智能开关、处理方法以及控制系统与流程

1.本发明涉及开关领域，尤其涉及一种智能开关、处理方法以及控制系统。


背景技术：

2.智能开关，可理解为具有数据处理能力的开关，同时，智能开关可配置有实现数据处理的处理器，以及对外实现无线通讯的无线通讯模块。
3.智能开关在使用时，可响应于用户对其按键操控而对外进行灯光提示，然而，现有相关技术中，智能开关通常只能在当前按键受到操控时进行简单的闪灯提示，难以满足针对智能开关多样的灯光提示需求。


技术实现要素：

4.本发明提供一种智能开关、处理方法以及控制系统，以解决难以满足针对智能开关多样的灯光提示需求的问题。
5.根据本发明的第一方面，提供了一种智能开关，包括：按键、接近感应模块、通信处理模块、发光模块；所述接近感应模块和所述发光模块均电连接所述通信处理模块；
6.所述接近感应模块设置于所述按键下方，以在所述按键的指定范围内形成一感应区域；
7.所述发光模块与所述按键的位置相耦合以使得所述发光模块发出的光信号能够通过所述按键对外显示；
8.其中，所述通信处理模块、所述接近感应模块以及所述发光模块被共同配置以使得：
9.若所述通信处理模块接收到所述接近感应模块发出的感应信号，则控制所述发光模块在第一时段内持续发出光信号；所述感应信号表征了有人体进入所述感应区域；
10.若第一时段后，仍然检测到所述感应区域内有人体存在，则控制所述发光模块停止发出光信号；并且在控制所述发光模块停止发出光信号后，若所述感应区域内的人体朝向远离所述智能开关的方向移动，则所述通信处理模块控制所述发光模块保持不发出光信号的状态。
11.根据本发明的第二方面，提供了一种智能开关的处理方法，所述智能开关包括：按键、接近感应模块、通信处理模块、发光模块；所述接近感应模块和所述发光模块均电连接所述通信处理模块；所述接近感应模块设置于所述按键下方，以在所述按键的指定范围内形成一感应区域；所述发光模块与所述按键的位置相耦合以使得所述发光模块发出的光信号能够通过所述按键对外显示；所述处理方法包括：
12.若所述通信处理模块接收到所述接近感应模块发出的感应信号，则控制所述发光模块在第一时段内持续发出光信号；所述感应信号表征了有人体进入所述感应区域；
13.若第一时段后，仍然检测到所述感应区域内有人体存在，则控制所述发光模块停止发出光信号；并且在控制所述发光模块停止发出光信号后，若所述感应区域内的人体朝
向远离所述智能开关的方向移动，则所述通信处理模块控制所述发光模块保持不发出光信号的状态。
14.根据本发明的第三方面，提供了一种控制系统，包括上述的智能开关、终端与网关；所述智能开关能够在加入所述网关所在的网络后与所述网关通信；所述终端能够直接或间接与所述网关通信；
15.所述智能开关用于：响应于针对所述智能开关的操控向所述网关上报操控事件，或，接收所述终端或网关下发的控制信息，并执行所述控制信息所指向的控制结果；
16.所述网关用于：将所述操控事件反馈至所述终端；
17.所述终端用于：对外提示所述操控事件，和/或，响应于针对所述智能开关的控制事件生成并向所述智能开关发送控制信息。
18.本发明提供的智能开关、处理方法以及控制系统中，通过在智能开关中设置接近感应模块，在接近感应模块感应到智能开关的感应区域内有人体时向通信处理模块发送感应信号，通信处理模块控制发光模块在第一时段内持续发出光信号，进而，基于接近感应模块对人体的感应实现了在智能开关感应区域内有人即可发光进行提示，在此基础上，若第一时段后，仍然检测到所述感应区域内有人体存在，则控制所述发光模块停止发出光信号；并且在控制所述发光模块停止发出光信号后，若所述感应区域内的人体离开，则保持所述发光模块不发出光信号的状态，从而避免智能开关在人体进入和离开感应区域时频繁点亮，以节省智能开关的能耗。可见，本发明通过检测感应区域内是否有人体存在，可对发光提示的时间以及停止发光的时间进行控制，实现了智能开关多样的灯光提示控制。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本发明一实施例中控制系统的构造示意图；
21.图2是本发明一实施例中智能开关的构造示意图一；
22.图3是本发明一实施例中智能开关的构造示意图二；
23.图4是本发明一实施例中所述发光模块的电路图；
24.图5是本发明一实施例中具备真关断功能的dcdc芯片的电路图；
25.图6是本发明一实施例中智能开关的构造示意图三；
26.图7是本发明一实施例中所述开关器件的电路图；
27.图8是本发明一实施例中接近感应模块的电路图一；
28.图9是本发明一实施例中所述智能开关的pcb板的布局示意图一；
29.图10是本发明一实施例中智能开关的构造示意图四；
30.图11是本发明一实施例中智能开关的电路图一；
31.图12是本发明一实施例中所述驱动模块和所述继电器的电路图；
32.图13是本发明一实施例中所述类型识别单元的电路图；
33.图14是本发明一实施例中接近感应模块的电路图二；
34.图15是本发明一实施例中所述智能开关的pcb板的布局示意图二；
35.图16是本发明一实施例中智能开关的处理方法的流程图。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
38.下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
39.请参考图1，本公开提供了一种控制系统，其中可包括智能开关1、受控设备2、终端4与网关3。
40.其中的智能开关1，可理解为具有数据处理能力的开关，同时，智能开关可配置有实现数据处理的处理器，以及对外实现无线通讯的无线通讯模块。智能开关可通过无线通讯模块与网关、路由器、无线开关等交互，其中的无线通信可以是射频、蓝牙、wifi等任意方式。需要说明的是，本实施例中的智能开关可以是向外发出无线报文的无线开关，例如，在受到操控时向外发出无线报文，以通过网关或终端控制与网络连接的其他受控设备。本实施例中的智能开关还可以是通过无线通讯模块接收外部如终端、网关等发送的无线报文，并根据无线报文实现通断控制的无线开关，此时，该智能开关可作为受控设备受控于网络中的其他控制设备。本实施例中的智能开关还可以是兼具向外发送无线报文以及接收外部无线报文而受控的开关，在此不做限定。
41.其中的受控设备2，可以为任意能够受控实现通断控制的设备或设备的组合，且其设有处理模块等具备数据处理能力的电路，还设有无线通信模块等具备无线通信能力的电路，其中一种举例中，其可以为墙壁开关，其他举例中，智能控制器还可能是风扇、灯具、插座、垃圾处理设备等，或者与之连接的设备。受控设备2对外的通信方式可以包含以下至少之一：射频、蓝牙、wifi、移动网络等。
42.其中的终端4，可以为任意具备数据处理能力与对外通信能力的设备或设备的组合，例如其可以为手机、电脑、平板电脑、计算机、车机等。
43.其中的网关3，可以为任意网络的网关，该网络例如可以为wifi网络、zigbee网络、蓝牙网络中任意之一；进一步的方案中，网关3可接入互联网，从而与接入互联网的其他设备(例如终端、音箱装置)实现数据交换。此外，网关3可以为专用于作为网关3的网关设备，也可以是具有网关功能的其他设备(例如可以为具有网关功能的音箱装置、具有网关功能
的显示装置、具有网关功能的计算机、主机等等)。
44.部分方案中，控制系统还可包括服务器，网关、终端均可与服务器交互，网关与终端之间的数据交互，可基于服务器实现。部分举例中，服务器可主要起到数据转发的作用，部分举例中，服务器也可起到数据存储、处理的作用。
45.以下将对本发明实施例部分方案中的智能开关1进行详细介绍，而本发明实施例的范围也可不限于此。
46.请参考图2，本公开提供了一种智能开关，可以包括：按键101、接近感应模块102、通信处理模块103、发光模块104；所述接近感应模块102和所述发光模块104均电连接所述通信处理模块103。
