一种电缆沟巡线小车及系统的制作方法

1.本技术涉及智能小车控制系统领域，尤其涉及一种电缆沟巡线小车及系统。


背景技术：

2.变电站电缆沟中的主要隐患是由低阻短路、电流泄漏、电缆保护层泄漏等电缆运行异常原因导致的火灾问题。随着防讯期的到来，电缆沟还会有积水问题出现，因电缆沟中排线较多，存在安全隐患。
3.由于变电站电缆沟内的电缆敷设密集、空间狭窄，人工巡检难度大。目前主要采用感温电缆或光纤进行温度监测，现有监测方式无法深入到电缆沟内，对电缆沟内密集的电缆及电缆设备进行检查，不能有效监测沟内电缆的各种运行状态。另外，现有检测方式地面工作人员无法实时掌握电缆沟内电缆的运行状态，一旦发生故障无法及时预警，采取相应的处理措施，进而造成电缆故障损失。


技术实现要素：

4.本技术提供一种电缆沟巡线小车及系统，采用在巡线小车上搭载巡检装置，能够实现巡线小车在电缆沟内部行走，有效克服电缆沟内复杂的工作环境问题。通过远程遥控的方式来实现对电缆沟内部电缆及电缆设备近距离、针对性检测，能够提高电缆沟巡检效率，减小巡检工作量。小车在电缆沟中行走，通过移动终端控制小车移动方向、查看小车检测数据。行走中，温度传感器测得电缆温度，工作人员能够根据电缆温度判断由低阻短路、电流泄漏，电缆保护层泄漏等原因导致的火灾问题，并且通过其高清夜视摄像头查看电缆是否损坏，还可以在防汛期间提前知道水流入点，提前做好封堵。
5.第一方面，本技术提供一种电缆沟巡线小车，包括：巡检装置和小车本体；所述巡检装置包括：可编程pcb主板、温度传感器、红外避障装置、蓝牙通讯装置、监控装置、减速驱动板；其中：所述小车本体包括：驱动电机与车轮；所述监控装置包括：夜视摄像头；所述温度传感器、所述红外避障装置、所述蓝牙通讯装置、所述监控装置、所述减速驱动板均与所述pcb主板存在通讯连接；所述驱动电机一端与所述减速驱动板连接，所述驱动电机另一端与所述车轮连接；所述蓝牙通讯装置用于与终端通信；
6.所述pcb主板通过所述蓝牙通讯装置接收所述终端发送的控制信号；所述 pcb主板将所述控制信号输出给所述减速驱动板，所述减速驱动板接收到所述控制信号后，控制所述驱动电机运行，以使所述小车本体移动；
7.所述蓝牙通讯装置用于向所述终端发送所述红外避障装置采集的避障信号、所述监控装置获取的视频图像以及所述温度传感器采集的电缆线温度。
8.采用本技术方案使用机器代替人工，可以提高巡检效率，减小巡检工作量，起到节能减排、不会在电缆沟这么狭小的空间内进行巡检工作，减少设备维护成本等有益效果。
9.作为一种可实施的示例，pcb主板为树莓派(broadcom)bcm27114b主板。
10.作为一种可实施的示例，所述夜视摄像头包括：红外补光灯，用于为摄像头提供照
明；所述摄像头能够进行360度旋转。
11.作为一种可实施的示例，小车还包括：电源；所述电源用于给温度传感器、红外避障装置、蓝牙通讯装置、监控装置、减速驱动板及小车本体提供电能；电源包括：锂电池组。
12.作为一种可实施的示例，驱动电机可以为2个或4个。
13.作为一种可实施的示例，所述小车本体包括：车轮；所述车轮为麦克纳姆轮。
14.第二方面，本技术还提供一种电缆沟巡线系统，该系统包括：如第一方面中任一所述的电缆沟巡线小车和终端；其中，所述终端用于向所述电缆沟巡线小车发送控制信息，以及，用于接收所述电缆沟巡线小车发送的由红外避障装置采集的避障信号、由监控装置获取的视频图像以及由温度传感器采集的电缆线温度。
15.采用终端进行信息反馈，方便巡检人员更加真实有效的了解电缆沟内部情况，可做到及时发现问题，及时预警处理的技术效果，确保电缆沟内电缆的正常运行。
16.本技术提供的一种电缆沟巡线小车及系统的技术效果如下：
17.1.与现有巡线机器人相比操作方便、控制简便、生产成本低，利用率高。
18.2.提高巡检效率，起到节能减排、减少设备维护成本的有益效果，并且可以在防汛期间提前知道水流入点，提前做好封堵。
19.3.减少巡检人员的工作量，并且降低巡检人员的工作强度。
附图说明
20.图1为本技术提供的电缆沟线小车中的巡检装置的结构示意图；
21.图2为本技术提供的一种电缆沟巡线系统的结构示意图。
具体实施方式
22.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
