一种故障诊断方法、装置、车辆及存储介质与流程

本发明实施例涉及计算机检测技术，尤其涉及一种故障诊断方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

随着车辆排放控制技术也不断升级，选择性催化还原法(selectivecatalyticreduction，scr)成为最常见的一种后处理控制技术，scr技术的核心是控制尿素的喷射，而正常尿素喷射的前提条件是尿素系统具有正常建立并维持恒定的压力，从而完成尿素系统的准确喷射。尿素建压系统中包含多个相关的开关、传感器、电磁阀及相关气路，任意部件出现异常时都有可能导致建压失败。尿素系统建压失败故障由于涉及到的可能原因多，且无专用的检测设备进行专项检测，一旦故障，维修人员因无法模拟尿素系统建压过程进行准确判断故障位置，从而导致排查目的性差、步骤混乱、误判率高。在售后维修过程中，故障处理时间较长、部件容易误更换，从而给用户造成了运营时间的浪费和维修费用的增加。

技术实现要素：

本发明提供一种故障诊断方法、装置、车辆及存储介质，以实现通过分步模拟，实现逐步定位故障产生阶段，通过与使用者的交互过程，提示用户可能故障原因及排查方法，从而完成自动检测、分步检查、逐步排查，进而实现快速锁定故障并查找真因的方法。新的检测方法不仅能够提升故障维修效率，提升了客户的满意度，同时能够提高故障维修的准确率，从而大大降低了由于误判而导致的误索赔率。

第一方面，本发明实施例提供了一种故障诊断方法，该方法包括：

获取车辆状态；所述车辆处于上电状态，并且所述车辆储气筒的第一气压值满足尿素建压系统的建压条件，则根据所述尿素建压系统的建压能力和保压能力，确定所述尿素建压系统是否正常。

进一步的，所述根据所述尿素建压系统的建压能力和保压能力，确定所述尿素建压系统是否正常，包括：

所述尿素建压系统的保压能力和建压能力均达标，则所述尿素建压系统正常；所述尿素建压系统的保压能力和建压能力至少之一不达标，则所述尿素建压系统异常。

进一步的，所述方法还包括：

如果所述尿素建压系统的建压能力不达标，且所述尿素建压系统的排气阀开关、滤清器开关分别处于关闭状态同时进气阀开关处于打开状态，则确定所述进气连接管及排气连接管的连接状态；

如果所述进气连接管及所述排气连接管连接正常且尿素盖完好并拧紧，则更换尿素压力传感器。

进一步的，所述方法还包括：

如果所述尿素建压系统的保压能力不达标，且所述尿素建压系统的排气阀开关和进气阀开关分别处于关闭状态、以及所述排气阀、排气连接管、所述进气阀和进气管连接管无泄漏，则确定尿素盖的状态。

进一步的，所述方法还包括：

所述车辆处于上电状态，并且所述车辆储气筒的第一气压值不满足尿素建压系统的建压条件，则启动所述车辆；

车辆启动预设时长后，如果所述车辆储气筒的第二气压值等于所述第一气压值，且所述储气筒压力传感器线束使用正常，则更换所述储气筒压力传感器。

进一步的，所述方法还包括：

车辆启动预设时长后，如果所述车辆储气筒的第二气压值满足尿素建压系统的建压条件，则根据所述尿素建压系统的建压能力和保压能力，确定所述尿素建压系统是否正常。

进一步的，所述获取车辆状态包括：

根据语音提示确定当前车辆的点火开关的位置；

如果所述点火开关所处位置未处于on档，则将所述点火开关的位置置于on档。

第二方面，本发明实施例还提供了一种故障诊断装置，该装置包括：

状态获取模块，用于获取车辆状态；

异常确定模块，用于所述车辆处于上电状态，并且所述车辆储气筒的第一气压值满足尿素建压系统的建压条件，则根据所述尿素建压系统的建压能力和保压能力，确定所述尿素建压系统是否正常。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括：

尿素建压系统，用于建立尿素箱内尿素压力；

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现所述的故障诊断方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行所述的故障诊断方法