47.其中，通过对按键101的操控(例如下按的操控)，通信处理模块可接收到相应的信号。例如，所述按键101可包括操作部，所述操作部可以理解为智能开关的按键101，也可理解为包括智能开关的按键101，以及传动件等可一同运动的部件的组合。所述按键101还可包括感应部，所述操作部能够响应于操作而触动对应的感应部；其中的触动可以是直接触动，也可以是间接触动(例如经其他传动件传动)。其中的感应部电连接所述通信处理模块103，以在被触动时向所述通信处理模块103传递触发信号。进一步举例中，感应部可以包括检测开关(例如微动开关)，进而，一种举例中，当被触动时，触发开关器件导通，此时，可将通信处理模块103的相应端口拉到地，使其获悉操作部发生了下按，当未被触动时或停止触动后，触发开关器件断开，此时，可停止将通信处理模块103的相应端口拉到地，使其获悉操作部发生了释放；其他举例中，开关器件也可在被触动时断开，在未被触动时或停止触动后导通，开关器件可下拉到地，也可能上拉至指定电位。此外，操作部被下按后，若其被释放(即使其下按的作用力消失之后)，操作部可在感应部(例如微动开关)和/或其他用于传动、复位的部件的驱动下复位，回到未被下按时的位置。
48.所述接近感应模块102设置于所述按键101下方，以在所述按键101的指定范围内形成一感应区域；例如，所述接近感应模块102可以设置于所述按键101的操作部下方，以使得所述接近感应模块102形成以所述按键101的操作部为基础向外辐射的感应区域。该感应区域至少包括了用户对所述按键101的操作部进行操控的区域，使得所述接近感应模块102能对操控区域内存在的人体进行感应，此时人体可能仅停留在操控区域但并未对所述按键101进行操控。
49.所述发光模块104与所述按键101的位置相耦合以使得所述发光模块104发出的光信号能够通过所述按键101对外显示。本实施例中所述发光模块104发出的光信号可直接或间接通过所述按键101对外显示，例如，所述发光模块104发出的光信号可在所述按键101正面或侧面进行显示，显示的方式可以是直接在所述按键101表面的特定显示区域进行显示，或通过导光结构间接引导至所述按键101进行显示，等，在此不做限定。
50.所述通信处理模块103，可以是具有数据处理能力与通信能力的电路模块，在此基础上，所述通信处理模块103可附加其他任意功能的电路或电路组合。进一步方案中，通信处理模块103也可具有其他检测、转换功能。所述通信处理模块103可包括可集成在一起，也可以是分立的通信处理模块103与无线通信单元，以通过该无线通信单元对外实现无线通信。该无线通信单元可以为蓝牙单元、射频单元、wifi单元、zigbee单元中任意之一，无线通信单元可电连接对应的天线。
51.其中，所述通信处理模块103、所述接近感应模块102以及所述发光模块104被共同配置以使得：
52.若所述通信处理模块103接收到所述接近感应模块102发出的感应信号，则控制所述发光模块104在第一时段内持续发出光信号；所述感应信号表征了有人体进入所述感应区域；
53.若第一时段后，仍然检测到所述感应区域内有人体存在，则控制所述发光模块104停止发出光信号；并且在控制所述发光模块104停止发出光信号后，若所述感应区域内的人体朝向远离所述智能开关的方向移动，则所述通信处理模块103控制所述发光模块104保持所述发光模块104不发出光信号的状态。
54.本实施例中，当所述通信处理模块103收到所述接近感应模块102发出的感应信号时，说明当前感应区域内有人体进入，则控制所述发光模块104自动发光，并控制所述发光模块104在第一时段内持续发出光信号。在一种应用场景中，在夜晚房间灯光全关闭的环境下，当智能开关在感应区域内感应到人体时，可自动在第一时段内持续发出光信号，为用户提供背光，既可使得用户在黑暗环境下确认智能开关的按键101布局，方便用户进行准确的操控，避免误操作；还可在用户经过智能开关时自动亮灯，在黑暗的环境中为用户提供照明，从而提升用户体验。
55.进一步地，在所述发光模块104持续发出光信号第一时段后，若仍然检测到所述感应区域内有人体存在，则控制所述发光模块104停止发出光信号。在所述发光模块104持续发光较长时间时，若仍然检测到所述感应区域内有人体存在，则说明人体在所述感应区域内已存在较长时间，在第一时段内的持续发光已足够为用户提供背光以指示开关布局，则控制所述发光模块104停止发出光信号。从而避免对智能开关电能的损耗，尤其是对电池供电的智能开关，减少对其电池的电能浪费。其中，在所述发光模块104持续发出光信号第一时段后，若仍然检测到所述感应区域内有人体存在可理解为所述感应区域内一直存在有人体，或所述感应区域内的人体没有发生移动，等，在此不做限定。并且在控制所述发光模块104停止发出光信号后，若所述感应区域内的人体离开，则保持所述发光模块104不发出光信号的状态。在一些实施例中，所述接近感应模块102可以对感应区域内运动或存在的人体进行检测，若人体离开也会发出感应信号至所述通信处理模块103，本实施例中，所述通信处理模块103在控制所述发光模块104停止发出光信号后，若确认感应区域内的人体离开，则依然保持所述发光模块104不发出光信号的状态，避免在感应区域内的人体离开时而误触发点发光模块104，从而避免智能开关在人体进入和离开感应区域时频繁点亮，以节省智能开关的能耗。
56.本实施例通过在智能开关中设置接近感应模块，在接近感应模块感应到智能开关的感应区域内有人体时向通信处理模块发送感应信号，通信处理模块控制发光模块在第一时段内持续发出光信号，进而，基于接近感应模块对人体的感应实现了在智能开关感应区域内有人即可发光进行提示，在此基础上，若第一时段后，仍然检测到所述感应区域内有人体存在，则控制所述发光模块停止发出光信号；并且在控制所述发光模块停止发出光信号后，若所述感应区域内的人体离开，则保持所述发光模块不发出光信号的状态。可见，本发明通过检测感应区域内是否有人体存在，可对发光提示的时间以及停止发光的时间进行控制，实现了智能开关多样的灯光提示控制。
57.在一些实施例中，若所述通信处理模块接收到所述接近感应模块发出的感应信号，则控制所述发光模块在第一时段内持续发出光信号，包括：
58.所述通信处理模块接收到所述感应信号后，控制所述发光模块对外发出光信号；
59.在发出光信号的时间达到第一指定时间时，判断是否仍能接收到所述感应信号；若是，则控制所述发光模块持续发出光信号至第二指定时间；否则，控制所述发光模块持续发出光信号至第三指定时间后停止发出光信号；
60.其中，所述第三指定时间大于或等于所述第一指定时间，所述第二指定时间大于所述第三指定时间。
61.本实施例中，所述接近感应模块若检测到基于所述感应区域内存在的人体而生成的感应参数(如电容参数等)，则根据所述感应参数持续向所述通信处理模块发送感应信号。例如，所述接近感应模块检测到感应区域内有人体存在时持续向所述通信处理模块发送低电平信号作为感应信号，在检测到感应区域内无人体存在时向所述通信处理模块发送高电平信号。
62.本实施例中所述通信处理模块在接收到所述接近感应模块发送的感应信号后，启动计时并控制所述发光模块对外发出光信号；在计时时长达到第一指定时间时，判断是否仍能接收到所述接近感应模块发送的所述感应信号；若仍能接收到所述感应信号，则控制所述发光模块自启动计时开始持续发光第二指定时间；若未能接收到所述感应信号，则控制所述发光模块自启动计时开始持续发光第三指定时间；其中，所述第三指定时间大于或等于所述第一指定时间，所述第二指定时间大于所述第三指定时间。
63.本实施例中，在人体进入所述感应区域后，所述通信处理模块控制发光模块发光第一指定时间，进而在第一指定时间时判断人体是否离开所述感应区域，若确认人体已离开，则控制发光模块发光一较短时间，以节约智能开关功耗，若确认人体依然存在于所述感应区域，则控制发光模块持续发光一较长时间，以持续打开背光，在黑暗环境时，可以通过较长时间的发光为用户提供背光，提升用户体验。
