一种AGV开关机控制电路的制作方法

一种agv开关机控制电路
技术领域
1.本实用新型属于电气控制技术领域，具体涉及一种agv开关机控制电路。


背景技术：

2.在物流领域中，经常需要多台agv（automated guided vehicle，自动导引运输车），用于自动输送物品。
3.在agv使用现场，多台agv同时使用，且分布位置各不相同，人工逐台去现场不同区域开关agv，费时且不方便，也不利于agv的集中统一管理。且多个agv活动的厂区内人工参与开关也存在一定的安全隐患。
4.因此，设计兼容本地及远程开关机agv，以提高开关机灵活性的方案是本技术所要解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种agv开关机控制电路，能够兼容本地及远程开关机agv，提高agv开关机灵活性及运输效率。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型所提出如下技术方案予以解决：
7.本技术涉及一种agv开关机控制电路，其特征在于，包括：
8.供电电源；
9.远程开关，其包括远程常闭触点和与所述远程常闭触点并联的远程常开触点；
10.本地开关，其包括本地常闭触点和与所述本地常闭触点并联的本地常开触点，所述本地常开触点与所述远程常闭触点串联形成第一支路，所述本地常闭触点与所述远程常开触点串联形成第二支路；
11.接触器，所述供电电源通过所述第一支路或第二支路向所述接触器供电，在所述接触器得电时，所述agv开机，在所述接触器断电时，所述agv关机。
12.在本技术中，所述本地开关为钥匙开关。
13.在本技术中，所述远程开关为数字量控制开关。
14.在本技术中，所述agv开关机控制电路还包括：
15.远程控制设备，其远程下发开关机信号；
16.无线i/o模块，其与所述远程控制设备无线连接；
17.继电器，其与所述无线i/o模块连接，且接收所述开关机信号；
18.所述继电器接收开机信号时，所述远程常开触点闭合，所述继电器接收关机信号时，所述远程常开触点断开。
19.在本技术中，所述agv开关机控制电路还包括：
20.本地开关机指示支路，其与所述第一支路串联；
21.远程开关机指示支路，其与所述第二支路串联。
22.在本技术中，所述本地开关机指示支路和远程开关机指示支路中均包括指示灯。
23.在本技术中，所述指示灯为led灯。
24.在本技术中，所述本地开关机指示支路中的指示灯和所述远程开关机指示支路中的指示灯的指示颜色不同。
25.在本技术中，所述agv开关机控制电路还包括：
26.工作指示支路，其与所述接触器的常开开关串联，且在所述常开开关闭合时，所述工作指示支路指示所述agv开机工作。
27.在本技术中，所述工作指示支路中采用的指示灯为led灯。
28.本技术提供的agv开关机控制电路，能够兼容agv远程开关机及本地开关机，且本地开关机及远程开关机独立控制，互不干扰；远程开关机方便对agv的统一集中管理，本地开关机方便对agv的就地控制，实现agv的多种灵活控制，且远程控制避免工人在厂区内活动对agv开关机，节省劳动量的同时提升agv运输效率。
29.结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简要介绍，显而易见地，下面描述的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
31.图1为本实用新型提出的agv开关机控制电路一实施例的电气原理图；
32.图2为本实用新型提出的agv开关机控制电路另一实施例的电气原理图。
具体实施方式
33.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
36.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
37.为了对agv兼容本地开关机及远程开关机，本技术涉及一种agv开关机控制电路。
38.参见图1，agv开关机控制电路包括供电电源10、本地开关s1、远程开关s2和接触器20。
39.本地开关s1包括本地常闭触点和并联的本地常开触点；本地常闭触点具有两端11和12，本地常开触点具有两端13和14。
40.本地常开开关和本地常闭开关是联动的，即，在本地常开开关断开时，本地常闭开关闭合，而在本地常开触点闭合时，本地常闭触点断开。
41.本地开关s1可以为钥匙开关或按钮开关。
42.远程开关s2包括远程常闭触点和并联的远程常开触点；远程常闭触点具有两端21和22，远程常开触点具有两端23和24。
43.远程常闭触点和远程常开触点是联动的，即，在远程常闭触点断开时，远程常开触点是闭合的，而在远程常闭触点闭合时，远程常开触点是断开的。
44.远程开关s2为数字量控制开关。
45.远程常闭触点和本地常开触点串联形成第一支路；远程常开触点和本地常闭触点串联形成第二支路。
46.供电电源10通过第一支路或第二支路向接触器20供电。
47.接触器20得电时，agv开机，而接触器k2断电时，agv关机。具体地，接触器20对应的常开触点k1连接在对agv供电开机的供电线路中，在接触器20得电时，对应的常开触点k1闭合，agv供电开机（即，agv中所有用电器件均上电），在接触器20失电时，对应的常开触点k1断开，agv失电关机。
