一种物流包裹输送线的控制系统的制作方法

[0001]
本发明一种物流包裹输送线的控制系统，属于自动化物流运输技术领域。


背景技术：

[0002]
输送带首要是完成其货物的输送使命。在盘绕仓库、出产车间和包装车间的场所，设置有由很多皮带输送机、滚筒输送机等构成的一条条输送链，经首尾衔接形成接连的输送带。在货物的进口处和出口处设有叉口设备、升降机和地上输送带。这么在仓库、出产车间和包装车间范围内形成了一个既可顺利抵达各个出产方位输送带体系。
[0003]
物流包裹运输时，还需将包裹进行打包操作，单独进行打包操作费时费力，并且有的物流包裹需要在不同的楼层之间进行流转，常规做法由操作工将其搬运至其他楼层，劳动强度大，人力成本高；不仅如此输送带上货物较多时，容易造成货物连箱的问题，人工组装线或出库线的效率不稳定，也容易引起货物的堆积。


技术实现要素：

[0004]
本发明针对以上问题，提供了一种物流包裹输送线的控制系统，以解决输送带上包裹箱体之间存在的连箱问题、物流包裹在不同楼层之间流转问题、人工组装线和出库线效率不同产生的箱体堆积问题以及货物打包的问题，实现货物数量较多时不会产生连箱现象和货物的堆积问题维持机器的稳定运行，并且可以将货物运输至其他楼层和运输过程中进行打包操作。
[0005]
为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：一种物流包裹输送线的控制系统，包括横向打包输送系统和竖向打包输送系统；所述横向打包输送系统包括第一主控模块、plc控制模块，所述竖向打包输送系统包括第二主控模块、继电器模块、输入模块；所述plc控制模块包括plc芯片u1，plc芯片u1的型号为fx3u-48r-e,芯片u1的com端连接零线n24，芯片u1的x0端连接有紧急开关f1一端，紧急开关f1另一端连接零线n24，芯片u1的接地端接地；所述plc控制模块还包括plc芯片u2，plc芯片u2的型号为fx3u-48r-e，芯片u2的com3端连接1l1线，芯片u2的y6连接有接触器km26线圈一端，接触器km26线圈另一端连接零线n24，芯片u2的y7连接有接触器km27线圈一端，接触器km27线圈另一端连接零线n24，芯片u2的y10连接有接触器km28线圈一端，接触器km28线圈另一端连接零线n20，芯片u2的com4连接有零线n24，芯片u2的y14连接开关yv21一端，开关yv21的另一端连接正极线p24，芯片u2的y15连接开关yv22一端，开关yv22的另一端连接正极线p24。
[0006]
进一步的，所述plc控制模块还包括plc芯片u3，plc芯片u3的型号为fx3u-48r-e，芯片u3的y20端连接接触器km29线圈一端，接触器km29线圈另一端连接零线n24，芯片u3的y21端连接接触器km30线圈一端，接触器km30线圈另一端连接零线n24，芯片u3的y22端连接接触器km31线圈一端，接触器km31线圈另一端连接零线n24，芯片u3的y24端连接接触器
km32线圈一端，接触器km32线圈另一端连接零线n24，芯片u3的y25端连接接触器km33线圈一端，接触器km33线圈另一端连接零线n24，芯片u3的y26端连接接触器km35线圈一端，接触器km35线圈另一端连接零线n24，芯片u3的y27端连接接触器km34线圈一端，接触器km34线圈另一端连接零线n24；所述plc控制模块还包括plc芯片u4，plc芯片u4的型号为fx3u-48r-e，芯片u4的连接有人机交互界面hmi,人机交互界面hmi的1脚连接有正极线p24，人机交互界面hmi的2脚连接有零线n24。
[0007]
进一步的，所述第一主控模块包括三相五线配电箱n1，三相五线配电箱n1的t脚、s脚和r脚连接有断路器qf1一端，断路器qf1另一端分别连接有三相电的1l3线、1l2线和1l1线，三相五线配电箱n1的n脚连接有零线n，三相电的1l3线、1l2线和1l1线连接有断路器qf2一端，断路器qf2另一端连接有马达断路器q1一端，马达断路器q1另一端连接有升降调速变频器k1的u4脚、v4脚和w4脚；三相电的1l3线、1l2线和1l1线还连接有断路器qf3一端，断路器qf3另一端连接有马达断路器q2一端，马达断路器q2另一端连接有接触器km1开关一端，接触器km1开关另一端连接有马达断路器q3一端，马达断路器q3另一端分别连接有电动机m1的u1脚、v1脚和w1脚，电动机m1另一端接地；三相电的1l3线、1l2线和1l1线还连接有断路器qf4一端，断路器qf4另一端连接有马达断路器q4一端，马达断路器q4另一端连接有接触器km2开关一端，接触器km2开关另一端连接有马达断路器q5一端，马达断路器q5另一端分别连接有电动机m2的u2脚、v2脚和w2脚，电动机m2另一端接地；三相电的1l3线、1l2线和1l1线还连接有断路器qf5一端，断路器qf5另一端连接有马达断路器q6一端，马达断路器q6另一端连接有接触器km3开关一端，接触器km3开关另一端连接有马达断路器q7一端，马达断路器q7另一端分别连接有电动机m3的u3脚、v3脚和w3脚，电动机m3另一端接地。