本发明通过获取车辆状态；所述车辆处于上电状态，并且所述车辆储气筒的第一气压值满足尿素建压系统的建压条件，则根据所述尿素建压系统的建压能力和保压能力，确定所述尿素建压系统是否正常，解决尿素系统建压过程中出现异常的时无法判断故障阶段，导致排查故障混乱判断失误率高的问题，实现了自动仿真尿素系统实际工作过程，逐步定位故障产生阶段进行故障排查，以实现快速、准确定位故障位置进行故障排查，达到提高故障维修准确率、缩短故障维修时间的技术效果。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种故障诊断方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的一种故障诊断方法的流程图；

图2a为本发明实施例中尿素建压系统相关部件及诊断仪的原理图；

图2b是本发明实施例二中的一种故障诊断方法的流程图；

图3是本发明实施例三中的一种故障诊断装置的结构图；

图4是本发明实施例四中的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种故障诊断方法的的流程图，本实施例可适用于车辆尿素建压系统需要进行故障排查的情况，该方法可以由故障诊断装置或车辆来执行，具体包括如下步骤：

步骤s110，获取车辆状态；

本发明实施例中，车辆状态可以理解为车辆点火开关所处位置对应的状态。一般的车辆点火开关有start、acc、on、lock四个档位，其中，start档又称为车辆的启动档为车辆启动过程中，车辆点火开关所处位置；acc档为车辆其他附件通电时，车辆点火开关所处位置；on档为车辆所有电器元件通电时，车辆点火开关所处位置；lock档又称为车辆的锁止档为车辆除防盗报警系统外的全部电路设备关闭是，车辆点火开关所处位置。

本发明实施例中，车辆点火开关处于on档时，车辆状态对应两种情况：一种为车辆启动前车辆点火开关处于on档，仅为车辆所有电器元件通电，并不具备行驶条件；另一种为车辆启动后点火开关从start档回到on档，即车辆行驶过程中车辆点火开关所处位置。

本发明实施例中，获取车辆状态即获取车辆点火开关所处位置对应的状态。其中，车辆点火开关处于start档，车辆对应处于启动状态；车辆点火开关处于acc档，车辆对应处于附件上电状态；车辆点火开关处于on档。车辆对应处于上电状态；车辆点火开关处于lock档，车辆对应处于锁止状态。

步骤s120，所述车辆处于上电状态，并且所述车辆储气筒的第一气压值满足尿素建压系统的建压条件，则根据所述尿素建压系统的建压能力和保压能力，确定所述尿素建压系统是否正常。

本发明实施例中，车辆储气筒可以理解为车辆用来储存空气压缩机即气泵压缩出来的气体，用于汽车制动系统、鸣笛系统、尿素建压系统等。车辆储气筒的第一气压值为当前车辆储气筒的对应的气压值。尿素建压能力可以理解为尿素建压系统的建立尿素压力的能力。尿素保压能力可以理解为尿素建压系统的维持一定范围内的预设标准尿素压力的能力。其中，尿素压力为尿素建压系统中尿素箱中尿素液的压力值。

本发明实施例中，当车辆处于上电状态，即车辆点火开关所处位置为on档，车辆所有电器元件通电完成，且当前车辆储气筒的第一气压值达到预设压力值，则满足车辆尿素建压系统的建压条件。满足尿素建压系统的建压条件后，开始建压阶段的尿素建压系统的检测。建压时的尿素建压系统的检测主要针对尿素建压系统的尿素压力值分别为达到尿素建压系统预设标准尿素气压的能力和维持尿素建压系统预设标准压力值的能力。

本发明实施例中，尿素建压系统的故障的诊断分为三个阶段：尿素建压系统建压之前、尿素建压系统建压时、尿素建压系统建压后。尿素建压系统的建压前需要对车辆状态和车辆储气筒的第一气压值进行检测，查看车辆储气筒的第一气压值是否满足尿素系统的建压条件。尿素建压系统在建压时需要对尿素建压系统的建立尿素压力的能力检测。尿素建压系统在建压后需要对尿素建压系统的维持尿素压力的能力检测。

