一种基于智能化电子产品的安防监控系统的制作方法

文档序号:29942823发布日期:2022-05-07 15:07阅读:159来源:国知局

1.本发明涉及智能家居技术领域,特别涉及一种基于智能化电子产品的安防监控系统。


背景技术:

2.安防监控系统是智能家居系统必不可少的重要组成部分,是保障人们财产安全、人身安全的一道重要防线。较早之前,传统的安防产品只能记录视频数据,以供事后分析或作为证据,无法提供预警、报警等服务,安防效果相对较差。近此年来,随着大数据、人工智能技术不断进步,传统安防产品逐步向智能化方向发展。智能安防一般包括门禁、报警、监控三大部分,这是一个完整的智能安防系统的基础部分。常见的智能安防产品主要有智能锁、烟雾报警器、煤气感应、无线感应报警器、智能主机带防盗一体网关、智能摄像头、红外电子墙、风雨遥感器、红外感应报警器、红外电子幕帘、无线感应门磁等。可以看到的是,安防监控系统的所谓智能安防,其智能化的基础是大量传感器的堆砌,使得安防监控系统的构成非常复杂,成本较高且系统设计和安装困难。


技术实现要素:

3.本发明正是基于上述问题,提出了一种基于智能化电子产品的安防监控系统,其系统构成简单,成本较低且易于设计和安装。
4.有鉴于此,本发明提出了一种基于智能化电子产品的安防监控系统,所述基于智能化电子产品的安防监控系统包括:至少一个智能家居设备、至少一个安防监控设备以及控制中心,所述至少一个智能家居设备、所述至少一个安防监控设备与所述控制中心通讯连接,当任一所述智能家居设备的运行参数超出安全阈值时,所述智能家居设备向所述控制中心发送安全预警信息,所述控制中心根据所述安全预警信息确定与所述发出安全预警信息的智能家居设备相对应的安防监控设备,并向所述安防监控设备发送执行现场安全环境分析的控制指令,所述安防监控设备根据所述控制指令执行现场安全环境分析,所述控制中心根据所述安全预警信息确定对应的安全事件,并根据所述现场安全环境分析确定所述安全事件的风险等级,所述控制中心根据所述安全事件和对应的风险等级控制关联的智能家居设备执行响应动作。
5.进一步的,所述控制中心根据所述安全预警信息确定与所述发出安全预警信息的智能家居设备相对应的安防监控设备具体包括:
6.所述控制中心根据所述安全预警信息确定所述发出安全预警信息的智能家居设备所处的位置;
7.所述控制中心确定监控范围覆盖所述位置的安防监控设备为与所述发出安全预警信息的智能家居设备相对应的安防监控设备。
8.进一步的,所述智能家居设备包括定位模块,所述智能家居设备向所述控制中心发送的安全预警信息包括所述智能家居设备的位置信息。
9.进一步的,所述智能家居设备向所述控制中心发送的安全预警信息包括所述智能家居设备的标识信息,所述控制中心存储有所述智能家居设备的标识信息和所述智能家居设备外观特征信息的对应关系,所述控制中心通过所述发出安全预警信息的智能家居设备的标识信息获取其外观特征信息,并通过控制所述安防监控设备获取其监控范围内匹配所述外观特征信息的所述智能家居设备,从而获得所述发出安全预警信息的智能家居设备的位置。
10.进一步的,所述控制中心根据所述安全预警信息确定与所述发出安全预警信息的智能家居设备相对应的安防监控设备还包括:
11.所述控制中心通过所述安防监控设备确定所述发出安全预警信息的智能家居设备的方位和/或姿态;
12.所述控制中心根据所述安全事件以及所述发出安全预警信息的智能家居设备所处的位置、方位和/或姿态确定所述发出安全预警信息的智能家居设备或者智能家居环境需要进行现场安全环境分析的局部位置。
13.进一步的,所述安防监控设备包括控制模块、电源模块、视觉传感模块、对焦模块、方位调节机构,所述安防监控设备根据所述控制指令执行现场安全环境分析具体包括:
14.所述安防监控设备从所述控制中心获取所述发出安全预警信息的智能家居设备或者智能家居环境需要进行现场安全环境分析的局部位置信息;
15.所述安防监控设备的控制模块控制所述方位调节机构、对焦模块工作,以使所述视觉传感模块获取所述需要进行现场安全环境分析的局部位置的清晰的影像信息。
16.进一步的,所述安防监控设备的控制模块根据所述影像信息以及所述安全事件执行相应的烟雾识别、火焰识别、人脸识别和/或形变识别。
17.进一步的,所述安防监控设备包括红外传感模块,所述安防监控设备根据所述控制指令执行现场安全环境分析具体包括:
18.所述安防监控设备从所述控制中心获取所述发出安全预警信息的智能家居设备或者智能家居环境需要进行现场安全环境分析的局部位置信息;
19.所述安防监控设备的控制模块控制所述方位调节机构、对焦模块工作,以使所述红外传感模块获取所述需要进行现场安全环境分析的局部位置的温度信息。
20.进一步的,当所述安防监控设备通过所述现场安全环境分析未发现异常情况时,所述控制中心将所述安全事件的风险等级确定为注意级别,通过所述控制中心向用户发出警告信息。
