模块化垂直起降无人机的左右双屏布局地面站

1.本实用新型涉及无人机控制技术领域，更具体的说是涉及一种模块化垂直起降无人机的左右双屏布局地面站。


背景技术：

2.无人机地面站作为无人机地面端的控制工具，是无人机使用操作当中不可或缺的重要组成部分。
3.现有的无人机地面站一般是箱体上安装单屏幕或上下分屏，面板上的功能操作按钮等随机分布，而由于无人机地面站需要同时控制无人机的飞行过程和任务载荷使用情况，单屏幕很难操作多个系统同时正常运行，给实际操作增添了麻烦，上下分屏的设计以及面板上功能操作按钮随机分布均不符合人体工程学原理，在实际应用中会造成很大的不方便。
4.并且，现有的无人机地面站在使用时，地面无固定电源，电池不稳压会降压，无法给地面多种设备提供足够供电，会导致计算机或其他设备卡顿死机甚至无法启动等情况；部分地面站体积较大，不易随意移动，这直接限制了无人机执行任务的范围。部分地面站还存在，需要多设备配合，扩展接口稀缺，功能较少没有输入键盘，设备脆弱不适合野外使用等等缺陷。
5.因此，如何提供一种操作方便的模块化垂直起降无人机的左右双屏布局地面站是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本实用新型提供了一种模块化垂直起降无人机的左右双屏布局地面站，符合人体工程学原理，操作方便。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
8.一种模块化垂直起降无人机的左右双屏布局地面站，包括：
9.箱体，所述箱体的顶端为开口端，所述箱体内分别固定有面板、工况机和电源，且所述面板的左端安装有无人机飞行操纵系统，右端安装有任务载荷操纵系统，同时所述面板上分别安装有总电源开关、开机键和链路电源开关，且所述面板上开设有天线接口，所述天线接口连接有天线；
10.盖体，所述盖体的一侧与所述箱体铰接，其他侧与所述箱体开合式连接，且所述盖体的左端安装有与所述无人机飞行操纵系统对应的第一屏幕，右端安装有与所述任务载荷操纵系统对应的第二屏幕；
11.所述无人机飞行操纵系统、所述任务载荷操纵系统、所述总电源开关、所述开机键、所述链路电源开关、所述天线接口、所述第一屏幕和所述第二屏幕均与所述工况机电性连接，所述工况机连接有电池。
12.优选的，所述无人机飞行操纵系统包括：
13.键鼠套装，所述键鼠套装对应所述第一屏幕的位置放置在所述面板上，同时所述键鼠套装与所述工况机电性连接。
14.优选的，所述任务载荷操纵系统包括：均对应所述第二屏幕安装在所述面板上的两个三轴摇杆、四个按键和四个拨杆，且两个所述三轴摇杆、四个所述按键和四个所述拨杆均与所述工况机电性连接。
15.优选的，两个所述三轴摇杆和四个所述按键均远离所述盖体，四个所述拨杆靠近所述盖体，且四个所述按键位于两个所述三轴摇杆之间，四个所述按键和四个所述拨杆均间隔分布呈线形，且四个所述按键之间的连线和四个所述拨杆之间的连线均平行所述第一屏幕与所述第二屏幕之间的连线。
16.优选的，所述天线5与所述天线接口可拆卸连接。
17.优选的，所述面板上安装有散热风扇，且所述散热风扇与所述工况机电性连接。
18.优选的，所述面板上分别开设有多个usb接口和多个hdmi接口，且多个所述usb接口和多个所述hdmi接口均与所述工况机电性连接。
19.优选的，所述箱体相对的两端外壁一一对应连接有提手和行走轮。
20.优选的，所述行走轮为橡胶轮。
21.优选的，所述箱体和所述盖体均采用pvc复合材料，同时所述面板为3k 碳纤维面板材质。
22.经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了模块化垂直起降无人机的左右双屏布局地面站，可以实现如下技术效果：