[0008]
进一步的，所述第一主控模块还包括断路器qf6，断路器qf6一端连接有三相电的1l3线、1l2线和1l1线，断路器qf6另一端连接有马达断路器q8一端，马达断路器q8另一端连接有接触器km4开关一端，接触器km4开关另一端连接有马达断路器q9一端，马达断路器q9另一端分别连接有电动机m4的u4脚、v4脚和w4脚，电动机m4另一端接地；所述三相电的1l3线、1l2线和1l1线连接有断路器qf7一端，断路器qf7另一端连接有马达断路器q10一端，马达断路器q10另一端连接有接触器km5开关一端，接触器km5开关另一端连接有马达断路器q11一端，马达断路器q11另一端分别连接有电动机m5的u5脚、v5脚和w5脚，电动机m5另一端接地；所述三相电的1l1线连接有断路器qf40一端，断路器qf40另一端连接有控制电源h1的l脚、电箱风扇p1一端和plc电源的l脚，控制电源h1的n脚、电箱风扇p1另一端和plc电源的n脚连接有零线n，控制电源h1的com脚连接有零线n24，控制电源h1的v+脚连接有断路器qf41一端，断路器qf41另一端连接有正极线p24。
[0009]
进一步的，所述第二主控模块包括三相五线配电箱n2，三相五线配电箱n2的t脚、s脚和r脚连接有断路器qf8一端，断路器qf8另一端分别连接有三相电的1l3线、1l2线和1l1线，三相电的1l3线、1l2线和1l1线还连接有断路器qf9一端，断路器qf9另一端连接有马达断路器q12一端，马达断路器q12另一端连接有变频器k2的r脚、s脚和t脚，变频器k2的u脚、v脚和w脚连接有接触器km11开关一端、接触器km12开关一端、接触器km13开关一端、接触器km14开关和接触器km15开关一端，接触器km11开关的另一端连接有马达断路器q13一端，马
达断路器q13另一端连接有电动机m6的u6脚、v6脚和w6脚，电动机m6另一端接地；接触器km12开关另一端连接有马达断路器q14一端，马达断路器q14另一端连接有电动机m7的u7脚、v7脚和w7脚，电动机m7另一端接地；接触器km14开关的另一端连接有马达断路器q16一端，马达断路器q16另一端连接有电动机m9的u9脚、v9脚和w9脚，电动机m9的另一端接地；接触器km13开关另一端连接有马达断路器q15一端，马达断路器q15另一端连接有电动机m8的u8脚、v8脚和w8脚，电动机m8另一端接地；接触器km15开关另一端连接有马达断路器q17一端，马达断路器q17另一端连接有电动机m10的u10脚、v10脚和w10脚，电动机m10的另一端接地。
[0010]
进一步的，所述第二主控模块包括变频器k3，变频器k3的r脚、s脚和t脚连接有马达断路器q18一端，马达断路器q18另一端连接有断路器qf10一端，断路器qf10另一端分别连接有三相电的1l3线、1l2线和1l1线，变频器k3的u脚、v脚和w脚连接有接触器km16开关一端、接触器km17开关一端、接触器km18开关一端和接触器km19开关一端，接触器km16开关另一端连接有马达断路器q19一端，马达断路器q19另一端连接有电动机m11的u11脚、v11脚和w11脚，电动机m11的另一端接地；接触器km17开关另一端连接有马达断路器q20一端，马达断路器q20另一端连接有电动机m12的u12脚、v12脚和w12脚，电动机m12的另一端接地；接触器km18开关另一端连接有马达断路器q21一端，马达断路器q21另一端连接有电动机m13的u13脚、v13脚和w13脚，电动机m13的另一端接地；接触器km19开关另一端连接有马达断路器q22一端，马达断路器q22另一端连接有电动机m14的u14脚、v14脚和w14脚，电动机m14的另一端接地；三相电的1l3线、1l2线和1l1线还连接有断路器qf11一端，断路器qf11另一端连接有马达断路器q23一端，马达断路器q23另一端分别连接有变频器k4的r脚、s脚和t脚，变频器k4的u脚、v脚和w脚连接有马达断路器q24一端，马达断路器q24另一端连接有电动机m15的u15脚、v15脚和w15脚，电动机m15另一端接地。
