一种环境控制设备和手术室机器人的制作方法

1.本实用新型涉及智慧医疗技术领域，尤其涉及一种环境控制设备和手术室机器人。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，数字化手术室的得到了广泛应用；通过各种数字化设备可以实现手术视频的观摩、手术视频的录制以及手术室内各环境参数的调节等。
3.现阶段，手术室内的各数字化设备的集成程度较低，通常情况下环境控制与智能设备是相互独立的两个设备，占用手术空间较低；并且，现有设备的环境监控方案较简单，无法完全避免手术室内的感染现象。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提出一种环境控制设备和手术室机器人，该设备操作简单，且一体化程度较高，节省手术室内空间的同时，也减小了手术室内的感染几率。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种环境控制设备，包括：集中供电模块、中央处理模块、环境控制模块以及显示模块；
7.所述集中供电模块分别与所述中央处理模块、环境控制模块以及显示模块相连；
8.所述中央处理模块分别与所述环境控制模块以及显示模块通信连接；
9.环境控制模块与至少一个智能设备相连；
10.所述环境控制模块，用于对手术室内的环境参数进行监控，并对各所述智能设备进行控制；
11.所述显示模块，用于显示手术室内的温度、湿度或者气体类型；
12.所述智能设备控制模块与手术室内的智能设备相连，用于对各所述智能设备进行控制。
13.在本实施例的一个可选实现方式中，所述环境控制模块包括：正负压控制模块；所述正负压控制模块与空调以及排风系统相连；
14.所述正负压控制模块包括正负压感知子模块，所述正负压感知子模块与所述中央处理模块以及显示模块相连；
15.所述中央处理模块接收正负压感知子模块获取的正负压数据，并向所述正负压控制模块发送正负压控制指令；
16.所述正负压控制模块根据接收到的正负压控制指令，对所述空调以及所述排风系统的工作参数进行调整。
17.在本实施例的一个可选实现方式中，所述环境控制模块，还包括：音乐控制模块，所述音乐控制模块与至少一个麦克风相连；
18.所述音乐控制模块用于接收所述中央处理器发送的音乐播放指令，并将与所述音
乐播放指令对应的目标音乐发送至各所述麦克风进行播放。
19.在本实施例的一个可选实现方式中，所述环境控制模块，还包括：灯光控制模块所述灯光控制模块与至少一个灯具相连；
20.所述灯光控制模块用于接收所述中央处理器发送的灯光调节指令，对各所述灯具的亮度进行调节；
21.所述灯光控制模块还用于接收所述中央处理器发送的灯光检修指令，对各所述灯具的发光颜色进行控制，以确定是否有损坏的灯具。
22.在本实施例的一个可选实现方式中，所述环境控制模块，还包括：云台控制模块；所述云台控制模块与摄像机相连；
23.所述云台控制模块用于接收所述中央处理器发送的视频录制指令，根据所述视频录制指令控制所述摄像机完成手术视频的录制。
24.在本实施例的一个可选实现方式中，所述显示模块，包括：温湿度感知子模块以及温湿度控制子模块；所述温湿度控制子模块与空调相连；
25.所述温湿度感知子模块用于检测手术室内的温度以及湿度，并将感知到的所述温度以及湿度发送至所述显示模块进行显示；
26.所述温湿度控制子模块用于接收所述中央处理器发送的温湿度阈值，并根据所述温湿度阈值控制所述空调的工作参数。
27.在本实施例的一个可选实现方式中，所述显示模块，还包括：气体感知子模块；
28.所述气体感知子模块用于检测手术室内所包含的全部气体的浓度，并将各所述气体的名称以及所述浓度发送至所述显示模块进行显示；
29.相应的，所述气体感知子模块还包括：报警单元；
30.所述报警单元用于当目标气体的浓度大于设定阈值时，提示相关工作人员对手术室内的各运行设备进行检修。
31.在本实施例的一个可选实现方式中，所述环境控制设备：还包括隐蔽式手动物理开关；
32.所述隐蔽式手动物理开关用于，打开所述环境控制设备，以对所述环境控制设备进行检修。
33.在本实施例的一个可选实现方式中，所述智能设备包括下述至少一项；空调、排风系统、摄像机以及照明系统。
34.本实用新型实施例还提供了一种手术室机器人，包括上述各实施例所述的环境控制设备。
