技术特征：
1.一种物流包裹输送线的控制系统，其特征在于：包括横向打包输送系统和竖向打包输送系统；所述横向打包输送系统包括第一主控模块、plc控制模块，所述竖向打包输送系统包括第二主控模块、继电器模块、输入模块；所述plc控制模块包括plc芯片u1，plc芯片u1的型号为fx3u-48r-e,芯片u1的com端连接零线n24，芯片u1的x0端连接有紧急开关f1一端，紧急开关f1另一端连接零线n24，芯片u1的接地端接地；所述plc控制模块还包括plc芯片u2，plc芯片u2的型号为fx3u-48r-e，芯片u2的com3端连接1l1线，芯片u2的y6连接有接触器km26线圈一端，接触器km26线圈另一端连接零线n24，芯片u2的y7连接有接触器km27线圈一端，接触器km27线圈另一端连接零线n24，芯片u2的y10连接有接触器km28线圈一端，接触器km28线圈另一端连接零线n20，芯片u2的com4连接有零线n24，芯片u2的y14连接开关yv21一端，开关yv21的另一端连接正极线p24，芯片u2的y15连接开关yv22一端，开关yv22的另一端连接正极线p24。2.如权利要求1所述的一种物流包裹输送线的控制系统，其特征在于：所述plc控制模块还包括plc芯片u3，plc芯片u3的型号为fx3u-48r-e，芯片u3的y20端连接接触器km29线圈一端，接触器km29线圈另一端连接零线n24，芯片u3的y21端连接接触器km30线圈一端，接触器km30线圈另一端连接零线n24，芯片u3的y22端连接接触器km31线圈一端，接触器km31线圈另一端连接零线n24，芯片u3的y24端连接接触器km32线圈一端，接触器km32线圈另一端连接零线n24，芯片u3的y25端连接接触器km33线圈一端，接触器km33线圈另一端连接零线n24，芯片u3的y26端连接接触器km35线圈一端，接触器km35线圈另一端连接零线n24，芯片u3的y27端连接接触器km34线圈一端，接触器km34线圈另一端连接零线n24；所述plc控制模块还包括plc芯片u4，plc芯片u4的型号为fx3u-48r-e，芯片u4的连接有人机交互界面hmi,人机交互界面hmi的1脚连接有正极线p24，人机交互界面hmi的2脚连接有零线n24。3.如权利要求1所述的一种物流包裹输送线的控制系统，其特征在于：所述第一主控模块包括三相五线配电箱n1，三相五线配电箱n1的t脚、s脚和r脚连接有断路器qf1一端，断路器qf1另一端分别连接有三相电的1l3线、1l2线和1l1线，三相五线配电箱n1的n脚连接有零线n，三相电的1l3线、1l2线和1l1线连接有断路器qf2一端，断路器qf2另一端连接有马达断路器q1一端，马达断路器q1另一端连接有升降调速变频器k1的u4脚、v4脚和w4脚；三相电的1l3线、1l2线和1l1线还连接有断路器qf3一端，断路器qf3另一端连接有马达断路器q2一端，马达断路器q2另一端连接有接触器km1开关一端，接触器km1开关另一端连接有马达断路器q3一端，马达断路器q3另一端分别连接有电动机m1的u1脚、v1脚和w1脚，电动机m1另一端接地；三相电的1l3线、1l2线和1l1线还连接有断路器qf4一端，断路器qf4另一端连接有马达断路器q4一端，马达断路器q4另一端连接有接触器km2开关一端，接触器km2开关另一端连接有马达断路器q5一端，马达断路器q5另一端分别连接有电动机m2的u2脚、v2脚和w2脚，电动机m2另一端接地；三相电的1l3线、1l2线和1l1线还连接有断路器qf5一端，断路器qf5另一端连接有马达断路器q6一端，马达断路器q6另一端连接有接触器km3开关一端，接触器km3开关另一端连接有马达断路器q7一端，马达断路器q7另一端分别连接有电动机m3的u3脚、v3脚和w3脚，电动机m3另一端接地。4.如权利要求1所述的一种物流包裹输送线的控制系统，其特征在于：所述第一主控模
