技术特征：
1.一种增程器控制方法，其特征在于，应用于增程器控制系统，所述增程器控制系统中的驱动电机后端集成有取力器；所述方法，包括：在所述增程器控制系统中的整车控制器上电并自检无误后，其余控制器均上电并自检，所述其余控制器包括所述增程器控制系统中的内燃机控制器、电池控制器以及电机控制器；在所述其余控制器自检无误后，所述整车控制器获取所述其余控制器反馈的动力源设备的状态信息，所述动力源设备包括内燃机、高压电池以及所述驱动电机；所述整车控制器根据所述动力源设备的状态信息以及功率需求确定控制模式，使得所述增程器控制系统按照所述控制模式工作以驱动所述取力器工作。2.根据权利要求1所述的增程器控制方法，其特征在于，所述整车控制器获取所述其余控制器反馈的动力源设备的状态信息，包括：获取所述内燃机控制器反馈的所述内燃机的报错信息；获取所述电池控制器反馈的所述高压电池的报错信息和电荷状态信息；获取所述电机控制器反馈的所述驱动电机的报错信息。3.根据权利要求2所述的增程器控制方法，其特征在于，在所述整车控制器获取所述其余控制器反馈的动力源设备的状态信息之后，还包括：所述增程器控制系统响应于所述整车控制器的功率请求获取所述功率需求。4.根据权利要求2或3所述的增程器控制方法，其特征在于，所述整车控制器根据所述动力源设备的状态信息以及功率需求确定控制模式，包括：根据所述高压电池的报错信息和所述驱动电机的报错信息判断所述高压电池和所述驱动电机是否无故障；若是，根据所述功率需求以及所述高压电池的电荷状态信息确定所述控制模式为第一控制模式；若否，确定所述控制模式为第二控制模式。5.根据权利要求4所述的增程器控制方法，其特征在于，所述整车控制器根据所述功率需求以及所述高压电池的电荷状态信息确定所述控制模式为第一控制模式，包括：将所述功率需求与所述驱动电机的额定功率进行比较；以及，将所述高压电池的电荷状态与第一预设电荷阈值进行比较，所述第一预设电荷阈值用于表征所述高压电池的最小使能电荷状态；若所述功率需求小于所述驱动电机的额定功率，且所述高压电池的电荷状态大于所述第一预设电荷阈值时，确定所述第一控制模式为纯电驱动模式；若所述功率需求大于或者等于所述驱动电机的额定功率，且所述高压电池的电荷状态大于所述第一预设电荷阈值时，确定所述第一控制模式为混合驱动模式；若所述高压电池的电荷状态小于所述第一预设电荷阈值时，确定所述第一控制模式为驱动及发电模式。6.根据权利要求4所述的增程器控制方法，其特征在于，若所述高压电池或者所述驱动电机故障，所述整车控制器确定所述第二控制模式为内燃机驱动模式。7.根据权利要求6所述的增程器控制方法，其特征在于，若所述高压电池的电荷状态大于或者等于第二预设电荷阈值时，所述整车控制器确定所述控制模式为所述内燃机驱动模
式，所述第二预设电荷阈值用于表征所述高压电池的最大使能电荷状态。8.根据权利要求5所述的增程器控制方法，其特征在于，所述纯电驱动模式，包括：所述整车控制器发送控制指令至所述电池控制器和所述电机控制器；所述电池控制器控制所述高压电池供电，所述高压电池提供的电能经由电源分配单元分配后到达所述电机控制器和所述驱动电机，所述电机控制器控制所述驱动电机带动所述取力器工作。9.根据权利要求5所述的增程器控制方法，其特征在于，所述混合驱动模式，包括：所述整车控制器发送控制指令至所述电池控制器、所述电机控制器以及所述内燃机控制器；所述电池控制器控制所述高电电池供电，所述高压电池提供的电能经由电源分配单元分配后到达所述电机控制器和所述驱动电机；所述电机控制器控制所述驱动电机带动所述取力器工作的同时，所述整车控制器控制离合器接合，且所述驱动电机带动所述内燃机启动，所述内燃机与所述驱动电机共同带动所述取力器工作。