64.需要说明的是，在一些接近感应模块中具有自校准功能，即在接近感应模块检测到有人体进入感应区域后，在达到校准时间时，若人体一直存在，接近感应模块识别当前人体一直存在的环境为默认环境，则在后续人体一直存在时将不会发送感应信号至所述通信处理模块，这会出现人体一直存在但智能开关只能发光一较短时间，无法越过校准时间实现长时间发光。基于此，本实施例中所述通信处理模块控制发光模块发光第一指定时间，该第一指定时间小于接近感应模块的校准时间，并在第一指定时间时若确认人体没有离开所述感应区域，则控制发光模块持续发光一较长时间。从而通过在接近感应模块的校准时间到达之前所述通信处理模块先确认所述感应区域内人体是否仍然存在，若是，则所述通信处理模块直接控制发光模块持续发光一较长时间，该较长时间大于接近感应模块的校准时间。由此，避开接近感应模块校准时间的限制，在所述感应区域内人体一直存在时可由所述通信处理模块控制发光模块持续发光较长时间。
65.在一可选的实施方式中，第三指定时间等于校准时间，即所述通信处理模块在第一指定时间确认人体已离开感应区域时，可直接等待所述接近感应模块到达校准时间时，向其反馈的无人存在感应信号，进而在到达校准时间时自动控制发光模块停止发出光信号。
66.本实施例中所述通信处理模块通过在第一指定时间确认所述感应区域内人体是否仍然存在来控制发光模块发光较短时间或较长时间，实现了通过人体存在来对发光提示的持续时间长短以及停止发光时间的控制，实现了智能开关多样的灯光提示控制。
67.在一些实施例中，所述通信处理模块进一步被配置为：
68.所述通信处理模块控制所述发光模块对外发出光信号达到设定校准时长时，获取所述接近感应模块发送的校准感应信号，并根据所述校准感应信号控制所述发光模块停止对外发出光信号；所述校准感应信号表征了在所述设定校准时长内的至少一指定校准时段所述接近感应模块获取的所述感应信号没有发生变化。
69.本实施例中，在一些应用场景中若根据人体存在的感应信号一直对外发光会造成智能开关的电能损耗，尤其是在电池供电的智能开关中，会导致电池损耗过快，需频繁更换电池，降低用户对智能开关的使用体验。基于此，本实施例中的智能开关配置有定时校准功能，将一段时间内的状态作为背景认定为环境的正常状态。所述通信处理模块控制所述发光模块对外发出光信号达到设定校准时长时，获取所述接近感应模块发送的校准感应信号，并根据所述校准感应信号控制所述发光模块停止对外发出光信号。需要说明的是，在一种可选的实施方式中，在达到设定校准时长时，可由所述接近感应模块判断在一指定校准时段感应区域内的感应信号是否有变化，若无变化，例如一直有人体存在，则将其识别为环境的正常状态，向所述通信处理模块发出无人体存在的校准感应信号，则所述通信处理模块根据该校准感应信号直接控制所述发光模块停止对外发出光信号。在另一种可选的实施方式中，在达到设定校准时长时，可由所述通信处理模块获取所述接近感应模块发送的校准感应信号，所述校准感应信号是真实的反映出感应区域内是否有人存在的信号。由所述通信处理模块判断在一指定校准时段感应区域内的感应信号是否有变化，若无变化，例如一直有人体存在，则将其识别为环境的正常状态，则所述通信处理模块根据该校准感应信号直接控制所述发光模块停止对外发出光信号。
70.需要说明的是，在一种可选的实施方式中，所述接近感应模块使用azoteq的iqs211a/b接近感应芯片，在该接近感应芯片进行校准时，获取当前感应区域内的感应参数，并基于校准基值进行校准，例如包括但不限于基于校准基值判断感应参数值的大小、变化量等，以将一段时间内的状态作为背景认定为环境的正常状态。在本技术发明人经过多次试验得出，将所述校准基值设为1200时感应距离、校准效果等最优，但在将所述校准基值设为400以下时，所述接近感应芯片的功耗较低，从而节约智能开关的功耗，例如所述校准基值可设置为384、192等。
71.本实施例中在一些感应到人体存在但不需要持续发光的应用环境，例如当用户一直拿着智能开关时，所述接近感应模块会在感应区域内识别到有人体存在，但此时不需要智能开关持续发光，通过定时校准功能，能在达到设定校准时长时，即使检测到一直有人体存在，但若人体存在的状态一直没有变化，则可自动控制所述发光模块停止对外发出光信号。避免在特定应用环境下持续发光，从而降低智能开关的能量损耗。
72.在一些实施例中，所述通信处理模块还用于：响应于针对所述智能开关的按键的操控而带来的至少一个触发信号，控制所述发光模块在指定时间内对外发出光信号。
73.本实施例中，所述通信处理模块在接收到针对所述智能开关的按键的操控而带来的至少一个触发信号时，控制所述发光模块在指定时间内对外发出光信号。该光信号可包
括受到操控的按键对应的提示光信号，还可包括所述智能开关对应的背光信号，例如可以是控制所述智能开关的所有按键对应的提示光信号在指定时间内持续点亮。需要说明的是，本实施例中，所述通信处理模块在接收到所述按键的操控带来的触发信号时，若没有收到所述接近感应模块发送的感应信号，则说明用户可能是在所述按键边缘进行操控，没有进入所述感应区域而导致所述接近感应模块没有识别到人体存在。则所述通信处理模块控制所述发光模块在指定时间内对外发出光信号，即所述通信处理模块控制所述发光模块进行与收到感应信号时相同的发光处理流程，进而弥补所述感应区域存在盲区导致所述接近感应模块没有识别出在所述按键边缘进行操控的人体，从而提升用户体验。例如，在黑暗环境中，用户在按键边缘进行了触控，则虽然接近感应模块没有识别到人体存在，但所述通信处理模块依然控制发光模块开启背光，以为用户提供灯光，以在黑暗的环境中为用户提供照明。
74.在一些实施例中，若所述通信处理模块接收到所述接近感应模块发出的感应信号，则控制所述发光模块在第一时段内持续发出光信号，包括：
75.所述通信处理模块接收到所述感应信号后，控制所述发光模块对外发出光信号；
76.在持续发出光信号达到第四指定时间且未达到第五指定时间时，若再次接收到所述接近感应模块发送的所述感应信号；则，
77.控制所述发光模块持续发光至第六指定时间；
78.否则，控制所述发光模块持续发光至第七指定时间；
79.其中，所述第六指定时间大于所述第五指定时间，所述第七指定时间小于所述第六指定时间。
80.本实施例中，所述接近感应模块若检测到基于所述感应区域内运动的人体而生成的感应参数，则根据所述感应参数向所述通信处理模块发送感应信号。即本实施例中，接近感应模块是通过检测运动的人体来向所述通信处理模块发送感应信号，如果人体在感应区域内一直没有移动，则接近感应模块也不会生成感应信号。在一种可选的实施方式中，所述接近感应模块接近感应模块采用微波式感应模块，基于多普勒效应进行接近和移动检测，接近感应模块的雷达天线发射固定频率的信号，当接触感应区域的人体后会产生一个回波信号，通过检测回波和发射信号的频率变化量来反应真实的运动变化，以此实现感应区域内的人体运动检测。例如，所述接近感应模块生成感应信号，并向通信处理模块发送所述感应信号，可包括：获取第一时刻的发射频率和第二时刻的回波频率；计算发射频率和回波频率的频率变化量，若所述频率变化量超过设定频率变化阈值，则确定所述感应区域内有运动的人体，向所述通信处理模块发送感应信号。
81.本实施例中所述通信处理模块接收到所述感应信号后，启动计时并控制所述发光模块对外发出光信号；在计时时长达到第四指定时间且未达到第五指定时间时，所述通信处理模块判断是否再次接收到所述接近感应模块发送的所述感应信号；若所述通信处理模块再次接收到所述感应信号，则控制所述发光模块自启动计时开始持续发光第六指定时间；若所述通信处理模块未能接收到所述感应信号，则控制所述发光模块自启动计时开始持续发光第七指定时间；其中，所述第六指定时间大于所述第五指定时间，所述第七指定时间小于所述第六指定时间。
82.本实施例中，在人体进入所述感应区域后，所述通信处理模块控制所述发光模块
