一种智慧病房控制系统及方法与流程

1.本发明涉及智慧病房技术领域，特别是涉及一种智慧病房控制系统及方法。


背景技术：

2.本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
3.病房是医院、疗养院等特定场所下病人住的房间，病房内的环境，如温度、湿度、光照强度、通风情况等均是统一设定，并且对病房内各种设备的控制由人为进行操作，而由于病人的病情、自主活动能力、自主意识的不同，病房内的环境需满足不同病人的需求，而且设备的设定值也要满足病房内环境的实时变化，同时，由于存在病房内的患者自主活动能力差、自主意识弱，在没有家属陪护的情况下，无法自主调控设备。
4.所以，要实现现代化的智能控制的智慧病房，要同时实现新风系统、中央空调、空气质量监测、智慧照明、电动窗帘、安防、智能屏、恒温水等多个子系统的统一管理与自动控制。
5.另外，虽然目前有技术采用传感器实现对病房内的监测和控制，如门禁系统、防盗，采暖、水电气智能监测等，但是目前的智能系统大多是对单一设备进行操控，而且对于医院的若干个病房，病房与病房之间是独立监测的，只能是单个病房内进行自主控制，而没有将单个病房内多个设备进行联动操控，也没有将多个病房进行联动操控。


技术实现要素：

6.为了解决上述问题，本发明提出了一种智慧病房控制系统及方法，单病房子控制器集新风系统、空调系统、空气质量监测系统、智慧照明系统、电动窗帘控制系统、安防控制系统、恒温水控制系统等多个子系统于一体，实现对多个子系统的统一管理与自动控制，通过总控制器实现对多个病房的统一监控以及子控制系统间的联动控制，实现智慧病房的现代化智能控制。
7.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
8.第一方面，本发明提供一种智慧病房控制系统，包括：传感器组、单病房子控制器、受控设备组和总控制器；
9.所述传感器组用于采集房内或房外的环境参数，并发送至单病房子控制器；
10.所述受控设备组包括至少一个设备控制模块及其对应的受控设备，所述单病房子控制器根据环境参数发送近端控制指令至设备控制模块，以控制对应受控设备的运行；
11.所述总控制器通过集线器连接单病房子控制器，对单病房子控制器之间进行联动，并接收所有单病房子控制器的传感器数据，通过发送远端控制指令至单病房子控制器，以控制受控设备的运行。
12.第二方面，本发明提供一种智慧病房控制方法，包括：
13.将由布设在病房内或房外的传感器组采集的环境参数发送至单病房子控制器；
14.由单病房子控制器根据环境参数发送近端控制指令至设备控制模块，以控制对应受控设备的运行；
15.将所有的单病房子控制器均通过集线器连接至总控制器，以对单病房子控制器之间进行联动，并接收所有单病房子控制器的传感器数据，同时通过发送远端控制指令至单病房子控制器，以控制受控设备的运行。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
17.本发明针对医院智慧病房的需求，结合医疗行业趋势，设计以服务患者为中心，以便捷使用为重点，实现以人为本的设计理念，基于先进技术和设计理念，向患者提供全方位的增值服务，为院方提供便捷的管理；基于数字化智慧病房系统实现多个系统的融合，降低后勤信息部门维护量，减少日常工作量，提高服务质量和水平；可视化的呼叫服务及互动功能，实现医疗服务的全方位互动，提高工作效率；数字化和智能化的系统设计降低医护人员的日常工作量。
18.本发明中单病房子控制器集新风系统、空调系统、空气质量监测系统、智慧照明系统、电动窗帘控制系统、安防控制系统、恒温水控制系统等多个子系统于一体，实现对多个子系统的统一管理与自动控制，通过总控制器实现对多个病房的统一监控以及子控制系统间的联动控制，实现智慧病房的现代化智能控制。本发明以自动化控制为主，辅助手动控制，满足病房内患者需求，同时通过对患者的人体监测，监控病房内的情况，防止患者发生意外情况。
