一种基于车联网技术的智能终端控制系统及方法与流程

1.本发明属于车联网技术领域，具体涉及一种基于车联网技术的智能终端控制系统及方法。


背景技术：

2.现有车辆网技术的应用中，对于车辆启动前的车辆预检测和预备工作有广泛应用。如在车辆启动时通过手机app实现远程车辆上电并实现空调制冷功能，或天窗以及车门玻璃自动关闭或开启。但对于电动车而言现有方案未关注整车绝缘监测、三电及附件高压电器件故障诊断，低压电器件及线束故障诊断功能，而这些安全方面的监测对汽车安全驾驶尤为重要，严重影响驾驶舒适性和安全性。同时，在冬天启动车辆时，前挡玻璃结霜，后视镜结霜问题，需要驾驶员花大量时间进行车辆除霜。或者由于电池温度过低/过热，降低电池放电性能。以上情况，严重影响驾驶舒适性。另外现阶段并未完全将人、车、生活通过网络通讯智慧关联，车联网技术并未得到充分利用。


技术实现要素：

3.实现本发明目的之一的基于车联网技术的智能终端控制系统包括：
4.控制模块：用于对车辆设备参数进行远程控制；
5.进一步地，所述控制模块根据车辆所处外界环境的不同，对车辆不同的设备进行检测，并下发相应的控制指令以使车辆设备适应不同的外界环境。所述外界环境的不同包括气温的不同。
6.检测模块：用于对车辆设备参数进行检测；
7.执行模块：用于执行控制模块对车辆下发的指令；
8.通信模块：用于驾驶员、车辆、控制模块、检测模块间的通信。
9.所述控制模块、通信模块、检测模块、执行模块在车辆启动前运行，用于在驾驶员启动车辆之前提前对车辆运行参数进行监测以及提前启动车辆相关设备。
10.进一步地，本系统还包括存储模块，用于存储每辆车的每位驾驶员对该车辆设备的使用偏好，如驾驶员座椅位置参数，后视镜调节位置，驾驶员喜欢的娱乐节目，常听收音机频率，不同季节空调使用习惯，空调设置模式，空调设定温度。
11.进一步地，还包括信息收集模块，用于收集每位驾驶员对车辆设备的使用偏好，车辆的出行路线以及预计启动时间，提前对车辆进行检测以及提前启动车辆设备，更好的为驾驶员提供舒适的驾乘服务。
12.更进一步地，所述信息收集模块包括手持移动端模块和/或车端模块，所述手持移动端模块可实时与驾驶员进行车辆出行路线及预计启动时间的确认，并通过通信模块发送给车辆的控制模块；还可通过生物特征识别技术识别车辆的驾驶员，通过通信模块发送给控制模块以调取对应驾驶员对车辆设备的使用偏好，并下发给执行模块；所述车端模块可通过生物特征识别技术识别车辆的驾驶员，通过通信模块发送给控制模块以调取对应驾驶
员对车辆设备的使用偏好，并下发给执行模块。
13.进一步地，本系统还包括提醒模块，用于将车辆检测模块的监测结果发送给驾驶员。
14.实现本发明目的之二的一种基于车联网技术的智能终端控制方法，包括如下步骤：
15.s1、收集并存储每一位驾驶员的生物技术特征、驾驶习性和设备使用偏好；
16.s2、收集和记录驾驶员的出行路线和车辆预计启动时间，在车辆即将启动前，对车辆设备进行检测，并通过生物特征识别技术对驾驶员进行识别，调取该驾驶员的设备使用偏好并下发到车辆的相关设备；
17.s3、将车辆检测结果发送给车辆驾驶员。
18.进一步地，所述步骤s2中，对车辆设备的检测包括对车辆安全性能的检测，包括如下参数的检测：
19.(1)检测整车电池电量是否满足续航里程；
20.(2)检测整车绝缘电阻是否正常；
21.(3)检测车辆胎压、低压电池蓄电池电量、高压电池soc是否正常。
22.更进一步地，所述步骤s2中，对车辆设备的检测包括根据车辆所处外界环境的不同，对车辆不同设备或装置进行检测。
23.所述外界环境的不同包括所述外界环境的温度不同，所述车辆不同设备或装置包括高压电池电芯、前挡玻璃、后视镜，如低温条件中会对前挡玻璃和后视镜进行结霜检测。
