物流输送控制系统、方法、装置和电子装置及存储介质与流程

本技术涉及工业控制，特别是涉及物流输送控制系统、方法、装置和电子装置及存储介质。

背景技术：

1、仓储是现代物流的一个重要组成部分，在物流系统中起着至关重要的作用，是厂商研究和规划的重点。高效合理的仓储可以帮助厂商加快物资流动的速度，降低成本，保障生产的顺利进行，并可以实现对资源有效控制和管理。仓储物流输送线又是仓储物流的重要环节。

2、目前普遍仓储物流输送线的控制方案采用plc(programmable logiccontroller，可编程逻辑控制器)设计，控制系统中的主模块的缺点是开发进度慢，功能模块程序移植麻烦，进而该控制系统不利于扩展，则物流输送线中的输送装置越多时，则该控制系统的开发构建难度越大；所以采用plc设计的控制系统对于大规模项目具有开发难度大、程序复杂不好管理的缺点。

3、针对相关技术中存在的plc控制系统对于大规模项目具有开发难度大、程序复杂不好管理的缺点，目前还没有提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、在本实施例中提供了一种物流输送控制系统、方法、设备和电子装置及存储介质，以解决相关技术中的问题。

2、第一个方面，在本实施例中提供了一种物流输送控制系统，所述控制系统包括：

3、多个输送装置，所述输送装置间相互配合设置、以形成网格状的输送轨道，所述输送装置用于输送物料箱；

4、多个电控组件，所述电控组件与所述输送装置对应设置，所述电控组件间相互电连接、且连接关系与所述输送装置间的设置关系对应，所述电控组件用于控制所述输送装置的运行状态；

5、路径确定装置，所述路径确定装置用于控制所述电控组件的运行状态，并将所述输送路径下发至所述电控组件。

6、在其中的一些实施例中，所述控制系统还包括：axi总线；

7、所述电控组件间通过axi总线连接。

8、在其中的一些实施例中，所述输送装置包括：

9、与所述电控组件电连接的驱动组件，用于驱动所述输送装置运行，所述驱动组件被配置为受所述电控组件控制；

10、与所述电控组件电连接的位置传感器，所述位置传感器用于感应所述输送装置上物料箱的位置、并将物料箱到位信号发送至所述电控组件。

11、第二个方面，在本实施例中提供了一种物流输送控制方法，应用于上述的物流输送控制系统，所述控制方法包括：

12、接收令牌数据；

13、判断当前输送装置是否处于空闲状态；

14、若所述输送装置处于空闲状态，则向上一电控组件发出第一信号、并向输送装置发出移入执行信号；

15、接收第二信号，其中第二信号为物料箱到位信号；

16、根据所述第二信号向输送装置发送移入停止执行信号，并发送第三信号至上一电控组件。

17、第三个方面，在本实施例中还提供了一种物流输送控制方法，应用于上述的物流输送控制系统，所述控制方法包括：

18、发送令牌数据；

19、接收下一电控组件发送的第一信号；

20、根据第一信号向输送装置发送移出执行信号；

21、接收下一电控组件发送的第三信号；

22、根据所述第三信号向输送装置发送移出停止执行信号。

23、第四个方面，在本实施例中还提供了一种物流输送控制方法，应用于上述的物流输送控制系统，所述控制方法包括：

24、第一电控组件发送令牌数据；

25、第二电控组件接收所述令牌数据、并判断第二输送装置是否处于空闲状态；

26、若所述输送装置处于空闲状态，则第二电控组件向第一电控组件发出第一信号、并向第二输送装置发出移入执行信号；

27、第一电控组件接收所述第一信号、并根据所述第一信号向第一输送装置发送移出执行信号；

28、第二电控组件接收第二信号，其中第二信号为物料箱到位信号；

29、第二电控组件根据所述第二信号向第二输送装置发送移入停止执行信号，并发送第三信号至第一电控组件；

30、第一电控组件接收所述第三信号、并根据所述第三信号向第一输送装置发送移出停止执行信号。

31、第五个方面，在本实施例中还提供了一种物流输送控制方法，应用于上述的物流输送控制系统，用于确定物料箱在输送轨道上的输送路径，所述控制方法包括：

32、所述控制方法包括：

33、向起始电控组件下发令牌；

34、发送路径请求信号，其中所述路径请求信号在令牌传递到具有多个传递方向的电控组件时发送；

35、接收路径信息，所述路径信息响应于所述路径请求信号；

36、向所述电控组件发送所述路径信息。

37、第六个方面，在本实施例中提供了一种物流输送控制装置，所述控制装置包括：

38、令牌接收模块，用于接收令牌数据；

39、判断模块，用于判断当前输送装置是否处于空闲状态；

40、第一发送模块，用于若所述输送装置处于空闲状态，则向上一电控组件发出第一信号、并向输送装置发出移入执行信号；

41、第一接收模块，用于接收第二信号，其中第二信号为物料箱到位信号；

42、第二发送模块，用于根据所述第二信号向输送装置发送移入停止执行信号，并发送第三信号至上一电控组件。

43、第七个方面，在本实施例中还提供了一种物流输送控制装置，所述控制装置包括：

44、令牌发送模块，用于发送令牌数据；

45、第二接收模块，用于接收下一电控组件发送的第一信号；

46、第三发送模块，用于根据第一信号向输送装置发送移出执行信号；

47、第三接收模块，用于接收下一电控组件发送的第三信号；

48、第四发送模块，用于根据所述第三信号向输送装置发送移出停止执行信号。

49、第八个方面，在本实施例中还提供了一种物流输送控制装置，用于确定料箱在所述输送系统中的输送路径，所述控制装置包括：

50、令牌下发模块，用于向起始电控组件下发令牌；

51、路径请求模块，用于发送路径请求信号，其中所述路径请求信号在令牌传递到具有多个传递方向的电控组件时发送；

52、路径接收模块，用于接收路径信息，所述路径信息响应于所述路径请求信号；

53、信号发送模块，用于向所述电控组件发送所述路径信息。

54、第九个方面，在本实施例中提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第二至五中任一个方面所述的物流输送控制方法。

55、第十个方面，在本实施例中提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第二至五中任一个方面所述的物流输送控制方法。

56、与相关技术相比，在本实施例中提供的物流输送控制系统，通过在每个传输装置均配置有电控组件，每个电控组件为独立的标准电控器件，因此该控制系统具有易扩展的优点，面对大规模的项目时，构建开发难度也比较小；同时电控组件可图形化显示，便于用户直观地观察各个电控组件之间的连接关系，用户可根据项目的实际需求，通过操作终端来替换增减电控组件以构建组件网，该控制程序比较简单直观，便于用户控制使用，从而便于控制与管理输送线；从而解决了plc控制系统对于大规模项目具有开发难度大、程序复杂不好管理的问题。

57、本技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本技术的其他特征、目的和优点更加简明易懂。