工件台的分级控制方法、系统、设备及存储介质与流程

本发明涉及信号控制，特别是涉及一种用于工件台的分级控制方法、系统、设备及存储介质。

背景技术：

1、目前，常见的工件台的故障保护仅包含过流保护,在程序中设定电流保护的阈值,一旦检测到电流发生较大的变化且超过设定的阈值时,则直接通过程序控制工件台的动力输出使其置为零,从而保护工件台的执行机构不受到损伤。

2、在实现相关技术方案的过程中，发现相关技术存在如下技术问题：

3、相关技术不具备过温保护、缺水保护、烟雾保护、超限位保护,因此在发生上述故障的时候工件台不能及时有效的做出相应的处理,最终会导致工件台的执行机构受到损伤甚至坏掉，于此同时,直接切断动力输出有些时候是非常危险的操作甚至能造成二次伤害，不能有效的对工件台进行安全控制和保证工件台的运行安全。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种用于工件台的分级控制方法、系统、设备及存储介质。

2、为了解决上述技术问题，本申请提供了如下技术方案：

3、本发明提供的一种用于工件台的分级控制方法，包括：

4、获取工件台的故障码信息；

5、对所述故障码信息进行解析，得到解析结果；

6、当根据所述解析结果确定所述工件台的故障等级为一级故障时，基于一级控制策略控制所述工件台停止运行；

7、当根据所述解析结果确定所述工件台的故障等级为二级故障时，基于二级控制策略控制所述工件台停止运行。

8、在一些实施例中，当根据所述解析结果确定所述工件台的故障等级为一级故障时，基于一级控制策略控制所述工件台停止运行，包括：

9、当根据所述解析结果确定所述工件台的故障等级为一级故障时，执行直接切断所述工件台的动力输出的操作。

10、在一些实施例中，所述当根据所述解析结果确定所述工件台的故障等级为二级故障时，基于二级控制策略控制所述工件台停止运行，包括：

11、当根据所述解析结果确定所述工件台的故障等级为二级故障，控制所述工件台运行至目标位置，并执行切断所述工件台的动力输出的操作。

12、在一些实施例中，控制所述工件台运行至目标位置，包括：

13、向所述工件台的电机驱动发送速度控制信号；

14、当所述电机驱动根据所述速度控制信号将速度调整到速度阈值以下时，将所述工件台切换至bf模式；

15、控制所述工件台的基坐标系的z轴方向运行；

16、当所述工件台运行至目标位置时，执行切断所述工件台的动力输出的操作。

17、在一些实施例中，所述方法还包括：

18、对所述工件台进行初始化；

19、初始化完成后，通过向所述工件台发送伺服中断控制信号，以使所述工件台根据所述伺服中断控制信号进行伺服中断。

20、在一些实施例中，对所述故障码信息进行解析，得到解析结果，包括：

21、在所述工件台进行伺服中断过程中，当根据所述解析结果确定所述工件台无故障发生时，继续执行对所述工件台的伺服中断操作；

22、当根据所述解析结果确定所述工件台发生故障时，对所述工件台的故障等级进行划分。

23、在一些实施例中，当根据所述解析结果确定所述工件台发生故障时，对所述工件台的故障等级进行划分，包括：

24、当根据所述解析结果确定所述故障码信息包括温度报警信号或水流量报警信号中至少之一时，将所述工件台的故障等级划分为一级故障；

25、当根据所述解析结果确定所述故障码信息包括烟雾报警信号或超限位报警信号中至少之一时，将所述工件台的故障等级划分为二级故障。

26、本发明提供的一种工件台的分级控制系统，所述系统包括：

27、获取单元，用于获取工件台的故障码信息；

28、解析单元，用于对所述故障码信息进行解析，得到解析结果；

29、一级控制策略执行单元，用于当根据所述解析结果确定所述工件台的故障等级为一级故障时，基于一级控制策略控制所述工件台停止运行；以及

30、二级控制策略执行单元，用于当根据所述解析结果确定所述工件台的故障等级为二级故障时，基于二级控制策略控制所述工件台停止运行。

31、本发明提供的一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个处理器、存储器、至少一个网络接口和用户接口；

32、所述至少一个处理器、存储器、至少一个网络接口和用户接口通过总线系统耦合在一起；

33、所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行上述的工件台的分级控制方法的步骤。

34、本发明提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的工件台的分级控制方法的步骤。

35、与现有技术相比，本发明提供的一种用于工件台的分级控制方法、系统、设备及存储介质至少具有以下有益效果：

36、本发明通过获取工件台的故障码信息，对故障码信息进行解析，得到解析结果；当根据解析结果确定工件台的故障等级为一级故障时，基于一级控制策略控制工件台停止运行；当根据解析结果确定工件台的故障等级为二级故障时，基于二级控制策略控制工件台停止运行。通过实时检测工件台的故障码信息并上传故障码信息到上位机，将工件台的故障划分为不同的故障等级,不同等级的故障对应不同的故障处理方式，尽量在工件台发生故障时不做危险操作的情况下保护工件台，使其安全停机，有效的对工件台进行安全控制和保证了工件台的运行安全。

37、下面结合附图对本发明作进一步说明。

技术特征：

1.一种工件台的分级控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的工件台的分级控制方法，其特征在于，当根据所述解析结果确定所述工件台的故障等级为一级故障时，基于一级控制策略控制所述工件台停止运行，包括：

3.根据权利要求1所述的工件台的分级控制方法，其特征在于，所述当根据所述解析结果确定所述工件台的故障等级为二级故障时，基于二级控制策略控制所述工件台停止运行，包括：

4.根据权利要求3所述的工件台的分级控制方法，其特征在于，控制所述工件台运行至目标位置，包括：

5.根据权利要求1至4任一项所述的工件台的分级控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的工件台的分级控制方法，其特征在于，对所述故障码信息进行解析，得到解析结果，包括：

7.根据权利要求6所述的工件台的分级控制方法，其特征在于，当根据所述解析结果确定所述工件台发生故障时，对所述工件台的故障等级进行划分，包括：

8.一种工件台的分级控制系统，其特征在于，所述系统包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器、存储器、至少一个网络接口和用户接口；

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的工件台的分级控制方法的步骤。

技术总结
本发明涉及信号控制技术领域，本发明提供的一种用于工件台的分级控制方法、系统、设备及存储介质，该方法通过获取工件台的故障码信息；对故障码信息进行解析，得到解析结果；当根据解析结果确定所述工件台的故障等级为一级故障时，基于一级控制策略控制所述工件台停止运行；当根据解析结果确定工件台的故障等级为二级故障时，基于二级控制策略控制工件台停止运行。通过实时检测工件台的故障码信息并上传故障码信息到上位机，将工件台的故障划分为不同的故障等级,不同等级的故障对应不同的故障处理方式，尽量在工件台发生故障时不做危险操作的情况下保护工件台，使其安全停机，有效的对工件台进行安全控制和保证了工件台的运行安全。

技术研发人员：高四强,刘大江
受保护的技术使用者：北京华卓精科科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15