技术特征：
1.一种基于分布式架构的云上无人系统的工业主控板，其特征在于，包括集成在同一块电路板上的总控电源模块、降压模块、片外供电模块、stm32最小系统板、最小控制模块和输入输出模块；所述总控电源模块与降压模块电连接，所述降压模块与stm32最小系统板、最小控制模块和输入输出模块电连接；所述最小控制模块连接卷帘门电机；所述输入输出模块连接振动电机；所述片外供电模块连接stm32最小系统板。2.根据权利要求1所述的基于分布式架构的云上无人系统的工业主控板，其特征在于，所述总控电源模块采用24v直流电压供电，所述降压模块将所述总控电源模块分为12v、5v、3.3v电源和一路可调电源。3.根据权利要求1所述的基于分布式架构的云上无人系统的工业主控板，其特征在于，所述降压模块连接有预警模块，所述预警模块基于led的控制实现。4.根据权利要求1所述的基于分布式架构的云上无人系统的工业主控板，其特征在于，还包括uart模块，所述uart模块连接stm32最小系统板的输入接口，且所述uart模块用于功能扩展，提供扩展接口。5.根据权利要求1所述的基于分布式架构的云上无人系统的工业主控板，其特征在于，还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块连接stm32最小系统板的通信接口。6.根据权利要求1所述的基于分布式架构的云上无人系统的工业主控板，其特征在于，所述振动电机采用h桥电路驱动。
技术总结
本实用新型提供一种基于分布式架构的云上无人系统的工业主控板；总控电源模块通过降压模块与STM32最小系统板、最小控制模块和输入输出模块电连接；最小控制模块连接卷帘门电机，用于控制卷帘门电机的运行；输入输出模块连接振动电机，用于控制振动电机的输入和输出；片外供电模块连接STM32最小系统板，用于断电时供电。使用该主控板，可以实现对振动电机、舵机等外设的控制；将整个电路的功能模块、保障模块和电源模块集成在同一块电路板上，从而实现了对于整个运动、通信、冗余处理和模块失联预警的集成化。联预警的集成化。联预警的集成化。
技术研发人员：王欧阳旭 刘演冰
受保护的技术使用者：湖北云眸科技有限公司
技术研发日：2021.12.21
技术公布日：2022/5/10