[0011]
进一步的，所述第二主控模块还包括变频器k5，变频器k5的r脚、s脚和t脚连接有马达断路器q25一端，马达断路器q25另一端连接有断路器qf12一端，断路器qf12另一端分别连接有三相电的1l3线、1l2线和1l1线，变频器k5的u脚、v脚和w脚连接有接触器km20开关一端和接触器km21开关一端，接触器km20开关另一端连接有马达断路器q26一端，马达断路器q26另一端连接有电动机m16的u16脚、v16脚和w16脚，电动机m16另一端接地；接触器km21开关另一端连接有马达断路器q27一端，马达断路器q27另一端连接有电动机m17的u17脚、v17脚和w17脚，电动机m17另一端接地；三相电的1l3线、1l2线和1l1线还连接有断路器qf42一端，断路器qf42另一端连接有控制电源h2的l脚、电箱风扇p2一端、plc电源的l脚和8l1，控制电源h2的com脚连接有零线n24，控制电源h2的v+脚连接有断路器qf43一端，断路器qf43另一端连接有正极线p24，电箱风扇p2另一端连接有零线n，plc电源的n脚连接有零线n。
[0012]
进一步的，所述继电器模块包括可编程控制器u6、可编程控制器u7和可编程控制器u8，可编程控制器u6的型号为l61p-cm，可编程控制器u7的型号为l02cpu-cm，可编程控制器u8的型号为lj61bt11-cm，芯片u7连接有人机交互界面hmi，芯片u8的da脚连接有继电器y1的da脚、继电器y2的da脚、继电器y3的da脚、继电器y4的da脚、继电器y5的da脚、继电器y6的da脚和继电器y7的da脚；芯片u8的db脚连接有继电器y1的db脚、继电器y2的db脚、继电器y3的db脚、继电器y4的db脚、继电器y5的db脚、继电器y6的db脚和继电器y7的db脚；芯片u8
的dg脚连接有继电器y1的dg脚、继电器y2的dg脚、继电器y3的dg脚、继电器y4的dg脚、继电器y5的dg脚、继电器y6的dg脚和继电器y7的dg脚；芯片u8的sld脚连接有继电器y1的sld脚、继电器y2的sld脚、继电器y3的sld脚、继电器y4的sld脚、继电器y5的sld脚、继电器y6的就sld脚和继电器y7的sld脚；芯片u8的da脚连接有终端电阻r1一端，终端电阻r1另一端连接芯片u8的db脚，继电器y7的da脚连接有终端电阻r2一端，终端电阻r2另一端连接继电器y7的db脚；继电器y1的+24v、继电器y2的+24v、继电器y3的+24v、继电器y4的+24v、继电器y5的+24v、继电器y6的+24v和继电器y7的+24v连接正极线p24；继电器y1的24g、继电器y2的24g、继电器y3的24g、继电器y4的24g、继电器y5的24g、继电器y6的24g和继电器y7的24g接零线n24。
[0013]
进一步的，所述输入模块包括输入端子排x1，输入端子排x1的型号为aj65sbtb1-16d，输入端子排x1的com端连接正极线p24；所述输入模块还包括输入端子排x2，输入端子排x2的型号为aj65sbtb1-16d，输入端子排x2的com端连接正极线p24；所述输入模块还包括输入端子排x3，输入端子排x3的型号为aj65sbtb1-16d，输入端子排x3的com端连接正极线p24；所述输入模块还包括输入端子排x4，输入端子排x4的型号为aj65sbtb1-16dt，输入端子排x4的com+端连接正极线p24；所述输入模块还包括输入端子排x5，输入端子排x5的型号为aj65sbt2n-8r ，输入端子排x5的0脚连接有开关fr1一端，开关fr1另一端连接有接触器km1线圈一端，接触器km1线圈另一端连接有零线n；输入端子排x5的1脚连接有开关fr2一端，开关fr2另一端连接有接触器km2线圈一端，接触器km2线圈另一端连接有零线n；输入端子排x5的2脚连接有开关fr3一端，开关fr3另一端连接有接触器km3线圈一端，接触器km3线圈另一端连接有零线n；输入端子排x5的3脚连接有开关fr4一端，开关fr4另一端连接有接触器km4线圈一端，接触器km4线圈另一端连接有零线n；输入端子排x5的4脚连接有开关fr5一端，开关fr5另一端连接有接触器km5线圈一端，接触器km5线圈另一端连接有零线n；输入端子排x5的5脚连接有开关fr6一端，开关fr6另一端连接有接触器km6线圈一端，接触器km6线圈另一端连接有零线n；输入端子排x5的6脚连接有开关fr7一端，开关fr8另一端连接有接触器km7线圈一端，接触器km7线圈另一端连接有零线n；输入端子排x5的7脚连接有开关fr8一端，开关fr8另一端连接有接触器km8线圈一端，接触器km8线圈另一端连接有零线n；输入端子排x5的coma脚连接有8l1线。