进一步的，所述根据所述尿素建压系统的建压能力和保压能力，确定所述尿素建压系统是否正常，包括：

所述尿素建压系统的保压能力和建压能力均达标，则所述尿素建压系统正常；所述尿素建压系统的保压能力和建压能力至少之一不达标，则所述尿素建压系统异常。

本发明实施例中，若尿素建压系统的建立尿素压力的能力能够超过预设标准尿素压力，则尿素建压系统的建压能力达标；若尿素建压系统的建立尿素压力的能力不能超过预设标准尿素压力，尿素建压系统的尿素建压能力不能达标。

本发明实施例中，若尿素建压系统的将尿素压力维持在一定范围内，则尿素建压系统的保压能力达标；若尿素建压系统的压力不能将尿素压力维持在一定范围内，则尿素建压系统的保压能力不达标。

本发明实施例中，在满足尿素建压系统的建压条件的基础上，需要对尿素建压系统建压时的建压能力和尿素建压系统建压后的保压能力的检测。若尿素建压系统建压时尿素压力值能达到预设标准尿素压力，且尿素建压系统的能够维持尿素压力值在一定范围内，则尿素建压系统正常。若尿素建压系统的正常，而车辆诊断系统(onboarddiagnostic，obd)显示故障码，则需要将对车辆的尿素建压系统经车辆诊断系统进行预设次数的循环诊断。若车辆诊断系统预设次数循环诊断结束后，显示无故障则故障码自动消除，本次故障排查结束。

进一步的，还包括：

如果所述尿素建压系统的建压能力不达标，且所述尿素建压系统的排气阀开关、滤清器开关分别处于关闭状态同时进气阀开关处于打开状态，则确定所述进气连接管及排气连接管的连接状态；

如果所述进气连接管及所述排气连接管连接正常且尿素盖完好并拧紧，则更换尿素压力传感器。

本发明实施例中，尿素建压系统的排气阀可以理解为尿素建压系统的尿素箱上或尿素建压系统的排气管上对应设置的阀门，用于降低尿素建压系统的尿素箱内的气压。尿素建压系统的进气阀可以理解为尿素建压系统的尿素箱上或尿素建压系统的进气管上对应设置的阀门，用于增加控制尿素建压系统内的气压。尿素建压系统的滤清器可以理解为尿素建压系统的进气滤清器，用于过滤空气中的杂质或灰尘滤除，还有降低进气噪声的作用。进气连接管可以理解为连接车辆储气筒与尿素箱之间的管道；排气连接管可以理解为连接尿素箱与外界之间的管道。尿素盖可以理解为尿素箱上注入尿素对应箱口上的密封盖，用于密封尿素箱。尿素压力传感器可以理解为检测尿素箱内尿素压力的传感器。

本发明实施例中，如果所述尿素建压系统的建压能力不达标，需要检测尿素建压系统建压时相关部件是否故障。需要检测尿素建压系统的建压时，进气阀门和滤清器是否处于打开状态、排气阀门处于关闭状态，进气连接管和排气连接管的连接是否正确；并进一步的检测尿素箱上尿素盖的是否完好且拧紧。若上述部件均无故障，则尿素压力传感器故障，需更换尿素压力传感器。

本发明实施例中，尿素建压系统建压时，尿素建压系统的进气阀门应处于打开状态，用于输送气体至尿素箱中增加尿素压力值。尿素建压系统的排气阀门应处于关闭状态，用于密封尿素箱。尿素建压系统的进气滤清器应处于打开状态，用于滤清气体中的杂质。

进一步的，所述方法还包括：

如果所述尿素建压系统的保压能力不达标，且所述尿素建压系统的排气阀开关和进气阀开关分别处于关闭状态、以及所述排气阀、排气连接管、所述进气阀和进气连接管无泄漏，则确定尿素盖的状态。

