一种基于ALD模型的旅行线路偏离预测方法与流程

一种基于ald模型的旅行线路偏离预测方法
技术领域
1.本发明涉及旅游技术领域，具体为一种基于ald模型的旅行线路偏离预测方法。


背景技术：

[0002]“旅”是旅行，外出，即为了实现某一目的而在空间上从甲地到乙地的行进过程；“游”是外出游览、观光、娱乐，即为达到这些目的所作的旅行。二者合起来即旅游，所以，旅行偏重于行，旅游不但有“行”，且有观光、娱乐含义；
[0003]
在旅游过程中，路线规划为关键步骤，在路线规划中，针对路线偏离问题需要重点对待，在旅游过程中，由于路况信息和车辆信息不统一，针对规划的路线不能同时适用，在旅游行车过程中，车辆偏离路线后，不能及时的发出警报，导致路线偏离，容易对旅游人群造成损失。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种基于ald模型的旅行线路偏离预测方法，解决了路况信息和车辆信息不统一，针对规划的路线不能同时适用，在旅游行车过程中，车辆偏离路线后，不能及时的发出警报的技术问题。
[0005]
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]
一种基于ald模型的旅行线路偏离预测方法，其步骤如下：
[0007]
s1:定位车辆在地图道路中的位置信息和获取车辆所在地图道路的信息；
[0008]
s2:识别车辆前方行驶道路的车道线标志、车道曲率半径、车辆横向偏移和航向角；
[0009]
s3:采集车辆的速度信息、车辆行驶偏离角度信息和转向灯信息；
[0010]
s4:根据行车的导航规划路径对行车前方路段设置有行车区间；
[0011]
s5:通过gps定位能够对车辆的行车过程进行记录，根据行车过程中的实时反馈路径和导航规划路径对比判定是否偏离路线，在导航路线中设置有偏离区间，在行车路径上及时更新障碍物和事故点，重新规划导航路线。
[0012]
作为本发明进一步的方案：在s4中，根据车辆的转弯半径设置有行车的安全区间。
[0013]
作为本发明进一步的方案：在s5中，车辆位置的gps定位与导航规划路线每2s对比一次。
[0014]
作为本发明进一步的方案：在s5中，车辆上设置有关于车辆指向及报警装置。
[0015]
作为本发明进一步的方案：所述车辆指向及报警装置包括底盘、吸盘、gps控制器、支撑杆、定位螺栓、滑块、滑轨、摆动杆、导电拨片、导航控制器、电极球、蜂鸣器、第一摆针、第一马达、指示滑板、警示晶板、第二摆针、第二马达、显示盘和指向灯，所述底盘的底侧安装有吸盘，所述底盘的顶侧安装有支撑杆，所述支撑杆上安装有显示盘，所述显示盘的边侧呈环形阵列安装有指向灯，所述显示盘上并列安装有第一马达和第二马达，所述第一马达的转轴上配合安装有第一摆针，所述第二马达的转轴上配合安装有第二摆针，所述第二摆
针的底侧和第一摆针的顶侧均安装有指示滑板，所述指示滑板的中心位置安装有警示晶板，所述滑轨配合固定在显示盘上，所述滑轨上对称扣装有两滑块，所述滑块的顶侧配合安装有定位螺栓，所述滑块上配合安装有摆动杆，所述摆动杆上安装有导电拨片，所述蜂鸣器配合安装在显示盘上。
[0016]
作为本发明进一步的方案：两所述指示滑板的上下两弧面相切设置。
[0017]
作为本发明进一步的方案：所述gps控制器和导航控制器并列安装在底盘上，所述gps控制器通过继电器配合与第一马达连接，所述导航控制器通过继电器配合与第二马达连接。
[0018]
作为本发明进一步的方案：所述导电拨片、电极球、蜂鸣器和电源通过导线连接为串联电路。
[0019]
本发明的有益效果：
[0020]
本发明根据行车过程中的实时反馈路径和导航规划路径对比判定是否偏离路线，在导航路线中设置有偏离区间，在行车路径上及时更新障碍物和事故点，重新规划导航路线，车辆位置的gps定位与导航规划路线每2s对比一次，根据车辆的车道曲率半径设置有行车的安全区间，能够合理规划行车的路径区间范围，通过实时对比更新，能够准确的更新、规划路线，针对路线中的障碍路段能够提前预测分析，便于后期的预测和判定。
[0021]
gps控制器根据车辆的车位方向为基础，gps控制器控制第一马达,第一摆针的顶侧为预测方向，第一摆针的底侧为车辆的位置，第一摆针的摆向为实际位置和导航位置的摆向偏差，第二马达与导航控制器连接，操作第二摆针,第二摆针为车辆的实际行驶方向，在显示盘的边侧设置有指向灯,指向灯的闪亮位置为导航的指向位置，便于车辆的行驶指向作业，下第一摆针的摆角过大时，电极球与导电拨片接触，蜂鸣器实现通电，能够及时发出警报，以便对于驾驶人员的警示，在摆动时，在两指示滑板上分别设置警示晶板，通过两警示晶板的错位，能够及时的对偏位状态显示，以便于提醒驾驶人员作业，能够更好的保证驾驶安全，保证旅行路线的准确。
附图说明
[0022]
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0023]