[0014]
进一步的，所述输入模块还包括输入端子排x6，输入端子排x6的型号为aj65sbtb1-16d，输入端子排x6的0脚连接有开关fr9一端，开关fr9另一端连接有接触器km9线圈一端，接触器km9线圈另一端连接有零线n；输入端子排x6的1脚连接有开关fr10一端，开关fr10另一端连接有接触器km10线圈一端，接触器km10线圈另一端连接有零线n；输入端子排x6的2脚连接有开关fr11一端，开关fr11另一端连接有接触器km11线圈一端，接触器km11线圈另一端连接有零线n；输入端子排x6的3脚连接有开关fr12一端，开关fr12另一端连接有接触器km12线圈一端，接触器km12线圈另一端连接有零线n；输入端子排x6的4脚连接有开关fr13一端，开关fr13另一端连接有接触器km13线圈一端，接触器km13线圈另一端连接有零线n；输入端子排x6的5脚连接有开关fr14一端，开关fr14另一端连接有接触器
km14线圈一端，接触器km14线圈另一端连接有零线n；输入端子排x6的6脚连接有开关fr15一端，开关fr15另一端连接有接触器km15线圈一端，接触器km15线圈另一端连接有零线n；输入端子排x5的coma一端连接有8l1线；所述输入模块还包括输入端子排x7，输入端子排x7的型号为aj65sbtb1-16d，输入端子排x7的0脚连接有开关yv1一端，开关yv1另一端连接有正极线p24；输入端子排x7的1脚连接有开关yv2一端，开关yv2另一端连接有正极线p24；输入端子排x7的2脚连接有开关yv3一端，开关yv3另一端连接有正极线p24；输入端子排x7的3脚连接有开关yv4一端，开关yv4另一端连接有正极线p24；输入端子排x7的4脚连接有开关yv5一端，开关yv5另一端连接有正极线p24；输入端子排x7的5脚连接有开关yv6一端，开关yv6另一端连接有正极线p24；输入端子排x7的6脚连接有开关yv7一端，开关yv7另一端连接有正极线p24；输入端子排x7的7脚连接有开关yv8一端，开关yv8另一端连接有正极线p24；输入端子排x7的coma脚连接8l1线。
[0015]
本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：本发明提供了差速分离控制的方法来解决箱体的连箱问题，利用设备运行速度大于人工装配速度，人工线体运转速度慢，滚筒线运转速度快的特点，差速控制箱体在进入滚筒线体时自动分离，箱体间距拉大避免“连箱”现象，有助于设备稳定运行；为了避免因为人工效率造成的箱体堆积，本发明使用了箱体缓存机制，在场地有限的情况下，线体动力分成多段，每段可以缓存一台箱体，使得箱体空间排布更加密集，可有效缓解人工组装线或出库线效率不稳定的情况；输送带上安装有打包机，通过打包机可以对包裹进行打包，并继续输送，节约了单独打包的时间，减少了运输成本；提升机的存在降低了劳动强度，减少了人工成本，提高了输送带的效率。
附图说明
[0016]
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0017]
图1至图3为本发明的工作原理图；图4、图5为本发明的横向打包输送系统的主控模块电路图；图6至图9为本发明的横向打包输送系统的plc控制模块电路图；图10至图12为本发明的竖向打包输送系统的主控模块电路图；图13为本发明的竖向打包输送系统的继电器模块电路图；图14至图20为本发明的竖向打包输送系统的输入模块电路图。
具体实施方式
[0018]
实施例，一种物流包裹输送线的控制系统包括横向打包输送系统和竖向打包输送系统。
[0019]
所述横向打包输送系统包括第一主控模块、plc控制模块，所述竖向打包输送系统包括第二主控模块、继电器模块、输入模块。
[0020]
如图4所示，所述第一主控模块包括三相五线配电箱n1，三相五线配电箱n1的t脚、