48.在本技术中，远程开关s2和本地开关s1独立控制可用，互不干扰，提高agv开关机灵活性。
49.对agv开关机的具体形式说明如下。
50.（1）本地开关机
51.在本地开关s1为钥匙开关时，转动钥匙开关，本地常开触点闭合，即，13端和14端接通，且11端和12端断开，此时第一支路闭合，而第二支路断开，供电电源10通过第一支路向接触器20供电，因此，接触器20得电，使agv开机；
52.再次转动钥匙开关，本地常开触点断开，即，13端和14端断开，且11端和12端闭合，此时第一支路和第二支路均断开，供电电源10不能向接触器20供电，因此，agv因不得电而关机。
53.（2）远程开关机
54.在远程开关s2接收到开机信号时，远程常开触点闭合，即，23端和24端接通，且21端和22端断开，此时第一支路断开，而第二支路闭合，供电电源10通过第二支路向接触器20供电，因此，接触器20得电，使得agv开机；
55.在远程开关s2接收到关机信号时，远程常开触点断开，即，23端和24端断开，且21
端和22端闭合，此时第一支路和第二支路均断开，供电电源10不能向接触器20供电，因此，agv因不得电而关机。
56.参见图1中的虚线框部分，在本技术中，远程开关s2接收到的开关机信号通过如下方式获取。
57.远程控制设备30能够远程下发开关机信号，例如通过wifi网络向无线i/o模块40下发开关机信号。
58.继电器50与无线i/o模块40连接，用于接收开关机信号。
59.此处的开关机信号包括开机信号和关机信号。
60.在继电器50接收到开机信号时，继电器50得电；在继电器50接收到关机信号时，继电器50失电。
61.在本技术中，远程开关s2对应为继电器50的触点，远程常闭触点为继电器50的常闭触点，远程常开触点对应继电器50的常开触点。
62.即，在远程控制设备30无线远程下发开机信号时，继电器50得电，远程常开触点接通，即23端和24端接通且21端和22端断开。
63.在远程控制设备30无线下发关机信号时，继电器50失电，远程常开触点断开，即，23端和24端断开且21端和22端接通。
64.为了指示供电电源10能够通过本地开机或远程开机方式向接触器20供电，便于工作人员观察，参见图2，在本技术中，设置有本地开关机指示支路60和远程开关机指示支路70。
65.例如本地开关机指示支路60和远程开关机指示支路70的结构相同，均包括串联的指示灯和/或蜂鸣器和/或语音播报器等。
66.参见图2，在本技术中，以本地开关机指示支路60和远程开关机指示支路70中的指示灯为led灯为例进行说明。
67.本地开关机指示支路60与第一支路串联，远程开关机指示支路70与第二支路串联。
68.本地开机时，供电电源10通过第一支路向接触器20供电，因此，本地开关机指示支路60中的指示灯led1是亮的。
69.在本地关机时，第一支路和第二支路均断开，因此本地开关机指示支路60中的指示灯led1中没有电流，因此，指示灯led1是不亮的。
70.远程开机时，供电电源10通过第二支路向接触器20供电，因此，远程开关机指示支路70中的指示灯led2是亮的。
71.在远程关机时，第一支路和第二支路均断开，因此远程开关机指示支路70中的指示灯led2中没有电流，因此，指示灯led2是不亮的。
72.可以将本地开关机指示支路60中的指示灯led1与远程开关机指示支路70中的指示灯led2的颜色设置成不同颜色，以便于区分本地开机和远程开机。
73.也为了指示agv的上电情况，避免在供电电源10通过第一支路或第二支路向接触器20供电时，由于接触器20的常开开关k1的故障而导致agv没有开机工作，参见图2，本技术涉及工作指示支路80。
74.工作指示支路80可以包括串联的指示灯和/或蜂鸣器和/或语音播报器等。
75.在本技术中，以工作指示支路支路80中的指示灯为led灯为例进行说明。
76.工作指示支路80与接触器20的常开开关k1串联，在接触器20的常开开关k1闭合时，该工作指示支路80指示agv开机工作。
77.本地开机时，供电电源10通过第一支路向接触器20供电，因此，接触器20的常开开关k1闭合，agv上电工作，此时工作指示支路80中的指示灯led3是亮的。
78.在本地关机时，第一支路和第二支路均断开，因此接触器20失电，接触器20的常开开关k1断开，agv失电而停机，此时工作指示支路80中的指示灯led3中没有电流，因此，指示灯led3是不亮的。
79.远程开机时，供电电源10通过第二支路向接触器20供电，因此，接触器20的常开开关k1闭合，agv上电工作，此时工作指示支路80中的指示灯led3是亮的。
80.在远程关机时，第一支路和第二支路均断开，因此接触器20失电，接触器20的常开开关k1断开，agv失电而停机，此时工作指示支路80中的指示灯led3中没有电流，因此，指示灯led3是不亮的。
81.本技术提供的agv开关机控制电路，能够兼容agv远程开关机及本地开关机，且本地开关机及远程开关机独立控制，互不干扰；远程开关机方便对agv的统一集中管理，本地开关机方便对agv的就地控制，实现agv的多种灵活控制，且远程控制避免工人在厂区内活动对agv进行开关机，节省劳动量的同时，提升agv运输效率。
82.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。