19.本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
20.构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
21.图1为本发明实施例1提供的智慧病房控制系统结构示意图；
22.图2为本发明实施例1提供的智慧照明控制系统结构示意图；
23.图3为本发明实施例1提供的智能门锁结构示意图。
具体实施方式：
24.下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明。
25.应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
26.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
27.在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
28.实施例1
29.如图1所示，本实施例提供一种智慧病房控制系统，包括：传感器组、单病房子控制器、受控设备组和总控制器；
30.所述传感器组用于采集房内或房外的环境参数，并发送至单病房子控制器；
31.所述受控设备组包括至少一个设备控制模块及其对应的受控设备，所述单病房子控制器根据环境参数发送近端控制指令至设备控制模块，以控制对应受控设备的运行；
32.所述总控制器通过集线器连接单病房子控制器，对单病房子控制器之间进行联动，并接收所有单病房子控制器的传感器数据，通过发送远端控制指令至单病房子控制器，以控制受控设备的运行。
33.在本实施例中，该智慧病房控制系统还包括云平台和终端，所述总控制器通过网关与云平台连接，总控制器将所有监测与控制数据发送至云平台，医云平台分析处理采集到的数据并下发至终端，在终端中可以可视化的图表进行显示，并且在终端可通过本地、远程及自动控制方式实现智能化管控，由终端远程控制可控设备的运行。
34.在本实施例中，整个智慧病房控制系统将布设温湿度、气体成分监测、人体感应等传感器实时采集病房数据，将各个受控设备统一以有线方式经总线连接至单病房子控制器，将各个单病房子控制器由集线器进行汇总后，连接总控制器，最后由总控制器通过无线网关连接至医卓通云平台，医卓通云平台将数据并下发至终端。
35.在本实施例中，总控制器、智能网关和显示终端负责汇总病房内的子控制器，实现管辖区域内所有智能设备的智能控制；优选地，可以将其安装在护士站。
36.所述单病房子控制器集新风系统、中央空调、空气质量监测、智慧照明、电动窗帘、安防、智能屏、恒温水等一切智能控制系统于一体；优选地，可将其安装在病房原配电箱位置，与照明配电整合到一起。
37.优选地，所述单病房子控制器中包括三层控制器和二层控制器，智慧照明控制系统采用单独的子控制器，即为三层控制器，照明系统以dali总线方式下连照明灯具，上连二层控制器，二层控制器即为除照明系统之外的智能控制设备于一体的控制器。
38.优选地，单病房子控制器和总控制器根据人员身份，设置不同的控制权限，如，最高控制权掌握在院方，患者只能对各自病房内的设备进行控制。
39.在本实施例中，所述受控设备组中的设备控制模块可以采用手动调节的方式控制对应的受控设备，本实施例采用自动与手动相结合的方式，实现对病房内设备的全面控制。
40.在本实施例中，所述智慧照明控制系统实现病房智能化的灯光控制，根据预先设置的照明模式切换若干基本工作状态，或根据预先设定的时间自动地在各种工作状态之间转换调节灯光照度和色度，使其工作在全自动状态；如在靠窗区域，系统智能地利用室外自然光，当天气晴朗，室内灯会自动调暗；天气阴暗，室内灯会自动调亮，以始终保持室内设定的亮度；当夜幕降临时，系统将自动进入傍晚工作模式，自动的极其缓慢的调亮各区域的灯光。
