一种密集架活动列的锁定控制系统的制作方法

1.本技术涉及密集架的领域，尤其是涉及一种密集架活动列的锁定控制系统。


背景技术：

2.密集架主要用于存放各种图书资料、档案等，其包括轨道、假体、底盘、面板、门板、目录卡及传动系统等。
3.一般的，密集架包括一个固定列和多个活动列，活动列通过传动系统进行移动，以调整活动列与固定列之间的间隔。在密集架活动列的边列通常还安装有边列锁，以控制边列的锁止和开锁功能。具体的，边列锁将密集架边列锁上后，没有密码或者设定的其他条件则无法解锁，因此能够有效保护密集架内档案的安全性。
4.但是，当边列锁将密集架边列锁住后，在一定的外力作用下，活动列还是存在再次移动的可能。


技术实现要素：

5.为了提高密集架边列锁定时的稳定性，本技术提供了一种密集架活动列的锁定控制系统。
6.本技术提供的一种密集架活动列的锁定控制系统采用如下的技术方案：一种密集架活动列的锁定控制系统，包括驱动装置、锁定机构和控制模块；所述驱动装置固定设置于所述密集架上，所述锁定机构固定设置于所述驱动装置上，所述锁定机构用于在所述驱动装置的驱动下朝向所述密集架的链轮移动，并与所述链轮上相邻两个轮齿所形成的齿缝的至少一个面抵接，所述链轮与所述密集架的传动系统连接；所述控制模块用于接收锁止信号和解锁信号，并用于在接收到所述锁止信号时输出第一控制信号，用于在接收到所述解锁信号时输出第二控制信号，所述第一控制信号用于控制所述驱动装置产生朝向所述链轮的驱动力，所述第二控制信号用于控制所述驱动装置产生背离所述链轮的驱动力。
7.通过采用上述技术方案，控制模块能够根据接收到的不同信号控制驱动装置产生不同方向的驱动力，使得锁定机构在驱动装置的驱动下能够插入链轮的齿缝中，并与齿缝抵接，进而限制链轮的活动。当驱动装置驱动锁定机构远离链轮时，链轮可以再次转动，能够实现对链轮的自动化锁定，进而提高密集架边列锁定时的稳定性。
8.可选的，所述锁定机构朝向链轮的一端与所述齿缝的形状适配。
9.通过采用上述技术方案，锁定机构抵接齿缝时能够更加牢固，以避免链轮发生晃动。
10.可选的，所述控制模块包括、隔离单元、驱动单元、输出单元和两个继电器的线圈；所述隔离单元用于接收并传递所述锁止信号和解锁信号；所述驱动单元连接所述隔离单元，用于接收所述锁止信号和解锁信号，并驱动两
个所述继电器的线圈中的一个线圈导通；所述输出单元用于在指定的继电器的线圈导通且另一个继电器的线圈未导通时输出第一控制信号或第二控制信号。
11.通过采用上述技术方案，隔离单元能够传递锁止信号和解锁信号，驱动单元能够控制两个继电器的线圈处于不同的状态，进而使得输出单元根据两个继电器的线圈的状态输出第一控制信号或第二控制信号。
12.可选的，所述隔离单元包括两个光电隔离器件，两个所述光电隔离器件的输入阳极分别连接第一电源，两个所述光电隔离器件的输出端分别串联于第二电源，两个光电隔离器件的输入阴极用于接入锁止信号和解锁信号，并用于在接收到锁止信号或解锁信号时，一个光电隔离器件的两输出端之间导通，另一个光电隔离器件的两输出端之间不导通，使得两个所述光电隔离器件的输出阴极输出对应的锁止信号和解锁信号。
13.可选的，所述驱动单元包括两个三极管，两个所述三极管分别串联于所述第二电源，且两个所述三极管的基极分别连接两个所述光电隔离器件的输出阴极，用于接收经隔离的锁止信号和解锁信号，并用于在接收到经隔离的锁止信号或经隔离的解锁信号时，一个三极管导通，使得与其集电极连接的继电器的线圈导通，另一个三极管未导通，使得与其集电极连接的继电器的线圈不导通。
14.可选的，所述驱动单元还包括两个指示灯，一个指示灯的阳极连接所述第二电源，其阴极连接一个三极管的集电极，另一个指示灯的阳极连接所述第二电源，其阴极连接另一个三极管的集电极。
15.通过采用上述技术方案，便于工作人员知晓当前的工作状态。
16.可选的，所述输出单元包括两个输出子单元，所述输出子单元包括一个继电器的触点，两个所述继电器的触点的输入端分别连接所述第二电源，分别用于在各自对应的线圈导通时闭合。
17.可选的，还包括通信单元，所述通信单元用于将单片机输出的锁止信号和解锁信号传递至所述隔离单元。