本发明实施例中，尿素建压系统建压后，尿素建压系统的进气阀门应处于关闭状态，当尿素建压系统的尿素压力达到预设标准压力停止向尿素箱中输送。尿素建压系统的排气阀门应处于关闭状态，且尿素建压系统的排气阀、排气连接管、进气阀、进气连接管周围和接口无泄漏用于密封尿素箱。

本发明实施例中，尿素建压系统的尿素压力达到预设标准压力值后，尿素建压系统关闭尿素建压系统的进气阀，停止向尿素箱中输送气体，尿素建压系统进入保压状态，如果尿素建压系统的尿素压力出现降低，则尿素建压系统的保压相关部件出现故障，需要检测尿素建压系统的保压相关部件是否故障。若尿素建压系统的排气阀开关和进气阀开关分别处于关闭状态、以及排气阀、排气连接管、进气阀和进气连接管无泄漏，则尿素建压系统的尿素箱上尿素盖未拧紧，并检测未拧紧尿素盖周围是否有气体泄漏。

本发明通过获取车辆状态；所述车辆处于上电状态，并且所述车辆储气筒的第一气压值满足尿素建压系统的建压条件，则根据所述尿素建压系统的建压能力和保压能力，确定所述尿素建压系统是否正常，解决尿素系统建压过程中出现异常的时无法判断故障阶段，导致排查故障混乱判断失误率高的问题，实现了自动仿真尿素系统实际工作过程，逐步定位故障产生阶段进行故障排查，以实现快速、准确定位故障位置进行故障排查，达到提高故障维修准确率、缩短故障维修时间的技术效果。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种故障诊断方法的流程图，本发明实施例的技术方案是在上述实施例技术方案的基础上进一步细化，具体包括如下步骤：

步骤210，获取车辆状态；

步骤s220，所述车辆处于上电状态，并且所述车辆储气筒的第一气压值不满足尿素建压系统的建压条件，则启动所述车辆；车辆启动预设时长后，如果所述车辆储气筒的第二气压值等于所述第一气压值，且所述储气筒压力传感器线束使用正常，则更换所述储气筒压力传感器。

本发明实施例中，车辆储气筒的第二气压值可以理解为不满足尿素建压系统建压条件启动车辆预设时后，检测到的储气筒的气压值。预设时长可以理解为车辆启动后检测车辆储气筒的气压值的间隔时间。预设压力值可以理解为尿素建压系统建压成功时所达到的尿素压力值。储气筒压力传感器线束可以理解为连接其他部件与储气筒的线束，用于给储气筒压力传感器通电，并传送传感器采集的信息至处理器。储气筒压力传感器可以理解为采集储气筒内压力值的传感器。

本发明实施例中，当车辆处于上电状态，即车辆点火开关所处位置为on档，车辆所有电器元件通电完成，且当前车辆储气筒的第一气压值未达到预设压力值，则不满足车辆尿素建压系统的建压条件。车辆出气筒的第一气值不满足尿素建压系统的建压条件，则将点火开关放所处位置放置于start档，则开始启动车辆，车辆启动完成车辆点火开关所处位置为on档后，间隔预设时长继续检测当前储气筒第二气压值。如果车辆储气筒的第二气压值等于储气筒的第二气压值，则储气筒启动前后气压无变化，则需要检测储气筒压力传感器线束；如果储气筒压力传感器线束使用正常，则储气筒压力传感器故障，需更换储气筒压力传感器。

进一步的，所述方法还包括：

车辆启动预设时长后，如果所述车辆储气筒的第二气压值满足尿素建压系统的建压条件，则根据所述尿素建压系统的建压能力和保压能力，确定所述尿素建压系统是否正常。

本发明实施例中，车辆启动预设时长后，通过储气筒压力传感器采集车辆储气筒的第二气压值，若车辆储气筒的第二气压值满足尿素建压系统的建压条件当满足尿素建压系统的建压条件后，开始建压阶段的尿素建压系统的检测。建压时的尿素建压系统的检测主要针对尿素建压系统的尿素压力值分别为达到尿素建压系统预设标准尿素气压的能力和维持尿素建压系统预设标准压力值的能力。