41.基于上述目的，本实施例对原有照明系统进行改进，如图2所示，采用智慧开关替换原来的普通开关，实现全智能的灯光智能控制；所有灯具采用led灯，并设置为感光模式，对每个灯设置亮度阈值，自然光达到要求的部位，灯处于关闭状态；靠近房门灯具，若感应
到光线达不到阈值，可自动调节亮度，以满足室内亮度需求；如需手动调节，可通过联动控制中心面板、智慧开关、总控室进行手动开关以及模式调节。
42.优选地，智慧照明控制系统根据病房内的光照环境数据自动控制室内灯光；或每个病房的智慧照明控制系统通过总线连接方式串联，并汇总所有照明系统设备至医院总控制室，医院总控制室根据对每个病房内光照环境数据的分析，生成指令信息，发送至单个智慧照明控制系统，以分别控制受控照明设备的开闭，不仅可以实现病房内的智能控制，在总控制室同样可以直接了解到管辖区域内所有房间灯具的使用情况，并通过总控制室对某一病房的照明进行远程控制。
43.优选地，对病房内照明控制系统设置不同的照明模式，如起床模式、就餐模式、阅读模式、午休模式、失眠模式、起夜模式等，用户可根据自身的实际状态选择一键控制模式，调节所有灯光的照度和色度。
44.优选地，照明控制系统包括地灯模式，设置地灯开启时间及感应模式，在起夜模式下，当监测到患者起身，地灯自动开启。
45.优选地，智能屏刷脸可识别不同人员对灯光照度的需求，智能控制病房内灯光的照度和色度。例如：医护人员刷脸后，病房内灯光自动调亮以满足诊疗需求。
46.优选地，强制灯光控制功能：即医患可根据自己的需要，直接上下调节管辖区域内灯光照度和色度。
47.优选地，对卫生间内的照明系统，采用微波感应技术，单独给每个病房卫生间设置一套嵌入式控制系统，当病房卫生间感应器感应到有人靠近时，自动打开，无需手动，可最大程度为患者提供便捷。
48.本实施例采用led灯科学照明，节能降耗，保护医患眼睛和视力不受损害，同时给医患带来身心健康，led灯属于无极光灯具，灯光效果可以从1000k
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10000k随意调节，早晨起床可以模拟日出灯光效果，晚上可以模拟日落灯光效果，根据一年四季的不同，可以调整不同的光照度，夏天可以调整清爽的冷光系列，冬天可以调整一些温和的暖光系列，高兴的时刻可以调整彩色有氛围的、浪漫的灯光效果，医患阅读的时候可以调整比较亮的灯光效果集中注意力，提高效率，患者疲劳的时候可以调暖色系的光等；总之，本实施例根据病房的需求可提供定制化的设计，对灯光亮度、色度、模式等进行自适应调节。
49.除此之外，本实施例中通过总控制室与照明控制系统的通信，对灯光状态实时进行反馈，可实时查看照明情况，查看未关灯具、不必要打开的灯数量和位置，做到及时关闭，减少不必要的电费支出，实现节能降耗；同时，本实施例中的智慧开关具有防浪涌和过热与过载保护功能，一旦过载就会自动断电，延长灯具寿命，不存在电弧或火花，达到安全高标准，可延长灯具寿命2
‑
4倍，有效减少了照明系统的后期维护费用。
50.在本实施例中，除智慧照明控制系统之外的其他单病房子控制器包括：
51.(1)新风系统：
52.由于病房内装修产生的有毒气体或由空气流通不畅导致湿度过高、异味过重、人体散热困难的问题，使人感到闷热难受、精神不振、头昏脑胀、昏昏欲睡，这将极大地危害人体健康，更不利于病人的康复，本实施例采用新风系统调节和维持室内空气质量。
53.目前，在医院中采用的新风系统能够每天定时定次对病房进行通风，冬季对空气进行加热后输送至病房，夏季对空气进行冷却后输送；但是，目前新风系统由总控室管理2
个新风系统，每个新风机带动1/4大楼房间运转，由于新风系统控制的房间数量过多，并且统一管控，将会出现新风系统频繁启停的现象，所以本实施例改进新风系统，对每个病房的新风系统设立独立的子控制器进行单独控制，实现空气本地净化、内外交换、室内循环控制。
54.具体的，在智慧病房内新增3
