一种工业企业环境监测系统的制作方法

1.本技术涉及环境监测技术领域，具体而言，涉及一种工业企业环境监测系统。


背景技术：

2.近些年，我国空气质量进一步下降，秋冬季雾霾天气加剧，其中工业企业的粉尘污染是主要污染源之一，比如发电厂、化工厂、水泥厂等。为应对环境危机，国家和地区正紧急制定和出台相关法律法规，对工业废气排放有着严格的监测和排放标准。
3.工业企业易产生粉尘、废气等污染物，目前相关监管部门对工业企业的废气排放监测和统计提出了严格的要求，但是目前环境监测部门、监管协会及工业企业领导和管理人员想要了解异地工厂的废气排放情况，只有通过电话和传真、邮件的方式来了解，所以对生产状况不能实时掌握，没法及时做出应对调整，这对以后的综合治理造成较大的困难。


技术实现要素：

4.本技术的主要目的在于提供一种工业企业环境监测系统，以解决背景技术中提出的现有技术的问题。
5.为了实现上述目的，本技术提供了一种工业企业环境监测系统，包括：无线数据采集器、多个现场监测终端、数据监测服务器、监测用电脑、监测用手机，所述多个现场监测终端与无线数据采集器无线通信连接，所述无线数据采集器与数据监测服务器相连接，所述数据监测服务器与监测用电脑、监测用手机无线通信连接；所述现场监测终端包括控制器模块、传感单元、信号采集卡、充电接口、第一电源模块、定位模块、第一通讯接口、物联网卡、现场报警模块，所述控制器模块与信号采集卡、第一电源模块、定位模块、第一通讯接口、物联网卡、现场报警模块电性连接，所述信号采集卡输入端与传感单元电性连接，所述第一电源模块输入端与充电接口电性连接。
6.优选的，所述控制器模块为单片机或者arm处理器。
7.优选的，所述传感单元至少包括粉尘传感器、振动传感器、流量传感器、压力传感器、气体传感器。
8.优选的，所述多个现场监测终端分别安装在循迹小车上，所述第一通讯接口与循迹小车电性连接。
9.优选的，所述所述多个现场监测终端分别安装在生产厂房内。
10.优选的，所述循迹小车包括单片机处理器、第二电源模块、第二通讯接口、红外检测模块、超声检测模块、万向轮、舵机、寻迹模块、电机驱动模块、行进电机，所述单片机处理器与第二电源模块、第二通讯接口、红外检测模块、超声检测模块、舵机、寻迹模块、电机驱动模块电性连接，所述电机驱动模块与行进电机电性连接，所述舵机连接万向轮，所述第二通讯接口与第一通讯接口相连接。
11.优选的，所述所述第二通讯接口与第一通讯接口均为rs232接口。
12.优选的，所述定位模块为gps模块或者北斗模块。
13.优选的，所述物联网卡为无线网卡。
14.优选的，所述现场报警模块为声光报警器。
15.本技术的有益效果：
16.1、本技术多个现场监测终端分别在安装在循迹小车上，实现通过控制循迹小车按照规定路线来回巡线，通过循迹小车上的现场监测终端动态监测环境。同时，多个现场监测终端还分别安装在工厂生产厂房内，实现固定位置监测。这样就实现了空间、地面多方位监测，监测更加全面灵活。
17.2、现场监测终端的粉尘含量、机器设备振动情况、物料进出流量、物料压力、有害气体等监测数据通过物联网卡无线发送给无线数据采集器，无线数据采集器再将数据发送到数据监测服务器，数据监测服务器将实时监测数据进行汇总，并与监测用电脑、监测用手机无线通讯，用户通过笔记本电脑、手机等智能终端即可远程监测工业企业现场监测数据，如果某一监测数据异常，可以现场报警，同时也可以通过笔记本电脑、手机远程报警，进而对现场生产设备和环境进行改进，实现安全环保生产。
附图说明
18.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，使得本技术的其它特征、目的和优点变得更明显。本技术的示意性实施例附图及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
19.图1是根据本技术实施例提供的工业企业环境监测系统现场监测终端原理框图；
20.图2是根据本技术实施例提供的工业企业环境监测系统循迹小车原理框图；
21.图3是根据本技术实施例提供的工业企业环境监测系统整体原理框图。
具体实施方式
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
23.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
24.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
25.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其
他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
26.另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
27.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