块还包括断路器qf6，断路器qf6一端连接有三相电的1l3线、1l2线和1l1线，断路器qf6另一端连接有马达断路器q8一端，马达断路器q8另一端连接有接触器km4开关一端，接触器km4开关另一端连接有马达断路器q9一端，马达断路器q9另一端分别连接有电动机m4的u4脚、v4脚和w4脚，电动机m4另一端接地；所述三相电的1l3线、1l2线和1l1线连接有断路器qf7一端，断路器qf7另一端连接有马达断路器q10一端，马达断路器q10另一端连接有接触器km5开关一端，接触器km5开关另一端连接有马达断路器q11一端，马达断路器q11另一端分别连接有电动机m5的u5脚、v5脚和w5脚，电动机m5另一端接地；所述三相电的1l1线连接有断路器qf40一端，断路器qf40另一端连接有控制电源h1的l脚、电箱风扇p1一端和plc电源的l脚，控制电源h1的n脚、电箱风扇p1另一端和plc电源的n脚连接有零线n，控制电源h1的com脚连接有零线n24，控制电源h1的v+脚连接有断路器qf41一端，断路器qf41另一端连接有正极线p24。5.如权利要求1所述的一种物流包裹输送线的控制系统，其特征在于：所述第二主控模块包括三相五线配电箱n2，三相五线配电箱n2的t脚、s脚和r脚连接有断路器qf8一端，断路器qf8另一端分别连接有三相电的1l3线、1l2线和1l1线，三相电的1l3线、1l2线和1l1线还连接有断路器qf9一端，断路器qf9另一端连接有马达断路器q12一端，马达断路器q12另一端连接有变频器k2的r脚、s脚和t脚，变频器k2的u脚、v脚和w脚连接有接触器km11开关一端、接触器km12开关一端、接触器km13开关一端、接触器km14开关和接触器km15开关一端，接触器km11开关的另一端连接有马达断路器q13一端，马达断路器q13另一端连接有电动机m6的u6脚、v6脚和w6脚，电动机m6另一端接地；接触器km12开关另一端连接有马达断路器q14一端，马达断路器q14另一端连接有电动机m7的u7脚、v7脚和w7脚，电动机m7另一端接地；接触器km14开关的另一端连接有马达断路器q16一端，马达断路器q16另一端连接有电动机m9的u9脚、v9脚和w9脚，电动机m9的另一端接地；接触器km13开关另一端连接有马达断路器q15一端，马达断路器q15另一端连接有电动机m8的u8脚、v8脚和w8脚，电动机m8另一端接地；接触器km15开关另一端连接有马达断路器q17一端，马达断路器q17另一端连接有电动机m10的u10脚、v10脚和w10脚，电动机m10的另一端接地。6.如权利要求1所述的一种物流包裹输送线的控制系统，其特征在于：所述第二主控模块包括变频器k3，变频器k3的r脚、s脚和t脚连接有马达断路器q18一端，马达断路器q18另一端连接有断路器qf10一端，断路器qf10另一端分别连接有三相电的1l3线、1l2线和1l1线，变频器k3的u脚、v脚和w脚连接有接触器km16开关一端、接触器km17开关一端、接触器km18开关一端和接触器km19开关一端，接触器km16开关另一端连接有马达断路器q19一端，马达断路器q19另一端连接有电动机m11的u11脚、v11脚和w11脚，电动机m11的另一端接地；接触器km17开关另一端连接有马达断路器q20一端，马达断路器q20另一端连接有电动机m12的u12脚、v12脚和w12脚，电动机m12的另一端接地；接触器km18开关另一端连接有马达断路器q21一端，马达断路器q21另一端连接有电动机m13的u13脚、v13脚和w13脚，电动机m13的另一端接地；接触器km19开关另一端连接有马达断路器q22一端，马达断路器q22另一端连接有电动机m14的u14脚、v14脚和w14脚，电动机m14的另一端接地；三相电的1l3线、1l2线和1l1线还连接有断路器qf11一端，断路器qf11另一端连接有马达断路器q23一端，马达断路器q23另一端分别连接有变频器k4的r脚、s脚和t脚，变频器k4的u脚、v脚和w脚连接有
