宠物清洗装置的切换控制方法及装置、终端设备与流程

1.本发明涉及宠物清洗领域，具体涉及一种宠物清洗装置的切换控制方法及装置、终端设备。


背景技术：

2.伴随于城市化的社会结构，独居人群(如未婚、空巢老年)、夫妻、独子等家庭结构越来越普及，为了满足陪伴式生活的精神目的，越来越多的家庭选择了豢养宠物，如较为普及的是犬、猫等带毛宠物。为了保证宠物与人一起生活期间的无害性，除了如驱虫剂、疫苗等医疗辅助式配套行为之外，宠物的清洁也一直是较为重视的工作。如考虑到宠物的皮肤表层的生态平衡，应当以经验性周期对宠物进行清洗。如以清洗手段为洗澡为例，一般成犬2周左右洗一次澡，成猫2个月左右洗一次澡。
3.以宠物为犬为例，无论是成犬还是幼犬，其与猫的习性明显不同的是，外出的频率明显要高，如正常情形下的遛狗(地点、单次时长、频率较为固定且已知)或者不定期的外出(地点、单次时长、频率存在一定的不确定性)。当宠物外出期间到过较为脏污的地方时，为了保证宠物外出回家后，其清洁程度仍然能够达到与主人一起生活的无害性标准，通常需要清洗宠物。相应地，需要对宠物的清洗便存在这样的情形：依据经验性周期对宠物进行清洗的情形、因宠物的外出等理由导致的需要对宠物进行清洗的情形。尤其针对后一种情形而言，不同的外出情形可能对应于宠物的不同的脏污程度，而不同的脏污程度往往应当对应于不同的清洗模式。如何为宠物提供与实际的清洗需要相对应的清洗模式，无论是对宠物自身的真实需求(考虑皮肤表层的生态平衡)还是宠物所处的环境(宠物所处的环境达到无害性标准)而言，都是十分必要的。
4.相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明第一方面提供了一种宠物清洗装置的切换控制方法，所述宠物清洗装置具有多个清洗模式，所述控制方法包括：确定多个清洗模式中的一个为当前清洗模式；使所述宠物清洗装置切换为允许运行所述当前清洗模式的状态。
6.通过这样的设置，能够谋求当前清洗模式能够宠物的清洗需求。
7.具体而言，通过从多个清洗模式中确定出当前清洗模式，从模式的选择层面出发保证了宠物清洗装置能够满足宠物的实际清洗需求；通过约束宠物清洗装置的模式切换范围，从切换操作的层面保证了宠物清洗装置能够满足宠物的实际清洗需求。
8.如示例性地，如可以直接根据用户的自主选择确定出当前模式，这种情形下，用户的主观判断作为模式的选择因素，如适合基于经验性周期的清洗需要。当然，为了更真实地反映宠物的真实清洗需求，可以基于一些合理的参考因素来确定当前清洗模式，如宠物到达过较为脏污的场所；等。
9.需要说明的是，允许运行当前清洗模式应当理解为：在当前清洗模式被确定的情
形下，运行宠物清洗装置运行的模式包括包含了当前清洗模式在内的一种或者多种，如示例性地，仅允许宠物清洗装置运行当前清洗模式。
10.对于上述切换控制方法，在一种可能的实施方式中，所述的“确定多个清洗模式中的一个为当前清洗模式”包括：获取宠物的行为数据；根据所述行为数据，判断是否需要清洗宠物；在需要清洗宠物的情形下，确定多个清洗模式中的一个为当前清洗模式。
11.通过这样的设置，能够谋求基于宠物的行为数据确定出更符合真实清洗需求的当前清洗模式。
12.对于上述切换控制方法，在一种可能的实施方式中，所述的“在需要清洗宠物的情形下，确定多个清洗模式中的一个为当前清洗模式”包括：在需要清洗宠物的情形下，从多个清洗模式中选出参考清洗模式；根据所述参考清洗模式，确定所述当前清洗模式。
13.通过这样的需求，能够谋求当前清洗模式的确定过程中能够更好地兼顾用户体验。