18.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.控制模块能够根据接收到的不同信号控制驱动装置产生不同方向的驱动力，使得锁定机构在驱动装置的驱动下能够插入链轮的齿缝中，并与齿缝抵接，进而限制链轮的活动。当驱动装置驱动锁定机构远离链轮时，链轮可以再次转动，能够实现对链轮的自动化锁定，进而提高密集架边列锁定时的稳定性。
附图说明
19.图1是本技术实施例的密集架活动列的锁定控制系统的结构示意图。
20.图2是本技术实施例的密集架活动列的锁定控制系统的系统示意图。
21.图3是本技术实施例的密集架活动列的锁定控制系统的电路示意图。
22.图4是本技术实施例二的密集架活动列的锁定控制系统锁止状态前的结构示意图。
23.图5是本技术实施例二的密集架活动列的锁定控制系统解锁状态前的结构示意图。
24.附图标记说明：1、驱动装置；11、固定端；12、伸缩端；2、锁定机构；21、弧线槽；22、转轴；23、限位块；3、控制模块；31、隔离单元；32、驱动单元；33、输出单元；331、输出子单元；34、通信单元；4、链轮；5、 安装架；6、连接板；61、抵接槽；62、套筒；7、限位架；8、单片机；9、第一电源；10、第二电源。
具体实施方式
25.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-5及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
26.实施例一：本技术实施例公开一种密集架活动列的锁定控制系统。参照图1和图2，密集架活动列的锁定控制系统包括驱动装置1、锁定机构2和控制模块3。其中，控制模块3用于接收锁止信号和解锁信号，以控制驱动装置1驱动锁定机构2靠近或远离密集架上的链轮4。当锁定机构2与链轮4上相邻两个轮齿所形成的齿缝的至少一个面抵接时，链轮4被锁定，使得与链轮4连接的密集架的传动系统无法运转，进而提高了密集架边列锁定时的稳定性。
27.具体的，密集架上靠近链轮4的位置固定设置有安装架。安装架由一块矩形板弯折制成。具体来说，矩形板的两端向矩形板的同一面弯折90度形成两块连接板6。安装架通过诸如螺栓连接等固定连接方式固定于密集架上，此时安装架的敞口背离密集架，其中靠近链轮4的连接板6朝向链轮4。
28.参照图1，驱动装置1包括固定端11和伸缩端12，其中固定端11通过螺栓连接固定设置于远离链轮4的连接板6上。同时，安装架上还固定设置有限位架7，以限定伸缩端12的位置。限位架7上垂直于安装架上朝向敞口一面的板面上均开设有供伸缩端12穿过的圆形通孔，使得伸缩端12能够移动，以靠近或远离链轮4。
29.可以了解的是，驱动装置1的长度小于安装架的长度，即当驱动装置1固定于安装架上时，伸缩端12靠近链轮4的端部与靠近链轮4的连接板6之间存有一定的间隙。在本技术中，驱动装置1优选为电动推杆。
30.锁定机构2固定设置于伸缩端12靠近链轮4的端部，且穿过靠近链轮4的连接板6上对应位置开设的限位通孔，用于在驱动装置1的驱动下朝向链轮4移动。具体的，锁定机构2呈柱型，其一个底面固定设置于伸缩端12靠近链轮4的端部，且底面圆心与伸缩端12的轴线重合。锁定机构2靠近链轮4的一端设置有与链轮4上两相邻轮齿之间的齿缝形状完全适配的切面，以用于在插入至两轮齿之间时，与齿缝抵接，进而锁定链轮4。当然，锁定机构2靠近链轮4的一端的切面也可以是其他能够插入齿缝的形状，且能够与齿缝的至少一个面抵接即可。
31.参照图1和图2，控制模块3用于接收锁止信号和解锁信号，并用于在接收到锁止信号时输出第一控制信号，用于在接收到解锁信号时输出第二控制信号，第一控制信号用于控制驱动装置1产生朝向链轮4的驱动力，第二控制信号用于控制驱动装置1产生背离链轮4的驱动力。
32.参照2和图3，具体的，控制模块3包括继电器的线圈km1、km2、隔离单元31、驱动单元32和输出单元33。
33.隔离单元31用于接收由单片机8输出的锁止信号和解锁信号并传递。值得说明的是，本技术实施例中提及的锁止信号和解锁信号是由单片机8的两个输出管脚输出的电平共同组成的。其中，锁止信号是由输出管脚pb15输出的低电平和由输出管脚pb3输出的高电平组成，为了便于介绍，称作（0,1）。而解锁信号是由输出管脚pb15输出的高电平和由输出管脚pb3输出的低电平组成，称作（1,0）。
