一种高架库安全门的监测系统的制作方法

1.本实用新型涉及自动门控制的技术领域，尤其涉及一种高架库安全门的监测系统。


背景技术：

2.穿梭车、巷道堆垛机等作为高架库的核心设备，运行速度快、安全风险高，为阻止人员、物体随意进入运行区域，目前，采取的安全防护是安全围栏，形成设备与外界的隔离带，同时设置机械式安全门，便于操作人员或修理人员进入设备区进行设备操作或故障维护。由于每次处理故障时，需要将单机设备切换成手动模式，而在处理紧急故障时，操作人员或修理人员往往来不及或忘记上述操作，就从安全门进入设备区，易造成人身及设备的严重损害。因此，如何对安全门进入人或物监测的精准控制，具有重要的意义。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种高架库安全门的监测系统，解决现有高架库的安全门对范围内的人或者物体无法精准识别，不能有效阻断安全风险的问题，能降低高架库的安全隐患，提高安全门的控制精度和监控水平。
4.为实现以上目的，本实用新型提供以下技术方案：
5.一种高架库安全门的监测系统，包括：第一光幕发光器、第一光幕受光器、第二光幕发光器、第二光幕受光器和控制器；
6.所述第一光幕发光器和所述第一光幕受光器对应设置在高架库安全门的外侧，以形成第一光幕感应屏障区；
7.所述第二光幕发光器和所述第二光幕受光器对应设置在高架库安全门的内侧，以形成第二光幕感应屏障区；
8.所述控制器分别与所述第一光幕发光器、所述第一光幕受光器、所述第二光幕发光器和所述第二光幕受光器信号连接；
9.所述控制器在人或物穿过所述第一光幕感应屏障区时控制安全门开启，并在人或物穿过所述第二光幕感应屏障区时控制安全门闭合，进而上报人员通行安全门提示。
10.优选的，还包括：限位开关；
11.所述限位开关与所述控制器信号连接，所述限位开关设置在安全门的活动门上；
12.所述控制器在所述限位开关与设置在极限位置的档块相接触时上报设备停机请求信号。
13.优选的，还包括：微波感应器；
14.所述微波感应器设置在安全门入口处，所述微波感应器与所述控制器信号连接，用于检测预进入安全门的人或物的位置及尺寸；
15.所述控制器根据人或物的位置及尺寸控制安全门的开启时刻及开度。
16.优选的，还包括：摄像头；
17.所述摄像头与所述控制器信号连接，所述摄像头设置在安全门的内侧，以对安全门进行视频采集，所述控制器根据采集的安全门视频进行图像识别，以核查是否存在人或物通过安全门。
18.优选的，还包括：报警装置；
19.所述报警装置与所述控制器信号连接，所述控制器在人或物进入所述第二光幕感应屏障区，且运行设备未停机时控制所述报警装置进行报警。
20.优选的，还包括：显示屏；
21.所述显示屏与所述控制器信号连接，用于实时显示采集到的安全门视频及报警信息。
22.优选的，还包括：移动通讯模块；
23.所述移动通讯模块与所述控制器信号连接，所述控制器在人或物进入所述第二光幕感应屏障区，且运行设备未停机时通过所述移动通讯模块向相关人员的智能手机发送报警信息。
24.优选的，所述报警装置至少包括以下任意一种：指示灯、声光报警器和蜂鸣器。
25.优选的，所述控制器为plc控制器。
26.本实用新型提供一种高架库安全门的监测系统，在安全门的内外侧分别设置光幕发光器和光幕受光器，以形成第一光幕感应屏障区和第二光幕感应屏障区，控制器根据第一光幕感应屏障区和第二光幕感应屏障区的检测信号控制安全门的开关。解决现有高架库的安全门对范围内的人或者物体无法精准识别，不能有效阻断安全风险的问题，能降低高架库的安全隐患，提高安全门的控制精度和监控水平。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
28.图1是本实用新型提供的一种高架库安全门的监测系统的示意图。
具体实施方式
29.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型实施例作进一步的详细说明。
30.针对当前高架库安全门易发生人或物进入不能自动识别，不能有效阴断安全风险的问题。
31.本实用新型提供一种高架库安全门的监测系统，解决现有高架库的安全门对范围内的人或者物体无法精准识别，不能有效阻断安全风险的问题，能降低高架库的安全隐患，提高安全门的控制精度和监控水平。