23.本技术实施例提供一种电缆沟巡线小车，其中可以包括：巡检装置和小车本体；所述巡检装置包括：可编程pcb主板、温度传感器、红外避障装置、蓝牙通讯装置、监控装置、减速驱动板；其中：所述小车本体包括：驱动电机与车轮；所述监控装置包括：夜视摄像头；所述温度传感器、所述红外避障装置、所述蓝牙通讯装置、所述监控装置、所述减速驱动板均与所述pcb主板存在通讯连接；所述驱动电机的一端与所述减速驱动板连接，所述驱动电机的另一端与所述车轮连接；所述蓝牙通讯装置用于与终端通信。
24.采用红外避障装置对环境光线适应能力强，具有一对红外线发射与红外线接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物时，发射出去的红外线被反射回来，然后被红外线接收管接收，根据检测到的障碍物信息，小车停车等待下一步操作，达到避障的目的；且探测距离可以通过电位器调节，具有干扰小、便于装配、使用方便等特点。
25.所述pcb主板通过所述蓝牙通讯装置接收所述终端发送的控制信号；所述pcb主板将所述控制信号输出给所述减速驱动板，所述减速驱动板接收到所述控制信号后，控制所述驱动电机运行，以使所述小车本体移动。
26.所述蓝牙通讯装置用于向所述终端发送所述红外避障装置采集的避障信号、所述监控装置获取的视频图像以及所述温度传感器采集的电缆线温度。
27.作为一种可实施的示例，所述减速驱动板为配合树莓派(broadcom) bcm27114b主板使用，用于控制小车驱动电机。操作时，由巡检员在终端上执行操作，信号通过蓝牙通信装置反馈给树莓派(broadcom)bcm27114b主板，主板再反馈给减速驱动板，减速驱动板控制驱动电机，驱动电机控制小车运动。
28.采用本技术方案使用机器代替人工，可以提高巡检效率，起到节能减排、减少周边环境的油污染程度、减少设备维护成本等有益效果。
29.作为一种可实施的示例，pcb主板为树莓派(broadcom)bcm27114b主板；4b主板为蓝牙传输，处理器处理速率较快、支持多系统、摄像搭载方面较强。
30.作为一种可实施的示例，所述夜视摄像头包括：红外补光灯，用于为摄像头提供照明；所述摄像头能够进行360度旋转。
31.作为一种可实施的示例，小车还包括：电源；所述电源用于给温度传感器、红外避障装置、蓝牙通讯装置、监控装置、减速驱动板及小车本体提供电能；包括：锂电池组。
32.需要说明的是，锂电池组可充电，蓄电能力强，能够长时间供电，安全性、可靠性较好。
33.作为一种可实施的示例，温度传感器的型号为ds18b20。
34.需要说明的是，采用该信号温度传感器具有耐磨耐碰、体积小、使用方便、封装形式多样、适用于对各种狭小空间设备进行数字测温。可以将实时测量的被测点温度暂存在主板内，传送到终端上，实现在线检测的目的。
35.作为一种可实施的示例，驱动电机可以为2个或4个。
36.作为一种可实施的示例，所述小车本体包括：车轮；所述车轮为麦克纳姆轮。
37.需要说明的是，所述麦克纳姆轮的轮缘上斜向分布着许多小棍子，故轮子可以横向滑移。当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。对方向移动起着很好的作用，麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活。
38.本技术实施例还提供一种电缆沟巡线系统，该系统可以包括：如前述实施例中任一所述的电缆沟巡线小车和终端；其中，所述终端用于向所述电缆沟巡线小车发送控制信息，以及，用于接收所述电缆沟巡线小车发送的由红外避障装置采集的避障信号、由监控装置获取的视频图像以及由温度传感器采集的电缆线温度。
39.采用终端进行信息反馈，方便巡检人员更加真实有效的了解电缆沟内部情况，可做到及时发现问题，及时预警处理的技术效果，确保电缆沟内电缆的正常运行。
40.本技术提供的一种电缆沟巡线小车及系统的技术效果如下：
41.1.与现有巡线机器人相比操作方便、控制简便、生产成本低，利用率高；
42.2.提高巡检效率，起到节能减排、减少设备维护成本的有益效果，并且可以在防汛期间提前知道水流入点，提前做好封堵；
43.3.减少巡检人员的工作量，并且降低巡检人员的工作强度。
44.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。