发光至少第五指定时间，由于接近感应模块只有在检测到感应区域内运动的人体才会生成感应信号，考虑到用户的操作习惯，一般在人体的两次运动之间会有一段间隔时间，因此，在人体进入所述感应区域后，在计时时长达到第四指定时间且未达到第五指定时间时，所述处理模块判断是否再次接收到所述接近感应模块发送的所述感应信号；若确认人体在所述感应区域内没有发生移动，则控制发光模块发光一较短时间如第七指定时间，以节约智能开关功耗；若确认人体在所述感应区域内再次发生移动，则控制发光模块持续发光一较长时间如第六指定时间，以在用户需持续打开背光而再次在所述感应区域发生移动例如挥动手掌时，持续打开背光，在黑暗环境时，可以通过较长时间的发光为用户提供背光，提升用户体验。
83.需要说明的是，在持续发出光信号达到第四指定时间且未达到第五指定时间时，若再次接收到所述接近感应模块发送的所述感应信号；则控制所述发光模块持续发光至第六指定时间。在一种可选的实施方式中，可从再次接收到所述接近感应模块发送的所述感应信号为起点重新计时控制发光模块再发光第五指定时间，即相当于再次接收到所述接近感应模块发送的所述感应信号时将之前的发光时间清零，重新再控制发光模块发光第五指定时间，以延长发光模块对外发出光信号的时间，即第六指定时间等于再次接收到所述接近感应模块发送的所述感应信号时将之前的发光时间加上第五指定时间。
84.在一可选的实施方式中，第四指定时间的时长小于第四指定时间至第五指定时间的时长。由于在第四指定时间至第五指定时间的时间段内需确认人体在所述感应区域内是否再次发生移动，因此，设置人体的两次运动即人体进入所述感应区域与再次移动之间的时间间隔小于确认人体在所述感应区域内是否再次发生移动的时间段，以使得在第五指定时间内的大部分时间段用于检测人体在所述感应区域内是否再次发生移动，实现既能通过设置时间间隔避免所述智能开关持续检测带来的过高功耗，又能在大部分时间段内准确检测到人体在所述感应区域内的再次移动，以满足用户对智能开关持续较长时间发光的需求。
85.本实施例中所述通信处理模块通过在第四指定时间至第五指定时间内确认所述感应区域内人体是否再次发生移动来控制发光模块发光较短时间或较长时间，实现了通过所述感应区域内人体的运动情况来对发光提示的持续时间长短以及停止发光时间的控制，实现了智能开关多样的灯光提示控制。
86.具体地，在一种可选的实施方式中，接近感应模块输出信号是一个高脉冲信号，在人体进入所述感应区域时，接近感应模块输出一高脉冲信号且持续时间为t1，即在人体进入所述感应区域生成感应信号后的t1时间内，所述接近感应模块无法再次产生上升沿信号，而所述通信处理模块触发人体感应事件使用的是边沿触发，因此，在t1时间内所述通信处理模块无法再次检测到所述感应区域内人体的移动。当所述通信处理模块检测到一上升沿信号(如人体进入所述感应区域时产生的高脉冲信号)时控制发光模块对外发光并启动计时t2，在t1至t2时间段内，如果人体再次在所述感应区域内发生移动，则控制发光模块在t2之后继续对外发光，如果在t2计时期间人体没有在所述感应区域内再次发生移动，则控制发光模块对外发光至t2计时结束，发光模块停止发光，并在感应区域内的人体离开后，保持所述发光模块不发出光信号的状态。其中，t1至t2时间段大于t1时间，以使得在t2时间内的大部分时间段用于检测人体在所述感应区域内是否再次发生移动，以满足用户对智能开
关持续较长时间发光的需求。
87.进一步地，在一些实施例中，终端(例如手机)中可运行一程序(app)，在app中响应于用户对智能开关灯光控制的配置操控可设置开启或关闭智能开关的背光功能。在设置开启背光功能时，所述智能开关在感应到人体存在时执行上述实施例中控制发光模块发光的流程，在设置关闭背光功能时，所述智能开关可关闭所述接收感应模块，不对人体存在进行检测，以节约智能开关能耗，或即使感应到有人体存在，也不会控制发光模块发光。本实施例中用户可通过app灵活地开启或关闭智能开关的背光功能，提升用户体验。
88.在一些实施例中，如图3所示，所述智能开关被实施为无线开关，所述无线开关包括电路板，所述接近感应模块102、所述通信处理模块103被设置于所述电路板上，所述接近感应模块102包括电容式接近感应模块，所述电容式接近感应模块的感应天线被设置于所述电路板的最外圈，以增大感应区域范围，减少接近感应的死角。其采用电容式工作原理，通过测量人体和接近感应模块的引出极板之间构成的电容容值的变化量来实现接近检测功能。所述无线开关还包括供电模块105、开关稳压模块106，所述供电模块105分别电连接所述开关稳压模块106、所述通信处理模块103，以向所述开关稳压模块106、通信处理模块103供电；所述开关稳压模块106电连接于所述供电模块105与所述发光模块104之间，所述开关稳压模块106还电连接于所述通信处理模块。
89.所述供电模块105电连接所述通信处理模块103，以向所述通信处理模块103供电；其中，所述供电模块105提供的电能来源包括以下至少之一：动能发电机、太阳能电池板、电池；其中的电池可以是可充电电池，也可以是不可充电电池，例如，该电池可以为纽扣电池。此外，所述供电模块105中还可设有其他稳压、滤波、整流等作用的器件或器件的组合。
90.所述通信处理模块103还用于：
91.在所述供电模块的电量高于预设阈值时，控制所述发光模块104对外输出第一光信号；
92.在所述供电模块的电量低于预设阈值时，控制所述发光模块104对外输出第二光信号；
93.其中，所述第一光信号与所述第二光信号不同。
94.本实施例中，在所述供电模块105的电压信息高于电能阈值时，控制所述发光模块104对外输出第一光信号；在所述电压信息低于所述电能阈值时，控制所述发光模块104对外输出第二光信号；
95.其中，所述电压信息为所述供电模块的电压信息，具体可以为其中电池bat的电压信息。通过电压信息与电能阈值的比较，可及时发现其是否电压较低，进而，可在供电模块的电压信息较低时通过发光模块对外提示。其中一种实施方式中，所述第一光信号与所述第二光信号的颜色不同，所述发光模块包括用于发出所述第一光信号的第一发光部与用于发出所述第二光信号的第二发光部。其中的第一发光部与第二发光部可例如是不同颜色的指示灯(也可理解为发光二极管、led)。进一步举例中，所述第一光信号的颜色为蓝色、绿色、白色中任意之一；所述第二光信号的颜色为橙色、红色、黄色中任意之一。
96.此外，一个按键还可与发光模块中的一个或多个指示灯相对应，进而，在对应按键被触动时，通信处理模块还可触发对应的指示灯发光，以对外反馈当前被触动的按键。
97.以上第一光信号与第二光信号具体可以是在对外反馈当前被触动的按键时发出
的，即：在需要利用光信号对外指示出当前被触动的按键时，可实施：在所述电压信息高于电能阈值时，控制所述发光模块对外输出第一光信号；在所述电压信息低于所述电能阈值时，控制所述发光模块对外输出第二光信号。
98.在一些实施例中，所述通信处理模块控制所述发光模块对外发出光信号，例如，所述通信处理模块在接收到所述接近感应模块发出的感应信号，确认感应区域内有人体进入时而控制所述发光模块在第一时段内持续发出光信号时，可包括：
99.所述通信处理模块向所述开关稳压模块发送第一控制信号，以使得所述开关稳压模块根据所述第一控制信号向所述发光模块供电，所述发光模块对外发出光信号；
100.所述通信处理模块控制所述发光模块停止发出光信号，包括：
101.所述发光模块在第一时段内对外持续发出光信号后，所述通信处理模块向所述开关稳压模块发送第二控制信号，以使得所述开关稳压模块根据所述第二控制信号停止向所述发光模块供电，所述发光模块停止发出光信号。