32.如图1所示，一种高架库安全门的监测系统，包括：第一光幕发光器、第一光幕受光器、第二光幕发光器、第二光幕受光器和控制器。所述第一光幕发光器和所述第一光幕受光器对应设置在高架库安全门的外侧，以形成第一光幕感应屏障区。所述第二光幕发光器和所述第二光幕受光器对应设置在高架库安全门的内侧，以形成第二光幕感应屏障区。所述控制器分别与所述第一光幕发光器、所述第一光幕受光器、所述第二光幕发光器和所述第
二光幕受光器信号连接。所述控制器在人或物穿过所述第一光幕感应屏障区时控制安全门开启，并在人或物穿过所述第二光幕感应屏障区时控制安全门闭合，进而上报人员通行安全门提示。
33.具体地，光幕发光器和光幕受光器组成的光幕传感器，通过多束平行的红外线形成保护光幕，构建一道安全防线，以检测人或物进入第一光幕感应屏障区。它是一种光电安全保护装置，属于非接触式的安全防护，其运用红外线扫描探测技术，当人或物体触及红外光幕就会把信息传递给控制器，从而实现设备的控制。光幕传感器的发光器、受光器由若干发光组件组成，发光器发射红外光线，受光器接收红外光线，一一对应形成光轴。发光器和受光器分别安装于安全门出入口的两侧，使之位于同一平面内，以发射器和接收器为边界形成矩形光幕保护区域，光轴的间距以及保护区域的宽度根据现场实际情况设定。光幕传感器内部由单片机和微处理器进行数字程序控制，使红外线收发单元在高速扫描状态下，形成红外线光幕警戒屏障，当人或者物体进入光幕屏障区内，受光器内部电路迅速转换电平，将此信号引入至控制器进行信息处理，控制器输出端控制设备停转，当人或者物体离开幕警戒区域，则自动恢复正常，从而达到安全保护的目的。该系统通过第一光幕感应屏障区和第二光幕感应屏障区对进入的人或物进行监测，能解决现有高架库的安全门对范围内的人或者物体无法精准识别，不能有效阻断安全风险的问题，能降低高架库的安全隐患，提高安全门的控制精度和监控水平。
34.该系统还包括：限位开关；所述限位开关与所述控制器信号连接，所述限位开关设置在安全门的活动门上；所述控制器在所述限位开关与设置在极限位置的档块相接触时上报设备停机请求信号。
35.在实际应用中，在高架库设备的安全门加装限位开关，通过自动控制实现设备的启停，保障人身安全和设备安全。限位开关与其相对运动的固定点安装极限位置的档块。当限位开关的机械触头碰上挡块时，开关的连杆装置驱动接点，引起相应的接点动作，并将此信号引入至控制器进行信息处理，并由控制器控制执行器件动作，实现设备的停止或运转。
36.该系统还包括：微波感应器；所述微波感应器设置在安全门入口处，所述微波感应器与所述控制器信号连接，用于检测预进入安全门的人或物的位置及尺寸。所述控制器根据人或物的位置及尺寸控制安全门的开启时刻及开度。
37.在实际应用中，微波感应器探测到有人进入时，感应探测器将收集信号，并计算出人或物所处位置和尺寸，进而传给控制器，控制器根据人或物的位置和尺寸控制安全门相对应的开启时刻和开度。
38.该系统还包括：摄像头；所述摄像头与所述控制器信号连接，所述摄像头设置在安全门的内侧，以对安全门进行视频采集，所述控制器根据采集的安全门视频进行图像识别，以核查是否存在人或物通过安全门。
39.该系统还包括：报警装置；所述报警装置与所述控制器信号连接，所述控制器在人或物进入所述第二光幕感应屏障区，且运行设备未停机时控制所述报警装置进行报警。
40.该系统还包括：显示屏；所述显示屏与所述控制器信号连接，用于实时显示采集到的安全门视频及报警信息。
41.该系统还包括：移动通讯模块；所述移动通讯模块与所述控制器信号连接，所述控制器在人或物进入所述第二光幕感应屏障区，且运行设备未停机时通过所述移动通讯模块
向相关人员的智能手机发送报警信息。
42.进一步，所述报警装置至少包括以下任意一种：指示灯、声光报警器和蜂鸣器。
43.进一步，所述控制器为plc控制器。
44.可见，本实用新型提供一种高架库安全门的监测系统，在安全门的内外侧分别设置光幕发光器和光幕受光器，以形成第一光幕感应屏障区和第二光幕感应屏障区，控制器根据第一光幕感应屏障区和第二光幕感应屏障区的检测信号控制安全门的开关。解决现有高架库的安全门对范围内的人或者物体无法精准识别，不能有效阻断安全风险的问题，能降低高架库的安全隐患，提高安全门的控制精度和监控水平。
45.以上依据图示所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。