21.进一步的,当所述安防监控设备通过所述现场安全环境分析发现异常情况时,所述控制中心将所述安全事件的风险等级确定为危险级别,通过所述控制中心关停或锁定所述发出安全预警信息的智能家居设备和/或与所述安全事情关联的智能家居设备。
22.本发明提出的一种基于智能化电子产品的安防监控系统,所述基于智能化电子产品的安防监控系统包括:至少一个智能家居设备、至少一个安防监控设备以及控制中心,所述至少一个智能家居设备、所述至少一个安防监控设备与所述控制中心通讯连接,当任一所述智能家居设备的运行参数超出安全阈值时,所述智能家居设备向所述控制中心发送安全预警信息,所述控制中心根据所述安全预警信息确定与所述发出安全预警信息的智能家居设备相对应的安防监控设备,并向所述安防监控设备发送执行现场安全环境分析的控制
指令,所述安防监控设备根据所述控制指令执行现场安全环境分析,所述控制中心根据所述安全预警信息确定对应的安全事件,并根据所述现场安全环境分析确定所述安全事件的风险等级,所述控制中心根据所述安全事件和对应的风险等级控制关联的智能家居设备执行响应动作,其系统构成简单,成本较低且易于设计和安装。
附图说明
23.图1是本发明一个实施方式提供的一种基于智能化电子产品的安防监控系统的示意图;
24.图2是本发明一个实施例提供的一种基于智能化电子产品的安防监控系统的智能家居设备的示意框图;
25.图3是本发明一个实施例提供的一种基于智能化电子产品的安防监控系统的控制中心的示意框图;
26.图4是本发明一个实施例提供的一种基于智能化电子产品的安防监控系统的控制流程图;
27.图5是本发明一个实施例提供的一种基于智能化电子产品的安防监控系统的控制流程图;
28.图6是本发明一个实施例提供的一种基于智能化电子产品的安防监控系统的安防监控设备的示意框图;
29.图7是本发明一个实施例提供的一种基于智能化电子产品的安防监控系统的安防监控设备的示意框图;
30.图8是本发明一个实施例提供的一种基于智能化电子产品的安防监控系统的控制流程图。
具体实施方式
31.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
32.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施,因此,本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
33.在本发明的描述中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定,术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描
述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
34.在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施方式”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
35.下面参照图1至图5来描述根据本发明一些实施方式提供的一种基于智能化电子产品的安防监控系统。
36.图1示出了本发明一些实施方式提供的一种基于智能化电子产品的安防监控系统的示意图,所述基于智能化电子产品的安防监控系统包括:至少一个智能家居设备100、至少一个安防监控设备200以及控制中心300,所述至少一个智能家居设备100、所述至少一个安防监控设备200与所述控制中心通讯连接300,当任一所述智能家居设备100的运行参数超出安全阈值时,所述智能家居设备100向所述控制中心300发送安全预警信息,所述控制中心300根据所述安全预警信息确定与所述发出安全预警信息的智能家居设备100相对应的安防监控设备200,并向所述安防监控设备200发送执行现场安全环境分析的控制指令,所述安防监控设备200根据所述控制指令执行现场安全环境分析,所述控制中心300根据所述安全预警信息确定对应的安全事件,并根据所述现场安全环境分析确定所述安全事件的风险等级,所述控制中心300根据所述安全事件和对应的风险等级控制关联的智能家居设备100执行响应动作。采用上述实施方式的安防监控系统,基于智能家居的智能化电子产品作为安防监控系统的辅助设备,通过各类智能家居设备的运行参数异常来发现存在安全风险的安全事件,并通过安防监控设备进行风险确认,从而达到安防监控的目的。采用上述技术方案的安防监控系统,无需在智能家居系统中额外布置大量的传感装置,使得系统构成简单,成本较低且易于设计和安装。
