1.一种无人机近地面飞行控制方法，其特征在于，包括：
获取无人机的当前对地高度；
判断所述无人机的当前对地高度是否小于预设高度；
在所述无人机的当前对地高度小于预设高度的情况下，按照有上限值的飞行控制参数对所述无人机进行近地面飞行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行控制参数包括以下中的一者或多者：水平飞行参数、飞行姿态参数、下降速度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设高度有多个，所述预设高度越小，飞行控制参数的上限值越小。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测所述无人机是否触地；
在确定所述无人机触地的情况下，控制所述无人机的任意两个驱动电机的转速差不大于预设比例。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测所述无人机是否触地；
在确定所述无人机触地的情况下，控制所述无人机停止调整水平飞行参数和飞行姿态参数。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测所述无人机是否触地；
在确定所述无人机触地的情况下，若所述无人机的总油门小于预设阈值，控制所述无人机停桨。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述无人机的当前对地高度小于预设高度的情况下，生成用于指示所述无人机的当前对地高度小于预设高度的超低空告警标志位；
所述按照有上限值的飞行控制参数对所述无人机进行近地面飞行控制，包括：
响应于所述超低空告警标志位，按照有上限值的飞行控制参数对所述无人机进行近地面飞行控制。
8.一种无人机近地面飞行控制装置，其特征在于，包括：
高度获取模块，被配置为获取无人机的当前对地高度；
确定模块，被配置为判断所述无人机的当前对地高度是否小于预设高度；
控制模块，被配置为在所述无人机的当前对地高度小于预设高度的情况下，按照有上限值的飞行控制参数对所述无人机进行近地面飞行控制。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
11.一种无人机，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。