空调器与可移动家电设备联动的控制方法及控制系统与流程

本发明涉及智能空调技术领域，特别是涉及一种空调器与可移动家电设备联动的控制方法及控制系统。

背景技术：

随着生活水平的日益提高，消费者对舒适性、智能化的需求也越来越高，应用于家庭环境中的各类家电设备尤其受到消费者的注重。空调器是常用的家电设备，目前，空调器与其他家电设备的物联网控制方案已被提出，但目前的物联网控制方案均是基于网络实现的，这样一来，在没有网络的情况下或者网络不稳定时，就无法实现空调器的物联网控制功能，大大降低了用户的体验。而且，物联网控制方案仍然需要借助于手机、控制面板、遥控器等控制终端进行操控，操作起来不仅较为繁琐，而且存在操作错误的可能性，不够智能，不能满足用户的要求。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的空调器与可移动家电设备联动的控制方法及控制系统。

本发明第一方面的一个目的是将可移动家电设备与空调器关联起来，从而简化控制，提高家电设备的智能化水平。

本发明第一方面的一个进一步的目的是要提高空调器与可移动家电设备联动的控制效率。

本发明第二方面的一个目的是提供一种空调器与可移动家电设备联动的控制系统。

根据本发明的第一方面，本发明提供了一种空调器与可移动家电设备联动的控制方法，可移动家电设备可移动地部署在空调器的工作环境空间内，该方法包括：

建立空调器与可移动家电设备之间的近场通信数据连接；

获取空调器所部署空间的环境参数；

根据环境参数生成对应环境参数的第一控制指令；

通过近场通信数据连接将第一控制指令传输至可移动家电设备，以根据第一控制指令控制可移动家电设备。

可选地，空调器配置有第一近场通信模块，可移动家电设备配置有第二近场通信模块，建立空调器与可移动家电设备之间的近场通信数据连接的步骤包括：

通过第一近场通信模块与第二近场通信模块建立空调器与可移动家电设备之间的近场通信数据连接。

可选地，根据环境参数生成对应环境参数的第一控制指令的步骤包括：

将环境参数与预设环境参数范围进行比较；

根据比较结果生成第一控制指令。

可选地，第一控制指令开启指令以及关闭指令，根据对比结果生成第一控制指令的步骤包括：

若环境参数高于或等于预设环境参数范围的极大值，检测可移动家电设备是否处于关闭状态，并在可移动家电设备处于关闭状态时，生成开启指令，以控制可移动家电设备开启；

若环境参数低于或等于预设环境参数范围的极小值，检测可移动家电设备是否处于开启状态，并在可移动家电设备处于开启状态时，生成关闭指令，以控制可移动家电设备关闭。

可选地，空调器配置有至少一个净化模块，在获取空调器所部署空间的环境参数的步骤之后，还包括：

根据环境参数生成第二控制指令，以根据第二控制指令控制净化模块。

可选地，第二控制指令包括净化开启指令，根据环境参数生成第二控制指令的步骤包括：

检测净化模块是否开启；

若净化模块未开启，生成净化开启指令至净化模块，以开启净化模块；

其中，净化模块的开启数量随环境参数的增大而增大。

可选地，空调器设置有收纳腔，可移动家电设备容纳在收纳腔内，通过近场通信数据连接将第一控制指令传输至可移动家电设备的步骤包括：

在可移动家电设备进入收纳腔后，通过近场通信数据连接将第一控制指令传输至可移动家电设备。

可选地，在通过近场通信数据连接将控制指令传输至可移动家电设备的步骤之前，还包括：

获取空调器所部署空间对应的场景布局信息；

根据场景布局信息确定待工作区域以及场景中的障碍物位置；

根据待工作区域生成工作路径，工作路径配置成按照规避障碍物位置的路线行进；

通过近场通信数据连接将工作路径发送至可移动家电设备。

根据本发明的第二方面，本发明提供了一种空调器与可移动家电设备联动的控制系统，包括：

空调器；以及

至少一个可移动家电设备，可移动地部署在空调器的工作环境空间内；

其中，空调器包括：

处理器；以及

存储器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时用于实现根据前述任一方案的空调器与可移动家电设备联动的控制方法。