24.当车辆处于低温环境中，会检测前挡玻璃结霜情况，如果车辆上装备的红外传感器检测到结霜情况，会根据驾驶员出行时间提醒是否开启除霜模式，如果确认开启除霜模式，执行模块会开启空调除霜，后视镜加热除霜，座椅加热功能。
25.对车辆的高压电池电芯温度进行监测时，如果车辆处于高温环境，则需要检测其是否温度过高，如果电池温度过高会通过智能云端服务控制系统开启电池冷却功能，对电池进行冷却水自循环或者通过ac 进行电池降温；如果车辆处于低温环境时则需要检测其是否温度过低，电池温度过低会开启电池加热功能，以提升电池最佳放电性能。
26.本发明的有益效果为：
27.1、通过智能云端服务控制系统，将人、车、生活通过网络通讯智慧关联，使得驾驶员出行变得更高效、更安全、更舒适；
28.2、通过车联网云终端系统进行生物特征识别，为不同的驾驶员应对不同的车辆提供最舒适，最智能的驾驶体验；
29.3、通过静态智能监测系统，对车辆进行智能监测，并通过静态智能执行系统实现相应功能，为驾驶员出行提供安全、高效、舒适的驾驶环境。
30.4、通过收集驾驶员相关信息，并且储存和记忆至智能云端服务控制系统，通过生物特征识别该驾驶员在不同车辆的驾驶习性和设备使用偏好，提升驾驶舒适性。
附图说明
31.图1为车联网智能终端控制系统框图；
32.图2为车联网智能终端控制系统逻辑图；
33.图3为基于车联网技术的智能终端控制方法中的收集流程示意图；
34.图4为基于车联网技术的智能终端控制方法中的车辆静置状态下功能点检测示意图；
35.图5为基于车联网技术的智能终端控制方法中不同环境温度下的车辆设备检测逻辑示意图。
具体实施方式
36.下列具体实施方式用于对本发明权利要求技术方案的解释，以便本领域的技术人员理解本权利要求书。本发明的保护范围不限于下列具体的实施结构。本领域的技术人员做出的包含有本发明权利要求书技术方案而不同于下列具体实施方式的也是本发明的保护范围。
37.下面结合图1和图2阐述本发明所述的系统，其包括：
38.控制模块：用于对车辆设备参数进行远程控制，可以为图2所示的智能云端服务控制系统和手机app，一个智能云端服务控制系统可对多台车辆进行远程智能控制，其存储有车辆上每位驾驶员的空调设定温度、娱乐节目爱好、空调使用习惯、常用收音机频道、驾驶员座椅及后视镜调节。
39.所述控制模块根据车辆所处外界环境的不同，对车辆不同的设备进行检测，或者同一设备进行不同标准的检测，并下发相应的控制指令以使车辆设备适应不同的气候环境。
40.如通过检测模块识别出车辆在高温条件下出行，图2所示的静态智能监测系统对高压电池电芯温度进行监测，如果电池温度过高会通过智能云端服务控制系统开启电池冷却功能，对电池进行冷却水自循环或者通过ac进行电池降温。同时会通过车辆上装备的传感器对阳光辐射强度、车内外温湿度进行监测，如果监测结果为阳光辐射强，车内温度高于车外温度，环境湿度大，则智能云端服务控制系统会控制车辆在静置状态全程开启天窗，开启车门玻璃，并在手机app端进行选择性确认。同时智能云端服务控制系统会通过手机提醒驾驶员当前车内温度，驾驶员可通过手机端定时开启车内空调制冷功能，实现车辆提前制冷功能，提高驾驶的舒适性。
41.如通过检测模块识别出车辆在低温条件下出行，图2所示的静态智能监测系统会对电池电芯温度进行监测，如果电池温度过低会开启电池加热功能，以提升电池最佳放电性能。另外，静态智能监测系统会监测前挡玻璃结霜情况，如果车辆上装备的红外传感器检测到结霜情况，智能云端服务控制系统会根据驾驶员出行时间提醒是否开启除霜模式，如果确认开启除霜模式，静态智能执行系统会开启空调除霜，后视镜加热除霜，座椅加热功能，为驾驶员出行提供高效、舒适的驾驶体验。