23.本实用新型的第一屏幕和第二屏幕呈左右分布，同时无人机飞行操纵系统和任务载荷操纵系统一一对应第一屏幕和第二屏幕呈左右分布，因此符合人体工程学原理，从而操作方便，并且可以同时容纳两个人操作。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型模块化垂直起降无人机的左右双屏布局地面站的结构示意图；
26.图2为本实用新型模块化垂直起降无人机的左右双屏布局地面站的正视图；
27.图3为本实用新型模块化垂直起降无人机的左右双屏布局地面站的侧视图。
28.其中，1-箱体；11-面板；12-总电源开关；13-开机键；14-链路电源开关； 15-天线；2-盖体；21-第一屏幕；22-第二屏幕；101-键鼠套装；102-三轴摇杆； 103-按键；104-拨杆；16-usb接口；17-hdmi接口；3-提手；4-行走轮；5-合页。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.本实用新型实施例公开一种模块化垂直起降无人机的左右双屏布局地面站，包括：
31.箱体1，箱体1的顶端为开口端，箱体1内分别固定有面板11、工况机和电源，且面板11的左端安装有无人机飞行操纵系统，右端安装有任务载荷操纵系统，同时面板11上分别安装有总电源开关12、开机键13和链路电源开关14，且面板11上开设有天线接口，天线接口连接有天线15；
32.盖体2，盖体2的一侧与箱体1铰接，其他侧与箱体1开合式连接，且盖体2的左端安装有与无人机飞行操纵系统对应的第一屏幕21，右端安装有与任务载荷操纵系统对应的第二屏幕22；
33.无人机飞行操纵系统、任务载荷操纵系统、总电源开关12、开机键13、链路电源开关14、天线接口、第一屏幕21和第二屏幕22均与工况机电性连接，工况机连接有电池。
34.本实用新型的第一屏幕21和第二屏幕22呈左右分布，同时无人机飞行操纵系统和任务载荷操纵系统一一对应第一屏幕21和第二屏幕22呈左右分布，因此符合人体工程学原理，从而操作方便，并且可以同时容纳两个人操作。
35.为了进一步优化上述技术方案，无人机飞行操纵系统包括：
36.键鼠套装101，键鼠套装101对应第一屏幕21的位置放置在面板11上，同时键鼠套装101与工况机电性连接。
37.本实用新型采用上述技术方案，可以实现的有益效果为：键鼠套装101 可以操控本实用新型，从而方便控制无人机飞行的状态。
38.为了进一步优化上述技术方案，键鼠套装101为工业键鼠套装。
39.本实用新型采用上述技术方案，可以实现的有益效果为：键盘为工业级全金属键盘，经久耐用。
40.为了进一步优化上述技术方案，任务载荷操纵系统包括：均对应第二屏幕22安装在面板11上的两个三轴摇杆102、四个按键103和四个拨杆104，且两个三轴摇杆102、四个按键103和四个拨杆104均与工况机电性连接。
41.本实用新型采用上述技术方案，可以实现的有益效果为：三轴摇杆102 可以控制无人机上的摄像头进行换向(使无人机上的摄像头前进、后退，上下左右远动等)，拨杆104控制模式(无人机gps模式、运动模式、姿态模式等)切换，按键103完成拍照摄像功能。
42.为了进一步优化上述技术方案，两个三轴摇杆102和四个按键103均远离盖体2，四个拨杆104靠近盖体2，且四个按键103位于两个三轴摇杆102 之间，四个按键103和四个拨杆104均间隔分布呈线形，且四个按键103之间的连线和四个拨杆104之间的连线均平行第一屏幕21与第二屏幕22之间的连线。
43.本实用新型采用上述技术方案，可以实现的有益效果为：两个三轴摇杆 102、四个按键103和四个拨杆104在面板11上呈上述分布，从而可以进一步提高操作的方便性。
44.为了进一步优化上述技术方案，两个三轴摇杆102、四个按键103和四个拨杆104在面板11上的高度均小于当盖体2与箱体1闭合时，面板11与盖体2之间的距离。