可选地，可移动家电设备设置为扫地机器人或吸尘器。

本发明提供了一种空调器与可移动家电设备联动的控制方法及控制系统，在空调器与可移动家电设备联动的控制方法中，建立空调器与可移动家电设备之间的近场通信数据连接，获取空调器所部署空间的环境参数，并根据环境参数生成对应环境参数的控制指令，进而通过近场通信数据连接将控制指令传输至可移动家电设备，从而根据控制指令控制可移动家电设备，避免了因联网故障导致空调器或可移动家电设备无法正常工作。本发明通过将空调器与可移动家电设备主动关联起来，实现空调器与可移动家电设备的联动控制，极大地简化了控制，提升了用户的使用体验，并且，通过近场通信数据连接的方式进行空调器与可移动家电设备的数据传输，不会存在数据被拦截的情况，使得数据传输更加安全。相对于智能家庭、智能家居、智能家电、智能空调等领域中的现有技术，本发明的方案可以根据空调器的实际部署空间的环境参数自动生成最合适的第一控制指令至可移动家电设备，提高了空调器以及可移动家电设备的智能化水平，能够很好地满足用户对空调器和可移动家电设备的智能需求。

进一步地，本发明能够同时开启空调器的净化模块以及与空调器联动的可移动家电设备，提升了空调器与可移动家电设备联动的控制效率。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的空调器与可移动家电设备联动的控制系统的示意性结构框图；

图2是根据本发明一个实施例的空调器与可移动家电设备联动的控制方法的示意性流程图；

图3是根据本发明另一个实施例的空调器与可移动家电设备联动的控制方法的示意性流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1是根据本发明一个实施例的空调器110与可移动家电设备120联动的控制系统100的示意性结构框图。参见图1，空调器110与可移动家电设备120联动的控制系统100可以包括空调器110以及至少一个可移动家电设备120。

至少一个可移动家电设备120可移动地部署在空调器110的工作环境空间内。可移动家电设备120可以设置为清洁类家电设备，例如可以包括扫地机器人或吸尘器等智能设备。

在一些实施例中，空调器110可配置有第一近场通信模块111，可移动家电设备120配置有第二近场通信模块121。空调器110与可移动家电设备120均可以产生射频场。可以选择空调器110和可移动家电设备120中的任一个作为建立近场通信数据连接的发起设备，另一个作为建立近场通信数据连接的目标设备。具体地，例如，可将空调器110作为发起设备，可移动家电设备120作为目标设备，通过第一近场通信模块111与第二近场通信模块121建立空调器110与可移动家电设备120之间的近场通信数据连接。也就是说，空调器110和可移动家电设备120可以通过第一近场通信模块111和第二近场通信模块121实现信息交互。

近场通信数据连接方式为短距离无线通信技术，其能够简化短距离交互认证识别的过程。近场通信的具体技术特点及参数如下：近场通信(nearfieldcommunication，简称nfc)数据通过电感耦合方式传递，不仅具有传输范围小、成本低、带宽高、功耗低等特点，且具有双向连接和识别的特点。nfc数据通信的传输速率可为106kb/s，212kb/s，424kb/s或更高(iso14443标准下的rfid系统其传输速率单一且固定为106kb/s)。另外在安全性方面，近场通信更安全，响应时间更短，适合在无线短距离传输环境下的应用。

在一些实施例中，空调器110还可设置有收纳腔。可移动家电设备120可被收容在收纳腔内，以解决空间收纳问题。例如，可在扫地机器人完成清扫工作后，将其停放在空调器110的收纳腔内，如此无需额外预留空间收纳扫地机器人，有助于提高空间利用率。

对于扫地机器人而言，由于其一般工作在地面，因此，为了使扫地机器人顺利进入收纳腔，可将收纳腔设置在空调器110的底部。此外，可设计收纳腔的尺寸大于扫地机器人的尺寸，以便保证收纳腔能够收纳更多尺寸的扫地机器人，提高空调器110与市面上大多数扫地机器人之间的适配性。

在空调器110设置有收纳腔的情况下，第一近场通信模块111可进一步的设置在收纳腔内。可在可移动家电设备120进入收纳腔后，通过第一近场通信模块111实现与可移动家电设备120之间的信息交互。例如，在可移动家电设备120进入收纳腔后，空调器110可通过近场通信数据连接向可移动家电设备120传输第一控制指令，以使可移动家电设备120按照第一控制指令运行。如此使得空调器110与可移动家电设备120仅在可移动家电设备120进入收纳腔后才会进行信息交互，提高了空调器110与可移动家电设备120联动控制的精确性。

在另一些实施例中，空调器110还可配置有第一充电接口，可移动家电设备120还可配置有与第一充电接口适配的第二充电接口，如此通过第一充电接口与第二充电接口的配合即可通过空调器110为可移动家电设备120充电，也就是说，空调器110可以作为可移动家电设备120的充电桩使用，而无需额外设置充电桩，降低了成本。