102.本实施例中，所述发光模块由所述开关稳压模块进行单独供电，在所述通信处理模块需要控制所述发光模块发光时，可通过控制开启所述开关稳压模块，使得所述开关稳压模块对所述供电模块的电能进行处理后提供稳定可靠的电能来使所述发光模块对外发出光信号。相比于现有的直接由所述供电模块如电池或者由所述通信处理模块的io口来驱动供电于所述发光模块的方案，在所述供电模块如电池直接供电时，随着电池电量的降低，所述发光模块发出的光信号的亮度会肉眼可见的降低，甚至不亮；而由所述通信处理模块的io口直接驱动，在电池电量降低至50％以下时，当所述通信处理模块有大电流动作时，例如无线开关配网、向外发射报文时，电池电压会随着所述通信处理模块的大电流动作而频繁拉低，这就导致了io口输出的电压也会随之变化，所述发光模块发出的光信号此时就会出现肉眼可见的闪烁，极大影响了用户的体验。本实施例中利用所述供电模块的电能给所述开关稳压模块供电，再由所述开关稳压模块处理后输出稳定可靠的电压给所述发光模块供电，使得所述发光模块的供电不会随着电池电量的降低或io口输出电压的变化而导致所述发光模块发出的光信号发生明显降低或闪烁，提升了用户体验。尤其是在所述发光模块发出的光信号通过所述按键对外显示特定图案例如镭雕设计图案等时，所述发光模块发出的稳定光信号能使得特定图案的显示效果更佳，进一步丰富了无线开关多样的灯光提示。
103.具体地，如图3所示，当所述智能开关被实施为一无线开关时，所述智能开关至少包括：
104.供电模块105、开关稳压模块106、发光模块104、通信处理模块103和接近感应模块102；其中，所述供电模块105用于为其它单元提供可用的供电电源；在本实施例中，所述供电模块采用纽扣电池供电；
105.所述开关稳压模块106连接于所述供电模块105与所述发光模块104之间，并受控于所述通信处理模块103；所述通信处理模块103被配置为：
106.基于所述接近感应模块102的感应结果，控制所述开关稳压模块106导通或者关断；其中，当所述开关稳压模块106导通时，所述发光模块104被驱动发出光信号。
107.所述发光模块104还电连接所述通信处理模块103，所述通信处理模块103进一步被配置为：
108.在控制所述开关稳压模块106导通时，向所述发光模块104输出指定电平信号，以
使得所述发光模块104能够被驱动发出光信号；所述指定电平信号包括高电平信号或者低电平信号。
109.在一具体实施例中，如图4所示，所述发光模块104包括四颗白色led灯(led25、led27、led28、led30)和两颗橙色led灯(led26和led29)组成的一组led阵列，led阵列采用共阳极供电方式，即所有的led灯的阳极均连接至所述开关稳压模块的输出端，阴极直接或者间接地受控于所述通信处理模块的指定io口(例如下图中的luw和luo均用于连接至通信处理模块的指定io口)；所述通信处理模块通过控制所述开关稳压模块导通并控制所述指定io口输出指定电平而驱动所述发光模块发出光信号。
110.现有的智能开关使用的led灯是直接由电池或者由mcu的io口直接驱动，这两种方案缺点很明显，电池直接供电时，白色led灯的压降2.5v，当电池电压接近或者降低至此电压下时，白色led灯的亮度会肉眼可见的降低，甚至不亮；由mcu的io口直接驱动，电池电量使用至50％以下，当mcu有大电流动作时，例如配网、发射报文时，电池电压会随着mcu的大电流动作而频繁拉低，这就导致了io口输出的电压也会随之变化，led灯此时就会出现肉眼可见的闪烁，极大影响了用户的体验。为了解决上述技术问题，本实施例中的led阵列采用共阳极供电方式，即所有的led灯的阳极均连接至所述开关稳压模块的输出端，阴极直接或者间接地受控于所述通信处理模块的指定io口。当所述开关稳压模块导通时，所述供电模块通过所述开关稳压模块升压后为所述发光模块提供稳定的驱动电压，同时所述通信处理模块通过指定io口输出低电平(即所述指定电平)控制所述发光模块发出光信号。通过该方式为所述发光模块中的led供电，则led灯的亮度不再随着供电模块电压的降低而降低了，当供电模块的电量低至0％时，led灯的亮度依旧有100％电量时候的亮度。
111.所述智能开关还包括按键，所述按键电连接所述通信处理模块；所述通信处理模块进一步被配置为：
112.确定所述按键是否被触发，在所述按键被触发时向外发出无线控制信号，并控制所述开关稳压模块导通，以使得所述发光模块能够被驱动发出光信号。
113.在一些实施例中，所述按键上具有镭雕图案，所述发光模块的位置匹配于所述镭雕图案，发光模块发出的光信号透过所述镭雕图案向外发射使得所述镭雕图案被点亮。而采用多颗led灯能够将按键上的镭雕信息更加清晰的显示出来，不会出现使用单颗led灯发光不均匀，导致镭雕图案亮度效果不一致，影响产品的使用体验。所述led灯阵列对应的pcb区域采用白色丝印，在各led灯底部增加整块大面积白色丝印，加强区域亮度，进一步提升镭雕显示效果。每个按键周围四个角为白色led灯，左右中间为橙色led灯，底部均布有白色反光丝印，使光更加集中，减少散射，对称均匀分布能更好的显示镭雕区域，使镭雕区域透出的光更加均匀，双色灯指示单击、双击等不同按键动作，用户体验感更好，按键最大支持四键版本。
114.所述开关稳压模块包括至少一电感、至少一电容以及至少一升压电压变换器；其中，供电模块经所述电感连接至所述升压电压变换器的输入端，以将所述供电模块输出的第一电压变换为升压后的第二电压输出；所述升压电压变换器的输出端可工作的连接至所述电容，所述电容用于存储电能并为所述发光模块供电，以通过所述第二电压驱动所述发光模块发出光信号；
115.进一步地，所述通信处理模块通过一供电开关控制所述电感与所述升压电压变换
器之间的通路；其中，当所述供电开关接通时，所述开关稳压模块被接通而驱动所述发光模块发出光信号，当所述供电开关断开时，所述开关稳压模块断开，以降低电路中的漏电流至小于1ua。
116.在一些实施例中，所述供电开关被实施为具备开关功能的晶体管，例如三极管或者mos管。所述升压电压变换器被实施为一boost电路。进而，当所述供电开关被实施为一mos管且所述升压电压变换器被实施为一boost电路时，所述mos管和所述boost电路可以被继承封装于一个电路中以节省体积。经典boost电路用于电池供电的智能开关时有个很大的弊端，即不能完全关断dcdc电路，会一直存在有漏电流的情况，导致智能开关待机功耗大、寿命短的问题；而本实施例为了解决该技术问题，在经典boost电路的基础上在电感与后端电路之间加上了一个供电开关用于控制整个dcdc电路的通断，当供电开关断开时，整个dcdc电路断开，使得整个电路的漏电流被降低至小于1ua。
117.在实际使用中，可以选用具备上述功能的电源芯片，例如具备真关断功能的dcdc芯片me2107a33m5g，其具体电路图如图5所示，电感l1连接至其lx引脚，使能脚en连接至通信处理模块，以使得所述通信处理模块能够通过所述使能脚en控制该芯片的导通或者关断；电容c6和电容c7连接至其输出脚vout，用于存储电能并产生第二电压dvcc为所述发光模块供电。使用该芯片，能够确保该芯片被通信处理模块控制断开的时候，电路中的真实漏电流能小于1ua，当发光模块不需要发出光信号的时候，通信处理模块可通过swv引脚输出控制信号至该芯片的en使能脚以断开该开关稳压模块，实测此时消耗电流低至0.45ua，极大增加了智能开关的使用寿命以及电池的使用率，给用户带来了非常良好的体验感受。
118.此外，如图6所示，所述供电模块105和其它各单元之间还设置有一开关器件107，所述开关器件107用于控制所述供电模块105的供电回路，所述开关器件107断开时，所述智能开关断电，以解决所述智能开关在存储期间或者运输图中等不需要其工作的时期内耗电的问题。
119.在一具体实施例中，如图7所示，所述开关器件107被设置为一滑动开关sw1，所述智能开关的供电由所述滑动开关sw1控制，其中p1用于连接供电模块(例如纽扣电池的正极)，dvcc用于连接后端各单元以为各单元供电。如此，当产品生产出来后存储在仓库时，可以关闭这个滑动开关sw1，此时智能开关的功耗为0，完美解决了仓库储存产品耗电的问题。