本发明实施例中，储气筒的第一气压值不满足尿素系统的建压条件，启动车辆后预设时长后采集储气筒的第二气压值；比对储气筒的第一气压值和第二气压值，若第二气压值大于第一气压值且第二气压值满足尿素建压系统的建压条件，则重新开始检测尿素建压系统的建压能力和保压能力。

进一步的，所述获取车辆状态之后，还包括：

根据语音提示确定当前车辆的点火开关的位置；

如果所述点火开关所处位置未处于on档，则将所述点火开关的位置置于on档。

本发明实施例中，语音提示里可以理解为故障诊断相应的部件或处理器在进行故障诊断过程开始进行的语音提示，例如：语音提示为“请确认当前车辆是否处于上电状态”。维修人员根据语音提示确定当前车辆的点火开关的位置是否处于on档，如果车辆点火开关所处位置未处于on档，则将点火开关的位置至于on档，以便于使得车辆处于上电状态进行接下来的检测。

尿素建压系统故障诊断的过程可以有多种方式来实现，具体如下：

图2a为本发明实施例中尿素建压系统相关部件及诊断仪的原理图，如图2a所示，尿素建压系统故障诊断过程中涉及的相关部件有尿素压力传感器、尿素建压系统的进气阀、尿素建压系统的排气阀、发动机控制单元ecu、诊断仪、车辆诊断系统obd及尿素喷嘴。其中，诊断仪与obd诊断接口通关can总线相连接，obd诊断接口的另一端与发动机控制单元ecu相连接；发动机控制单元ecu分别链接了尿素压力传感器、尿素建压系统的进气阀、尿素建压系统的排气阀、尿素喷嘴等相关部件。基于上述相关部件尿素建压系统的诊断过程流程如图2b所示，开始进行故障诊断，维修人员根据诊断仪的语音提示内容检测车辆点火开关是否处于on档且车辆储气筒的第一气压值是否满足尿素建压系统的建压条件，如果车辆仪表显示的储气筒第一气压值不满足要求，则启动车辆进行充气，启动车辆预设时长后确认车辆启后储气筒的第二气压值是否大于第一气压值，如果储气筒的第二气压值大于第一气压值，则再次检测车辆储气筒气压的第二气压值是否满足尿素建压系统的建压条件。如果启动车辆预设时长后确认车辆储气筒的第二气压值等于第一气压值，则进行如下步骤故障排查“检测储气筒压力传感器线束是否能正常使用，如果能正常使用，则更换储气筒压力传感器”。如果车辆储气筒第一气压值满足尿素建压系统的建压条件，则通过诊断仪自动完成尿素建压系统建压能力，实现逻辑为驱动尿素建压系统的排气阀关闭、尿素建压系统的进气阀打开，预设时间内，根据压力传感器的信号输入，判断尿素压力是否超过预设标准压力值，如果尿素压力超过预设标准压力值，则通过诊断仪自动完成尿素建压系统保压能力检测，实现逻辑为驱动排气阀关闭、进气阀打开，当检测到尿素压力达到预设标准压力值后，驱动进气阀关闭，预设时间内，判断尿素压力是否稳定在预设定值范围内，如果尿素压力在预设定值范围内，则尿素系统能正常建立尿素压力和保持尿素压力，根据诊断仪的语音提示“请确认该故障码的故障原因修复后，是否经过了三个obd循环，满足故障码自动清除的条件。”排查故障码是否消除，故障排查过程结束。如果尿素建压系统的尿素压力不能稳定在预设值范围内，则进行如下步骤故障排查：检测尿素建压系统的排气阀开关和进气阀开关是否处于关闭状态、以及排气阀、排气连接管、进气阀和进气连接管是否泄漏，如果尿素建压系统的排气阀开关和进气阀开关分别处于关闭状态、以及排气阀、排气连接管、进气阀和进气连接管无泄漏，则确定尿素盖的状态。则确定尿素盖的状态。；如果尿素压力未超过预设标准压力值，则进行如下步骤故障排查：检测尿素建压系统的进气阀开关及滤清器开关是否处于打开状态、排气阀开关是否处于关闭状态、排气阀连接管及进气阀连接管是否连接正常和尿素盖是否完好或拧紧，如果是，则尿素压力传感器故障，更换新的尿素压力传感器。