参见图1，空调器110还可包括处理器112以及存储器113。其中，存储器内可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器113执行时可用于实现根据下述任一实施例和/或下述任意几个实施例的组合中的空调器110与可移动家电设备120联动的控制方法。

图2是根据本发明一个实施例的空调器110与可移动家电设备120联动的控制方法的示意性流程图。参见图2，在本发明一些实施例中，空调器110与可移动家电设备120联动的控制方法可包括步骤s202至步骤s208。

步骤s202，建立空调器110与可移动家电设备120之间的近场通信数据连接。

步骤s204，获取空调器110所部署空间的环境参数。

步骤s206，根据环境参数生成对应环境参数的第一控制指令。

步骤s208，通过近场通信数据连接将第一控制指令传输至可移动家电设备120，以根据第一控制指令控制可移动家电设备120。

在本发明实施例提供的空调器110与可移动家电设备120联动的控制方法中，建立空调器110与可移动家电设备120之间的近场通信数据连接，获取空调器110所部署空间的环境参数，并根据环境参数生成对应环境参数的第一控制指令，进而通过近场通信数据连接将第一控制指令传输至可移动家电设备120，从而根据第一控制指令控制可移动家电设备120，避免了因联网故障导致空调器110或可移动家电设备120无法正常工作。本发明实施例通过将空调器110与可移动家电设备120主动关联起来，实现空调器110与可移动家电设备120的联动控制，极大地简化了控制，提升了用户的使用体验，并且，通过近场通信数据连接的方式进行空调器110与可移动家电设备120的数据传输，不会存在数据被拦截的情况，使得数据传输更加安全。相对于智能家庭、智能家居、智能家电、智能空调等领域中的现有技术，本发明实施例的方案可以根据空调器110的实际部署空间的环境参数自动生成最合适的控制指令至可移动家电设备120，提高了空调器110以及可移动家电设备120的智能化水平，能够很好地满足用户对空调器110和可移动家电设备120的智能需求。

为了建立空调器110与可移动家电设备120之间的近场通信数据连接，在一些实施例中，空调器110配置有第一近场通信模块111，可移动家电设备120配置有第二近场通信模块121，进而通过第一近场通信模块111与第二近场通信模块121建立空调器110与可移动家电设备120之间的近场通信数据连接。实际应用中，只要具备第一近场通信模块111的空调器110与具备第二近场通信模块121的可移动家电设备120在第一近场通信模块111和第二近场通信模块121能够互相自动识别的有效范围内，即可通过第一近场通信模块111与第二近场通信模块121自动建立空调器110与可移动家电设备120之间的近场通信数据连接，以便简单且安全快速地传输数据。

在一些实施例中，空调器110所部署空间的环境参数为影响环境质量的因素，例如可以包括有害物质浓度(如，pm2.5、pm10)和/或表面污染度。实际应用中，可以利用空气质量检测仪(如，pm2.5检测仪，pm10检测仪)、表面污染度检测仪、摄像头等获取空调器110部署空间的环境参数。当然，也可以通过云端服务器获取空调器110部署空间的环境参数。

此外，还可在空调器110中集成用于检测环境中有害物质浓度和/或表面污染度的污染检测模块或摄像头，以使空调器110能够集成多种功能，有助于拓宽空调器110的应用范围。

在本发明的一些实施例中，可移动家电设备120可配置成促使空调器110的工作环境空间内的害物质浓度降低。具体地，例如扫地机器人或者吸尘器。通过扫地机器人或吸尘器可以对空调器110的工作环境空间的地面进行清扫，从而使地面洁净，满足用户对地面的洁净需求。

在本发明的一些实施例中，根据环境参数生成对应环境参数的第一控制指令的步骤可以包括如下步骤：将环境参数与预设环境参数范围进行比较；根据比较结果生成第一控制指令。如此可根据空调器110的实际部署空间的环境参数与预设环境参数范围的比较结果自动生成最合适的第一控制指令，提高了空调器110以及可移动家电设备120的智能化水平。

预设环境参数范围可预先存储在空调器110的存储器中，以简便预设环境参数范围的获取过程。预设环境参数范围可根据实际应用环境中的需求设置。

考虑到可移动家电设备120实际所处的工作状态可能会影响第一控制指令的生成，从而生成了不适用当前应用场景第一控制指令，不够准确。因此，在根据比较结果生成第一控制指令的步骤中，可结合可移动家电设备120的工作状态以及比较结果生成第一控制指令，如此可生成适于当前应用场景的第一控制指令，避免产生无效指令，提高第一控制指令的准确性。第一控制指令可设置为关闭指令、开启指令以及运行指令中的任一个。