10.根据权利要求5所述的增程器控制方法，其特征在于，所述驱动及发电模式，包括：所述整车控制器发送控制指令至所述电池控制器、所述电机控制器以及所述内燃机控制器；所述电池控制器控制所述高压电池供电，所述高压电池提供的电能经由电源分配单元分配后到达所述电机控制器和所述驱动电机；所述电机控制器控制所述驱动电机工作的同时所述整车控制器控制离合器接合，且所述驱动电机在带动所述内燃机启动后停止工作，所述内燃机带动所述取力器工作的同时带动所述驱动电机发电给所述高压电池。11.根据权利要求5所述的增程器控制方法，其特征在于，在所述混合驱动模式中，所述内燃机的最大经济功率区间下边界为带动所述取力器工作的动力来源；在所述驱动及发电模式中，所述内燃机的最大经济功率区间上边界为带动所述取力器工作的动力来源。12.根据权利要求6所述的增程器控制方法，其特征在于，所述内燃机驱动模式，包括：所述整车控制器发送控制指令至所述内燃机控制器；所述内燃机控制器控制低压电池供电至启发电机，所述启发电机带动所述内燃机启动，所述整车控制器控制离合器接合的同时，所述内燃机带动所述取力器工作。13.根据权利要求12所述的增程器控制方法，其特征在于，在启动所述内燃机后，所述启发电机还响应于所述整车控制器的发电指令随时进入发电状态。14.根据权利要求3所述的增程器控制方法，其特征在于，若所述整车控制器无所述功率请求时，所述方法，还包括：所述整车控制器发送停机指令和下电指令至所述电池控制器、所述电机控制器以及所述内燃机控制器；所述电池控制器、所述电机控制器以及所述内燃机控制器响应于所述停机指令和所述下电指令停止各自的当前工作以及自检并下电。15.一种增程器控制系统，其特征在于，包括：内燃机、高压电池以及驱动电机；
所述内燃机与所述驱动电机的同轴转子连接，所述驱动电机后端集成有取力器；所述驱动电机通过电机控制器控制，所述电机控制器与电池控制器连接，所述电池控制器用于控制所述高压电池；所述电池控制器还与整车控制器连接，所述整车控制器与内燃机控制器连接，所述内燃机控制器用于控制所述内燃机。16.根据权利要求15所述的增程器控制系统，其特征在于，还包括：启发电机和低压电池；所述启发电机设置于所述内燃机的前端轮系，且分别与所述内燃机控制器和所述低压电池连接，具有启动与发电功能。17.根据权利要求15或16所述的增程器控制系统，其特征在于，还包括：离合器和电源分配单元；所述离合器连接于所述内燃机和所述驱动电机之间；所述电源分配单元连接于所述电机控制器和所述电池控制器之间。
技术总结
本申请提供一种增程器控制方法及增程器控制系统，该增程器控制方法应用于增程器控制系统，增程器控制系统中的驱动电机后端集成有取力器。在整车控制器上电并自检无误后，包括内燃机控制器、电池控制器以及电机控制器在内的其余控制器均上电并进行自检，之后，整车控制器获取其余控制器反馈的动力源设备的状态信息，再根据动力源设备的状态信息和功率需求确定控制模式，使得增程器控制系统按照控制模式工作驱动取力器工作。基于动力源设备的状态信息和功率需求为取力器提供智能化控制模式，不但避免了单一动力源出现故障导致专用车整车陷入瘫痪乃至报废的风险，还更好地匹配了车辆自身状态与实际使用情况，减少了油耗与能耗，实现节能减排。实现节能减排。实现节能减排。
技术研发人员：尹翔 徐焕祥 李密 贾学冬 勾波 王洋
受保护的技术使用者：浙江吉利新能源商用车集团有限公司 浙江吉利新能源商用车发展有限公司 吉利四川商用车有限公司
技术研发日：2022.04.18
技术公布日：2022/7/1