34.隔离单元31包括两个光电隔离器件u1、u2。由于两个光电隔离器件u1、u2采用相同的连接方式进行连接，故下面以其中一个光电隔离器件u1为例进行介绍。
35.光电隔离器件u1的输入端串联于第一电源9，其输出端串联于第二电源10。具体的，光电隔离器件u1的输入阳极连接第一电源9，输入阴极用于接入由单片机8发送的高电平信号或低电平信号，输出阳极连接第二电源10，输出阴极接地。当光电隔离器件u1的输入阴极接收到低电平信号时，光电隔离器件u1的输入端之间导通，光电隔离器件u1的发光二极管输出光信号。此时，光电隔离器件u1的光电三极管接收到光信号并且导通，光电隔离器件u1的输出阴极输出高电平信号。反之，当光电隔离器件u1的输入阴极接收到高电平信号时，光电隔离器件u1的输入端之间不导通，光电隔离器件u1的发光二极管不输出光信号。此时，光电隔离器件u1的输出端不导通，即其输出阴极输出低电平信号。
36.可以了解的是，单片机8所发出的锁止信号为（0,1），即与单片机8输出管脚pb15连接的光电隔离器件u1输出高电平信号，同样的，与单片机8输出管脚pb3连接的光电隔离器件u2输出低电平信号。由此说明，经过隔离单元31隔离后，输出的锁止信号为（1,0）。同理，单片机8发出的解锁信号经过隔离单元31隔离后，输出的解锁信号为（0,1）。
37.上述涉及的第一电源9的电压为5v，第二电源10的电压为12v。
38.驱动单元32连接隔离单元31的输出端，用于接收锁止信号和解锁信号，并驱动继电器的线圈km1或继电器的线圈km2导通。
39.具体的，驱动单元32包括两个npn型三极管t1、t2。由于两个三极管t1、t2采用相同的连接方式进行连接，故下面以其中一个三极管t1为例进行介绍。
40.三极管t1的基极连接一个光电隔离器件u1的输出阴极，集电极连接第二电源10，发射极接地。当基极为低电平时，三极管t1不导通，即集电极输出高电平信号。反之，当基极为高电平时，三极管t1导通，即集电极输出低电平信号。
41.进一步的，本技术实施例中的继电器也相应地设置有两个，即继电器的线圈km1、km2也有两个。由于两个继电器的线圈km1、km2采用相同的连接方式进行连接，故下面以其中一个继电器的线圈km1为例进行介绍。
42.继电器的线圈km1的一端连接第二电源10，另一端连接三极管t1的集电极。当集电极为低电平时，继电器的线圈km1处于得电状态，反之，集电极为高电平时，继电器的线圈km1处于失电状态。
43.因此，可以得知当驱动单元32接收到由隔离单元31输出的锁止信号（1,0）时，与单片机8输出管脚pb15间接连接的三极管t1的集电极输出低电平信号，使得与该集电极连接的继电器的线圈km1得电。同时，与单片机8输出管脚pb3间接连接的三极管t2的集电极输出高电平信号，使得与该集电极连接的继电器的线圈km2失电。同样的，当驱动单元32接收到由隔离单元31输出的解锁信号（0,1）时，与单片机8输出管脚pb15间接连接的三极管t1的集电极输出高电平信号，使得与该集电极连接的继电器的线圈km1失电。同时，与单片机8输出
管脚pb3间接连接的三极管t2的集电极输出低电平信号，使得与该集电极连接的继电器的线圈km2得电。
44.为了便于工作人员知晓本技术的锁定控制系统的工作状态，在每个三极管t1、t2的集电极和第二电源10连接的线路上还设置有指示灯led。优选的，指示灯led为发光二极管。具体的，发光二极管与固定电阻器串联于第二电源10与集电极之间。其中，发光二极管的阳极与第二电源10连接。
45.另外，固定电阻器和发光二极管的两端还并联有钳位二极管d1。钳位二极管d1的阳极与三极管t1的集电极连接，其阴极与第二电源10连接。
46.输出单元33包括两个相同的输出子单元331，且两个输出子单元331并联，下面以其中一个输出子单元331为例进行介绍。
47.输出子单元331包括继电器的触点km1-1，继电器的触点km1-1包括两个固定端点和一个活动端点。其中，一个固定端点连接第二电源10，另一个固定端点接地，活动端点用于在继电器的线圈km1的控制下连接其中一个固定端点，以输出低电平信号或高电平信号。具体的，当继电器的线圈km1处于得电状态时，活动端点连接至与第二电源10连接的固定端点，以输出高电平信号，反之，当继电器的线圈km1处于失电状态时，活动杆端点连接至接地的固定端点，以输出低电平信号。
