一种基于AGV定位管控技术的运输装置的制作方法

一种基于agv定位管控技术的运输装置
技术领域
1.本实用新型涉及agv定位运输装置技术领域，具体为一种基于agv定位管控技术的运输装置。


背景技术：

2.agv定位运输装置，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为。
3.现有的agv定位运输装置，在定位运输过程中，其定位移动性能低下，导致运输效率降低。
4.所以我们提出了一种基于agv定位管控技术的运输装置，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种基于agv定位管控技术的运输装置，以解决上述背景技术中提出的现有的agv定位运输装置，在定位运输过程中，其定位移动性能低下，导致运输效率降低的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于agv定位管控技术的运输装置，包括agv定位运输结构，所述agv定位运输结构的上方设置有承压工作台，所述承压工作台的上端设置有承压板，所述承压工作台的外壁设置有耐磨涂层，所述承压板的下方设置有减震橡胶板，所述agv定位运输结构的外侧设置有视觉导航定位端，所述agv定位运输结构的前端设置有rfid扫描端，所述agv定位运输结构的下端设置有履带轮，所述履带轮的一侧设置有声波导航端，所述履带轮的外壁设置有防水涂层，所述rfid扫描端的内部设置有rfid扫描器，所述agv定位运输结构的内部设置有电源器，所述电源器的一侧设置有agv定位交互处理器，所述rfid扫描端的上方设置有全景摄像端。
7.优选的，所述承压工作台的表面设置有安装卡槽，且安装卡槽与承压工作台一体成型设置。
8.优选的，所述承压板的一端设置有压力感应器，且压力感应器与承压板的一端焊接连接。
9.优选的，所述声波导航端的内部设置有声波交互器，且声波交互器与声波导航端的内部焊接连接。
10.优选的，所述视觉导航定位端的内部设置有视觉识别器，且视觉识别器与视觉导航定位端的内部焊接连接。
11.优选的，所述agv定位交互处理器与电源器的之间设置有电线线路，且电源器与agv定位交互处理器电性连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过设置在agv定位运输结构上的视觉导航定位端与rfid扫描端以及声波导航端的相互配合，可以根据agv定位设备进行远程操控，同时多个定位结构进行定位移动控制，提升运输效率，利用声波导航端与声波交互器，可以根据声波的发射对周围的环境进行检测，避免设备受到触碰，形成避障防护，与视觉导航定位端进行结合，对运输路径进行准确识别观察，提升运输效率。
14.2、通过设置的rfid扫描器，可以对运输货物与运输地点进行扫描，保障货物运输的准确性，设置的耐磨涂层与防水涂层，对设备形成有效的防护，提升实用性。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的剖视结构示意图；
17.图3为本实用新型的俯视结构示意图；
18.图中：1、agv定位运输结构；2、视觉导航定位端；3、承压板；4、承压工作台；5、安装卡槽；6、耐磨涂层；7、全景摄像端；8、rfid扫描端；9、防水涂层；10、声波导航端；11、履带轮；12、rfid扫描器；13、声波交互器；14、压力感应器；15、减震橡胶板；16、视觉识别器；17、agv定位交互处理器；18、电源器；19、电线线路。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种基于agv定位管控技术的运输装置，包括agv定位运输结构1，agv定位运输结构1的上方设置有承压工作台4，承压工作台4的上端设置有承压板3，承压工作台4的外壁设置有耐磨涂层6，承压板3的下方设置有减震橡胶板15，agv定位运输结构1的外侧设置有视觉导航定位端2，agv定位运输结构1的前端设置有rfid扫描端8，agv定位运输结构1的下端设置有履带轮11，履带轮11的一侧设置有声波导航端10，履带轮11的外壁设置有防水涂层9，rfid扫描端8的内部设置有rfid扫描器12，agv定位运输结构1的内部设置有电源器18，电源器18的一侧设置有agv定位交互处理器17，rfid扫描端8的上方设置有全景摄像端7。
21.进一步，承压工作台4的表面设置有安装卡槽5，且安装卡槽5与承压工作台4一体成型设置，通过设置的rfid扫描器12，可以对运输货物与运输地点进行扫描，保障货物运输的准确性。