120.进一步地，所述接近感应模块采用电容式接近感应芯片，其具有一引出极板；所述电容式接近感应芯片通过测量人体和芯片引出极板之间构成的电容容值的变化量来实现接近检测功能；具体电容容值计算公式为：
[0121][0122]
s为电容极板相对面积，d为极板之间距离，εr为相对介电常数(为固有参数，与电介质材质相关)。
[0123]
如图8所示，在一示例性实施例中，所述电容式接近感应芯片使用azoteq的iqs211a/b接近感应芯片，其中，io1和io2为芯片的iic烧录脚以及gpio输出口，烧录时需将io1和io2上拉，cx为芯片的感应天线e1的接口；且该芯片被配置低功耗模式，具体为：
[0124]
低功耗扫描时间大于等于160ms，小于等于256ms。优选地，将扫描时间设置为160ms。
[0125]
校准基值被设置为大于等于192，小于等于1200。优选地，将该校准基值设置为192或者384。
[0126]
在一种举例中，如图9所示，图9是本技术一实施例中所述智能开关的pcb板的布局示意图。其中，在一些实施例中，引出极板在pcb板上与其他走线的间距被设置为大于或者等于5mm；所述感应天线布局于所述pcb板的最外圈，以尽可能靠近于pcb板的边缘，目的是为了增大感应范围，减少接近感应的死角；
[0127]
此外，所述感应天线的远离所述供电模块的部分采用两端粗天线，靠近所述供电模块的部分采用细天线，以尽量减少所述供电模块对感应天线的感应灵敏度的影响。需要说明的是，所述pcb板用于为本实施例中的电路提供载体。接近感应模块被设置于pcb板的右下角，接近感应模块感应天线脚与天线的距离应尽可能短，且周围应避免有大电流走线，所以接近感应模块放置于右下角，远离pcb板中间的开关稳压模块即dcdc芯片。通过在pcb板上设置按键1-5的位置，可使得该pcb板上能兼容单键、双键、三键、四键版本的智能开关，多个版本的智能开关可共用部分结构及pcb板，只需根据不同按键版本在对应位置焊接所需的检测开关，而无需针对每个按键版本的智能开关重新设计及布局pcb板，提高了智能开关的生产效率，降低了生产成本。
[0128]
在一些实施例中，所述通信处理模块用于：
[0129]
响应于所述按键的施控操作而带来的至少一个触发信号，产生施控报文，并对外发出施控报文。
[0130]
通过对施控报文的发出，可使得：施控报文所指向的控制结果能够被对应的受控设备执行。其中的受控设备可以是直接受控的智能控制器，也可以是加入网关网络的设备(例如智能控制器、音箱装置，也可不限于此)，还可以是其他可与网关、终端交互的设备(例如加入终端的wifi热点的音箱装置，也可不限于此)，还可以是智能控制器所连接的设备。
[0131]
此外，在无线开关与智能控制器配对后，无线开关可直接将施控报文发送至智能控制器，从而使智能控制器或其所连接的设备执行对应的控制结果；在无线开关与网关配网后，无线开关可将施控报文发送至网关，网关基于施控报文向智能控制器或其他设备发送控制信息，也可将其转发至终端或服务器，进而，终端或服务器可基于此控制其他设备执行对应的控制结果。
[0132]
进一步地，在无线开关包括多个按键时，本实施例中所述通信处理模块还响应于针对至少两个按键的操控而带来的触发信号，生成并向外发送组合按键施控报文，以使得：所述组合按键施控报文所指向的控制结果能够被对应的受控设备执行；所述组合按键施控报文中包括控制操控信息，所述控制操控信息表征了以下至少之一：所述智能开关；受到操控的至少两个按键；至少两个按键所接受到的操控动作。
[0133]
本实施例中，终端(例如手机)中可运行一程序(app)，在app中响应于用户的操控设置无线开关的不同按键组合与控制任务的映射关系，该控制任务可包括连接至终端或网关的受控设备的可执行功能。生成的映射关系可存储至终端、网关或服务器中，在无线开关响应于针对多个按键的操控时，生成并向外发送组合按键施控报文，所述组合按键施控报文可携带受到操控的组合按键相关信息，所述终端、网关或服务器接收到所述组合按键施控报文后，根据所述组合按键施控报文携带的组合按键相关信息以及存储的映射关系确定该报文对应的控制任务，并控制对应的受控设备执行该控制任务。
[0134]
本实施例中的无线开关可响应于组合按键的操控对相应的受控设备进行控制，多个按键可以组合出多种控制方式，且通过设置不同按键组合与控制任务的映射关系，使得无线开关可以联动更多受控设备，极大地丰富了无线开关的控制方式。
[0135]
在一些实施例中，如图10所示，所述智能开关被实施为墙壁开关，所述接近感应模块包括微波式接近感应模块，该微波式接近感应模块的工作原理是基于多普勒效应进行接近和移动检测，该微波式接近感应模块的雷达天线发射固定频率的信号，当接触障碍物后会产生一个回波信号，通过检测回波和发射信号的频率变化量来反应真实的运动变化，以此实现运动检测。其中，所述墙壁开关还包括：驱动模块108、输出通断模块109；其中，所述驱动模块108的输入端电连接所述通信处理模块103，输出端电连接所述输出通断模块109，以基于所述通信处理模块103发送的控制信号驱动所述输出通断模块109通断，进而控制负载的供电通路的通断。
[0136]
在一些实施例中，所述通信处理模块还用于确定输出通断模块的通断状态，若输出通断模块为导通状态，则控制发光模块持续对外发出第三光信号，若输出通断模块为关断状态，则控制发光模块停止对外发出第三光信号。本实施例中，在所述墙壁开关的输出通断模块例如继电器为导通状态时，控制发光模块持续对外发出第三光信号，例如持续亮橙灯，以提示用户当前按键对应的继电器通道为导通状态；在继电器为关断状态时，控制发光模块停止对外发出第三光信号，例如停止亮橙灯，以提示用户当前按键对应的继电器通道为关断状态。从而根据发光模块是否发出第三光信号来提示用户当前继电器的通断状态，便于用户根据提示进行相应的操控。
[0137]
进一步地，所述通信处理模块在接收到所述感应信号后，确认所述发光模块当前是否发出第三光信号，若所述发光模块当前发出第三光信号，则控制所述发光模块持续发出第三光信号；若所述发光模块当前没有发出第三光信号，则控制所述发光模块在指定时间内对外发出第四光信号；其中，所述第三光信号与所述第四光信号不同，例如第三光信号与所述第四光信号的发光颜色、闪烁频率和/或发光时长不同，在此仅以第三光信号为橙色灯光，第四光信号为白色灯光为例进行举例说明，在此不做限定。
[0138]
本实施例中，在所述感应区域内感应到有人体进入时，可根据继电器通道通断的不同状态进行对应的灯光提示控制。例如，所述通信处理模块在接收到所述感应信号后，确认所述发光模块当前是否亮橙灯，若是，则说明当前所述发光模块已发出灯光，无需再亮白灯进行提示，则继续亮橙灯，否则，根据所述感应信号控制所述发光模块亮白灯，以打开背光。即在继电器断开时，白灯的亮灭根据所述感应区域内是否有人体进入来控制，而在继电器导通亮橙灯时，则发光模块发出的灯光不再根据所述感应区域内是否有人体进入来控制，而是持续亮橙灯。
[0139]
需要说明的是，所述输出通断模块包括至少一个通断通道例如继电器通道，每个通断通道对应一个按键，所述发光模块包括多个发光单元，每个发光单元与一个按键对应。在所述墙壁开关包括多个按键时，根据每个按键的继电器通道的不同状态进行对应亮灯控制。例如，所述墙壁开关包括a、b两个按键，按键a对应的继电器通道为导通状态，则按键a对应的发光单元持续亮橙灯，按键b对应的继电器通道为断开状态，则按键b对应的发光单元熄灭。当所述感应区域内感应到有人体进入时，所述通信处理模块确认按键a对应的发光单元亮橙灯，则不响应所述感应信号而保持按键a对应的发光单元持续亮橙灯，所述通信处理
模块确认按键b对应的发光单元熄灭，则响应所述感应信号而控制按键b对应的发光单元亮白灯，以提供背光。
[0140]
本实施例中根据继电器通道的不同状态提供不同的亮灯方式，兼顾对继电器通道的状态提示，以及感应人体进入感应区域时的背光提示，实现了智能开关多样的灯光提示控制。
[0141]