42.检测模块：用于对车辆设备参数进行检测；可以为图2所示的静态智能监测系统，其通过安装于车辆上的传感器或整车vcu(整车控制器)通过can/lin通讯对车辆进行监测，对车辆设备的检测包括：整车绝缘电阻、bms、mcu、pdu及附件电器件、电压设备及线束、车胎胎压、车辆蓄电池电量、高压电池soc、高压电池电芯温度；对车辆环境的检测包括：太阳光线的辐射强度、车内外温湿度、后视镜是否结霜。
43.执行模块：用于执行控制模块对车辆下发的指令，可以为图2所示的静态智能执行
系统，其与车辆vcu连接，通过can总线、lin 总线或其它硬线对车辆的空调、电池、后视镜、天窗、车窗玻璃、座椅进行控制。
44.通信模块：用于驾驶员、车辆、控制模块、检测模块间的通信；
45.存储模块：用于存储每辆车对应的每位驾驶员对该车辆设备的使用偏好，其可为图2所示的智能云端服务控制系统上的数据库，存储有所管理车辆的所有驾驶员的驾驶习惯和设备使用偏好的信息。
46.提醒模块：用于将车辆检测模块的监测结果发送给驾驶员。其可以通过车端的显示屏/语音模块提醒驾驶员，也可通过手机app端进行提醒。
47.信息收集模块：用于收集每位驾驶员对车辆设备的使用偏好，车辆的出行路线以及预计启动时间。
48.所述信息收集模块包括手持移动端模块和车端模块，所述手持移动端模块可实时与驾驶员进行车辆出行路线及预计启动时间的确认，并通过通信模块发送给车辆的控制模块；还可通过生物特征识别技术识别车辆的驾驶员，通过通信模块发送给控制模块以调取对应驾驶员对车辆设备的使用偏好，并下发给执行模块；所述车端模块可通过生物特征识别技术识别车辆的驾驶员，通过通信模块发送给控制模块以调取对应驾驶员对车辆设备的使用偏好，并下发给执行模块。
49.所述生物特征识别技术可以为人脸识别、指纹识别、虹膜识别。
50.所述控制模块、通信模块、检测模块、执行模块在车辆启动前运行，用于在驾驶员启动车辆之前提前对车辆运行参数进行监测以及提前启动车辆相关设备。
51.下面讲述本发明所述的基于车联网技术的智能终端控制方法，包括如下步骤：
52.s1、收集并存储每一位驾驶员的生物技术特征、驾驶习性和设备使用偏好；
53.如图2和图3所示，首先，手机app端或车载app通过生物特征识别技术识别车辆各个驾驶员相关信息，当驾驶员长期驾驶车辆期间，系统会自动存储和记忆驾驶员驾驶习性，所述驾驶习性包括驾驶员座椅位置参数，后视镜调节位置，所述设备使用偏好包括驾驶员收看的娱乐节目和收听的收音机频道，不同季节空调使用习惯，空调设置模式，空调设定温度，通过现有的数据挖掘技术识别出驾驶员使用频率最高的数据信息并保存，如驾驶员最常听的收音机频道、驾驶员的空调设置模式。当不同驾驶员驾驶不同车辆时，通过生特识别技术识别出对应的驾驶员，并从智能云端服务控制系统的终端数据库数据获取对应驾驶员的信息，并通过智能云端服务控制系统对车辆进行智能记忆调节，比如不同温度、光照条件，空调模式设置和温度设定，自动搜索确认喜爱的广播频道。当驾驶员通过手机app或车辆搭载的app 进行生物特征识别时，驾驶员座椅位置和后视镜位置按照数据库信息进行调节。该智能云端服务控制系统为不同的驾驶员应对不同的车辆提供一个舒适智能的驾驶体验。所述生物特征识别技术包括人脸识别、指纹识别或虹膜识别技术。
54.s2、收集和记录驾驶员的出行路线和车辆预计启动时间，在车辆即将启动前，对车辆设备进行检测，并通过生物特征识别技术对驾驶员进行识别，调取该驾驶员的设备使用偏好并下发到车辆的相关设备；
55.如通过驾驶员手机app来判断，手机app上可设置上下班时间，手机app会提前询问驾驶员是否正常下班或确认下班时间并上传到车辆。如果驾驶员有其他出行行程，手机app也会识别出车辆出行路线，与驾驶员进行确认是否出行，并通过通信模块与车辆进行通信，