本发明通过获取车辆状态；所述车辆处于上电状态，并且所述车辆储气筒的第一气压值满足尿素建压系统的建压条件，则根据所述尿素建压系统的建压能力和保压能力，确定所述尿素建压系统是否正常，解决尿素系统建压过程中出现异常的时无法判断故障阶段，导致排查故障混乱判断失误率高的问题，实现了自动仿真尿素系统实际工作过程，逐步定位故障产生阶段进行故障排查，以实现快速、准确定位故障位置进行故障排查，达到提高故障维修准确率、缩短故障维修时间的技术效果。

实施例三

图3为本发明实施例提供的一种故障诊断装置，该装置包括：状态获取模块31，异常确定模块32；

状态获取模块31，用于获取车辆状态；

异常确定模块32，用于所述车辆处于上电状态，并且所述车辆储气筒的第一气压值满足尿素建压系统的建压条件，则根据所述尿素建压系统的建压能力和保压能力，确定所述尿素建压系统是否正常。

进一步的，异常确定模块32具体用于：

所述尿素建压系统的保压能力和建压能力均达标，则所述尿素建压系统正常；所述尿素建压系统的保压能力和建压能力至少之一不达标，则所述尿素建压系统异常。

进一步的，异常确定模块32具体还用于：

如果所述尿素建压系统的建压能力不达标，且所述尿素建压系统的排气阀开关、滤清器开关分别处于关闭状态同时进气阀开关处于打开状态，则确定所述进气连接管及排气连接管的连接状态；

如果所述进气连接管及所述排气连接管连接正常且尿素盖完好并拧紧，则更换尿素压力传感器。

进一步的，异常确定模块32具体还用于：

如果所述尿素建压系统的保压能力不达标，且所述尿素建压系统的排气阀开关和进气阀开关分别处于关闭状态、以及所述排气阀、排气连接管、所述进气阀和进气连接管无泄漏，则确定尿素盖的状态。

进一步的，异常确定模块32具体还用于：

所述车辆处于上电状态，并且所述车辆储气筒的第一气压值不满足尿素建压系统的建压条件，则启动所述车辆；

车辆启动预设时长后，如果所述车辆储气筒的第二气压值等于所述第一气压值，且所述储气筒压力传感器线束使用正常，则更换所述储气筒压力传感器。

进一步的，异常确定模块32具体还用于：

车辆启动预设时长后，如果所述车辆储气筒的第二气压值满足尿素建压系统的建压条件，则根据所述尿素建压系统的建压能力和保压能力，确定所述尿素建压系统是否正常。

进一步的，状态获取模块31具体还用于：

根据语音提示确定当前车辆的点火开关的位置；

如果所述点火开关所处位置未处于on档，则将所述点火开关的位置置于on档。

本发明实施例所提供的一种故障诊断装置可执行本发明任意实施例所提供的故障诊断方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4为本发明实施例4提供的一种车辆的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性车辆12的框图。图4显示的车辆12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，车辆12以通用计算设备的形式表现。车辆12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。

车辆12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被车辆12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)30和/或高速缓存存储器32。车辆12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom,dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

车辆12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该车辆12交互的设备通信，和/或与使得该车辆12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口22进行。并且，车辆12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与车辆12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合车辆12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的故障诊断方法，该方法包括：获取车辆状态；

所述车辆处于上电状态，并且所述车辆储气筒的第一气压值满足尿素建压系统的建压条件，则根据所述尿素建压系统的建压能力和保压能力，确定所述尿素建压系统是否正常。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行故障诊断方法，该方法包括：

获取车辆状态；

所述车辆处于上电状态，并且所述车辆储气筒的第一气压值满足尿素建压系统的建压条件，则根据所述尿素建压系统的建压能力和保压能力，确定所述尿素建压系统是否正常。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。