此外，在一些实施例中，在对所述墙壁开关的按键进行特定操控如长按操作后，所述墙壁开关进入配网状态，在配网状态下所述墙壁开关可连接至网关或终端的网络。所述墙壁开关在配网状态下控制发光模块发出特定光信号，例如闪烁橙灯。若所述发光模块持续发出特定光信号到指定配网时间还未配网成功，则停止发光并自动退出配网状态。若所述发光模块发出特定光信号还未到指定配网时间，响应于针对按键的触控操作而带来的至少一个触发信号，控制所述发光模块停止发出特定光信号，但所述智能开关仍继续保持在配网状态，直至达到所述指定配网时间。例如，若持续闪烁橙灯30min没配网，则停止闪烁并退出配网模式。在未达到30min且橙灯仍在闪烁时，随意触发一个按键可关闭橙灯闪烁，但是在30min内依然处于配网模式。本实施例中可以避免在夜间配网过程中带来的光污染，同时也不影响所述墙壁开关的正常配网。
[0142]
在一些实施例中，所述通信处理模块还用于：获取终端发出的配置指令；所述配置指令是所述终端响应于针对所述智能开关的按键的相应操控而产生的；响应于第一配置指令将所述按键设置为对应的工作模式，并根据所述按键设置的工作模式控制所述按键对应的通断通道的通断状态。本实施例中，在正常工作模式下，所述墙壁开关响应于对按键的通断控制操作，控制所述按键对应通断通道的通断，从而变化所连接线路的通断状态，也可响应于按键的通断控制操作，控制发生所述通断控制操作的按键所对应的发光单元发光，例如在橙灯与白灯间切换。进一步地，本实施例中，终端(例如手机)中可运行一程序(app)，在app中响应于用户针对所述墙壁开关中每个按键的配置操控而设置对应的工作模式，例如可设置所述按键为第一模式，所述第一模式表征所述墙壁开关的该按键转为无线模式，还可设置所述按键为第二模式，所述第二模式表征所述墙壁开关的该按键转为凌动模式。
[0143]
具体地，其中一种实施方式中，所述通信处理模块还用于：
[0144]
响应于针对所述按键的操控而带来的至少一个触发信号，若确定所述按键对应的工作模式被设置为第一模式，则生成并向外发送无线报文，以使得：网关或终端能够根据所述无线报文控制对应的受控设备执行所述无线报文所指向的控制结果。
[0145]
本实施例中，在确认所述按键处于所述第一模式时，控制所述按键对应的通断通道保持接通的状态。如果此时所述按键对应的通断通道为关断状态，则自动切换为接通状态。
[0146]
所述通信处理模块响应于所述按键的对外控制操作而带来的至少一个触发信号，对外发出无线报文即对外控制报文。通过其中的对外控制报文，网关或终端能够根据所述对外控制报文控制对应的可控设备执行所述对外控制报文所指向的控制结果。本实施例中墙壁开关由于其需控制接线柱间线路的通断输出，所以，其通常是受控的装置，以上方案中，还实现了控制角色的转换，突破了以墙壁开关为例的智能开关的功能限制，有助于满足各种多样的控制需求。
[0147]
所述对应的可控设备是所述网关或所述终端根据所述对外控制报文控制的，例
如：在将对外控制报文发送至网关或终端后，其可将对外控制报文的部分或全部信息转发至相应的可控设备。其中的可控设备可例如为其他智能控制器(例如墙壁开关)、风扇、灯具、插座、垃圾处理设备、音箱装置等，还可以是网关、终端本身。
[0148]
在所述按键处于第一模式时，用户操作所述按键，则所述通信通信处理模块将不发送驱动信号控制所述按键对应通断通道的关断或接通，而维持其为接通状态。同时，用户操作按键时，将发送至少一无线报文(即对外控制报文)至网关或手机终端。该无线报文可以被网关或手机终端或服务器用于控制其他的设备。具体的，用户在不同的操作下，可以发送不同的对外控制报文，在短按、双击、长按动作下，分别发送不同的对外控制报文。通过对外控制状态下的实现过程，可以赋予墙壁开关更丰富的功能。
[0149]
其中另一种实施方式中，所述按键对应的通断通道串联于特定智能设备，且所述特定智能设备能够在检测到所述按键对应的通断通道发生掉电事件后变化输出状态，所述掉电事件指所述按键对应的通断通道自接通的状态变化为关断的状态，并在特定时长后又变化为接通的状态；
[0150]
所述通信处理模块还用于：
[0151]
响应于针对按键的操控而带来的至少一个触发信号，若确定所述按键对应的工作模式被设置为第二模式，则控制所述按键对应的通断通道关断，并在维持特定时长的关断状态后，控制所述按键对应的通断通道切换为导通状态，以使得：串联于所述按键对应的通断通道的指定智能设备变化输出状态。
[0152]
进而，通过以上控制过程，可针对于特定智能设备对掉电事件的特定反应，主动形成掉电事件，从而控制其输出状态发生变化，其中的特定智能设备可例如为可调光智能灯，但也不限于此。在该控制过程中，特定智能设备虽然发生了掉电事件，但特定智能设备中的储能模块(例如电容)的电能通常不会用完，所以，特定智能模块的其他电路的功能依旧可以正常工作。但由于墙壁开关在掉电一段时间后又自动恢复了，因此可调光智能灯虽然自身的输出为关闭状态(即此时未接入到交流电中)，但其本身还是有电的，蓝牙和wifi可以继续保持在线状态。在调光智能灯输出关闭的情况下，如果检测到掉电，则会将自身的输出调节至打开。
[0153]
本实施例中，在所述按键处于第二模式时，用户操作所述按键，所述通信处理模块将不发送驱动信号控制所述按键对应的通断通道关断或接通，而是发送对应的驱动信号控制所述按键对应的通断通道关断，然后维持一特定时长(例如可以为10-200ms)，然后再控制所述按键对应的通断通道接通，该过程中，可主动形成一次掉电事件。
[0154]
在一些实施例中，所述通信处理模块用于：若获取到终端或网关发出的控制信息，则根据所述控制信息，向驱动模块输出对应的第一驱动信号；以使得所述驱动模块根据所述第一驱动信号控制所述输出通断模块的通断；
[0155]
若接收到已配对的无线开关直接发出的已配对开关施控报文，则向驱动模块输出对应的第二驱动信号；以使得所述驱动模块根据所述第二驱动信号控制所述输出通断模块的通断。
[0156]
本实施例中，所述墙壁开关既可通过网络接收终端或网关发出的控制信息，以实现相应的通断控制，还可接收与其配对的无线开关直接发出的已配对开关施控报文进行相应的通断控制。在其与终端或网关之间的网络断开时仍然可以通过配对的无线开关进行通
断控制，丰富了墙壁开关的应用环境。
[0157]
在一些实施例中，所述智能开关中设置有类型识别单元，所述通信处理模块用于：
[0158]
获取所述类型识别单元采集的类型编码，根据所述类型编码确定所述智能开关的开关类型信息，并将所述开关类型信息发送至终端或网关，以使得终端显示所述开关类型信息。
[0159]
本实施例中，所述通信处理模块通过类型识别单元反馈的类型编码可确定出所述智能开关的开关类型信息，如单火线墙壁开关、零火线墙壁开关、输出通断模块的通断通道为一个、两个或多个等开关信息，并将所述开关类型信息发送至终端或网关，使得终端显示所述开关类型信息，以提示用户根据显示的开关类型信息对智能开关进行相应的配置。在一种可选的实施方式中，所述通信处理模块还用于：基于所述开关类型信息设置与所述智能开关的开关类型相对应的报文接收占空比，其中，所述报文接收占空比表征了所述智能开关扫描接收报文时间的占空比。例如，单火线墙壁开关的报文接收占空比一般设置为低于零火线墙壁开关的报文接收占空比。
[0160]
具体地，当所述智能开关被实施为一墙壁开关时，其可以采用单火或者零火的方式进行供电，此处以零火供电进行示例性说明：
[0161]
如图11所述，所述智能开关至少包括：供电模块、通信处理模块、接近感应模块、驱动模块、输出通断模块例如继电器、按键和发光模块；其中，所述供电模块用于将外部的交流强电转换为适用于后端各单元的供电电源(例如通信处理模块的供电电源3.3v、继电器的供电电源5v)。所述按键电连接所述通信处理模块，进而所述通信处理模块基于所述按键的触发信号发送控制信号至所述驱动模块；所述驱动模块的输入端电连接所述通信处理模块，输出端电连接所述继电器，以基于所述通信处理模块发送的控制信号驱动所述继电器通断，进而控制负载lamp的供电通路的通断以切换负载l的通断状态。所述接近感应模块和所述发光模块分别电连接所述通信处理模块，进而所述通信处理模块基于所述接近感应模块的感应信号控制所述发光模块发出光信号。