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5个温湿度传感器、空气质量监测传感器，室内单体新风系统拥有热源处理和空气净化功能，可根据设定的温度对空气进行预热、制冷处理，并经过过滤、净化后送入病房内。
55.可以理解的，空气质量监测传感器包括但不限于粉尘、pm2.5、甲醛、氨气、硫化氢等成分检测传感器。
56.具体的，单个病房子控制器获取空气质量监测传感器的监测数据，将其与阈值进行比较，若当前室内监测数据达到阈值条件，则视为当前室内空气质量良好，控制新风系统启动室内空气本地循环模式；若当前室内监测数据未达到阈值条件，则视为当前室内空气质量较差，控制新风系统进行内外空气交换，直接抽取室外大气进行预热或制冷、且经净化处理后送入病房，同时将室内气体处理后排出室外。
57.优选地，在将室内气体排出室外时，新风系统采用排风优先原则，即送风机与排风机进行联动，当病房区域排风机因故障或其他原因停止运转时，相对应的送风机停止运转并启动报警。
58.本实施例改进后的新风系统对室外大气中的新鲜空气，经过滤、除尘、灭菌、预热等处理过程，通过设置合理的气流，利用送风系统中将新鲜空气输送至室内，利用排风系统排除污浊废旧气体，达到净化室内空气的目的，不断为室内提供新鲜空气，不需开窗也能享受大自然的新鲜空气，满足人体健康需求；可有效驱除甲醛、co2、香烟味、细菌、病毒等各种不健康或有害气体，可避免不良气体带给人体的危害；将室内潮湿污浊空气排出后，可有效根除异味，防止发霉和滋生细菌，有利于保证密闭病房空气质量优质，环境舒适，同时延长室内装修的使用寿命；无需开窗即可精华室内空气，减少噪音污染，提供安静的医护办公环境，满足患者舒适的疗养需求；避免开窗带来大量的灰尘，有效过滤室外空气，保证进入室内的空气洁净；避免开窗带来的安全隐患，即使病房无人，也能根据室内空气质量自动新风换气。
59.(2)空气质量监测系统；
60.pm2.5指空气动力学当量直径小于或等于2.5微米的悬浮颗粒物，在大气中滞留时间长，传输距离远，含多种有毒有害物质，而且与其他空气污染物存在着复杂的转化关系，pm2.5易于滞留在终末细支气管和肺泡中，其中某些还可以穿透肺泡进入血液，也更易于吸附各种有毒的有机物和重金属元素，对健康的危害极大；甲醛同样是对人体危害较大的气体，甲醛是无色易溶于水的液体，挥发性很强，有刺激性气味，室内甲醛主要来源于建筑材料、家具、人造板材、各种黏合剂涂料和合成纺织品等。
61.鉴于复杂的空气成分，为排除对人体危害较大气体的影响，确保患者健康，本实施例对病房中空气质量进行监测，通过空气质量监测装置实时探测室内光照度、温度、湿度、pm2.5、甲醛、噪声和二氧化碳浓度，空气质量监测装置采用485通讯实现与室内子控制器的数据交互，即在室内布设传感器，对病房空气成分做实时监测，并对浓度超标的有害气体进行报警，通过总控制器联动新风系统，对不良的室内空气进行通风换气，以保证病房空气质
量，排除影响患者身体健康的因素。
62.(3)空调系统：
63.本实施例在原有空调系统的基础上，新增3
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5个室内温湿度传感器，以精确感知室内温湿度的变化，由单个病房子控制器控制调节空调开关实现病房内智能恒温控制；并控制室内温湿度数据上传至智能化设备进行显示，由总控制器通过与单个病房子控制器的连接，远程监控每个房间空调的开启与关闭状态。
64.本实施例通过在室内设置3
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5个温湿度传感器，实时监测室内各个角落的温湿度，同时将采集到的数据通过485通讯传输至联动控制中心的总控制器，以调节空调开关，将温度控制在恒定值。