14.对于上述切换控制方法，在一种可能的实施方式中，所述的“根据所述参考清洗模式，确定所述当前清洗模式”包括：直接以所述参考清洗模式作为所述当前清洗模式(服务器单方面决策)；和/或将所述参考清洗模式发送至宠物清洗装置，以便：所述宠物清洗装置根据所述参考清洗模式和宠物清洗装置输入的另一个参考清洗模式确定当前清洗模式(宠物清洗装置决策，具体地，宠物清洗装置参考本地输入的参考清洗模式和服务器下发的参考清洗模式决策)；和/或根据所述参考清洗模式和所述宠物清洗装置上传的另一个参考清洗模式确定当前清洗模式(服务器决策，具体地，服务器参考自身确定的参考清洗模式和宠物清洗装置上传的参考清洗模式决策)。
15.具体而言，基于宠物的行为数据，尤其对于非完全自主选择的情形而言，能够大致地判断出应当运行的清洗模式。不过假设用户自主的判断与该基于行为数据的判断结果有所出入时，可以将两种判断结果综合考虑，从而更好地确定出当前清洗模式。如可以包含这样的几种情形：
16.1)假设根据宠物的行为数据的判断结果为应当运行清洗模式1，而用户自主的判断为运行清洗模式2，且清洗模式1和2较为接近，则可以运行清洗模式1和2中的任一个，如示例性地，运行清洗模式2；
17.2)假设根据宠物的行为数据的判断结果为应当运行清洗模式1，而用户自主的判断为运行清洗模式2，且清洗模式1和2的差距较大，则运行清洗模式1；
18.3)假设根据宠物的行为数据的判断结果为应当运行清洗模式1，而用户自主的判断也为运行清洗模式1，显然，当前清洗模式应当为清洗模式1。
19.尤其对于情形2)和3)而言，也可以作这样的解释：主要基于参考清洗模式确定当前清洗模式或者在确定当前清洗模式时优先考虑基于宠物的行为数据的判断结果。
20.对于上述切换控制方法，在一种可能的实施方式中，所述的“根据所述行为数据，判断是否需要清洗宠物”包括；判断所述行为数据的采集场所是否属于目标场所；至少在所述行为数据的采集场所属于目标场所的情形下，判断是否需要清洗宠物。
21.通过这样的设置，给出了需要清洗宠物的一种具体的判断机制。
22.如可以是，在宠物去过目标场所的情形下，可以结合行为数据的具体情形来判断是否需要清洗宠物。
23.如可以是：行为数据包括位置数据和图像数据，此时，可通过结合图像数据的分析结果，判断到达过目标场所的宠物是否有清洗的必要性；或者是：行为数据位置数据和宠物在某一目标场所的停留时长，此时，可以结合位置数据和停留时长，来判断到达过目标场所的宠物是否有清洗的必要性。
24.如目标场所包括固定目标场所和实时目标场所，其中，固定目标场所为预设的、与宠物清洗的必要性相关联的场所，实时目标场所为根据所述行为数据确定的场所。
25.如固定目标场所可以是：位于宠物的主人的家庭地点附近的、一些可预料的场所，如垃圾站、废品站、土坑等。本领域技术人员可以根据实际情形确定“附近”对应的量化数据。
26.与预设的固定目标场所不同，实时目标场所具有一定的不确定性，因此往往需要通过两种或者两种以上的行为数据才可以确定。具体而言，只需通过位置数据，便可确定宠物是否到达过附近的垃圾站以及在垃圾站内逗留的时间。而对于实时目标场所而言，单独的位置数据并不能表明宠物到达的场所与宠物清洗的必要性之间属于强关联。
27.举例而言，宠物去过附近的公园，由于去过公园本身不会构成清洗的必要，如除了宠物的主人之外的其他成员有过在公园内牵绳遛狗的行为。但是，通过采集的图像数据发现，公园内的路上有脏污的地方(泥地)，宠物在进园之后有过在此处滚打的行为，因此便可以根据位置数据和图像数据，将对应于单次进公园行为的公园确定为实时目标场所。这样一来，在行为数据包括位置数据和图像数据的情形下，参考图像数据，基本可以直接确定是否需要基于本次行为清洗宠物。通过对图像数据进行进一步分析，便可以确定是否需要在设定期限内将该图像数据的采集场所确定为实时目标场所。示例性地，假设图像数据的采集场所中导致宠物清洗的因素是临时、无持续性的因素，则可将设定时限进行缩减，如在本次切换控制方法的判断实现之后即可消除其作为实时目标场所的记录，此时可以认为设定时限为0天；而假设图像数据的采集场所中导致宠物清洗的因素是明显具有持续性的因素，则可根据实际情形，给出一个合理的设定时限进行缩减，如图像数据的采集场所为房屋装修，则在本次切换控制方法的判断实现之后60天即可消除其作为实时目标场所的记录，此时可以认为设定时限为60天。