s脚和r脚连接有断路器qf1一端，断路器qf1另一端分别连接有三相电的1l3线、1l2线和1l1线，三相五线配电箱n1的n脚连接有零线n，三相电的1l3线、1l2线和1l1线连接有断路器qf2一端，断路器qf2另一端连接有马达断路器q1一端，马达断路器q1另一端连接有升降调速变频器k1的u4脚、v4脚和w4脚；三相电的1l3线、1l2线和1l1线还连接有断路器qf3一端，断路器qf3另一端连接有马达断路器q2一端，马达断路器q2另一端连接有接触器km1开关一端，接触器km1开关另一端连接有马达断路器q3一端，马达断路器q3另一端分别连接有电动机m1的u1脚、v1脚和w1脚，电动机m1另一端接地；三相电的1l3线、1l2线和1l1线还连接有断路器qf4一端，断路器qf4另一端连接有马达断路器q4一端，马达断路器q4另一端连接有接触器km2开关一端，接触器km2开关另一端连接有马达断路器q5一端，马达断路器q5另一端分别连接有电动机m2的u2脚、v2脚和w2脚，电动机m2另一端接地；三相电的1l3线、1l2线和1l1线还连接有断路器qf5一端，断路器qf5另一端连接有马达断路器q6一端，马达断路器q6另一端连接有接触器km3开关一端，接触器km3开关另一端连接有马达断路器q7一端，马达断路器q7另一端分别连接有电动机m3的u3脚、v3脚和w3脚，电动机m3另一端接地。
[0021]
如图5所示，所述第一主控模块还包括断路器qf6，断路器qf6一端连接有三相电的1l3线、1l2线和1l1线，断路器qf6另一端连接有马达断路器q8一端，马达断路器q8另一端连接有接触器km4开关一端，接触器km4开关另一端连接有马达断路器q9一端，马达断路器q9另一端分别连接有电动机m4的u4脚、v4脚和w4脚，电动机m4另一端接地；所述三相电的1l3线、1l2线和1l1线连接有断路器qf7一端，断路器qf7另一端连接有马达断路器q10一端，马达断路器q10另一端连接有接触器km5开关一端，接触器km5开关另一端连接有马达断路器q11一端，马达断路器q11另一端分别连接有电动机m5的u5脚、v5脚和w5脚，电动机m5另一端接地；所述三相电的1l1线连接有断路器qf40一端，断路器qf40另一端连接有控制电源h1的l脚、电箱风扇p1一端和plc电源的l脚，控制电源h1的n脚、电箱风扇p1另一端和plc电源的n脚连接有零线n，控制电源h1的com脚连接有零线n24，控制电源h1的v+脚连接有断路器qf41一端，断路器qf41另一端连接有正极线p24。
[0022]
如图6所示，所述plc控制模块包括plc芯片u1，plc芯片u1的型号为fx3u-48r-e,芯片u1的com端连接零线n24，芯片u1的x0端连接有紧急开关f1一端，紧急开关f1另一端连接零线n24，芯片u1的接地端接地。
[0023]
如图7所示，所述plc控制模块还包括plc芯片u2，plc芯片u2的型号为fx3u-48r-e，芯片u2的com3端连接1l1线，芯片u2的y6连接有接触器km26线圈一端，接触器km26线圈另一端连接零线n24，芯片u2的y7连接有接触器km27线圈一端，接触器km27线圈另一端连接零线n24，芯片u2的y10连接有接触器km28线圈一端，接触器km28线圈另一端连接零线n20，芯片u2的com4连接有零线n24，芯片u2的y14连接开关yv21一端，开关yv21的另一端连接正极线p24，芯片u2的y15连接开关yv22一端，开关yv22的另一端连接正极线p24。
[0024]
如图8所示，所述plc控制模块还包括plc芯片u3，plc芯片u3的型号为fx3u-48r-e，芯片u3的y20端连接接触器km29线圈一端，接触器km29线圈另一端连接零线n24，芯片u3的y21端连接接触器km30线圈一端，接触器km30线圈另一端连接零线n24，芯片u3的y22端连接接触器km31线圈一端，接触器km31线圈另一端连接零线n24，芯片u3的y24端连接接触器km32线圈一端，接触器km32线圈另一端连接零线n24，芯片u3的y25端连接接触器km33线圈
一端，接触器km33线圈另一端连接零线n24，芯片u3的y26端连接接触器km35线圈一端，接触器km35线圈另一端连接零线n24，芯片u3的y27端连接接触器km34线圈一端，接触器km34线圈另一端连接零线n24。
[0025]
如图9所示，所述plc控制模块还包括plc芯片u4，plc芯片u4的型号为fx3u-48r-e，芯片u4的连接有人机交互界面hmi,人机交互界面hmi的1脚连接有正极线p24，人机交互界面hmi的2脚连接有零线n24。
[0026]
