技术特征：
1.一种采样与传输监控电路，包括：第一处理单元（100）、第一通信单元（200）、第二处理单元（300）及第一调理单元（500）；所述第一处理单元（100）与所述第二处理单元（300）经由所述第一通信单元（200）建立信号传输通道；所述第二处理单元（300）至少包括一组信号采集控制电路（301、302、30n）；所述信号采集控制电路（301、302、30n）响应所述第一处理单元（100）经由所述第一通信单元（200）发来的指令，并向所述第一调理单元（500）发送第一监控信号（401、402、40n）；所述第一调理单元（500）包括至少一组信号调理电路（501、502、50n）；所述信号调理电路（501、502、50n）响应所述第一监控信号（401、402、40n）并向所述信号采集控制电路（301、302、30n）返回第二监控信号（411、412、41n）；所述信号采集控制电路（301、302、30n）在所述第二监控信号（411、412、41n）的调度下与至少一组输入信号端（601、602、60n）电连接和/或通信连接。2.如权利要求1所述的监控电路，其中：所述第二处理单元（300）还包括至少一组第一信号采集电路（331、332、33n）；所述输入信号端（601、602、60n）与所述第一信号采集电路（331、332、33n）电连接和/或通信连接。3.如权利要求2所述的监控电路，其中：所述第二处理单元（300）还包括至少一组第一调度电路（311、312、31n）；所述第一调度电路（311、312、31n）响应所述第一处理单元（100）经由所述第一通信单元（200）发来的指令，并向所述第一调理单元（500）发送第一监控信号（401、402、40n）。4.如权利要求2或3所述的监控电路，其中：所述输入信号端（601、602、60n）至少包括第一端口（611、612）和第二端口（621、622）。5.如权利要求4所述的监控电路，其中：所述输入信号端（601、602、60n）还包括第三端口（631、632）；所述第三端口（631、632）连接到的信号包括接地信号、零电平信号或其它参考信号。6.如权利要求5所述的监控电路，其中：所述第二端口（621、622）接收所述第一端口（611、612）的冗余信号。7.如权利要求1、2、3、5、6所述的任一监控电路，其中：所述信号采集控制电路（301、302、30n）还包括至少一组第二通信单元（321、32n）；所述第一信号采集电路（331、332、33n）经由所述第二通信单元（321、32n）采集来自所述输入信号端（601、602、60n）的信号和/或与所述输入信号端（601、602、60n）电连接和/或通信连接。8.如权利要求7所述的监控电路，其中：所述第一信号采集电路（331、332、33n）包括至少一组ad转换电路；所述ad转换电路与所述输入信号端（601、602、60n）电连接和/或通信连接；所述第一调度电路（311、312、31n）至少包括一组pwm电路；所述pwm电路与所述信号调理电路（501、502、50n）电连接和/或通信连接。9.如权利要求1、2、3、5、6、8所述的任一监控电路，其中：所述第一调度电路（311、312、31n）至少包括两组pwm电路；
所述pwm电路采用不同的占空比时序进行控制。10.如权利要求9所述的监控电路，其中：所述pwm电路包括第一pwm电路和第二pwm电路；所述第一pwm电路的占空比时序随时间的宽度依次为最大脉冲宽度的10%、20%、30%...100%；所述第二pwm电路的占空比时序随时间的宽度依次为最大脉冲宽度的100%、80%、70%...10%。11.如权利要求1、2、3、5、6、8、10所述的任一监控电路，其中：所述第一处理单元（200）的安全等级符合预设的第一标准；所述第二处理单元（300）的安全等级符合预设的第二标准或未受预设标准的约束。12.如权利要求1、2、3、5、6、8、10所述的任一监控电路，其中：所述第一通信单元（200）和/或所述第二通信单元（321、32n）建立的信号传输通道符合can、spi、uart中的至少一种通信标准和/或协议。