28.对于上述切换控制方法，在一种可能的实施方式中，所述宠物清洗装置配置有对应于多个清洗模式的多个刷头，所述的“使所述宠物清洗装置切换为允许运行所述当前清洗模式的状态”包括：使所述宠物清洗装置切换为允许与当前清洗模式对应的刷头安装至所述宠物清洗装置的状态，以便执行所述当前清洗模式。
29.通过这样的设置，给出了实现清洗模式切换的一种具体的形式。
30.对于上述切换控制方法，在一种可能的实施方式中，所述宠物清洗装置配置有指示区，在步骤“使所述宠物清洗装置切换为允许与当前清洗模式对应的刷头安装至所述宠物清洗装置的状态，以便执行所述当前清洗模式”的之前、同时或者之后，所述控制方法还包括：使所述指示区给出与刷头的安装操作对应的指示信息。
31.通过这种的设置，能够进一步保证当前清洗模式的准确性。
32.本领域技术人员可以根据实际情形确定指示信息的具体形式和指示时机。如可以是：当正确的刷头被安装时显示为绿灯，而当错误的刷头被安装时，显示为红灯或者给出蜂鸣形式的提醒；不同的刷头对应于不同的指示信息，在安装刷头前，可以根据不同的指示信
息确定刷头；等。
33.本发明第二方面提供了一种宠物清洗装置的切换控制方法，所述宠物清洗装置具有多个清洗模式，所述控制方法包括：将运行状态切换为允许运行所述当前清洗模式的状态；其中，所述当前清洗模式为多个清洗模式中的一个。
34.该方法从宠物清洗装置的单侧阐述了本发明的切换控制方法。可以理解的是，该方法具有前述任一项所述的宠物清洗装置的切换控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。
35.本发明第三方面提供了一种终端设备，所述终端设备用于接收与由前述任一项所述的宠物清洗装置的切换控制方法确定的当前清洗模式对应的反馈信息。
36.可以理解的是，该终端设备具有前述任一项所述的宠物清洗装置的切换控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。
37.可以理解的是，终端设备可以为与宠物或者宠物的主人对应的移动设备、电脑或浮动车中内置的车载设备等，或其任意组合。在一些实施例中，移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备等，或其任意组合。
38.举例而言，终端设备为与宠物的主人对应的手机，在宠物清洗装置的当前清洗模式确定之后，宠物的主人会在其手机上收到与当前清洗模式这一事实相对应的反馈信息，如会收到“请更换刷头a”的反馈信息。
39.本发明第四方面提供了一种宠物清洗装置的切换控制装置，该装置包括控制模块，所述控制模块被配置为能够执行前述任一项所述的宠物清洗装置的切换控制方法。
40.可以理解的是，该宠物清洗装置的切换控制装置具有前述任一项所述的宠物清洗装置的切换控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。
41.在本发明的描述中，“控制模块”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。
42.进一步，应该理解的是，由于控制模块的设定仅仅是为了说明对应于本发明的宠物清洗装置的切换控制方法的控制装置中的功能单元，因此控制模块对应的物理器件可以是处理器本身，或者处理器中软件的一部分，硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。其中，控制装置可以是包括各种电子设备形成的控制装置设备。因此，控制模块的数量为一个仅仅是示意性的。本领域技术人员能够理解的是，可以根据实际情况，对控制模块进行适应性地拆分。对控制模块的具体拆分形式并不会导致技术方案偏离本发明的原理，因此，拆分之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。
