出的悬臂26分配给可电激活的致动器6并与致动构件20连接。这样，磁体16在轴向方向上平行于拉伸材料元件21或平行于阀盘24移动，与其一起经受相同的行程或调节行程，并用于相应行程的参考。与磁体16相对布置的霍尔传感器17是位置检测构件15的另一组成部分。利用霍尔传感器17检测磁体16的位置以及移动或行程，并且检测阀盘24相对于阀座25的行程或者最终确定流量调节阀2的横截面。
94.图3所示的调节装置1以一式多份的方式安装在图4说明的温度控制系统10中。根据图4的温度控制系统10的示例性实施方式包含具有三个调节装置1的分配器装置11，该三个调节装置1借助相应法兰27安装在相应分配的流量调节阀2上。相应流量调节阀2内置在回流分配器14中的一个中。在调节装置1的相对侧上或者沿内置方向观察在回流分配器14的下侧上，回流分配器14各自具有连接件18，通过该连接件18建立到相应消耗器回路3的连接。在这里，相应消耗器回路3构成相应热交换器30。在连接件18处分别附接、尤其是夹紧或胶合有温度检测构件7，例如回流温度传感器7b。利用回流温度传感器7b检测流过相应消耗器回路3的热载体的相应出口侧回流温度t
return
。回流温度传感器7b也可以附接在用于检测相应回流温度的另一合适位置处，例如紧接在线条示出的消耗器回路3的管壁处的连接件18之后。
95.温度控制系统10还具有始流分配器13。在示例性实施方式中，始流分配器13包含用于所示的三个消耗器回路3的三个连接件28。温度检测构件7再次附接在每个连接件28处，例如始流温度传感器7a，以便检测流过相应消耗器回路3的热载体的相应入口侧始流温度t
supply
。始流温度传感器7a也可以附接在用于检测相应始流温度的另一合适位置处，例如紧接在线条示出的消耗器回路3的管壁处的连接件28之后。
96.始流分配器13通过线路29与回流分配器14连接，该线路29包含温度控制源4和泵5。利用泵5可以使液态热载体循环，该液态热载体已从温度控制源4被加载热能或者必要时已被冷却。流过的热载体由泵5运输到始流分配器13，在那里热载体流入此处所示的三个消耗器回路3中并通过这些消耗器回路3流回到回流分配器14，其中，相应流量通过安装在回流分配器14中的相应流量调节阀2的流量横截面被确定。在回流分配器14汇集的流过的热载体介质从回流分配器14再次流回到泵5或温度控制源4。
97.当存在温度控制需求时，分配给相应消耗器回路3的恒温器12中的一个发出激活信号。该激活信号从恒温器12例如通过接口9，这里是电缆，被传输到调节装置1。然而，接口9也可以构成为无线连接。相应调节装置1借助相应计算构件8依赖于相应恒温器12的激活信号或停止信号以及始流温度和回流温度的相应分配的信号或数据来确定相应流量调节阀2的相应开度横截面。
98.安装在根据图4的温度控制系统10中的根据图3的调节装置1在图5中再次以框图
示出，该框图示出了用于自调节的系统组件。
99.热量或冷量由消耗器回路3散发到环境中。恒温器12，尤其是建筑物的起居室中的房间恒温器，输出信号。来自恒温器12的信号被传送到调节装置1的ecu。ecu还接收温度信号或数据，例如回流温度t
return
和始流温度t
supply
。包含ecu的计算构件8设置成执行此处未详细示出的调节装置1的致动器6的电激活，以实现阀的行程，或者调节流量调节阀2的分配给特定流量横截面的预定开度位置。
100.流量调节阀2的开度横截面或其行程是基于调节差δt
control difference
来计算的，其中，待计算的调节差δt
control difference
是在检测到的入口侧始流温度t
supply
与出口侧回流温度t
return
的温度差δt
actual
与从出口侧回流温度t
return
到入口侧始流温度t
supply
的预定温度分布δt
desired
之间形成的。
101.调节装置1还包括此处未进一步示出的时间检测构件和存储构件，该时间检测构件和存储构件设置成检测和存储来自恒温器12的激活信号的先前或当前的激活持续时间和/或两次激活或停止之间的停止持续时间，其中，计算构件8与包含在其中的ecu一起设置成基于激活持续时间和/或停止持续时间可变地确定温度分布δt
desired
。
102.用于实施合适技术的替代方面
103.下面提到该方法的调节装置1或相应的温度控制系统10及其组件的其他方面和替代方案。
104.布置在房间内的温度控制系统10的恒温器12可以在房间中具有用于输入表征可预定室温的值的输入构件和用于输出用于至少一个消耗器回路3的激活信号的接口9。
105.温度控制系统10的恒温器12可以设置成通过以下方式响应实际室温，即，只要超过可预定室温与实际室温之间的偏差容限，恒温器12就输出激活信号。
106.根据本公开的限定的激活是调节装置1或调节装置1中的至少计算构件8的从待机模式的接通状态或调试，该接通状态或调试由连续信号电平支持，由信号脉冲触发，或者以信号形式施加的控制电压或用于开关电源处的晶体管的激活电压，以信号形式直接提供的电源等被触发。激活持续时间根据限定是指从相应触发的从待机模式的接通状态或调试的开始到结束的持续时间，或连续信号电平、控制电压、激活电压或供电的接收持续时间，或引起接通过程和断开过程的两个信号脉冲之间的时间段。因此，停止和停止持续时间是互补状态和时间段，在该互补状态中或在该时间段中不存在调节装置1的操作或至少不进行计算构件8的计算或致动器6的激活。
107.调节装置1可以设置成在激活持续时间期间将由计算构件8计算的电激活输出到致动器6，并且在停止持续时间期间不将电激活或与流量调节阀2的关闭位置相对应的预定电激活输出到致动器6。由此，根据致动器6的类型在供暖过程之后进行对消耗器回路3的关断，从而防止过多的能量供应或温度调节的过冲。
