光伏预制桩自动化放样监测系统及方法与流程

1.本发明涉及一种光伏预制桩自动化放样监测系统及方法。适用于光伏预制桩的放样与监测领域。


背景技术：

2.在陆地光伏项目施工过程中，时常会采用预制桩的形式来做为光伏板的桩体。同时光伏项目对桩体的倾角、桩高、桩体定位都有严格的要求，对桩体各个方面的精度需求很高。现在采用人工方式对每一个桩体去进行测量，既难以保证桩体的精度，又耗费人力，且这样的施工效率非常低下，难以对桩体的施工质量进行保证。
3.陆地光伏项目普遍施工面积大，覆盖广，对于光伏预制桩的安装难度高。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是：为解决上述技术问题，本发明提供一种光伏预制桩自动化放样监测系统及方法。
5.本发明所采用的技术方案是：一种光伏预制桩自动化放样监测系统，用于监测施工区域内光伏预制桩安装时的精度，其特征在于，具有：
6.预制桩定位模块，安装在施工区域内，用于识别施工区域内的光伏预制桩安装位置，并对各光伏预制桩进行定位；
7.预制桩监测模块，安装在施工区域内，用于获取光伏预制桩安装过程中的高度、水平度及垂直度信息；
8.数据处理模块，与预制桩定位模块和预制桩监测模块通讯连接，用于接收预制桩定位模块获取的光伏预制桩的位置信息和预制桩监测模块获取的光伏预制桩的高度、水平度及垂直度信息，进行数据计算分析；
9.服务器，通过无线传输模块与数据处理模块通讯连接，用于将经过数据处理模块计算分析的数据整理归集；
10.显示器，与服务器通讯连接，用于显示服务器内数据处理模块计算分析的数据。
11.所述预制桩定位模块具有rtk定位基站和rtk移动站，所述rtk定位基站放置在施工现场内，所述rtk移动站安装在用于将光伏预制桩打入施工现场的打桩机的桩锤上。
12.所述预制桩监测模块具有安装在打桩机上用于测量预制桩高度的的激光测距传感器和安装在打桩机上用于预制桩的水平度和垂直度的水平监测传感器。激光测距传感器沿打桩机锤头的轴向方向安装，水平监测传感器沿打桩机锤头的径向方向安装。
13.所述数据处理模块具有cpu处理器。
14.所述服务器内配有用于存储数据的数据库。
15.一种上述光伏预制桩自动化放样监测系统的监测方法，其特征在于：
16.将rtk定位基站、激光测距传感器和打桩机放置在施工现场内，并将rtk定位基站固定在施工现场的中心位置处；
17.通过rtk定位基站获取固定安装打桩机桩锤上的rtk移动站的位置信息，确定光伏预制桩在施工现场的位置信息，并光伏预制桩的位置信息发送至cpu处理器内，并与cpu处理器内预设的光伏预制桩安装位置进行比对，cpu处理器将光伏预制桩的位置信息和与cpu处理器内预设的光伏预制桩安装位置的比对信息发送至服务器内，并最终显示在与服务器通讯连接的显示器上；
18.光伏预制桩的位置信息与cpu处理器内预设的光伏预制桩安装位置一致时，由现场的施工人员控制打桩机将光伏预制桩打入施工区域内；
19.在由打桩机将光伏预制桩打入施工区域的过程中，由安装在打桩机上的激光测距传感器实时获取光伏预制桩的高度信息，由安装在打桩机上的水平监测传感器实时获取光伏预制桩的水平度和垂直度信息，光伏预制桩的高度、水平度及垂直度信息发送至cpu处理器内，并与cpu处理器内预设的光伏预制桩的高度、水平度及垂直度信息进行比对，比对后的信息通过与cpu处理器电路连接的无线传输模块发送至服务器内，并最终显示在与服务器通讯连接的显示器上；
20.光伏预制桩的高度、水平度及垂直度信息与cpu处理器内预设的光伏预制桩的高度、水平度及垂直度信息出现偏差时，由现场的施工人员调整光伏预制桩的打入，使打入地面的光伏预制桩的最终高度、水平度及垂直度均与cpu处理器内预设的高度、水平度及垂直度一致。
21.本发明的有益效果是：在打桩机打入光伏预制桩时通过光伏预制桩自动化放样监测系统对光伏预制桩进行实时监测，大大提高光伏预制桩的安装精度和效率，同时减少人员投入。同时将打入光伏预制桩时的数据传入到服务器的数据库内，便于对历史数据的查看。通过施工人员在显示器上直观的看出光伏预制桩在安装过程中与预期达到的光伏预制桩之间的数据对比，便于施工人员在打入光伏预制桩时对光伏预制桩的位置进行实时的调整。