43.本领域技术人员能够理解的是，本发明实现其控制方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，可以理解的是，该程序代码包括但不限于执行上述宠
物清洗装置的切换控制方法的程序代码。为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分。所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
附图说明
44.下面结合宠物清洗装置的不同的刷头对应于不同的清洗模式为例并参照附图来描述本发明。附图中：
45.图1示出本发明一种实施例的宠物清洗装置的切换控制方法的流程示意图。
具体实施方式
46.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。如尽管本实施例是以“根据关联数据和宠物的行为数据确定第一反馈信息”为例来描述本发明的宠物清洗装置的切换控制方法的，显然，本领域技术人员可以根据实际情形对此进行调整。如不引入宠物的行为数据，仅根据关联数据确定第一反馈信息等。
47.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“a和/或b”表示所有可能的a与b的组合，比如只是a、只是b或者a和b。术语“至少一个a或b”或者“a和b中的至少一个”含义与“a和/或b”类似，可以包括只是a、只是b或者a和b。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
48.另外，为了更好地说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节，本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的灶具原理等未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。
49.以宠物为成犬为例，比较常见的是宠物的主人或者宠物医院的工作人员采用人工的方式，借助于淋浴部件、浴盆等配套设备清洗宠物。随着人们对宠物的重视程度日益增加，配套设备也较为全面地涌现在市面，如出现了包含了自动化要素的、专用于清洗宠物的设备。如目前的设备包括全自动清洗设备，如需要将宠物放置在设备内的腔室，然后通过淋浴等。不过，这种情形对宠物的约束较大。如设备的规模与宠物的类型(大型、中型、小型等)有明确的匹配度，如假设一个家庭中同时豢养一只大型犬和一只小型犬的情形下，便需要配置两台设备，或者只豢养一只大型犬，不过其由幼犬长大为成犬之后，需要更换设备。此外，由于这样的清洗程序通常较为固定且完整，因此周期往往较长。加之清洗期间需要将宠物持续放置于腔室，对于一些宠物而言，无法维持配合清洗的状态直至清洗程序运行结束。
50.为了更好地照顾到宠物的配合度以及清洗程度的完成度，目前出现了半自动型清洗设备(下文中的宠物清洗装置)。如在具有供(清水、清洗剂)、回收(废液、毛发)、梳理等基本功能的前提下，能够更好地保证宠物的配合度以及清洗程度的完成度。如示例性地，半自动型清洗设备的一种具体的形式为：设备配置有手持式操作端，操作端配置有可选的、多种
规格的刷头，不同的刷头对应于不同的清洗模式，在对宠物进行清洗时，通过用户的操作，将刷头与宠物的身体直接接触，清水和清洗剂水从刷头按需发放从而对宠物进行清洗后，清洗产生的污垢、毛发等随着废液被刷头吸回从而保证了清洗过程的洁净性。可以明显地看出，与前述的全自动清洗设备相比，半自动型清洗设备具有更优的灵活性。具体而言，清洗期间能够更好地跟随宠物的皮毛，因此可以更彻底地清洗宠物；清洗期间是伴随着主人的动作对宠物的局部进行清洗的，因此能够更好地针对宠物的局部进行合理的清洗，并且，设备可以适用于各种类型的宠物；由于宠物在清洗期间不再在空间上受到物理约束，因此可以明显地提升宠物的清洗体验。