并同步更新到车载app。当车辆收集到驾驶员出行路线及时间或上下班时间时，智能云端服务控制系统会控制整车vcu对车辆进行静态功能、故障诊断监测，并将诊断结果同步到车载app。同时通过诊断结果对车辆进行乘驾舒适性优化，或通过手机app对诊断结果进行提醒，提前让驾驶员进行判断，是否影响车辆启动或者出行安全。
56.车载app上也可设置上下班时间，在驾驶员离开车辆前可通过 app设置或修改车载app上的上下班时间和下一次的出行路线，并上传到智能云端服务控制系统，智能云端服务控制系统会在车辆出发前 (如车辆出发前15分钟，不限于此值，此时间值可通过手机app或车载app进行设置)控制整车vcu对车辆进行静态功能、故障诊断监测，并将诊断结果同步到手机app端，同时通过诊断结果对车辆进行乘驾舒适性优化，在驾驶员进入车辆时，会通过中控屏或语音装置显示本次的故障诊断结果。
57.具体地，智能云端服务控制系统会根据手机中驾驶员出行路线、上下班时间，在车辆静置状态完成车辆功能点检测，如图4所示。具体监测项如下：
58.(1)通过整车soc判断整车电池电量是否满足续航里程，如果电量不足，会提醒驾驶员进行充电。
59.(2)监测整车绝缘电阻是否正常，对bms、mcu、pdu及附件电器件进行故障诊断，对电压设备及线束进行故障诊断，车辆上电前 bms(电池热管理系统)对整车高压电器绝缘电阻自检功能，如果整车绝缘电阻小于设定值，整车无法上电，并反馈绝缘故障代码，通过手机提醒提前让驾驶员了解车辆状态。
60.(3)对车辆胎压、低压电池蓄电池电量、高压电池soc进行监测，如果出现胎压低于设定值，如小于200kpa，不限于此值；电池电量不足，低压电池电量小于10v，高压电池soc小于30％，不限于此值；则在手机中进行提醒，提前让驾驶员进行判断，并给出相应的处理建议，如是否要检查轮胎、是否要启用应急电源用于车辆启动、是否要充电。
61.对车辆设备的检测包括根据车辆所处外界环境的不同，对车辆不同设备进行检测。本实施例中所处外界环境的不同包括气温的不同。如图5所示。
62.驾驶员在高温条件下出行，所述高温条件指外界温度为35℃及以上的气温，静态智能监测系统会对高压电池电芯温度进行监测，如果电池温度过高，比如大于等于35℃，在驾驶员出行前，会通过智能云端服务控制系统开启电池冷却功能，对电池进行冷却水自循环或者通过ac进行电池降温。同时会对阳光辐射强度、车内外温度湿度进行监测，如果监测结果为阳光辐射强，车内温度高于车外温度，环境湿度大情况，智能云端服务控制系统会控制车辆在静置状态全程开启天窗，开启车门玻璃，并在手机端进行选择性确认。如果时间段处于驾驶员开车前，智能云端服务控制系统会通过手机提醒开启制冷功能，实现车辆快速制冷功能。
63.在冬天低温条件下(比如0℃及以下，不限于此值)，同样会对电池电芯温度进行监测，如果电池温度过低(比如小于等于0℃，不限于此值)，会开启电池加热功能，在驾驶员出行前，开启电池加热功能，以提升电池最佳放电性能。另外，在冬天早晨，静态智能监测系统会监测前挡玻璃结霜情况，如果传感器检测到结霜情况，智能云端服务控制系统会根据驾驶员出行时间提醒是否提前开启除霜模式，如果确认开启除霜模式，静态智能执行系统会开启空调除霜，后视镜加热除霜，座椅加热功能，为驾驶员出行提供高效、舒适的驾驶体验。
64.s3、将车辆检测结果发送给车辆驾驶员。
65.可通过手机端app或车载app提醒驾驶员，也可通过智能云端服务控制系统的语音或短信提醒。
66.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
67.本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。