一种服务于多场景的智能化模块组装系统

本发明涉及智能化服务领域，具体的说是一种服务于多场景的智能化模块组装系统。

背景技术：

随着科技的发展，智能便捷逐渐成为日常需求，智能设备被越来越多的人接受，如今早已囊括了生活的方方面面。智能化服务本身建设的目的就是为了给人们提供安全、舒适的生活环境，从最初的发展主要以灯光遥控控制、电器远程控制和电动窗帘控制为主，到当下不断延伸到家庭安防报警、背景音乐、可视对讲、门禁指纹控制、智能清洁、家居整理等领域。

但是目前的智能化系统在一些方面显现出许多不足之处：市面上的智能服务系统的应用都基于其公司旗下生产的各种电器设备来实现各种功能，而且一整套智能服务系统需要在装修前期铺设大量线路来实现有线或无线控制，所以不适用于那些已经安装多种品牌电器的客户，致使那些已装修或购买了多种不同品牌电器的客户与智能化体验失之交臂。

技术实现要素：

本发明需要解决的技术问题是提供一种服务于多场景的智能化模块组装系统，其采用移动式的智能设置，具有一机多用的功能，真正实现了智能控制。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

本发明包括移动式的中枢模块，所述中枢模块分别与家用模块、企业模块、用户终端连接；所述中枢模块包括顶部的平台和通过立柱与所述平台连接的底座，所述平台内设有起智能控制作用的控制器，所述平台和底座上均设有与控制器连接的机械手臂和摄像头，所述底座内隐藏设有与控制器连接、可升降的清洁单元，底座的底部设有与控制器连接的滚轮。

进一步的，所述机械手臂包括设置在平台上的仿生手和设置在底座上的夹子手，所述摄像头包括设置在底座上的第一摄像头和设置在平台上的第二摄像头。

进一步的，所述底座上设有与控制器连接、可滑动的储物箱，所述储物箱上设有受感应物控制开、闭的感应门。

进一步的，所述家用模块包括智能家居和普通家具，所述智能家居包括智能衣柜、智能油烟机和智能洗衣机。

进一步的，所述智能衣柜包括柜体和设置在所述柜体内的控制单元，所述柜体内设有隔板，所述隔板的上方设有储存区，隔板的下方设有烘干区。

进一步的，所述储存区内设有第一挂衣杆和第三摄像头，所述烘干区内设有第二挂衣杆，所述隔板上设有机械手，所述第三摄像头、第二挂衣杆和机械手均与智能衣柜的控制单元连接。

进一步的，所述烘干区的右下方设有集电区，所述集电区的上方设有抽屉，所述抽屉上设有把手，所述控制单元设置在集电区内，烘干区下部的烘干机、储存区上部的压缩机均与控制单元连接。

进一步的，所述智能衣柜上还设有3d显示屏，所述3d显示屏与控制单元电连接。

进一步的，所述企业模块包括会议设备、办公用具、监控和防火墙。

进一步的，所述用户终端为手机终端。

由于采用了上述技术方案，本发明取得的有益效果是：

本发明采用了创新性设计，真正实现了一机多用、功能多样化的创作初衷。该移动式的中枢模块可实现多品牌、多种类智能电器的兼容，避免了传统智能系统安装复杂、繁琐的铺设线路，用户所购买的电器也不再受品牌限制。控制器和控制单元采用全定制化芯片（asic）制成，可以深度学习、语音交互、自主运行从而简化操作过程，让智能服务更加贴近生活。这样不仅节约成本而且操作简单更加亲民。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明智能衣柜的内部结构示意图；

图3是本发明模块控制结构示意图。

其中，1、夹子手；2、第一摄像头；3、仿生手；4、第二摄像头；5、中枢模块；6、平台；7、感应门；8、立柱；9、储物箱；10、底座；11、滚轮；12、柜体；13、第一挂衣杆；14、压缩机；15、挂衣架；16、第三摄像头；17、储存区；18、机械手；19、隔板；20、抽屉；21、把手；22、集电区；23、第一挂衣杆；24、烘干区；25、烘干机。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：

一种服务于多场景的智能化模块组装系统，如图1-3所示，其包括移动式的中枢模块5，所述中枢模块5分别与家用模块、企业模块、用户终端连接，所述用户终端可以为手机终端，手机终端与中枢模块无线连接，如：蓝牙连接或wifi连接等模式，借助手机终端通过中枢模块5实现对家用模块、企业模块等的智能控制，达到一机多用，功能多样化的创作始终。