附图说明
22.图1：本实施例的结构示意图。
具体实施方式
23.下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
24.如图1所示，本实施例为一种光伏预制桩自动化放样监测系统，具有用于识别施工区域内的光伏预制桩安装位置，并对各光伏预制桩进行定位的预制桩定位模块、用于获取光伏预制桩安装过程中的高度信息的预制桩监测模块用于获取光伏预制桩安装过程中水平度及垂直度信息的水平监测传感器。
25.本实施例中，光伏预制桩的位置信息由rtk测量获取。在施工现场内固定放置有rtk定位基站，并在将光伏预制桩打入底面的打桩机的桩锤上固定安装rtk移动站。如此用于精确的获取光伏预制桩的安装位置。预制桩定位模块与数据处理模块通讯连接，rtk测量获取的光伏预制桩位置信息发送至cpu处理器内，并在cpu处理器内与预设的光伏预制桩位置信息进行比对。cpu处理器内获取的光伏预制桩位置信息和与预设的光伏预制桩位置的
比对信息均通过无线传输模块与服务器连接。现场施工人员通过与服务器通讯连接的显示器实时获取光伏预制桩位置信息和与预设的光伏预制桩位置的比对信息。光伏预制桩位置信息和与预设的光伏预制桩位置的比对信息还会被同步存储在服务器内的数据库内，便于后续检查。
26.本实施例中，光伏预制桩的高度由激光测距传感器获取，光伏预制桩的水平度和垂直度信息由水平监测传感器获取。激光测距传感器、水平检测传感器与cpu处理器通讯连接，激光测距传感器和水平检测传感器将分别获取的光伏预制桩的高度、水平度及垂直度信息发送至cpu处理器内，并在cpu处理器内与预设的光伏预制桩位置信息进行比对。cpu处理器内获取的光伏预制桩高度、水平度及垂直度信息和与预设的光伏预制桩高度、水平度及垂直度的比对信息均通过无线传输模块与服务器连接。现场施工人员通过与服务器通讯连接的显示器实时获取光伏预制桩高度、水平度及垂直度信息和与预设的光伏预制桩高度、水平度及垂直度的比对信息。光伏预制桩高度、水平度及垂直度信息和与预设的光伏预制桩高度、水平度及垂直度的比对信息还会被同步存储在服务器内的数据库内，便于后续检查。
27.本光伏预制桩自动化放样监测系统的使用方法为：
28.将rtk定位基站、激光测距传感器和打桩机放置在施工现场内，并将rtk定位基站固定在施工现场的中心位置处；
29.通过rtk定位基站获取固定安装打桩机桩锤上的rtk移动站的位置信息，确定光伏预制桩在施工现场的位置信息，并光伏预制桩的位置信息发送至cpu处理器内，并与cpu处理器内预设的光伏预制桩安装位置进行比对，cpu处理器将光伏预制桩的位置信息和与cpu处理器内预设的光伏预制桩安装位置的比对信息发送至服务器内，并最终显示在与服务器通讯连接的显示器上；
30.光伏预制桩的位置信息与cpu处理器内预设的光伏预制桩安装位置一致时，由现场的施工人员控制打桩机将光伏预制桩打入施工区域内；
31.在由打桩机将光伏预制桩打入施工区域的过程中，由放置在施工现场的激光测距传感器实时获取光伏预制桩的高度信息，水平检测传感器实时获取光伏预制桩的水平度及垂直度信息，光伏预制桩的高度、水平度及垂直度信息发送至cpu处理器内，并与cpu处理器内预设的光伏预制桩的高度、水平度及垂直度信息进行比对，比对后的信息通过与cpu处理器电路连接的无线传输模块发送至服务器内，并最终显示在与服务器通讯连接的显示器上；
32.光伏预制桩的高度、水平度及垂直度信息与cpu处理器内预设的光伏预制桩的高度、水平度及垂直度信息出现偏差时，由现场的施工人员调整光伏预制桩的打入，使打入地面的光伏预制桩的最终高度、水平度及垂直度均与cpu处理器内预设的高度、水平度及垂直度一致。
33.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。