22.进一步，承压板3的一端设置有压力感应器14，且压力感应器14与承压板3的一端焊接连接。
23.进一步，声波导航端10的内部设置有声波交互器13，且声波交互器13与声波导航端10的内部焊接连接，与视觉导航定位端2进行结合，对运输路径进行准确识别观察，提升运输效率。
24.进一步，视觉导航定位端2的内部设置有视觉识别器16，且视觉识别器16与视觉导航定位端2的内部焊接连接，利用声波导航端10与声波交互器13，可以根据声波的发射对周
围的环境进行检测，避免设备受到触碰，形成避障防护。
25.进一步，agv定位交互处理器17与电源器18的之间设置有电线线路19，且电源器18与agv定位交互处理器17电性连接，设置的耐磨涂层6与防水涂层9，对设备形成有效的防护，提升实用性。
26.工作原理：使用时，设置在agv定位运输结构1上的视觉导航定位端2与rfid扫描端8以及声波导航端10的相互配合，可以根据agv定位设备进行远程操控，同时多个定位结构进行定位移动控制，提升运输效率，利用声波导航端10与声波交互器13，可以根据声波的发射对周围的环境进行检测，避免设备受到触碰，形成避障防护，与视觉导航定位端2进行结合，对运输路径进行准确识别观察，提升运输效率，通过设置的rfid扫描器12，可以对运输货物与运输地点进行扫描，保障货物运输的准确性，设置的耐磨涂层6与防水涂层9，对设备形成有效的防护，提升实用性。
27.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.一种基于agv定位管控技术的运输装置，包括agv定位运输结构(1)，其特征在于：所述agv定位运输结构(1)的上方设置有承压工作台(4)，所述承压工作台(4)的上端设置有承压板(3)，所述承压工作台(4)的外壁设置有耐磨涂层(6)，所述承压板(3)的下方设置有减震橡胶板(15)，所述agv定位运输结构(1)的外侧设置有视觉导航定位端(2)，所述agv定位运输结构(1)的前端设置有rfid扫描端(8)，所述agv定位运输结构(1)的下端设置有履带轮(11)，所述履带轮(11)的一侧设置有声波导航端(10)，所述履带轮(11)的外壁设置有防水涂层(9)，所述rfid扫描端(8)的内部设置有rfid扫描器(12)，所述agv定位运输结构(1)的内部设置有电源器(18)，所述电源器(18)的一侧设置有agv定位交互处理器(17)，所述rfid扫描端(8)的上方设置有全景摄像端(7)。2.根据权利要求1所述的一种基于agv定位管控技术的运输装置，其特征在于：所述承压工作台(4)的表面设置有安装卡槽(5)，且安装卡槽(5)与承压工作台(4)一体成型设置。3.根据权利要求1所述的一种基于agv定位管控技术的运输装置，其特征在于：所述承压板(3)的一端设置有压力感应器(14)，且压力感应器(14)与承压板(3)的一端焊接连接。4.根据权利要求1所述的一种基于agv定位管控技术的运输装置，其特征在于：所述声波导航端(10)的内部设置有声波交互器(13)，且声波交互器(13)与声波导航端(10)的内部焊接连接。5.根据权利要求1所述的一种基于agv定位管控技术的运输装置，其特征在于：所述视觉导航定位端(2)的内部设置有视觉识别器(16)，且视觉识别器(16)与视觉导航定位端(2)的内部焊接连接。6.根据权利要求1所述的一种基于agv定位管控技术的运输装置，其特征在于：所述agv定位交互处理器(17)与电源器(18)的之间设置有电线线路(19)，且电源器(18)与agv定位交互处理器(17)电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种基于AGV定位管控技术的运输装置，涉及AGV定位运输装置技术领域，为解决现有的AGV定位运输装置，在定位运输过程中，其定位移动性能低下，导致运输效率降低的问题。所述AGV定位运输结构的上方设置有承压工作台，所述承压工作台的上端设置有承压板，所述承压工作台的外壁设置有耐磨涂层，所述承压板的下方设置有减震橡胶板，所述AGV定位运输结构的外侧设置有视觉导航定位端，所述AGV定位运输结构的前端设置有RFID扫描端，所述AGV定位运输结构的下端设置有履带轮，所述履带轮的一侧设置有声波导航端，所述履带轮的外壁设置有防水涂层，所述RFID扫描端的内部设置有RFID扫描器，所述AGV定位运输结构的内部设置有电源器。设置有电源器。设置有电源器。


技术研发人员：汪金旺 舒代强
受保护的技术使用者：苏州中舰智能装备科技有限公司
技术研发日：2021.08.12
技术公布日：2022/1/18