如图10所示，所述第二主控模块包括三相五线配电箱n2，三相五线配电箱n2的t脚、s脚和r脚连接有断路器qf8一端，断路器qf8另一端分别连接有三相电的1l3线、1l2线和1l1线，三相电的1l3线、1l2线和1l1线还连接有断路器qf9一端，断路器qf9另一端连接有马达断路器q12一端，马达断路器q12另一端连接有变频器k2的r脚、s脚和t脚，变频器k2的u脚、v脚和w脚连接有接触器km11开关一端、接触器km12开关一端、接触器km13开关一端、接触器km14开关和接触器km15开关一端，接触器km11开关的另一端连接有马达断路器q13一端，马达断路器q13另一端连接有电动机m6的u6脚、v6脚和w6脚，电动机m6另一端接地；接触器km12开关另一端连接有马达断路器q14一端，马达断路器q14另一端连接有电动机m7的u7脚、v7脚和w7脚，电动机m7另一端接地；接触器km14开关的另一端连接有马达断路器q16一端，马达断路器q16另一端连接有电动机m9的u9脚、v9脚和w9脚，电动机m9的另一端接地；接触器km13开关另一端连接有马达断路器q15一端，马达断路器q15另一端连接有电动机m8的u8脚、v8脚和w8脚，电动机m8另一端接地；接触器km15开关另一端连接有马达断路器q17一端，马达断路器q17另一端连接有电动机m10的u10脚、v10脚和w10脚，电动机m10的另一端接地。
[0027]
如图11所示，所述第二主控模块还包括变频器k3，变频器k3的r脚、s脚和t脚连接有马达断路器q18一端，马达断路器q18另一端连接有断路器qf10一端，断路器qf10另一端分别连接有三相电的1l3线、1l2线和1l1线，变频器k3的u脚、v脚和w脚连接有接触器km16开关一端、接触器km17开关一端、接触器km18开关一端和接触器km19开关一端，接触器km16开关另一端连接有马达断路器q19一端，马达断路器q19另一端连接有电动机m11的u11脚、v11脚和w11脚，电动机m11的另一端接地；接触器km17开关另一端连接有马达断路器q20一端，马达断路器q20另一端连接有电动机m12的u12脚、v12脚和w12脚，电动机m12的另一端接地；接触器km18开关另一端连接有马达断路器q21一端，马达断路器q21另一端连接有电动机m13的u13脚、v13脚和w13脚，电动机m13的另一端接地；接触器km19开关另一端连接有马达断路器q22一端，马达断路器q22另一端连接有电动机m14的u14脚、v14脚和w14脚，电动机m14的另一端接地；三相电的1l3线、1l2线和1l1线还连接有断路器qf11一端，断路器qf11另一端连接有马达断路器q23一端，马达断路器q23另一端分别连接有变频器k4的r脚、s脚和t脚，变频器k4的u脚、v脚和w脚连接有马达断路器q24一端，马达断路器q24另一端连接有电动机m15的u15脚、v15脚和w15脚，电动机m15另一端接地。
[0028]
如图12所示，所述第二主控模块还包括变频器k5，变频器k5的r脚、s脚和t脚连接有马达断路器q25一端，马达断路器q25另一端连接有断路器qf12一端，断路器qf12另一端分别连接有三相电的1l3线、1l2线和1l1线，变频器k5的u脚、v脚和w脚连接有接触器km20开关一端和接触器km21开关一端，接触器km20开关另一端连接有马达断路器q26一端，马达断路器q26另一端连接有电动机m16的u16脚、v16脚和w16脚，电动机m16另一端接地；接触器
km21开关另一端连接有马达断路器q27一端，马达断路器q27另一端连接有电动机m17的u17脚、v17脚和w17脚，电动机m17另一端接地；三相电的1l3线、1l2线和1l1线还连接有断路器qf42一端，断路器qf42另一端连接有控制电源h2的l脚、电箱风扇p2一端、plc电源的l脚和8l1，控制电源h2的com脚连接有零线n24，控制电源h2的v+脚连接有断路器qf43一端，断路器qf43另一端连接有正极线p24，电箱风扇p2另一端连接有零线n，plc电源的n脚连接有零线n。
[0029]