108.调节装置1可以设置成在停止持续时间期间断开对计算构件8和/或调节装置1的电力供给。由此，可以在停止持续时间中节省电力，该停止持续时间例如在夏季中也可以延长。
109.计算构件8可以设置成将流量调节阀2的先前开度位置的至少一个值存储在存储构件中。由此，可以在对调节装置1的激活时首先接近作为起点的阀位置，该阀位置在先前的供暖持续时间过程中已被确定并且仅需要在当前的供暖持续时间中不同地适配。
110.存储构件可以包含用于激活持续时间的先前存储的参考值和/或用于停止持续时间的先前存储的参考值。由此，确定为舒适的用于达到预定温度的时间段被存储为力求达到的参考值，自调节取决于该力求达到的参考值。
111.存储构件可以包含先前存储的用于温度分布的值范围。由此，可以以简单的方式确保的是，在节能范围内选择热交换器30的操作点。
112.存储构件可以包含先前存储的特性场，该特性场具有激活持续时间和/或停止持续时间的分配值以及用于确定温度分布的预定温度分布。由此，可以以较少的处理能力实施预定的通用调节。
113.存储构件可以包含先前存储的用于计算温度分布的控制逻辑。由此，可以实施更加个性化的调节。
114.调节装置1可以设置成依赖于始流温度改变温度分布，和/或调节装置1可以设置成依赖于始流温度改变温度分布的带宽，和/或调节装置1可以设置成通过接口9从温度控制系统10接收具有操作参数的另外的外部信号，并且计算构件8可以设置成依赖于操作参数适配温度分布。由此，可以实施一种调节，该调节根据始流温度的变化检测天气波动或季节并相应地适配有效的工作点，或者将可在多功能房间恒温器处预定的另外的面向舒适的功能结合到该调节中。
115.在建筑物的房间中可以布置有恒温器12和两个或多个消耗器回路3或供暖或冷却回路。由此，能够为大房间提供多个安装的具有标准化的直径和整体较低的流阻的供暖或冷却盘管，这些供暖或冷却盘管通过自身的调节装置1、但相同的房间恒温器被调节。
116.恒温器12可以具有双金属元件，该双金属元件响应于实际室温并且致动对激活信号或停止信号的输出。由此，实现了对在没有电子设备和传感器的情况下的房间恒温器的特别简单、可靠和廉价的实施。
117.激活信号或停止信号可以是二进制信号，该二进制信号包括具有高于预定电平值的信号电平的接通状态和没有信号电平或低于预定电平值的信号电平的断开状态。由此，还实现了对信号生成和信号识别的特别简单且廉价的实施。
118.恒温器12可以包括微型计算机和用于检测实际室温的温度传感器7a、7b；其中，恒温器12在激活信号或停止信号被输出期间和/或之后检测并存储实际室温的走向；并且恒温器12和调节装置1可以设置成传送关于所检测的实际室温的走向的数据。由此，实现了温度控制系统10的多功能实施方案，该多功能实施方案能够实现对面向舒适的另外参数的自适应调节，例如依赖于出口温度和目标温度和/或外部温度或时钟等的供暖曲线走向的影响。
119.激活信号和/或停止信号可以借助无线接口9从特定的恒温器12被传送到所分配的调节装置1。由此，可以省去从房间恒温器到调节装置1的布线并可以减少安装工作量。此外，还可以通过这种无线接口9建立在智能手机、平板pc等与调节装置1或恒温器12之间的连接，由此能够实现用户对系统的进一步的输入可能性。
120.当至少一个先前的激活持续时间大于参考值时，可以确定较小的温度分布，或者当至少一个先前的激活持续时间小于参考值时，可以确定更大的温度分布。由此，自调节基于先前已确定为舒适的用于达到预定温度的时间段。
121.温度分布可以基于连续的、先前的激活持续时间的走向来确定。由此，能够实现自
调节对用户行为、季节等的更好适配。
122.调节装置1可以具有位置检测构件15，该位置检测构件15构成为检测致动器6的当前位置。由此，能够实现根据致动器6的类型所需的对预定调节行程的保持。
123.位置检测构件15可以由磁体16和分配给磁体16的霍尔传感器17形成。由此，能够实现对预定调节行程的准确的检测和实施。
124.致动器6可以由不同类型的致动器提供，其调节力基于电动机功率、热膨胀、弹簧偏置等，只要调节行程可以通过在计算构件8方面的激活来激活即可。
125.在上面讨论的图3至图5中使用了下面汇总列出的附图标记，其中，该列出未对完整性提出要求。
126.附图标记说明：
[0127]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
调节装置
[0128]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
流量调节阀
[0129]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
消耗器回路
[0130]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
温度控制源
[0131]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
泵
[0132]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
致动器
[0133]7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
温度检测构件
[0134]
7a
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
始流温度传感器
[0135]
7b
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
