技术特征：
1.一种can总线终端电阻的匹配挂载装置，其特征在于，包括：第一对外连接器p1、接入can总线的主机、若干个接入can总线的终端电阻、第二对外连接器p2、自主机沿can总线依次接入can总线的若干个io设备、电压源单元、中央控制器单元及继电器，所述第一对外连器p1设有第一引脚与第二引脚，第一引脚连接can总线的高位线can1_h，第二引脚连接can总线的低位线can1_l；第二对外连接器p2设有第三引脚、第四引脚、第五引脚及第六引脚；第三引脚分别连接can总线的高位线can1_h及继电器触点的第一端，第四引脚分别连接can总线的低位线can1_l及继电器触点的第二端，终端电阻的两端分别连接can总线的高位线can1_h与低位线can1_l；第五引脚分别连接电压源单元及中央控制器单元的输入端，中央控制器单元的输出端输出高或低电平，控制继电器的通断；第一引脚与第二引脚短接，主机的终端电阻挂载接入，第五引脚与第六引脚悬空，io设备的终端电阻不挂载接入，第五引脚与第六引脚短接，io设备的终端电阻挂载接入。2.根据权利要求1所述的can总线终端电阻的匹配挂载装置，其特征在于，与第一引脚连接的can总线的高位线can1_h上接入有终端电阻r1a，终端电阻r1a的最大值为128ω，最小值为116ω，标称值为120ω，与第二引脚连接的can总线的低位线can1_l上接入有终端电阻r2a，阻值为0ω。3.根据权利要求2所述的can总线终端电阻的匹配挂载装置，其特征在于，第一引脚与第二引脚短接，can总线的高位线can1_h与can总线的低位线can1_l之间接入终端电阻r1a与终端电阻r2a。4.根据权利要求3所述的can总线终端电阻的匹配挂载装置，其特征在于，与第三引脚连接的can总线的高位线can1_h上接入有终端电阻r3a，阻值为0ω，第三引脚与继电器触点的第一端连接的线路上接入有电阻r5，电阻r5最大值为128ω，最小值为116ω，标称值为120ω。5.根据权利要求4所述的can总线终端电阻的匹配挂载装置，其特征在于，与第四引脚连接的can总线的低位线can1_l上接入有终端电阻r4a，阻值为0ω。6.根据权利要求5所述的can总线终端电阻的匹配挂载装置，其特征在于，所述电压源单元包括电阻r6及电源vcc1，第五引脚连接电阻r6，电阻r6连接电源vcc1，第六引脚接地。7.根据权利要求6所述的can总线终端电阻的匹配挂载装置，其特征在于，所述中央控制器单元包括与门模块、电阻r7、光耦合器、电阻r8及中央处理器cpu，所述与门模块上设有引脚b、引脚a、接地引脚、电源引脚及引脚y，第五引脚分别连接与门模块的引脚b与引脚a，接地引脚接地，电源引脚连接电源vcc1，电源vcc1连接电阻r7的一端，电阻r7的另一端与引脚y分别连接光耦光耦合器的第一输入端和第二输入端，所述光耦合器的输出端为光敏三极管，光敏三极管的集电极分别连接电阻r8的一端与中央处理器cpu的输入端，光敏三极管的发射极接地，电阻r8的另一端连接3.3v电压源，中央处理器cpu的输出端连接继电器的一端，继电器的另一端连接电源vcc1。8.根据权利要求7所述的can总线终端电阻的匹配挂载装置，其特征在于，所述中央处理器cpu为stm32微机控制器。9.根据权利要求8所述的can总线终端电阻的匹配挂载装置，其特征在于，所述继电器的触点还包括悬空端，第二对外连接器p2的第五引脚与第六引脚悬空时，stm32微机控制器采集到第五引脚输入的高电平，stm32微机控制器输出低电平，继电器触点的第一端与第二
端不闭合，第一端与悬空端连接，电阻r5不接入，io设备的终端电阻不挂载接入can总线。10.根据权利要求9所述的can总线终端电阻的匹配挂载装置，其特征在于，第二对外连接器p2的第五引脚与第六引脚短接时，stm32微机控制器采集到第五引脚输入的低电平，stm32微机控制器输出高电平，继电器触点的第一端与第二端闭合，电阻r5接入，io设备的终端电阻挂载接入can总线。
技术总结
本发明提出一种CAN总线终端电阻的匹配挂载装置，涉及CAN总线终端电阻匹配的技术领域，将第一对外连器P1的第一引脚与第二引脚短接，CAN总线的高位线与低位线之间挂载接入终端电阻，将第二对外连接器P2的第五引脚与第六引脚悬空，中央控制器单元自动采集到第五引脚的高电平输入，而输出低电平，继电器的触点在低电平的作用下，第一端与第二端不闭合，终端电阻不接入CAN总线，将第二对外连接器P2的第五引脚与第六引脚短接，中央控制器单元自动采集到第五引脚的低电平输入，而输出高电平，继电器的触点在高电平的作用下，第一端与第二端闭合，终端电阻接入CAN总线，保证了终端电阻的快捷匹配挂载，操作简单方便。操作简单方便。
技术研发人员：富弘毅 杨来 朱逸武
受保护的技术使用者：株洲嘉成科技发展股份有限公司
技术研发日：2022.04.02
技术公布日：2022/8/5