如图1所示，所述中枢模块5包括顶部的平台6和通过立柱8与所述平台6连接的底座10，所述平台6内设有起智能控制作用的控制器，所述控制器采用asic全定制化芯片，指应特定电子系统的需要而设计制造集成电路，具有体积小、功耗低、高可靠性、保密性强、计算性能高、计算效率高等优势，可实现深度学习、语音交互、自主运行从而简化操作，让管家式智能中枢更加贴近生活。

用户通过手机终端对控制器的智能控制可实现中枢模块5的多种功能，使其赋予人的功能，像人一样在地面来回移动行使人的动作，夹子手1和仿生手3像人的两只手一样实现智能控制家用模块、企业模块的作用，其控制效果显著。如图3所示，所述企业模块包括会议设备、办公用具、监控和防火墙。

安防功能：

家用：1、当居住房屋有人敲门时，移动的中枢模块5可通过智能猫眼或移动到门口通过可伸缩的摄像头获取门外画面并进行识别、分析、记录，然后将分析的结果（如先前是否记录到此人的资料）传递到主人手机终端，由主人的指令决定是否开门。

2、当家中只留下小孩、老人或宠物时，主人可以通过手机app设置中枢模块5全时间段监控小孩的行动和身体状况随时向主人报警或者中枢检测空气质量利用机械手臂开关窗户通风透气，可有效避免小孩或老人出现危险。

办公：中枢模块5与办公大楼监控系统、网络系统相连，中枢模块5在任何方位都可得到全大楼的监控画面，工作人员还可以输入某一物体特征实现全大楼搜索。若大楼某一处发生火灾可以及时侦测报警，若在大楼某一处发现有害气体泄漏可以及时告警、并利用仿生手3在条件允许的情况下尽快关闭阀门。

清洁功能：

所述底座10内隐藏设有与控制器连接、可升降的清洁单元，底座10的底部设有与控制器连接的滚轮11。当家里，办公室或会议室等需要清洁打扫的时候，控制器便命令滚轮电机带动滚轮11在需要清洁的领域水平移动，同时命令清洁单元的升降电机正转使隐藏在底座10内的清洁单元下降到合适位置后，将清洁单元卡置在底座10内的卡位片上，然后控制清洁单元的旋转电机工作，在旋转电机和滚轮电机的共同作用下，完成地面的清洁。

所述清洁单元单独搭载了全新的smartnavi2.0技术，升级了全新的规划系统，使得其可以构建更加准确的3d环境图，可以自动生成可视化的清洁地图，提升了清扫覆盖力。同时其配套的传感器及lds压力感知系统能够智能判断环境，避免陷入困境，感知障碍物后会进行语音指导操作。

所述清洁单元为蓝鲸清洁系统2.0，可达到扫拖高效化及智能启停，辅助超大蓝鲸系列温控水箱可以达到智能检测加水，内置的增压控流装置可以优化并平衡用水量，内置的时间继电器可有效控制时间，使用户不在家时完成清洁。

清洁单元上还配备的smartecho智能地面识别系统，能准确识别地毯、地板等不同的地面材质，并自主调节清洁模式、调整清洁方案。当识别到地毯时，在清扫模式下会自动切换成强力清扫模式，在拖地模式下会进行自动绕行等智能处理。

运送功能：

如图1所示，所述平台6和底座10上均设有与控制器连接的机械手臂和摄像头，所述机械手臂包括设置在平台6上的仿生手3和设置在底座10上的夹子手1，所述摄像头包括设置在底座10上的第一摄像头2和设置在平台6上的第二摄像头4。在摄像头3d拍摄定位的作用下，控制器根据程序控制机械手臂的相关电机完成机械手臂的伸缩和旋转，实现夹子手1的夹取和仿生手的抓握，在滚轮电机的配合下，顺利完成运送的功能，可用于家庭送餐、会议室内资料的分发传送等。

可搭配的家居产品：

所述底座10上设有与控制器连接、可滑动的储物箱9，所述储物箱9上设有受感应物控制开、闭的感应门7。如图3所示，所述家用模块包括智能家居和普通家具，所述智能家居包括智能衣柜、智能油烟机和智能洗衣机。

无相关指令时，中枢模块5可以自动与智能洗衣机和智能衣柜连接，在智能洗衣机工作结束后，中枢模块5移动到移动到智能洗衣机旁，夹子手1和仿生手3在控制器的作用下将衣物放入带有感应门7的储衣箱9内，然后在滚轮11的作用下将衣物运送到智能衣柜，最后，在仿生手3和夹子手1的共同作用下将衣物挂在烘干区24内的挂衣架15上。