37.示例性地,在本发明一些实施方式提供的一种基于智能化电子产品的安防监控系统中,所述智能家居设备100可以是智能饮水机、智能门锁、智能扫地机、智能监控、智能灯具、智能水阀、智能空气净化器等。以上仅为示例,在本发明的技术方案中,所述智能家居设备100还可以是其它智能家居设备,本发明对所述智能家居设备100的设备类型并不做限定。继续参见图1,所述智能家居设备100可以是集成有nb-iot模块,通过nb-iot与所述控制中心300实现通信和控制的智能家居设备。所述控制中心300为运行于云服务器中的智能家居服务平台。所述智能家居设备100以及所述安防监控设备200通过互联网与所述云服务器中的智能家居服务平台通信连接。图2示出了本发明一些实施例提供的一种基于智能化电子产品的安防监控系统的智能家居设备的示意框图,所述智能家居设备100包括控制模块110、电源模块120、存储模块130和nb-iot模块140。采用本发明上述实施例的技术方案,由于nb-iot通信基站具有覆盖面积广以及可用连接数多的技术优势,使得每一个家庭环境中的大量智能设备均可以通过nb-iot模块进入网络,真正实现万物互联的目的。同时,由于nb-iot模块具有低功耗的特点,可将之集成到任何电子设备当中,不用考虑电源带来的限制,使得智能门锁、电子时钟、智能水杯等不便于通过电线接入电源的智能电子设备均可以长期保持与网络的连接且无需频繁充电或更换电池。
38.在本发明一些实施例提供的一种基于智能化电子产品的安防监控系统中,所述控
制中心300为与所述智能家居设备100以及所述安防监控设备200安装于同一局域网内并通过有线或无线方式与所述智能家居设备100以及所述安防监控设备200进行通信连接的家庭网络控制设备。图3示出了本发明一些实施例提供的一种基于智能化电子产品的安防监控系统的控制中心的示意框图,所述控制中心300包括控制模块310、电源模块320和存储模块330。在本发明的一些实施方式中,所述家庭控制中心300可以是家庭网关、智能音箱或者是个人计算机等设备。所述控制中心300用于向用户提供所述智能家居设备的统一管理和控制功能,例如,在本发明的一些实施例中,所述控制中心300可以是智能音箱等语音助手,所述语音助手通过家庭宽带网络与所述云服务器连接以接入所述智能家居服务平台,在所述智能家居设备100以及所述控制中心300均在所述智能家居服务平台上绑定了同一用户账号后,用户通过所述语音助手即可对所述智能家居设备100进行控制,例如智能灯具的电源开关、智能窗帘的打开和关闭或者智能空调的温度调节等。
39.图4示出了本发明一些实施例提供的一种基于智能化电子产品的安防监控系统的控制流程图,具体地,所述控制流程包括:当任一所述智能家居设备100的运行参数超出安全阈值时,所述智能家居设备100向所述控制中心300发送安全预警信息,所述控制中心300根据所述安全预警信息确定与所述发出安全预警信息的智能家居设备100相对应的安防监控设备200,并向所述安防监控设备200发送执行现场安全环境分析的控制指令,所述安防监控设备200根据所述控制指令执行现场安全环境分析,所述控制中心300根据所述安全预警信息确定对应的安全事件,并根据所述现场安全环境分析确定所述安全事件的风险等级,所述控制中心300根据所述安全事件和对应的风险等级控制关联的智能家居设备100执行响应动作。采用上述技术方案的控制方法,无需在智能家居系统中额外布置大量的传感装置,使得系统构成简单,成本较低且易于设计和安装。示例性的,所述智能家居设备100为智能照明灯具,当所述智能照明灯具的保护电路检测到所述智能照明灯具的电流值或电压值超出安全阈值时,向所述控制中心300发送过流或过压的安全预警信息,所述控制中心300根据所述安全预警信息确定对应的安全事件可能为所述智能照明灯具损坏无法点亮,或者所述智能照明灯具短路起火等。示例性的,所述智能家居设备100为智能门锁,当所述智能门锁的密码验证模块在短时间内接收到超过安全阈值的错误输入次数时,向所述控制中心300发送密码输入次数超过安全值的安全预警信息,所述控制中心300根据所述安全预警信息确定对应的安全事件可能为非户主的恶意试错行为或者外部电子设备的暴力破解密码行为等。
40.图5示出了本发明一些实施例提供的一种基于智能化电子产品的安防监控系统的控制流程图,优选的,在上述控制方法中,所述控制中心300根据所述安全预警信息确定与所述发出安全预警信息的智能家居设备100相对应的安防监控设备200具体包括:
41.所述控制中心300根据所述安全预警信息确定所述发出安全预警信息的智能家居设备100所处的位置;
42.所述控制中心300确定监控范围覆盖所述位置的安防监控设备200为与所述发出安全预警信息的智能家居设备100相对应的安防监控设备。