13.如权利要求12所述的监控电路，其中：所述第一标准和所述第二标准为iso26262asil标准；所述第一标准高出所述第二标准至少一个等级。14.一种信号采集模组，包括：如权利要求1、2、3、5、6、8、10、13所述的任一监控电路；所述第一处理单元（100）与所述第二处理单元（300）集成于不同的板卡或不同的芯片之上；所述监控电路向预设端口输出由所述输入信号端（601、602、60n）至少之一采集到的信号、参考数据、参考电压和/或指令。15.一种通信芯片，包括芯片本体；所述芯片本体光刻或制备有如权利要求1、2、3、5、6、8、10、13所述的任一电路；和/或如权利要求14所述的信号采集模组；所述通信芯片本体的加工制程包括单片/板mcu、fpga、cpld、dsp工艺或产品。16.一种智能车辆，包括：如权利要求1、2、3、5、6、8、10、13所述的任一监控电路；和/或如权利要求14所述的信号采集模组；和/或如权利要求15所述的通信芯片。17.一种采样与传输监控方法，其特征在于，包括：获取来自第一处理单元（100）的至少一路第一调度信号，所述第一调度信号是随时间变化的压控信号；传送所述第一调度信号到调理电路，生成第二监控信号（411、412、41n）；反馈或加载所述第二监控信号（411、412、41n）到第二处理单元（300）；其中所述第二处理单元（300）包括至少一路信号采集控制电路（301、302、30n）；采集至少一组冗余信号对，并随同所述第二监控信号（411、412、41n）发送至所述第一处理单元（100）进行校验；其中，所述冗余信号对包括第一信号和第二信号，第二信号是第一信号的冗余信号。
18.如权利要求17所述的方法，还包括：叠加接地信号作为所述第一信号采集电路（331、332、33n）的输入；其中，所述第一调度信号包括占空比时变的pwm信号或由所述第一处理单元（100）支配的可控电压信号；所述第二处理单元（300）还包括至少一组第一调度电路（311、312、31n）；所述第一调度电路（311、312、31n）响应所述第一处理单元（100）经由所述第一通信单元（200）发来的指令，并向所述第一调理单元（500）发送第一监控信号（401、402、40n）；所述输入信号端（601、602、60n）至少包括第一端口（611、612）和第二端口（621、622）。19.如权利要求18所述的方法，其中，所述输入信号端（601、602、60n）还包括第三端口（631、632）；所述第三端口（631、632）连接到的信号包括接地信号、零电平信号或其它参考信号；所述第二端口（621、622）接收所述第一端口（611、612）的冗余信号；所述信号采集控制电路（301、302、30n）还包括至少一组第二通信单元（321、32n）；所述第一信号采集电路（331、332、33n）经由所述第二通信单元（321、32n）采集来自所述输入信号端（601、602、60n）的信号和/或与所述输入信号端（601、602、60n）电连接和/或通信连接；所述第一信号采集电路（331、332、33n）包括至少一组ad转换电路；所述ad转换电路与所述输入信号端（601、602、60n）电连接和/或通信连接；所述第一调度电路（311、312、31n）至少包括一组pwm电路；所述pwm电路与所述信号调理电路（501、502、50n）电连接和/或通信连接。
技术总结
本发明属于智能车辆电控技术领域，其实施例公开了一种采样与传输监控电路、模组、通信芯片、车辆及信号采集传输方法；在信号调理电路调度下，从系统的信号按照主系统的控制指令进行采样或传输，使得系统全局的安全等级得到提升；相关的电路采用互连的多个处理单元实现了分级的信号采样与传输监控，高等级的主控电路通过通信线路或信道与低等级的电路相连，使得分布于不同板卡、芯片或产品上低安全等级的从属电路与主控电路具备了相同的安全等级或设计等级。设计等级。设计等级。
技术研发人员：单忠伟 黄文卿 宋俊峰 冯玉涛 陈振挺 刘宁
受保护的技术使用者：联合汽车电子有限公司
技术研发日：2022.04.06
技术公布日：2022/8/5