具体地，如果环境参数落在预设环境参数范围内且可移动家电设备120处于开启状态，此时可根据环境参数生成关闭指令，然后通过近场通信数据连接将关闭指令传输至可移动家电设备120，以控制可移动家电设备120关闭，如此可在环境参数落在预设环境参数范围内时，及时关闭已开启的可移动家电设备120，避免了资源的浪费，且有助于延长可移动家电设备120的使用寿命。在一些实施例中，如果环境参数低于预设环境参数范围的极小值且可移动家电设备120处于开启状态，此时，也可生成关闭指令，以控制可移动家电设备120关闭。

在另一些实施例中，如果环境参数高于或等于预设环境参数范围的极大值且可移动家电设备120处于关闭状态，此时可根据环境参数生成开启指令，然后通过近场通信数据连接将开启指令传输至可移动家电设备120，以控制可移动家电设备120开启，如此可在环境参数高于预设环境参数范围的极大值时，及时开启可移动家电设备120，以便提升空调器110所部署的环境空间质量，为用户提供高舒适度的环境，并且，还有利于用户身体健康。

可移动家电设备120的开启数量与空调器110工作环境工件的环境质量有关。具体地，可移动家电设备120的开启数量与空调器110工作环境工件的环境质量呈负相关。也就是说，环境质量越好，需要开启的可移动家电设备120的数量越少。

在一些实施例中，如果当前的环境参数高于或等于预设环境参数范围的极大值但可移动家电设备120处于开启状态，这时可基于当前的环境参数调整可移动家电设备120的运行参数。其中运行参数可随环境参数与预设环境参数范围的极大值的差值的增大而增大。运行参数可以是档位参数，具体地，当环境参数与预设环境参数范围的极大值的差值越大，说明空调器110的当前工作环境空间的环境质量越差，为了尽快提升环境质量，可调大可移动家电设备120的档位参数，使得可移动家电设备120工作在更高档位。

在基于当前的环境参数调整可移动家电设备120的运行参数时，为了简便控制逻辑，可将环境参数与预设环境参数范围的极大值的差值和预先设置的差值等级进行比较，确定该环境参数与预设环境参数范围的极大值的差值对应的差值等级，然后控制可移动家电设备120按照差值等级对应的运行参数运行。

在本发明的一个具体实施例中，假设环境参数为有害物质浓度，可移动家电设备120为扫地机器人。在将预设环境参数范围设置为a～b，将获取到的环境参数设置为c的情况下，如果c大于a但小于b，且可移动家电设备120处于开启状态，将会生成关闭指令以关闭已开启的可移动家电设备120；如果c小于a但可移动家电设备120处于开启状态，此时也会生成关闭指令以关闭已开启的可移动家电设备120；如果c大于b但可移动家电设备120处于关闭状态，则会生成开启指令以开启处于关闭状态下的可移动家电设备120；如果c大于b但可移动家电设备120处于开启状态，此时可进一步判断c与b的差值等级，进而控制可移动家电设备120按照差值等级对应的运行参数运行。

需要说明的是，在将环境参数与预设环境参数范围进行比较时，如果环境参数落在预设环境参数范围内，但可移动家电设备120处于关闭状态，则不生成第一控制指令，也就是说，此时无需对可移动家电设备120进行调节。

在一些实施例中，空调器110可配置有至少一个净化模块114，在获取空调器110所部署空间的环境参数的步骤之后，还可根据环境参数生成第二控制指令，以根据第二控制指令控制净化模块114，进一步提升空调器110智能化水平。

考虑到环境质量极差的情况下，如果仅单独开启可移动家电设备120，存在效率低下的缺点。因此，在环境参数高于预设环境参数范围的极大值时，还可计算环境参数与预设环境参数范围的极大值的差值，将差值与预设差值阈值进行比较，然后在差值大于预设差值阈值时，可在根据环境参数生成第一控制指令的同时还生成第二控制指令，如此可在环境质量不佳时，同时开启净化模块114以及可移动家电设备120，以便快速净化环境，提高空调器110与可移动家电设备120联动的控制效率。

第二控制指令可包括净化开启指令，此时根据环境参数生成第二控制指令的步骤可包括：检测净化模块114是否处于开启状态；若检测到净化模块114未开启，则可生成净化开启指令至净化模块114，以开启净化模块114。净化模块114可包括一个或多个净化单元，净化单元的使用数量与环境质量呈负相关。