43.在本发明的一些实施方式中,由于室内外环境复杂难以通过一个安防监控设备覆盖全屋的情况下,需要在室内外安装多个安防监控设备以实现周全的安防监控。当所述控制中心300接收到智能家居设备100发来的安全预警信息后,首先需要确定所述发出安全预
警信息的智能家居设备100所处的位置,从而确定监控范围覆盖所述位置的安防监控设备200为与所述发出安全预警信息的智能家居设备100相对应的安防监控设备,以通过与所述发出安全预警信息的智能家居设备100相对应的安防监控设备执行所述现场安全环境分析。
44.优选的,参见图2,所述智能家居设备100包括定位模块150,所述智能家居设备100向所述控制中心300发送的安全预警信息包括所述智能家居设备100的位置信息。在本发明的技术方案中,所述定位模块150可以采用如wifi、蓝牙、rfid或者超声波等近距离通讯模块,从而利用所述定位模块实现所述智能家居设备100的室内定位。例如,所述定位模块150为蓝牙模块,所述基于智能化电子产品的安防监控系统还包括固定设置于室内特定位置的至少两个蓝牙定位设备,根据所述至少两个蓝牙定位设备的位置信息、所述蓝牙模块从所述至少两个蓝牙定位设备接收到的蓝牙信号强度以及时间差等信息,可以获得所述智能家居设备100的精确位置信息。采用在所述智能家居设备100中集成定位模块的方式实现获得所述智能家居设备100的室内位置信息,由于该定位技术较为成熟,应用较为广泛,可以快速集成于本发明提供的基于智能化电子产品的安防监控系统中,实现较为方案简单。
45.在本发明提供的提供的一种基于智能化电子产品的安防监控系统中,还可以通过所述安防监控设备200获得所述智能家居设备100的位置信息。示例性的,所述智能家居设备100向所述控制中心300发送的安全预警信息包括所述智能家居设备100的标识信息,所述控制中心300存储有所述智能家居设备100的标识信息和所述智能家居设备100外观特征信息的对应关系,所述控制中心300通过所述发出安全预警信息的智能家居设备100的标识信息获取其外观特征信息,并通过控制所述安防监控设备200获取其监控范围内匹配所述外观特征信息的所述智能家居设备100,从而获得所述发出安全预警信息的智能家居设备100的位置。所述智能家居设备100的标识信息可以是所述智能家居设备100的设备id、设备名称或者是mac地址等信息。采用上述实施方式的技术方案,可以直接利用所述安防监控设备200获得所述智能家居设备100的位置信息而不需要引入额外的三方设备,可以进一步降低设备的整体成本,并且对所述智能家居设备100的适用范围更广,而不仅限于集成有定位模块的智能家居设备。
46.进一步的,在上述控制方法中,所述控制中心300根据所述安全预警信息确定与所述发出安全预警信息的智能家居设备100相对应的安防监控设备200还包括:
47.所述控制中心300通过所述安防监控设备200确定所述发出安全预警信息的智能家居设备100的方位和/或姿态;
48.所述控制中心300根据所述安全事件以及所述发出安全预警信息的智能家居设备100所处的位置、方位和/或姿态确定所述发出安全预警信息的智能家居设备100或者智能家居环境需要进行现场安全环境分析的局部位置。
49.图6示出了本发明一些实施例提供的一种基于智能化电子产品的安防监控系统的安防监控设备的示意框图,所述安防监控设备200包括控制模块210、电源模块220、视觉传感模块230、对焦模块240、方位调节机构250,所述安防监控设备200根据所述控制指令执行现场安全环境分析具体包括:
50.所述安防监控设备200从所述控制中心300获取所述发出安全预警信息的智能家居设备100或者智能家居环境需要进行现场安全环境分析的局部位置信息;
51.所述安防监控设备200的控制模块210控制所述方位调节机构250、对焦模块240工作,以使所述视觉传感模块230获取所述需要进行现场安全环境分析的局部位置的清晰的影像信息。
52.所述安防监控设备200进行现场安全环境分析,需要通过所述视觉传感模块230获取现场的影像信息,限于所述安防监控设备200的安装位置的影响,同时由于所述发出安全预警信息的智能家居设备100或者智能家居环境需要进行现场安全环境分析的局部位置可能受到遮挡等原因,需要通过所述发出安全预警信息的智能家居设备100的方位和/或姿态来进一步确定与所述发出安全预警信息的智能家居设备100相对应的安防监控设备。示例性的,所述智能家居设备100为放置于客厅中的饮水机,当所述饮水机的保护电路检测到所述饮水机的电流值或电压值超出安全阈值时,向所述控制中心300发送过流或过压的安全预警信息,所述控制中心300根据所述安全预警信息确定对应的安全事件可能为所述饮水机损坏无法使用,或者所述饮水机短路起火等,由于饮水机的体积较大且加热模块和电路模块所处的局部位置可能会受到遮挡,因此需要先获取饮水机的的方位和/或姿态信息,从而确定其加热模块和电路模块等的具体位置,从而确定可以覆盖这些局部位置的所述安防监控设备200。