65.所述单个病房子控制器与智能化设备连接，所述智能化设备包括床头联动控制中心、语音控制音箱和智能化中央空调控制面板，以智能化设备替换传统手动控制设备，通过智能化设备，智慧病房内的人员可通过语音调节智能控制面板或床头联动控制中心以管理中央空调的运行，包括空调的开启与关闭、制冷与制热模式的选择、风速的选择、温度的设定与修改、与相关感应器的相互联动等；也可通过温湿度传感器的检测数据自动控制空调的运行。
66.在本实施例中，还包括设置中央空调控制器，中央空调控制器也可实现对中央空调的控制，具有温度调节、风速调节、模式调节、睡眠设置等功能，且支持多种类型的中央空调；
67.其中，在温度调节页面，通过加/减按键对温度进行设置；在风速调节页面，通过加/减按键对风速进行手动加减设置，在自动调节时，根据温度设置和当前温度进行自动风速调节；在下班模式中，通过加/减按键设置打开和关闭，且当为打开时，按键无点击状态的情况下，每2小时向主机请求一次时间，如果是晚上则进入下班模式；通过加/减按键设置制热模式或制冷模式。
68.(4)电动窗帘控制系统：
69.本实施例采用电动窗帘控制系统，无需手动即可实现窗帘的开/关，同时可避免手动拉窗帘用力过猛造成损坏，电动窗帘机可使用语音、病房内联动控制中心面板和护士站总控室进行自动功能设置，一旦设置并开启自动控制功能，主控制器将按设定功能自动完成控制。
70.电动窗帘机包括控制窗帘开闭的智能控制器系统、操作和设置主控制器的无线控制器、拉动窗帘的执行机构，如电机，主机控制电机的正反转动，通过滑轮拉动窗帘自动闭合或打开。
71.其中，设置电动窗帘机的技术参数，包括力矩1n.m，额定功率80w，额定电流0.4a，电源电压100v
‑
220v，开合速度16cm/s，防护等级ip20，安全载量60kg等。
72.与电动窗帘控制系统类似，本实施例还设置有智能幕帘，在多人间病房内，为了患者的隐私，病床与病床之间设置幕帘，通过语音、病房内联动控制中心面板对幕帘进行自动控制。
73.(5)安防控制系统，包括智能门锁、电动窗、sos一键紧急呼叫装置。
74.具体地，如图3所示，智能门锁可实现安全防盗、指纹识别、智能控制等功能，安装智能门锁需要在距门3米内预留插座给外置协议供电；将门锁与智能显示屏进行联动控制，
当人脸识别通过后，将在智能屏和联动控制中心显示相关信息，联动智能门锁开启；
75.优选地，在病房内或病房外设置红外传感器，通过采集人脸信息、或感应人体控制门锁的开启。
76.或，总控制器通过以太网交换机与智能门锁的联动，采用远程控制的方式开启门锁；若存在安全消防等问题时，可远程控制一键开锁；
77.或，除了智能开锁、密码开锁、远程开锁等智能功能外，还可通过钥匙开锁。
78.优选地，所述智能显示屏加装在智慧病房房门口，根据医院的需求显示负责医护人员名称，主治医师等信息；另外智能屏结合摄像头进行人脸识别，非允许人员不得进入病房；并且通过传感器监测到访病人的人流量等信息。
79.具体地，为了满足消防联控的需求，本实施例利用电动开窗器进行远程开窗，将电动开窗器安装于窗户开合处，预留电源线路，以便给开窗器供电；通过总控制器对电动开窗器进行远程控制，病房内的患者可以通过语音或床头联动控制中心面板进行本地控制，极大的节省了人力和时间。
80.单个病房子控制器通过总线方式控制窗户的开合及角度，且通过单个病房子控制器与总控制器的连接，可远程发出开合指令，一键启动所有窗户的自动开启或关闭；如在消防联动中，若发生火灾等意外情况时，可一键启动，以保证人身安全。
81.所述电动开窗器的开启或关闭与空调系统进行联动，当打开空调时，则控制自动关闭窗户，以实现节能的作用。
82.所述电动开窗器具有过载保护装置，当遇阻时，开窗器会自动停止以保护电机的安全运行及系统结构不被破坏。
83.具体地，在病床加装sos一键紧急呼叫按钮，内嵌无线网关，可直接与总控制器连接，当患者遇到突发事件或身体不适时，按压紧急按钮，立即通过短信、app及终端显示的方式发送报警信号，实现及时救助。