35.本实用新型实施例中涉及到的环境控制设备，包括：集中供电模块、中央处理模块、环境控制模块以及显示模块；所述集中供电模块分别与所述中央处理模块、环境控制模块以及显示模块相连；所述中央处理模块分别与所述环境控制模块以及显示模块通信连接；所述环境控制模块与至少一个智能设备相连；所述环境控制模块，用于对手术室内的环境参数进行监控，并对各所述智能设备进行控制；所述显示模块，用于显示手术室内的温度、湿度或者气体类型，该设备操作简单，且一体化程度较高，节省手术室内空间的同时，也减小了手术室内的感染几率。
附图说明
36.图1是本实用新型实施例提供的一种环境控制设备的结构示意图；
37.图2是本实用新型实施例提供的另一种环境控制设备设备的结构示意图。
具体实施方式
38.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.图1是本实用新型实施例提供的一种环境控制设备的结构示意图，如图1所示，该环境控制设备主要包括：集中供电模块110、中央处理模块120、环境控制模块130以及显示模块140；其中，所述集中供电模块110分别与所述中央处理模块120、环境控制模块130以及显示模块140相连；所述中央处理模块120分别与所述环境控制模块130以及显示模块140通信连接，即中央处理模块120可以分别与环境控制模块130以及显示模块140进行数据传输；所述环境控制模块130与至少一个智能设备相连。
41.在本实施例的一个可选实现方式中，所述环境控制模块130，可以用于对手术室内的环境参数进行监控，并对各所述智能设备进行控制，例如，可以调节手术室内的温湿度、灯光的明暗程度以及排风系统的排风量等，本实施例中对其不加以限定；所述显示模块140，可以用于显示手术室内的温度、湿度或者气体类型；例如，可以显示手术室内当前时刻的温度、湿度、所含气体以及各气体的溶度等；其中，手术室内的智能设备可以包括：空调、排风系统、摄像机以及照明系统等，本实施例中对其不加以限定。
42.需要说明的是，在本实施例中，可以通过触摸或者语音控制等方式对环境控制模块130进行控制，操作简单且灵活。
43.本实施例中涉及到的环境控制设备，可以包括：包括：集中供电模块、中央处理模块、环境控制模块以及显示模块；所述集中供电模块分别与所述中央处理模块、环境控制模块以及显示模块相连；所述中央处理模块分别与所述环境控制模块以及显示模块通信连接；所述环境控制模块与至少一个智能设备相连；所述环境控制模块，用于对手术室内的环境参数进行监控，并对各所述智能设备进行控制；所述显示模块，用于显示手术室内的温度、湿度或者气体类型，该设备操作简单，且一体化程度较高，节省手术室内空间的同时，也减小了手术室内的感染几率。
44.图2是本实用新型实施例提供的另一种环境控制设备设备的结构示意图，如图2所示，该环境控制设备可以包括：集中供电模块210、中央处理模块220、环境控制模块230以及显示模块240；其中，所述集中供电模块210分别与所述中央处理模块220、环境控制模块230
以及显示模块240相连；所述中央处理模块220分别与所述环境控制模块230以及显示模块240通信连接，即中央处理模块220可以分别与环境控制模块230以及显示模块240进行数据传输；所述环境控制模块230与至少一个智能设备相连。
45.在本实施例的一个可选实现方式中，环境控制模块230可以包括：正负压控制模块231，其中，正负压控制模块231可以与空调以及排风系统登智能设备相连。
46.可选的，所述正负压控制模块231包括正负压感知子模块2311，所述正负压感知子模块2311与所述中央处理模块220以及显示模块240相连。
47.在本实施例中，所述中央处理模块220可以接收正负压感知子模块2311获取的正负压数据，并向所述正负压控制模块231发送正负压控制指令；进一步的，所述正负压控制模块231可以根据接收到的正负压控制指令，对所述空调以及所述排风系统的工作参数进行调整。
48.这样设置的好处在于，一方面通过控制手术室空调调节空气压差可以控制由外向内的气流方向；另一方面通过控制手术室排风系统尽量使经过患者的空气在下风侧，以最短距离排走，以免医护人员受到感染。