在一些实施例中，空调器110可设置有收纳腔，可移动家电设备120可容纳在收纳腔内，以解决空间收纳问题。例如，可在扫地机器人完成清扫工作后，将其停放在空调器110的收纳腔内，如此无需额外预留空间收纳扫地机器人，有助于提高空间利用率。对于扫地机器人而言，由于其一般工作在地面，因此，为了使扫地机器人顺利进入收纳腔，可将收纳腔设置在空调器110的底部。此外，可设计收纳腔的尺寸大于扫地机器人的尺寸，以便保证收纳腔能够收纳更多尺寸的扫地机器人，提高空调器110与市面上大多数扫地机器人之间的适配性。

在空调器110设置有收纳腔的情况下，通过近场通信数据连接将第一控制指令传输至可移动家电设备120的步骤可以包括：在可移动家电设备120进入收纳腔后，通过近场通信数据连接将第一控制指令传输至可移动家电设备120。如此可使空调器110与可移动家电设备120仅在可移动家电设备120进入收纳腔后才会进行信息交互，提高了空调器110与可移动家电设备120联动控制的精确性。

在另一些实施例中，还可以检测可移动家电设备120是否碰触到空调器110，然后在检测到可移动家电设备120碰触到空调器110时，通过近场通信数据传输将第一控制指令传输至可移动家电设备120。

此外，在通过近场通信数据连接将第一控制指令传输至可移动家电设备120的步骤之后，前述控制方法还可进一步的包括：获取空调器110所部署空间对应的场景布局信息；根据场景布局信息确定待工作区域以及场景中的障碍物位置；根据待工作区域生成工作路径，工作路径配置成按照规避障碍物位置的路线行进；通过近场通信数据连接将工作路径发送至可移动家电设备120。基于该实施例的方案能够确定出最适合当前场景的工作路径，有效降低了撞到障碍物的几率。

图3是根据本发明一个实施例的空调器110与可移动家电设备120联动的控制方法的示意性详细流程图。参见图3，空调器110与可移动家电设备120联动的控制方法可包括以下步骤s302至步骤s322。

步骤s302，获取可移动家电设备120的第二近场通信模块121发送的近场通信信号。

步骤s304，根据近场通信信号建立与可移动家电设备120之间的近场通信数据连接。

步骤s306，获取空调器110所部署空间的环境参数。

步骤s308，将环境参数与预设环境参数范围进行比较。

步骤s310，判断环境参数是否高于或等于预设环境参数范围的极大值。

若是，执行步骤s312，若否，执行步骤s318。

步骤s312，计算环境参数与极大值之间的差值。

步骤s314，判断差值是否大于预设差值阈值。

若是，执行步骤s316；若否，执行步骤s318。

步骤s316，根据环境参数生成第二控制指令。第二控制指令用于控制净化模块。

步骤s318，根据环境参数生成第一控制指令，并通过近场通信数据连接将第一控制指令传输至可移动家电设备120。

本实施例中能够在环境质量不佳时，同时开启净化模块114以及可移动家电设备120，从而快速净化环境，提升了空调器110与可移动家电设备120联动的控制效率，并且通过近场通信数据连接传输第一控制指令，即可保证数据传输的安全性，也可提升空调器110以及可移动家电设备120的智能化水平。

上述各个实施例可以任意组合，根据上述任意一个优选实施例或多个优选实施例的组合，本发明实施例能够达到如下有益效果：

在本发明实施例的空调器110与可移动家电设备120联动的控制方法中，建立空调器110与可移动家电设备120之间的近场通信数据连接，获取空调器110所部署空间的环境参数，并根据环境参数生成对应环境参数的控制指令，进而通过近场通信数据连接将控制指令传输至可移动家电设备120，从而根据控制指令控制可移动家电设备120，避免了因联网故障导致空调器110或可移动家电设备120无法正常工作。本发明实施例通过将空调器110与可移动家电设备120主动关联起来，实现空调器110与可移动家电设备120的联动控制，极大地简化了控制，提升了用户的使用体验，并且，通过近场通信数据连接的方式进行空调器110与可移动家电设备120的数据传输，不会存在数据被拦截的情况，使得数据传输更加安全。相对于智能家庭、智能家居、智能家电(、智能空调等领域中的现有技术，本发明实施例的方案可以根据空调器110的实际部署空间的环境参数自动生成最合适的控制指令至可移动家电设备120，提高了空调器110以及可移动家电设备120的智能化水平，能够很好地满足用户对空调器110和可移动家电设备120的智能需求。

在上文描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。当某个特征“包括或者包含”某个或某些其涵盖的特征时，除非另外特别地描述，这指示不排除其它特征和可以进一步包括其它特征。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。