28.如图1、3所示，一种工业企业环境监测系统，包括：无线数据采集器20、多个现场监测终端21、数据监测服务器22、监测用电脑23、监测用手机24，多个现场监测终端21与无线数据采集器20无线通信连接，无线数据采集器20与数据监测服务器22相连接，数据监测服务器22与监测用电脑23、监测用手机24无线通信连接；现场监测终端21包括控制器模块1、传感单元2、信号采集卡3、充电接口4、第一电源模块5、定位模块6、第一通讯接口7、物联网卡8、现场报警模块9，控制器模块1与信号采集卡3、第一电源模块5、定位模块6、第一通讯接口7、物联网卡8、现场报警模块9电性连接，信号采集卡3输入端与传感单元2电性连接，第一电源模块5输入端与充电接口4电性连接。
29.其中，控制器模块1为单片机或者arm处理器，用于现场监测终端的现场数据检测和报警控制，以及与外部设备通讯。定位模块6为gps模块或者北斗模块，用于定位现场监测终端21实时位置，进而可以知道哪些区域正在进行环境监测。物联网卡8为无线网卡，用于将现场监测终端21的监测数据无线发送到无线数据采集器20。现场报警模块9为声光报警器，用于现场监测数据异常时进行声光报警。第一电源模块5为电池，充电接口4为usb充电口，信号采集卡3为现有的集成传感数据采集卡。
30.其中，传感单元2至少包括粉尘传感器、振动传感器、流量传感器、压力传感器、气体传感器，这些传感器可以对工业企业生产现场进行环境监测，比如监测排放的粉尘含量，机器设备振动情况，物料进出流量，物料压力，有害气体等等，作为现场生产环境是否符合环保或安全生产的指标。
31.其中，上述多个现场监测终端21可以分别安装在循迹小车上，第一通讯接口7与循迹小车电性连接。可以实现通过控制循迹小车按照规定路线来回巡线，通过循迹小车上的现场监测终端21动态监测环境，这样比较灵活且覆盖全面，这种情况下只适合在地面上巡线监测。因此，多个现场监测终端21还分别安装在生产厂房内，比如安装在粉尘排放口，物料进出口附近等等，实现固定位置监测，这种情况下适合于设备或者立体空间监测。这样就实现了空间、地面多方位监测，监测更加全面灵活。
32.如图2所示，循迹小车包括单片机处理器10、第二电源模块11、第二通讯接口12、红外检测模块13、超声检测模块14、万向轮15、舵机16、寻迹模块17、电机驱动模块18、行进电机19，单片机处理器10与第二电源模块11、第二通讯接口12、红外检测模块13、超声检测模块14、舵机16、寻迹模块17、电机驱动模块18电性连接，电机驱动模块18与行进电机19电性连接，舵机16连接万向轮15，第二通讯接口12与第一通讯接口7相连接。
33.其中，第二电源模块11为电池，用于循迹小车供电；红外检测模块13、超声检测模块14用于监测小车行进路线上有无障碍物，有障碍物避障行进；舵机16用于控制小车行进方向改变，通过驱动万向轮15实现。
34.寻迹模块17采用的是一左一右两个红外传感器。具体的检测原理是：在预设的路线上设置黑线，黑线吸收光，红外传感器接收不到返回的数据，经施密特触发器整形后输出
相应控制电平信号。场地区域为白色(预设路线以外区域)反射所有光，传感器发射的红外光遇场地反射，接收管接收到反射光，经施密特触发器整形后输出相应控制电平信号。因此，小车就按照预设的路线(黑线)行进，遇到其他区域则调整。寻迹模块17为现有技术常见模块，这里不在具体叙述电路。
35.上述第二通讯接口12与第一通讯接口7均为rs232接口，用于实现现场监测终端21对循迹小车的行进控制，即控制器模块1根据现场监测的需要，发出控制信号到单片机处理器10，让单片机处理器10控制循迹小车按照相应轨迹行进。
36.电机驱动模块18用于驱动行进电机19行进，可以采用l298n芯片。
37.综上，本技术的工作原理是：
38.多个现场监测终端21分别在安装在循迹小车上，实现通过控制循迹小车按照规定路线来回巡线，具体原理上述已说明。通过循迹小车上的现场监测终端21动态监测环境，这样比较灵活且覆盖全面，这种情况下只适合在地面上巡线监测。同时，多个现场监测终端21还分别安装在生产厂房内，比如安装在粉尘排放口，物料进出口附近等等，实现固定位置监测，这种情况下适合于设备或者立体空间监测。这样就实现了空间、地面多方位监测，监测更加全面灵活。
39.现场监测终端21的粉尘含量、机器设备振动情况、物料进出流量、物料压力、有害气体等监测数据通过物联网卡8无线发送给无线数据采集器20，无线数据采集器20再将数据发送到数据监测服务器22，数据监测服务器22将实时监测数据进行汇总，并与监测用电脑23、监测用手机24无线通讯，用户通过笔记本电脑、手机等智能终端即可远程监测工业企业现场监测数据，如果某一监测数据异常，可以现场报警，同时也可以通过笔记本电脑、手机远程报警，进而对现场生产设备和环境进行改进，实现安全环保生产。
40.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。