49.在本实施例的一个可选实现方式中，环境控制模块230还可以包括：音乐控制模块232，所述音乐控制模块232可以与至少一个麦克风相连；可选的，所述音乐控制模块232可以用于接收所述中央处理器220发送的音乐播放指令，并将与所述音乐播放指令对应的目标音乐发送至各所述麦克风进行播放。
50.示例性的，若用户通过语音控制的方式输入“播放儿歌”的指令，当中央处理器220接收到该指令时，可以进一步的将该指令发送至音乐控制模块232，进一步的，音乐控制模块232将与该指令对应的目标音乐发送至麦克风，从而实现儿歌的播放。
51.在本实施例的一个可选实现方式中，环境控制模块230还可以包括：灯光控制模块233，所述灯光控制模块233与至少一个灯具相连；其中，灯具可以为：手术室节能灯、氛围灯以及指示灯等。
52.可选的，所述灯光控制模块233可以用于接收所述中央处理器220发送的灯光调节指令，从而对各所述灯具的亮度进行调节；此外，所述灯光控制模块233还可以用于接收所述中央处理器220发送的灯光检修指令，对各所述灯具的发光颜色进行控制，以确定是否有损坏的灯具。
53.示例性的，若中央处理器220确定当前灯光较案，则可以向灯光控制模块233发送亮度调节指令，以使灯光控制模块233调节各灯具的亮度。
54.在本实施例的一个可选实现方式中，环境控制模块230还可以包括：云台控制模块234；所述云台控制模块234与摄像机相连；可选的，所述云台控制模块234可以用于接收所述中央处理器220发送的视频录制指令，根据所述视频录制指令控制所述摄像机完成手术视频的录制。
55.示例性的，云台控制模块234可以用于接收所述中央处理器220发送的指令之后，可以控制摄像机的录制角度以及深度等，从而完成高质量的手术视频的录制。
56.在本实施例的一个可选实现方式中，显示模块240，可以包括：温湿度感知子模块241以及温湿度控制子模块242；其中，所述温湿度控制子模块242与空调相连；可选的，所述温湿度感知子模块241可以用于检测手术室内的温度以及湿度，并将感知到的所述温度以
及湿度发送至所述显示模块240进行显示；所述温湿度控制子模块242用于接收所述中央处理器220发送的温湿度阈值，并根据所述温湿度阈值控制所述空调的工作参数。
57.示例性的，若温度感知模块感知的当前室内温度为30摄氏度，中央处理器220发送的温湿度阈值为25摄氏度，则此时，温湿度控制子模块242可以调节空调的工作温度，将其设置为低于25摄氏度的温度值，例如，24摄氏度或者23摄氏度等。
58.在本实施例的一个可选实现方式中，显示模块240，还可以包括：气体感知子模块241；可选的，所述气体感知子模块241可以用于检测手术室内所包含的全部气体的浓度，并将各所述气体的名称以及所述浓度发送至所述显示模块240进行显示；其中，气体感知子模块241检测到的气体可以包括：氧气、二氧化碳、氮气、氩气等，本实施例中对其不加以限定。
59.相应的，所述气体感知子模块可以包括：报警单元2411；所述报警单元2411可以用于当目标气体的浓度大于设定阈值时，提示相关工作人员对手术室内的各运行设备进行检修。
60.这样设置的好处在于，可以保证手术室内的安全，防止由于某些气体浓度过高，对医护人员产生不利的影响，甚至引起火灾爆炸等。
61.在本实施例的一个可选实现方式中，环境控制设备，还可以包括隐蔽式手动物理开关260；所述隐蔽式手动物理开关260可以用于打开所述环境控制设备，以对所述环境控制设备进行检修。
62.本实施例的方案，是集环境控制、环境状态显示以及智能设备控制于一体的智能装置，支持对空调，排风系统，摄像机以及照明系统等智能设备的控制，还可以智能感知外部环境状态进行反馈控制并显示，且控制方法简便，可通过触控或语音方式控制操作，减少手术室感染几率。该设备可替代手术室现有的情报面板模式，不仅可以实现情报面板控制效果，还可以作为手术室智慧化临床辅助装置。
63.本实用新型实施例还提供了一种手术室机器人，其包括上述各实施例中涉及到的环境控制设备。
64.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚器件，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
65.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。