回流温度传感器
[0136]8ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
计算构件
[0137]9ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
接口
[0138]
10
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
温度控制系统
[0139]
11
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
分配器装置
[0140]
12
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
恒温器
[0141]
13
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
始流分配器
[0142]
14
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
回流分配器
[0143]
15
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
位置检测构件
[0144]
16
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
磁体
[0145]
17
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
霍尔传感器
[0146]
18
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
连接件
[0147]
20
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
致动构件
[0148]
21
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
拉伸材料元件
[0149]
22
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
螺旋弹簧
[0150]
23
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
阀销
[0151]
24
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
阀盘
[0152]
25
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
阀座
[0153]
26
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
悬臂
[0154]
27
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
法兰
[0155]
28
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
连接件
[0156]
29
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
线路
[0157]
30
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
热交换器
[0158]sv-min
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
流量调节阀的关闭位置
[0159]sv-seal
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
流量调节阀的密封有效开度位置
[0160]sv-hydraulic
ꢀꢀꢀ
流量调节阀的液压限制开度位置
[0161]
t
supply
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
流过的热载体的入口侧始流温度
[0162]
t
return
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
流过的热载体的出口侧回流温度
[0163]
δt
actual
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
温度差
[0164]
δt
desired
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
温度分布
[0165]
δt
desired-min
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
最小温度分布
[0166]
δt
desired-max
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
最大温度分布
[0167]
δt
control difference
ꢀꢀ
调节差
[0168]
t
raum-desired
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
可预定室温
[0169]
t
raum-actual
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
实际室温