技术特征：
1.一种生产控制方法，应用于生产系统，所述生产系统包括至少两个不同生产功能的机器人，其特征在于，所述方法包括：获取各机器人的初始位置及生产过程中的目标位置；根据各所述机器人的所述初始位置及所述目标位置规划各所述机器人的工作路径，基于各所述机器人的工作路径和工作时序分别控制对应机器人进行工作，以完成生产任务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述机器人的工作路径和工作时序分别控制对应机器人进行工作，包括：基于各所述机器人的工作时序以及工作时长，确定各所述机器人的起始工作时间；基于所述起始工作时间和对应的工作路径分别控制对应机器人进行工作。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述机器人的工作路径和工作时序分别控制对应机器人进行工作，包括：接收当前工作时序机器人的工作完成信息，触发给下一工作时序机器人发送工作路径，以控制下一工作机器人开始工作；或者，将各工作路径分别发送至对应的机器人，当接收到当前工作时序机器人的工作完成信息时，触发给下一工作时序机器人发送开始工作指令。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取各机器人的初始位置及生产过程中的目标位置，包括：获取生产任务，根据所述生产任务确定执行所述生产任务的机器人；获取确定的各机器人的初始位置，并根据所述生产任务确定各所述机器人在执行生产任务过程中的目标位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述生产任务确定执行所述生产任务的机器人之后，包括：根据所述生产任务确定各机器人的工作模式。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人的目标位置为至少一个，所述机器人用于根据所述工作路径达到任一目标位置时，执行所述目标位置对应的操作。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人包括：生产线机器人和至少一个上料机器人；相应的，所述根据各所述机器人的所述初始位置及所述目标位置规划各所述机器人的工作路径，包括：基于所述生产线机器人的初始位置及生产原料存储位置规划所述生产线机器人的工作路径；基于所述上料机器人的初始位置、取料位置及所述生产线机器人的工作路径规划中的目标位置规划所述上料机器人的工作路径。8.据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人还包括：转运机器人、码垛机器人、包装机器人、成品转运机器人和装车机器人的至少一项；相应的，所述根据各机器人的所述初始位置及所述目标位置规划各机器人的工作路径，包括：基于所述转运机器人、所述码垛机器人、所述包装机器人、所述成品转运机器人和所述装车机器人的至少一项的初始位置、所述目标位置中的起点位置和终端位置生产所述转运
机器人、所述码垛机器人、所述包装机器人、所述成品转运机器人和所述装车机器人的至少一项的工作路径。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人包括：控制模块、定位模块，探测模块和路径纠偏模块；其中，所述控制模块用于接收各所述机器人的工作路径，根据所述工作路径控制所述机器人进行工作；所述定位模块用于获取各所述机器人的初始位置及工作过程中的实时位置；所述探测模块用于在所述机器人工作过程中探测所述工作路径中是否有障碍物；所述路径纠偏模块用于控制所述机器人始终沿所述工作路径移动。10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述生产线机器人包括：取料装置、行走装置、生产装置和车架中的至少一种生产装置。11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述生产线机器人还包括：收尘装置和降尘装置。12.一种生产控制装置，应用于生产系统，所述生产系统包括至少两个不同生产功能的机器人，其特征在于，所述装置包括：位置获取模块，用于获取各机器人的初始位置及生产过程中的目标位置；路径规划模块，用于根据各所述机器人的所述初始位置及所述目标位置规划各所述机器人的工作路径，基于各所述机器人的工作路径和工作时序分别控制对应机器人进行工作，以完成生产任务。13.一种生产系统，其特征在于，包括：服务器，控制器和至少两个不同生产功能的机器人；其中，所述服务器用于获取各机器人的初始位置及生产过程中的目标位置，根据各所述机器人的所述初始位置及所述目标位置规划各所述机器人的工作路径，将所述工作路径发送至控制器；所述控制器用于接收所述工作路径，根据所述工作路径和工作时序分别控制对应机器人进行工作；所述机器人用于进行生产工作，以完成生产任务。14.一种生产设备，其特征在于，所述生产设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-11中任一所述的生产控制方法。15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-11中任一所述的生产控制方法。
技术总结
本发明实施例公开了一种生产控制方法、装置、系统、生产设备及介质。应用于生产系统，所述生产系统包括至少两个不同生产功能的机器人，该方法包括：获取各机器人的初始位置及生产过程中的目标位置；根据各所述机器人的所述初始位置及所述目标位置规划各所述机器人的工作路径，基于各所述机器人的工作路径和工作时序分别控制对应机器人进行工作，以完成生产任务。本发明实施例的技术方案，解决了生产线自动化程度低的问题，实现了降低人工成本，提高生产效率的效果。高生产效率的效果。高生产效率的效果。
技术研发人员：肖志鸿 赵栓 李许
受保护的技术使用者：广东博智林机器人有限公司
技术研发日：2021.01.28
技术公布日：2022/7/29