图1为一种基于ald模型的旅行线路偏离预测方法中的车辆指向及报警装置正视立体结构示意图；
[0024]
图2为一种基于ald模型的旅行线路偏离预测方法中的车辆指向及报警装置左视立体结构示意图；
[0025]
图3为一种基于ald模型的旅行线路偏离预测方法中的车辆指向及报警装置右视立体结构示意图；
[0026]
图4为一种基于ald模型的旅行线路偏离预测方法的主视结构示意图；
[0027]
图中：1、底盘；2、吸盘；3、gps控制器；4、支撑杆；5、定位螺栓；6、滑块；7、滑轨；8、摆动杆；9、导电拨片；10、导航控制器；11、电极球；12、蜂鸣器；13、第一摆针；14、第一马达；15、指示滑板；16、警示晶板；17、第二摆针；18、第二马达；19、显示盘；20、指向灯。
具体实施方式
[0028]
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029]
如图1
‑
4所示，一种基于ald模型的旅行线路偏离预测方法，其步骤如下：
[0030]
s1:定位车辆在地图道路中的位置信息和获取车辆所在地图道路的信息；
[0031]
s2:识别车辆前方行驶道路的车道线标志、车道曲率半径、车辆横向偏移和航向角；
[0032]
s3:采集车辆的速度信息、车辆行驶偏离角度信息和转向灯信息；
[0033]
s4:根据行车的导航规划路径对行车前方路段设置有行车区间；
[0034]
s5:通过gps定位能够对车辆的行车过程进行记录，根据行车过程中的实时反馈路径和导航规划路径对比判定是否偏离路线，在导航路线中设置有偏离区间，在行车路径上及时更新障碍物和事故点，重新规划导航路线。
[0035]
作为本发明的一种实施方式，在s4中，根据车辆的转弯半径设置有行车的安全区间。
[0036]
作为本发明的一种实施方式，在s5中，车辆位置的gps定位与导航规划路线每2s对比一次。
[0037]
作为本发明的一种实施方式，在s5中，车辆上设置有关于车辆指向及报警装置。
[0038]
作为本发明的一种实施方式，车辆指向及报警装置包括底盘1、吸盘2、gps控制器3、支撑杆4、定位螺栓5、滑块6、滑轨7、摆动杆8、导电拨片9、导航控制器10、电极球11、蜂鸣器12、第一摆针13、第一马达14、指示滑板15、警示晶板16、第二摆针17、第二马达18、显示盘19和指向灯20，底盘1的底侧安装有吸盘2，底盘1的顶侧安装有支撑杆4，支撑杆4上安装有显示盘19，显示盘19的边侧呈环形阵列安装有指向灯20，显示盘19上并列安装有第一马达14和第二马达18，第一马达14的转轴上配合安装有第一摆针13，第二马达18的转轴上配合安装有第二摆针17，第二摆针17的底侧和第一摆针13的顶侧均安装有指示滑板15，指示滑板15的中心位置安装有警示晶板16，滑轨7配合固定在显示盘19上，滑轨7上对称扣装有两滑块6，滑块6的顶侧配合安装有定位螺栓5，滑块6上配合安装有摆动杆8，摆动杆8上安装有导电拨片9，蜂鸣器12配合安装在显示盘19上。
[0039]
作为本发明的一种实施方式，两指示滑板15的上下两弧面相切设置，gps控制器3和导航控制器10并列安装在底盘1上，gps控制器3通过继电器配合与第一马达14连接，导航控制器10通过继电器配合与第二马达18连接，能够对车辆行驶放线和导航反向准确定位。
[0040]
作为本发明的一种实施方式，导电拨片9、电极球11、蜂鸣器12和电源通过导线连接为串联电路，能够保证警示过程的稳定，准确。
[0041]
本发明的工作原理：在作业时，根据行车过程中的实时反馈路径和导航规划路径对比判定是否偏离路线，在导航路线中设置有偏离区间，在行车路径上及时更新障碍物和事故点，重新规划导航路线，车辆位置的gps定位与导航规划路线每2s对比一次，根据车辆的车道曲率半径设置有行车的安全区间，能够合理规划行车的路径区间范围，通过实时对比更新，能够准确的更新、规划路线，针对路线中的障碍路段能够提前预测分析，便于后期
的预期、判定，在作业过程中，gps控制器3根据车辆的车位方向为基础，gps控制器3控制第一马达14,第一摆针13的顶侧为预测方向，第一摆针13的底侧为车辆的位置，第一摆针13的摆向为实际位置和导航位置的摆向偏差，第二马达18与导航控制器10连接，操作第二摆针17,第二摆针17为车辆的实际行驶方向，在显示盘19的边侧设置有指向灯20,指向灯20的闪亮位置为导航的指向位置，便于车辆的行驶指向作业，下第一摆针13的摆角过大时，电极球11与导电拨片9接触，蜂鸣器12实现通电，能够及时发出警报，以便对于驾驶人员的警示，在摆动时，在两指示滑板15上分别设置警示晶板16，通过两警示晶板16的错位，能够及时的对偏位状态显示，以便于提醒驾驶人员作业，能够更好的保证驾驶安全，保证旅行路线的准确。
[0042]
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。