如图13所示，所述继电器模块包括可编程控制器u6、可编程控制器u7和可编程控制器u8，可编程控制器u6的型号为l61p-cm，可编程控制器u7的型号为l02cpu-cm，可编程控制器u8的型号为lj61bt11-cm，芯片u7连接有人机交互界面hmi，芯片u8的da脚连接有继电器y1的da脚、继电器y2的da脚、继电器y3的da脚、继电器y4的da脚、继电器y5的da脚、继电器y6的da脚和继电器y7的da脚；芯片u8的db脚连接有继电器y1的db脚、继电器y2的db脚、继电器y3的db脚、继电器y4的db脚、继电器y5的db脚、继电器y6的db脚和继电器y7的db脚；芯片u8的dg脚连接有继电器y1的dg脚、继电器y2的dg脚、继电器y3的dg脚、继电器y4的dg脚、继电器y5的dg脚、继电器y6的dg脚和继电器y7的dg脚；芯片u8的sld脚连接有继电器y1的sld脚、继电器y2的sld脚、继电器y3的sld脚、继电器y4的sld脚、继电器y5的sld脚、继电器y6的就sld脚和继电器y7的sld脚；芯片u8的da脚连接有终端电阻r1一端，终端电阻r1另一端连接芯片u8的db脚，继电器y7的da脚连接有终端电阻r2一端，终端电阻r2另一端连接继电器y7的db脚；继电器y1的+24v、继电器y2的+24v、继电器y3的+24v、继电器y4的+24v、继电器y5的+24v、继电器y6的+24v和继电器y7的+24v连接正极线p24；继电器y1的24g、继电器y2的24g、继电器y3的24g、继电器y4的24g、继电器y5的24g、继电器y6的24g和继电器y7的24g接零线n24。
[0030]
如图14所示，所述输入模块包括输入端子排x1，输入端子排x1的型号为aj65sbtb1-16d，输入端子排x1的com端连接正极线p24。
[0031]
如图15所示，所述输入模块还包括输入端子排x2，输入端子排x2的型号为aj65sbtb1-16d，输入端子排x2的com端连接正极线p24。
[0032]
如图16所示，所述输入模块还包括输入端子排x3，输入端子排x3的型号为aj65sbtb1-16d，输入端子排x3的com端连接正极线p24。
[0033]
如图17所示，所述输入模块还包括输入端子排x4，输入端子排x4的型号为aj65sbtb1-16dt，输入端子排x4的com+端连接正极线p24，输入端子排x4的com-端连接正极线n24。
[0034]
如图18所示，所述输入模块还包括输入端子排x5，输入端子排x5的型号为aj65sbt2n-8r ，输入端子排x5的0脚连接有开关fr1一端，开关fr1另一端连接有接触器km1线圈一端，接触器km1线圈另一端连接有零线n；输入端子排x5的1脚连接有开关fr2一端，开关fr2另一端连接有接触器km2线圈一端，接触器km2线圈另一端连接有零线n；输入端子排x5的2脚连接有开关fr3一端，开关fr3另一端连接有接触器km3线圈一端，接触器km3线圈另一端连接有零线n；输入端子排x5的3脚连接有开关fr4一端，开关fr4另一端连接有接触器km4线圈一端，接触器km4线圈另一端连接有零线n；输入端子排x5的4脚连接有开关fr5一端，开关fr5另一端连接有接触器km5线圈一端，接触器km5线圈另一端连接有零线n；输入端子排x5的5脚连接有开关fr6一端，开关fr6另一端连接有接触器km6线圈一端，接触器km6线
圈另一端连接有零线n；输入端子排x5的6脚连接有开关fr7一端，开关fr7另一端连接有接触器km7线圈一端，接触器km7线圈另一端连接有零线n；输入端子排x5的7脚连接有开关fr8一端，开关fr8另一端连接有接触器km8线圈一端，接触器km8线圈另一端连接有零线n；输入端子排x5的coma脚连接有8l1线。
[0035]
如图19所示，所述输入模块还包括输入端子排x6，输入端子排x6的型号为aj65sbt2n-8r，输入端子排x6的0脚连接有开关fr9一端，开关fr9另一端连接有接触器km9线圈一端，接触器km9线圈另一端连接有零线n；输入端子排x6的1脚连接有开关fr10一端，开关fr10另一端连接有接触器km10线圈一端，接触器km10线圈另一端连接有零线n；输入端子排x6的2脚连接有开关fr11一端，开关fr11另一端连接有接触器km11线圈一端，接触器km11线圈另一端连接有零线n；输入端子排x6的3脚连接有开关fr12一端，开关fr12另一端连接有接触器km12线圈一端，接触器km12线圈另一端连接有零线n；输入端子排x6的4脚连接有开关fr13一端，开关fr13另一端连接有接触器km13线圈一端，接触器km13线圈另一端连接有零线n；输入端子排x6的5脚连接有开关fr14一端，开关fr14另一端连接有接触器km14线圈一端，接触器km14线圈另一端连接有零线n；输入端子排x6的6脚连接有开关fr15一端，开关fr15另一端连接有接触器km15线圈一端，接触器km15线圈另一端连接有零线n；输入端子排x5的coma一端连接有8l1线。
[0036]