53.进一步的,所述安防监控设备200的控制模块210根据所述影像信息以及所述安全事件执行相应的烟雾识别、火焰识别、人脸识别和/或形变识别。所述安防监控设备200通过从所述影像信息识别到有烟雾、火焰等危险物,或者识别到不具备访问权限的人脸信息,或者识别到所述智能家居设备100或者其它家居物品发生形变等危险信息,提供给所述控制中心300进行安全事件和风险等级的确定。
54.图7示出了本发明一些实施例提供的一种基于智能化电子产品的安防监控系统的安防监控设备的示意框图,所述安防监控设备200包括红外传感模块260,所述安防监控设备200根据所述控制指令执行现场安全环境分析具体包括:
55.所述安防监控设备200从所述控制中心300获取所述发出安全预警信息的智能家居设备100或者智能家居环境需要进行现场安全环境分析的局部位置信息;
56.所述安防监控设备200的控制模块210控制所述方位调节机构250、对焦模块240工作,以使所述红外传感模块260获取所述需要进行现场安全环境分析的局部位置的温度信息。
57.示例性的,所述智能家居设备100为放置于客厅中的饮水机,当所述饮水机的保护电路检测到所述饮水机的电流值或电压值超出安全阈值时,向所述控制中心300发送过流或过压的安全预警信息,所述控制中心300根据所述安全预警信息确定对应的安全事件可能为所述饮水机损坏无法使用,或者所述饮水机短路起火等,所述安防监控设备200的控制模块210控制所述方位调节机构250、对焦模块240工作,以使所述红外传感模块260获取所述饮水机的加热模块和电路模块所处的局部位置的温度信息。
58.图8示出了本发明一些实施例提供的一种基于智能化电子产品的安防监控系统的控制流程图,当所述安防监控设备200通过所述现场安全环境分析未发现异常情况时,所述控制中心300将所述安全事件的风险等级确定为注意级别,通过所述控制中心300向用户发出警告信息。示例性的,所述智能家居设备100为智能门锁,当所述智能门锁的密码验证模块在短时间内接收到超过安全阈值的错误输入次数时,向所述控制中心300发送密码输入
次数超过安全值的安全预警信息,所述控制中心300根据所述安全预警信息确定对应的安全事件可能为非户主的恶意试错行为或者外部电子设备的暴力破解密码行为等,所述控制中心300通过所述智能门锁的位置确认监控范围覆盖所述智能门锁的所述安防监控设备200,并通过所述安防监控设备200获取所述智能门锁附近的人脸信息,如识别到人脸信息中包括具有访问权限的用户,则判断所述现场安全环境分析未发现异常情况,所述控制中心300将所述安全事件的风险等级确定为注意级别,通过所述控制中心300向用户发出警告信息。
59.进一步的,当所述安防监控设备200通过所述现场安全环境分析发现异常情况时,所述控制中心300将所述安全事件的风险等级确定为危险级别,通过所述控制中心300关停或锁定所述发出安全预警信息的智能家居设备和/或与所述安全事情关联的智能家居设备。示例性的,当所述安防监控设备200通过所述现场安全环境分析发现异常情况包括位不限于发现有识别到有烟雾、火焰等危险物,或者识别到不具备访问权限的人脸信息,或者识别到所述智能家居设备100或者其它家居物品发生形变等危险信息时,所述控制中心300将所述安全事件的风险等级确定为危险级别,通过所述控制中心300关停或锁定所述发出安全预警信息的智能家居设备和/或与所述安全事情关联的智能家居设备。例如,在前述智能门锁的示例中,当所述智能门锁的密码验证模块在短时间内接收到超过安全阈值的错误输入次数,且通过所述安防监控设备200未发现所述智能门锁附近有具有访问权限的人脸信息,则所述控制中心300将所述安全事件的风险等级确定为危险级别,并关闭所述智能门锁的电源使其处于锁定状态,直到有权限的用户通过所述控制中心300将其解锁。
60.应当说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个
……”
限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
61.依照本发明的实施例如上文所述,这些实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施例。显然,根据以上描述,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本发明以及在本发明基础上的修改使用。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
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