技术特征：
1.一种沙盘用遥控列车的控制系统，其特征在于，包括：位置信息获取模块、通信模块、控制模块、运动执行模块和速度采集模块；其中，所述控制模块与所述位置信息获取模块、所述通信模块、所述运动执行模块电连接；所述速度采集模块分别与所述控制模块和所述运动执行模块电连接；所述位置信息获取模块用于获取列车的位置信息并发送给所述控制模块；所述速度采集模块用于实时采集所述列车的运行速度并发送给所述控制模块；所述控制模块用于通过所述通信模块将所述列车的位置信息和运行速度发送给车辆控制中心；所述通信模块用于接收车辆控制中心下发的控制指令并发送给所述控制模块；所述控制模块还用于根据车辆控制中心下发的控制指令控制所述运动执行模块动作。2.根据权利要求1所述的沙盘用遥控列车的控制系统，其特征在于，所述位置信息获取模块包括rfid读取模块。3.根据权利要求1所述的沙盘用遥控列车的控制系统，其特征在于，所述通信模块为lora芯片。4.根据权利要求1所述的沙盘用遥控列车的控制系统，其特征在于，所述速度采集模块包括光耦和联动轴，所述光耦分别与所述控制模块和所述联动轴电连接，所述联动轴与所述运动执行模块机械连接。5.根据权利要求1所述的沙盘用遥控列车的控制系统，其特征在于，所述运动执行模块包括直流电机、减速齿轮和车轮，所述直流电机分别与所述控制模块和所述减速齿轮连接，所述减速齿轮分别与所述车轮和所述速度采集模块电连接。6.根据权利要求1所述的沙盘用遥控列车的控制系统，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块与所述控制模块、所述位置信息获取模块、所述通信模块、所述运动执行模块电连接，用于为所述控制模块、所述位置信息获取模块、所述通信模块和所述运动执行模块供电。7.根据权利要求6所述的沙盘用遥控列车的控制系统，其特征在于，所述电源模块包括充电接口、电池和电源开关，所述充电接口与所述电池电连接，所述电源开关分别与所述电池和所述控制模块电连接。8.根据权利要求1所述的沙盘用遥控列车的控制系统，其特征在于，所述控制模块为处理器。9.一种沙盘用遥控列车，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的沙盘用遥控列车的控制系统。
技术总结
本实用新型实施例公开了一种沙盘用遥控列车的控制系统和沙盘用遥控列车。该沙盘用遥控列车的控制系统包括：位置信息获取模块、通信模块、控制模块、运动执行模块和速度采集模块；控制模块与位置信息获取模块、通信模块、运动执行模块电连接；速度采集模块分别与控制模块和运动执行模块电连接；位置信息获取模块用于获取列车的位置信息并发送给控制模块；速度采集模块用于实时采集列车的运行速度并发送给控制模块；控制模块用于通过通信模块将列车的位置信息和运行速度发送给车辆控制中心；通信模块用于接收控制指令并发送给控制模块；控制模块还用于根据车辆控制中心下发的控制指令控制运动执行模块动作。由此可实现对遥控列车的运动控制。车的运动控制。车的运动控制。
技术研发人员：沈阳 薛腾辉 李柏松
受保护的技术使用者：上海电泽智控技术有限公司
技术研发日：2021.10.27
技术公布日：2022/3/8