马达断路器q24一端，马达断路器q24另一端连接有电动机m15的u15脚、v15脚和w15脚，电动机m15另一端接地。7.如权利要求1所述的一种物流包裹输送线的控制系统，其特征在于：所述第二主控模块还包括变频器k5，变频器k5的r脚、s脚和t脚连接有马达断路器q25一端，马达断路器q25另一端连接有断路器qf12一端，断路器qf12另一端分别连接有三相电的1l3线、1l2线和1l1线，变频器k5的u脚、v脚和w脚连接有接触器km20开关一端和接触器km21开关一端，接触器km20开关另一端连接有马达断路器q26一端，马达断路器q26另一端连接有电动机m16的u16脚、v16脚和w16脚，电动机m16另一端接地；接触器km21开关另一端连接有马达断路器q27一端，马达断路器q27另一端连接有电动机m17的u17脚、v17脚和w17脚，电动机m17另一端接地；三相电的1l3线、1l2线和1l1线还连接有断路器qf42一端，断路器qf42另一端连接有控制电源h2的l脚、电箱风扇p2一端、plc电源的l脚和8l1，控制电源h2的com脚连接有零线n24，控制电源h2的v+脚连接有断路器qf43一端，断路器qf43另一端连接有正极线p24，电箱风扇p2另一端连接有零线n，plc电源的n脚连接有零线n。8.如权利要求1所述的一种物流包裹输送线的控制系统，其特征在于：所述继电器模块包括可编程控制器u6、可编程控制器u7和可编程控制器u8，可编程控制器u6的型号为l61p-cm，可编程控制器u7的型号为l02cpu-cm，可编程控制器u8的型号为lj61bt11-cm，芯片u7连接有人机交互界面hmi，芯片u8的da脚连接有继电器y1的da脚、继电器y2的da脚、继电器y3的da脚、继电器y4的da脚、继电器y5的da脚、继电器y6的da脚和继电器y7的da脚；芯片u8的db脚连接有继电器y1的db脚、继电器y2的db脚、继电器y3的db脚、继电器y4的db脚、继电器y5的db脚、继电器y6的db脚和继电器y7的db脚；芯片u8的dg脚连接有继电器y1的dg脚、继电器y2的dg脚、继电器y3的dg脚、继电器y4的dg脚、继电器y5的dg脚、继电器y6的dg脚和继电器y7的dg脚；芯片u8的sld脚连接有继电器y1的sld脚、继电器y2的sld脚、继电器y3的sld脚、继电器y4的sld脚、继电器y5的sld脚、继电器y6的就sld脚和继电器y7的sld脚；芯片u8的da脚连接有终端电阻r1一端，终端电阻r1另一端连接芯片u8的db脚，继电器y7的da脚连接有终端电阻r2一端，终端电阻r2另一端连接继电器y7的db脚；继电器y1的+24v、继电器y2的+24v、继电器y3的+24v、继电器y4的+24v、继电器y5的+24v、继电器y6的+24v和继电器y7的+24v连接正极线p24；继电器y1的24g、继电器y2的24g、继电器y3的24g、继电器y4的24g、继电器y5的24g、继电器y6的24g和继电器y7的24g接零线n24。9.如权利要求1所述的一种物流包裹输送线的控制系统，其特征在于：所述输入模块包括输入端子排x1，输入端子排x1的型号为aj65sbtb1-16d，输入端子排x1的com端连接正极线p24；所述输入模块还包括输入端子排x2，输入端子排x2的型号为aj65sbtb1-16d，输入端子排x2的com端连接正极线p24；所述输入模块还包括输入端子排x3，输入端子排x3的型号为aj65sbtb1-16d，输入端子排x3的com端连接正极线p24；所述输入模块还包括输入端子排x4，输入端子排x4的型号为aj65sbtb1-16dt，输入端子排x4的com+端连接正极线p24；所述输入模块还包括输入端子排x5，输入端子排x5的型号为aj65sbt2n-8r ，输入端子排x5的0脚连接有开关fr1一端，开关fr1另一端连接有接触器km1线圈一端，接触器km1线圈