48.进一步的，两个输出子单元331中的与第二电源10连接的固定端点连接，以形成公共结点，公共结点还连接第一电源9。
49.根据上述的介绍，可以了解的是，在驱动单元32接收到由隔离单元31输出的锁止信号（1,0）时，与单片机8输出管脚pb15间接连接的继电器的线圈km1得电，使得其触点km1-1的活动端点和与第二电源10连接的固定端点连接，输出高电平信号。与单片机8输出管脚pb3间接连接的继电器的线圈km2失电，使得其触点km2-1的活动端点与接地的固定端点连接，输出低电平信号。此时，输出单元33的输出端输出第一控制信号（1,0）。同样的，在驱动单元32接收到由隔离单元31输出的解锁信号（0,1）时，与单片机8输出管脚pb15间接连接的继电器的线圈km1失电，使得其触点km1-1的活动端点与接地的固定端点连接，输出低电平信号。与单片机8输出管脚pb3间接连接的继电器的线圈km2得电，使得其触点km2-1的活动端点和与第二电源10连接的固定端点连接，输出高电平信号。此时，输出单元33的输出端输出第二控制信号（0,1）。
50.同样的，在第一电源9和第二电源10分别与公共结点连接的线路上也设置有钳位二极管d3、d4。钳位二极管d3、d4的阳极与第一电源9或第二电源10连接。
51.驱动装置1连接控制模块3，用于接收第一控制信号和第二控制信号，并用于在接收到第一控制信号时产生朝向链轮4的驱动力，使得伸缩端12伸出，进而使得锁定机构2插入齿缝并抵接，以避免链轮4发生转动。驱动装置1还用于在接收到第二控制信号产生背离链轮4的驱动力。使得伸缩端12收回，进而使得锁定机构2不再抵接于齿缝，此时链轮4能够发生转动，密集架边列锁定时的稳定性得以提高。
52.除此之外，本技术的锁定控制系统包括通信单元34，所述通信单元34用于将单片机8输出的锁止信号和解锁信号传递至所述隔离单元31。优选的，通信单元34为cmos高速收发器。
53.本技术实施例一种密集架活动列的锁定控制系统的实施原理为：通过设置驱动装
置1和锁定机构2，使得锁定机构2在驱动装置1的驱动下能够插入链轮4的齿缝中，并与齿缝抵接，进而限制链轮4的活动。当驱动装置1驱动锁定机构2远离链轮4时，链轮4可以再次转动，进而提高密集架边列锁定时的稳定性。
54.实施例二：参照图4和图5，本实施例与实施例一的区别仅在于，锁定机构2的侧壁上沿其轴线对称开设有弧形槽，两个弧形槽位于链轮4周向所形成的平面上。
55.进一步的，弧形槽的轴线上固定设置有转轴22，转轴22上转动设置有与弧形槽形状适配的限位块23，并且转轴22上套设有扭簧，使得限位块23在扭簧的回复力作用下由弧形槽内弹出。由于扭簧的设置方式为相关领域中的成熟技术，故此处不再作详细介绍。
56.当驱动装置1驱动锁定机构2向链轮4移动时，转轴22随之移动。在锁定机构2刚好插入齿缝并抵接时，转轴22移动至靠近链轮4的连接板6外侧，并且与靠近链轮4的连接板6之间存在有一定距离。此时，扭簧由压缩状态回复至原始状态，即使得原本收于锁定机构2内的限位块23由锁定机构2内弹出，并与靠近链轮4的连接板6抵接。值得说明的是，在靠近链轮4的连接板6上相应的位置还开设有抵接槽61，抵接槽61呈扇形圆柱状，以使限位块23弹出时，限位块23的一部分能够刚好插入抵接槽61内并抵接，便于在链轮4向锁定机构2施加作用力时，为锁定机构2提供方向相反的支撑力，以缓冲链轮4对锁定机构2施加的作用力。
57.考虑到在驱动装置1驱动锁定机构2远离链轮4时，扭簧逐渐被压缩，使得限位块23随着锁定机构2的移动逐渐收回至锁定机构2内。在锁定机构2移动的过程中，一旦转轴22超出靠近链轮4的连接板6所在的平面，限位块23依旧会从锁定机构2内弹出。为此，在靠近链轮4的连接板6背离链轮4的一面上还固定设置有套筒62，套筒62的内径与限位通孔的直径相同，套筒62远离靠近链轮4的连接板6的一端与限位架7之间的间距需要大于锁定机构2的移动距离。
58.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。