如图2所示，所述智能衣柜包括柜体12，所述柜体12内设有隔板19，所述隔板19的上方设有储存区17，隔板19的下方设有烘干区24，中枢模块5从洗衣机将衣服运送到智能衣柜并放置到烘干区24的第二挂衣杆23上，当烘干区24内的温湿度检测单元检测到烘干区24内放置的为湿衣物时，控制单元命令开启烘干机25，则烘干机25内控制ptc加热模块和涡流风扇共同作用产生热风,以实现烘干祛湿以及杀菌消毒的作用，所述ptc加热模块采用ptc陶瓷发热元件与铝管组成，具有热阻小、换热效率高的优点而且安全性能高。

所述储存区17内设有第一挂衣杆13和第三摄像头16，所述烘干区24内设有第二挂衣杆23，所述隔板19上设有机械手18。所述机械手18在控制单元的作用下，根据需要可将挂衣架15从第一挂衣杆23移动到第二挂衣杆13供用户选用，或者从第二挂衣杆13移动到第一挂衣杆23上实现储存，所述第三摄像头16、第二挂衣杆13和机械手18均与智能衣柜的控制单元电连接。

当检测到烘干区24内的湿衣物被烘干以后，控制单元向控制机械手18的驱动电机发出命令，驱动机械手18动作将被烘干的衣物从第二挂衣杆23转移到储存区17的第一挂衣杆13上，然后在控制单元的作用下，第一挂衣杆13带动被烘干的衣物向上移动到合适位置停下。当储存区17内温湿度信息异常，与控制单元内的设定值对比会导致衣物霉变时，控制单元发出命令启动压缩机14工作，进行衣物的干燥和冷凝处理，让用户穿到有温度的衣服。

所述烘干区4的右下方设有集电区22，所述集电区22的上方设有盛放小物品的抽屉20，所述抽屉20上设有便于抽拉的把手21。所述控制单元设置在集电区22内，烘干区4下部的烘干机25、储存区17上部的压缩机14均与控制单元连接。所述控制单元使用基于coretex-m3内的stm32f100r8t6作为核心处理器,其内含51个通用i/o,rtc(realtimeclock,实时时钟模块)、2路c、3路usart,64kflash,8kram的硬件资源。可以满足温湿度数据采集,系统工作模式的控制和系统当前状态的显示工作,同时芯片内置的rtc模块可为系统提供准确的时间信息。

所述智能衣柜上还设有3d显示屏，所述3d显示屏与控制单元电连接。所述控制单元与手机无线连接。通过手机与控制单元实现数据交互和远程控制等功能，可以通过手机录入每件衣物的型号、款式等并存入控制单元内，控制单元即可根据天气信息、录入衣物的信息和用户的风格等信息为用户推荐衣物搭配并显示在3d显示屏上，供用户选择。当用户对上述推荐的衣物搭配不满意时，也可以自己选择衣物生成衣物搭配显示在3d显示屏上。当然为实现人机交互，还可以再增设智能语音模块，在控制单元内输入语音识别信息，实现控制单元与用户之间的简单对话,也可以定时推送智能衣柜的运行状态等功能，只要根据用户需要设置即可。

用户选择好衣物，第三摄像头16查找到被选择衣物后，控制单元启动衣杆驱动电机和机械手驱动电机配合将被选择的衣物送至烘干区24处的第二挂衣杆23上，方便用户拿取。

所述智能油烟机采用了一套现代化的工业电器自动控制系统技术、互联网监控技术与智能多媒体监控技术，能够自动实施感知整个工作区的环境状态。采用的三角拢烟设计，创新地在侧吸的机体上融入了欧式的“拢烟腔”镖形的侧吸设计，增加了操作台的使用空间。采用的智能voc传感技术，可精准辨别油烟及颗粒物浓度自动调节烟机的风量大小，无需手动调节。采用的独立的电源模块，可提供稳定的电压变化，使输出的风量恒定。采用的无绕组的转子、全铝外壳的材质，大大降低了电机的工作温度。

中枢模块5对普通家具可通过两种方式实现简易智能化：1、用户通过手机等移动终端对中枢模块5下达命令，然后中枢模块5通过滚轮11、夹子手1和仿生手3的共同作用实现对一些普通家电家具的控制以满足用户的需求。2、在建筑中的各个位置安装与中枢相连的各种传感器。如在门窗处安装红外传感器从而用户可以通过中枢模块5得到入侵警示，在厨房安装气体传感器用户可以及时发现有害气体泄漏，降低安全风险。

最后应该说明的是：上述实施例只是为清楚说明本发明而做的举例，绝非对实施方式的限定。对所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动，在此无法对所有的实施方式进行穷举，而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围之中。