另一端连接有零线n；输入端子排x5的1脚连接有开关fr2一端，开关fr2另一端连接有接触器km2线圈一端，接触器km2线圈另一端连接有零线n；输入端子排x5的2脚连接有开关fr3一端，开关fr3另一端连接有接触器km3线圈一端，接触器km3线圈另一端连接有零线n；输入端子排x5的3脚连接有开关fr4一端，开关fr4另一端连接有接触器km4线圈一端，接触器km4线圈另一端连接有零线n；输入端子排x5的4脚连接有开关fr5一端，开关fr5另一端连接有接触器km5线圈一端，接触器km5线圈另一端连接有零线n；输入端子排x5的5脚连接有开关fr6一端，开关fr6另一端连接有接触器km6线圈一端，接触器km6线圈另一端连接有零线n；输入端子排x5的6脚连接有开关fr7一端，开关fr7另一端连接有接触器km7线圈一端，接触器km7线圈另一端连接有零线n；输入端子排x5的7脚连接有开关fr8一端，开关fr8另一端连接有接触器km8线圈一端，接触器km8线圈另一端连接有零线n；输入端子排x5的coma脚连接有8l1线。10.如权利要求1所述的一种物流包裹输送线的控制系统，其特征在于：所述输入模块还包括输入端子排x6，输入端子排x6的型号为aj65sbtb1-16d，输入端子排x6的0脚连接有开关fr9一端，开关fr9另一端连接有接触器km9线圈一端，接触器km9线圈另一端连接有零线n；输入端子排x6的1脚连接有开关fr10一端，开关fr10另一端连接有接触器km10线圈一端，接触器km10线圈另一端连接有零线n；输入端子排x6的2脚连接有开关fr11一端，开关fr11另一端连接有接触器km11线圈一端，接触器km11线圈另一端连接有零线n；输入端子排x6的3脚连接有开关fr12一端，开关fr12另一端连接有接触器km12线圈一端，接触器km12线圈另一端连接有零线n；输入端子排x6的4脚连接有开关fr13一端，开关fr13另一端连接有接触器km13线圈一端，接触器km13线圈另一端连接有零线n；输入端子排x6的5脚连接有开关fr14一端，开关fr14另一端连接有接触器km14线圈一端，接触器km14线圈另一端连接有零线n；输入端子排x6的6脚连接有开关fr15一端，开关fr15另一端连接有接触器km15线圈一端，接触器km15线圈另一端连接有零线n；输入端子排x5的coma一端连接有8l1线；所述输入模块还包括输入端子排x7，输入端子排x7的型号为aj65sbtb1-16d，输入端子排x7的0脚连接有开关yv1一端，开关yv1另一端连接有正极线p24；输入端子排x7的1脚连接有开关yv2一端，开关yv2另一端连接有正极线p24；输入端子排x7的2脚连接有开关yv3一端，开关yv3另一端连接有正极线p24；输入端子排x7的3脚连接有开关yv4一端，开关yv4另一端连接有正极线p24；输入端子排x7的4脚连接有开关yv5一端，开关yv5另一端连接有正极线p24；输入端子排x7的5脚连接有开关yv6一端，开关yv6另一端连接有正极线p24；输入端子排x7的6脚连接有开关yv7一端，开关yv7另一端连接有正极线p24；输入端子排x7的7脚连接有开关yv8一端，开关yv8另一端连接有正极线p24；输入端子排x7的coma脚连接8l1线。