45.本实用新型采用上述技术方案，可以实现的有益效果为：避免两个三轴摇杆102、四个按键103和四个拨杆104的高度影响盖体2与箱体1闭合。
46.为了进一步优化上述技术方案，三轴摇杆102为工业级吊舱控制摇杆。
47.本实用新型采用上述技术方案，可以实现的有益效果为：经久耐用。
48.为了进一步优化上述技术方案，天线15与天线接口可拆卸连接。
49.本实用新型采用上述技术方案，可以实现的有益效果为：将天线15拆下后，使本发明便于携带，且当将天线15与天线接口连接后，可以使本实用新型与无人机进行远程连接，以便实现对无人机的控制。
50.为了进一步优化上述技术方案，面板11上安装有散热风扇，且散热风扇与工况机电性连接。
51.本实用新型采用上述技术方案，可以实现的有益效果为：本实用新型通过散热风扇散热。
52.为了进一步优化上述技术方案，散热风扇为工业散热风扇。
53.本实用新型采用上述技术方案，可以实现的有益效果为：经久耐用。
54.为了进一步优化上述技术方案，面板11上分别开设有多个usb接口16 和多个hdmi接口17，且多个usb接口16和多个hdmi接口17均与工况机电性连接。
55.本实用新型采用上述技术方案，可以实现的有益效果为：可实现其他电子设备的扩展。
56.为了进一步优化上述技术方案，箱体1相对的两端外壁一一对应连接有提手3和行走轮4。
57.本实用新型采用上述技术方案，可以实现的有益效果为：便于对本实用新型进行运输。
58.为了进一步优化上述技术方案，行走轮4为橡胶轮。
59.本实用新型采用上述技术方案，可以实现的有益效果为：耐用，且摩擦阻力较大，本实用新型使用过程中位置不易移动，以保证本实用新型方便操作。
60.为了进一步优化上述技术方案，箱体1和盖体2均采用pvc复合材料，同时面板11为3k碳纤维面板11材质。
61.本实用新型采用上述技术方案，可以实现的有益效果为：使箱体1和盖体2形成的容纳箱为三防军用安全箱，结实、不易变形，经久耐用。
62.为了进一步优化上述技术方案，电池为锂电池，为本实用新型提供充足的能量保证。
63.为了进一步优化上述技术方案，盖体2与箱体1通过合页5铰接。
64.本实用新型采用上述技术方案，可以实现的有益效果为：通过合页5作为盖体2与相对箱体1转动的转轴使用，并可限制旋转的最大角度，使得打开本实用新型后屏幕的角度适宜操作员的使用。
65.为了进一步优化上述技术方案，盖体2与箱体1的一侧通过锁扣连接，且锁扣的位置相对盖体2与箱体1的铰接端，从而使盖体2与箱体1实现开合式连接。
66.本实用新型盖体2与箱体1的一侧还可以通过拉链等连接，以使盖体2 与箱体1实现开合式连接。
67.实施例：本实用新型实施例公开了一种模块化垂直起降无人机的左右双屏布局地面站，工作原理如下：
68.通过提手3将本实用新型运输至所需要的地方，然后打开盖体2，将天线 15连接在天线接口上，然后打开总电源开关12、开机键13和链路电源开14，即可开始使用：
69.通过键鼠套装101可以操控本实用新型，从而方便控制无人机飞行的状态，通过三轴摇杆102可以控制无人机上的摄像头进行换向(使无人机上的摄像头前进、后退，上下左右远动等)，拨杆104控制模式(无人机gps模式、运动模式、姿态模式等)切换，按键103完成拍照摄像功能，第一屏幕 21和第二屏幕22上显示当前的操作界面，并且可以实时显示当前电压、当前电流、当前剩余容量、功率等。
70.使用完毕后，将天线15拆下，并且关闭总电源开关12、开机键13和链路电源开14，并且合上盖体2，将箱体1与盖体2通过锁扣连接后，通过提手3将本实用新型运走。
71.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
72.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。