如图20所示，所述输入模块还包括输入端子排x7，输入端子排x7的型号为aj65sbt2n-8r，输入端子排x7的0脚连接有开关yv1一端，开关yv1另一端连接有正极线p24；输入端子排x7的1脚连接有开关yv2一端，开关yv2另一端连接有正极线p24；输入端子排x7的2脚连接有开关yv3一端，开关yv3另一端连接有正极线p24；输入端子排x7的3脚连接有开关yv4一端，开关yv4另一端连接有正极线p24；输入端子排x7的4脚连接有开关yv5一端，开关yv5另一端连接有正极线p24；输入端子排x7的5脚连接有开关yv6一端，开关yv6另一端连接有正极线p24；输入端子排x7的6脚连接有开关yv7一端，开关yv7另一端连接有正极线p24；输入端子排x7的7脚连接有开关yv8一端，开关yv8另一端连接有正极线p24；输入端子排x7的coma脚连接8l1线。
[0037]
所述控制系统的工作原理如下：如图1至图3所示，物流包裹输送线包括横向打包输送带和竖向打包输送带，横向打包输送带上安装有人工线装配设备1，人工线装配设备1方便人工将物流包裹搬运到物流输送带上，输送带的下方安装有4个地面滚筒，如图2所示，物流包裹经人工装配到达1号地面滚筒，通过1号地面滚筒进行物流包裹的输送，1号地面滚筒上方的输送带前端一侧安装有检测开关，检测开关具备感应功能，输送带一侧安装有1号粗定位，物流包裹经过1号地面滚筒输送到达2号地面滚筒，2号地面滚筒的输送带的一侧安装有检测开关，2号地面滚筒的输送带一侧安装有2号粗定位，物流包裹经过2号地面滚筒输送到3号地面滚筒上的输送带，3号地面滚筒的输送带中间位置安装有打包机，打包机位于输送带中间位置的上方。
[0038]
所述打包机对输送带进行光电检测判1断输送带上有无物流包裹；如果没有检测到物流包裹，打包机会进行等待，并再次对输送带进行打包光电检测1；如果检测到有物流包裹进入打包机，打包机对物流包裹进行第一圈打包，打包完成后打包机对物流包裹进行光电检测2，如果打包机第一圈打包未完成，那么光电检测2继续等待；反之，进行第二圈打包，打包机一侧安装有检测开关，物理包裹打包完成后3号地面滚筒将其输送到4号地面滚
筒的输送带，所述输送带的前端一侧安装有检测开关，4号地面滚筒将物流包裹输送至一楼到二楼的提升机。
[0039]
所述提升机的输送带上安装有检测开关，提升机的输送带下方安装有升降滚筒，升降滚筒一侧安装有升降电机，提升机的检测开关对于提升机内进行检测有无货物，若没有物流包裹进入，提升机的滚筒持续滚动，提升机的升降电机停止；如果检测到提升机内有物流包裹进入，提升机的滚筒停止动作，升降电机开始动作，将物流包裹送至二楼，到达二楼后，向竖向打包输送系统发出出箱申请，二楼输送带下方安装有1号上层顶移链条和1号上层顶移气缸，负责进行物流包裹出箱，如果二楼的顶移装置正在运行，那么不允许提升机出箱，如果二楼的顶移装置处于待机状态，那么允许提升机出箱，通过提升机的滚筒和1号上层顶移链条进行输送，1号上层顶移气缸进行上升，出箱完成后，提升机滚筒和上层顶移链条停止，提升机和上层顶移气缸下降，一楼输送带完成输送任务。
[0040]
所述竖向打包输送带上安装有1号上层滚筒，一楼物流包裹经过顶移装置将货物出箱以后通过1号上层滚筒进行输送至2号上层滚筒，2号上层滚筒的输送带前端一侧安装有检测开关；2号上层滚筒将物流包裹输送至3号上层滚筒，3号上层滚筒的输送带前端一侧安装有检测开关；3号上层滚筒将物流包裹输送至4号上层滚筒，4号上层滚筒的输送带前端一侧安装有检测开关；4号上层滚筒将物流包裹输送至5号上层滚筒，5号上层滚筒的输送带前端一侧安装有检测开关；5号上层滚筒将物流包裹输送至6号上层滚筒，6号上层滚筒的输送带前端一侧安装有检测开关，6号上层滚筒下方安装有3号上层顶移链条和3号上层顶移气缸，6号上层滚筒将物流包裹输送至7号上层滚筒，7号上层滚筒的输送带前端一侧安装有检测开关；7号上层滚筒将物流包裹输送至8号上层滚筒，8号上层滚筒的输送带前端一侧安装有检测开关；8号上层滚筒将物流包裹输送至9号上层滚筒，9号上层滚筒的输送带前端一侧安装有检测开关，9号上层滚筒一层安装有二楼至四楼提升机。
[0041]
所述提升机发出出箱请求，如果出箱请求不被允许，提升机滚筒继续转动，若出箱请求被允许，提升机进行输送，通过提升机上的检测开关判断提升机输送是否完成，如果未完成，则继续输送包裹；如果输送完成，那么整体运输任务完成。
[0042]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各 范围当中。