84.(6)在本实施例中，通过在病房内安装人体监测传感器检测患者在房间的状态，如位置监测，可监测患者在病房中的精确位置；防摔监测，分析患者是否跌倒，并及时报警等。
85.(7)在本实施例中，设置智能音箱，并连接室内子控制系统中所有的受控设备，可通过音箱语音控制灯光、空调、新风系统、电视机、窗帘；如设置语音口令“你好，请打开卧室灯，打开空调...”等，支持语音控制智能家电；和病房中的设备进行场景、定时、延迟、播报语音、室内天气播放指定云歌曲等自由组合播报执行；支持断网后仍可以控制智能设备；实现拾音辨位，语音箱顶部拾音灯根据说话人位置自动调整，停留到说话人位置；实现持续唤醒：对连续的发问进行处理、回复，不必次次唤醒；实现自动报警：安防、安全及环境设备触发或达到上下限时，自动语音报警；还可根据室内人员的情绪调节背景音乐。
86.(8)智慧卫生间：由于卫生间的使用频次很高，因此本实施例结合物联网、大数据、云计算、网络传输、传感器等技术，使传统卫生间具备即时感知、准确判断和精确执行的能力，包含新风控制、空气质量监测、智能马桶、感应照明等部分；
87.具体地，在卫生间增加送风口，以便在空气质量差的情况下及时更新卫生间空气；在卫生间加装空气成分监测传感器，可联动单体新风排风系统和送风系统；卫生间照明采用微波感应灯，当患者靠近卫生间时自动打开，解放患者双手，同时感应灯上联病房控制器，医患可通过联动控制中心对卫生间照明进行远程控制；安装带扶手的智能马桶，使用更
加便捷、舒适。
88.另外，在卫生间内设置智能魔镜，在智能模式下可以显示室内温湿度、空气成分含量(如：二氧化碳、甲醛、pm2.5等)、听歌、看视频、控制家电设备等；具备人机交互界面，具有较高的防护等级以及防划面板玻璃等特性，可采用无线或有线方式连接病房内控制系统。
89.智能魔镜参数包括：防护等级为ip65，工作寿命大于25000h，屏幕显示方向为横屏，无线模块为2.4g，面板玻璃采用进口(非导电)钻石级纳米镀膜玻璃，距离感应为0
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80cm。
90.(9)恒温水控制系统；
91.本实施例中为了实现智能病房恒温水建设，对洗手池进行智能控制，实现恒温水、节能降耗的同时，提高患者舒适度；具体地，在卫生间加装节能热水器，热水器虽24小时供电，但其保温性好，只要水温达到要求，一般处于待机状态，可起到节能降耗的作用；同时。在热水器进水口处安装水温检测传感器，当管道前端冷水注入热水器时，可与原储存的热水进行中和，若温度过低，热水器处于加热状态；当管道中热水开始注入热水器时，联动热水器停止加热。
92.在本实施例中，对所有受控设备均可设置一键控制，通过一键控制功能实现对空调、新风、窗帘、电视机、背景音乐以及灯光等方面的控制。
93.本实施例针对医院智慧病房的需求，结合医疗行业趋势，以服务患者为中心，以便捷使用为重点，基于先进技术和设计理念，向患者提供全方位的增值服务，为院方提供便捷的管理；本实施例基于数字化智慧病房系统实现多个系统的融合，降低后勤信息部门维护量，减少日常工作量，提高服务质量和水平，以数字化和智能化的系统设计降低医护人员的日常工作量，实现医疗服务的全方位互动。
94.在更多实施例中，还提供一种实施例1所述的智慧病房控制系统的控制方法，包括：
95.将由布设在病房内或房外的传感器组采集的环境参数发送至单病房子控制器；
96.由单病房子控制器根据环境参数发送近端控制指令至设备控制模块，以控制对应受控设备的运行；
97.将所有的单病房子控制器均通过集线器连接至总控制器，以对单病房子控制器之间进行联动，并接收所有单病房子控制器的传感器数据，同时通过发送远端控制指令至单病房子控制器，以控制受控设备的运行。
98.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
99.上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。