51.本发明的宠物清洗装置的切换控制方法中，需要借助宠物的行为数据来确定将要运行的当前清洗模式。与行为数据对应的目标场所包括两种：
52.一种是预设的固定目标场所，如可以将距离家方圆3公里的垃圾回收处、垃圾中转站、废品站、草地、土坑等标记为固定目标场所；
53.另一种是与成犬的行为数据相关的实时目标场所，如可以根据位置数据和图像数据，将对应于必然需要清洗宠物的场所标记为实时目标场所，并通过进一步的分析，将实时目标场所分为两种：
54.1)在设定期限内对该场所进行记忆，持续标记为实时目标场所，如短期内有施工作业的场所等，记作第一类实时目标场所。之所以这么处理，是因为：结合图像数据可以得出，宠物清洗的必要性与宠物到达过该场所的对应关系在一定的时间内将持续成立，因此可以通过暂时性的标记来保证切换机制的有效性。
55.2)在本次切换机制完成之后直接将该场所作为实时目标场所的记录消除。如可以是：由于大雨、暴雨等天气导致该场所局部积水严重等场所，记作第二类实时目标场所。之所以这么处理，是因为：结合图像数据可以得出，与前述的第一种情形相比，在本次判断机制完成之后，宠物清洗的必要性与宠物到达过该场所的对应关系在绝大多数情形下将随即消失，因此无需通过记忆该场所来保证切换机制的有效性。
56.在一种具体的实施方式中，成犬佩戴有项圈，项圈上集成有能够采集宠物的行为数据的采集模块，如采集模块能够采集成犬的位置数据(通过定位模块)和图像数据(通过图像采集模块)，采集模块能够将采集的位置数据和图像数据上传至服务器。以便服务器调用宠物的行为数据从而实现本发明的宠物清洗装置的切换控制方法。终端设备为与宠物的主人对应的手机。当宠物清洗装置的当前清洗模式被确定之后，宠物的主人会在其手机上收到有服务器发送的、与当前清洗模式对应的反馈信息，如反馈信息为：提醒主人更换与当前清洗模式对应的刷头。
57.参照图1，图1示出本发明一种实施例的宠物清洗装置的切换控制方法的流程示意图。如图1所示，本发明的宠物清洗装置的切换控制方法主要包括如下步骤：
58.s101、采集模块将与其外出行为相关的行为数据发送至服务器，如行为数据包括位置信息和图像信息；
59.s102、服务器对行为数据进行分析，确定宠物清洗装置应当运行的参考清洗模式，如参考清洗模式为清洗模式1；
60.s103、服务器根据参考清洗模式确定当前清洗模式，示例性地，在本实施例中，不考虑用户的自主选择，直接以参考清洗模式作为当前清洗模式；
61.s104、服务器向宠物清洗装置发送约束指令，基于该约束指令，宠物清洗装置仅允许将与当前清洗模式对应的刷头安装至宠物清洗装置。
62.此外，宠物清洗装置包括指示区，指示区设置有指示灯，在刷头未被安装至宠物清洗装置的情形下，指示灯闪烁；在正确的刷头安装完毕的情形下，指示灯灭或者保持静态绿色。
63.可以看出，在发明的控制方法中，通过更换刷头的方式即可实现对宠物的清洗。具体而言，即可通过更换为与当前清洗模式对应的刷头来实现对宠物的清洗。通过对更换刷头的操作进行约束，保证了与当前清洗模式对应的刷头能够被可靠地安装至宠物清洗装置。
64.需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时执行或以其他顺序执行，也可以增加、替换或者省略某些步骤或者步骤中的要素，这些变化都在本发明的保护范围之内等。
65.需要说明的是，尽管以上述具体方式所构成的控制方法作为示例进行了介绍，但本领域技术人员能够理解，本发明应不限于此。事实上，用户完全可根据以及实际应用场景等情形灵活地调整相关的步骤以及步骤中的参数等要素。
66.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。