[0162]
进一步地，所述驱动模块和所述继电器的一具体实施电路如图12所示。如图12所示，为四路继电器的控制电路图，其中relay1至relay4分别用于连接通信处理模块的四个io口，通信处理模块通过对应的io口输出控制信号以控制对应的继电器的通断。此处以最左侧一组为例进行示例性说明：驱动模块的输入端电连接所述通信处理模块，输出端电连接所述继电器；所述驱动模块包括：电阻r8、电阻r13、三极管q4和二极管d5；
[0163]
其中，r8的一端作为所述驱动模块的输入端relay1电连接所述通信处理模块，另一端与三极管q4的基极连接，三极管q4的发射极与地连接，r13并联在三极管q4的基极和发射极，三极管q4的集电极与二极管d5的阳极电连接，并作为所述驱动模块的输出端电连接继电器k1的线圈的一端，二极管d5的负极和继电器k1的线圈的另一端连接，二极管d5的阴极与直流供电5v电源连接。由于电感性的线圈(继电器k1的线圈)在断电的瞬间会有一个反向电压，该反向电压比较高，可能为高于电源数倍的电压，而这个反向电压很有可能会烧坏三极管q4。反向二极管d5用于在继电器k1断电的瞬间，给予反向电压一个泄放通路，有效保护驱动三极管q4。继电器的控制原理为：当relay1是一个高电平信号时三极管q4导通，继电器k1的线圈通电，线圈中有电流通过，根据电流的磁效应，继电器线圈上具有磁性，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点
(常开触点)吸合，开关的供电回路导通。当relay1是一个低电平信号时三极管q4断开，继电器k1的线圈断电，当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点(常闭触点)释放，接收器的供电回路断开。以此来控制负载的工作状态。
[0164]
在一些实施例中，还包括类型识别单元，所述类型识别单元电连接于所述通信处理模块，并用于指示所述墙壁开关的类型；所述通信处理模块被配置为：上电后基于所述类型识别单元获取墙壁开关的类型编码，并根据类型编码运行对应的预设控制程序。示例性地，如图13所示，所述类型识别单元由设置于所述通信处理模块的与驱动模块连接的io口的上拉电阻组成(如图13中的r10至r13)，进而，所述通信处理模块通过识别该io口的电平来识别墙壁开关的类型，进而可将墙壁开关的类型发送至终端或网关，以使得终端显示所述开关类型信息，或者，可根据墙壁开关的类型运行不同的控制程序，例如根据墙壁开关的类型控制相关电路模块的通断时间以为单火线墙壁开关或零火线墙壁开关提供不同的供电控制方式，或根据据墙壁开关的类型设置相对应的报文接收占空比。为便于理解，以下进行进一步的示例性说明：
[0165]
图13所示为零火四路控制通道的墙壁开关，其中relay1-relay4分别用于连接四路继电器的驱动模块，且通信处理模块的四个io口(relay1至relay4)均连接有上拉电阻，分别为对应于relay1的r10、对应于relay2的r11、对应于relay3的r12和对应于relay4的r13；识别原理为：当所述通信处理模块上电后读取relay1至relay4的电平信号并组成类型编码1111，进而基于该类型编码判定当前墙壁开关类型为零火四路控制通道，并运行与该墙壁开关类型相对应的控制程序；类似地，若墙壁开关的类型为零火三路控制通道的墙壁开关，则relay1至relay4中的至少一个没有焊接上拉电阻，而其它的都焊接有上拉电阻，所以所述通信处理模块上电后读取的类型编码为0111、1011、1101或者1110，其它类型的零火的墙壁开关的识别原理与此类似。而若墙壁开关的类型为单火四路控制通道的墙壁开关，则在relay1至relay4端口分别连接下拉电阻(此处不再图示)，进而通信处理模块上电后获取的类型编码则为0000，并运行与该墙壁开关类型相对应的控制程序。类似地，若墙壁开关的类型为单火三路控制通道的墙壁开关，则relay1至relay4中的至少一个没有焊接下拉电阻，而其它的都焊接有下拉电阻，所以所述通信处理模块上电后读取的类型编码为0001、0010、0100或者1000，其它类型的单火的墙壁开关的识别原理与此类似。
[0166]
进一步地，所述接近感应模块采用觅感科技的ms58-2020s68u4模组，该模组的工作中心频率为5.8ghz，模组工作原理是基于多普勒效应进行接近和移动检测，雷达天线发射固定频率的信号，当接触障碍物后会产生一个回波信号，通过检测回波和发射信号的频率变化量来反应真实的运动变化，以此实现运动检测。相较于电容式接近感应，本实施例采用的多普勒效应的接近感应具备抗干扰能力强，检测距离远，占用尺寸小的优点；相较于红外式接近感应，本实施例采用的多普勒效应的接近感应能够穿透一定厚度的塑料外壳，无需将发射和接收探头外露，能够保证外壳的完整性，使外观更美观。
[0167]
具体地，多普勒效应计算关系式为：
[0168]
[0169]
上式中，v为雷达与检测物体相对运动速度；c为光速；fs为发射频率；f0为回波频率；所述接近感应模块的工作原理为：当运动物体接近雷达时，v为取正值，回波频率f0》fs,反之f0《fs。本实施例采用的觅感科技的ms58-2020s68u4模组，接近检测最大距离为0.8m，有效检测角度为110
°
，其具体实施电路如图14所示。检测到检测区域内有物体运动后，通信处理模块控制发光模块发出光信号。在黑暗的使用环境下能够提供有效的方位指示和按键指示，能够较大程度的提升产品的使用体验。
[0170]
此外，由于接近感应模块的载波频率较高，在智能开关的pcb设计时将接近感应模块对应的区域使用四层板设计而其它区域仍然采用双层板设计，以在满足接近感应模块布局需求的同时降低生产成本。具体地，将所述接近感应模块对应的四层pcb板与其它部分的pcb板采用邮票孔焊接的方式进行安装，能够有效的利用控制板的闲置空间和节省了安装成本。在一种举例中，如图15所示，图15是本技术一实施例中所述智能开关的pcb板的布局示意图。其中，所述接近感应模块的位置设置于pcb板的中间位置，能增大感应区域的感应范围，覆盖人体在所述智能开关正面的可检测区域，能更加准确地感应到所述智能开关前人体的运动，且接近感应模块的天线朝外粘贴至pcb板上方，即天线朝向按键的方向，相比于天线朝内设置灵敏度和检测范围均能达到更优的效果。此外，通过在pcb板上设置按键1-5的位置，可使得该pcb板上能兼容单键、双键、三键、四键版本的智能开关，多个版本的智能开关可共用部分结构及pcb板，只需根据不同按键版本在对应位置焊接所需的检测开关，而无需针对每个按键版本的智能开关重新设计及布局pcb板，提高了智能开关的生产效率，降低了生产成本。
[0171]
进一步地，所述发光模块包括由第一发光部和第二发光部组成的发光阵列，每一按键对应一组发光阵列，其中，所述第一发光部发出的光信号与所述第二发光部发出的光信号的颜色不同。例如，所述发光模块包括四颗白色led灯和两颗橙色led灯组成的一组led阵列。所述按键上具有镭雕图案，所述发光模块的位置匹配于所述镭雕图案，发光模块发出的光信号透过所述镭雕图案向外发射使得所述镭雕图案被点亮。而采用多颗led能够将按键上的镭雕信息更加清晰的显示出来，不会出现使用单颗led发光不均匀，导致镭雕图案亮度效果不一致，影响产品的使用体验。其中，通过四颗白色led灯和两颗橙色led灯可在智能开关或其按键上向外显示不同的光信号，例如，本实施例中的第一光信号、第二光信号可分别用白色led灯、橙色led灯进行区分显示，第三光信号、第四光信号也可分别用白色led灯、橙色led灯进行区分显示。
[0172]
此外，本实施例中，所述led阵列对应的pcb区域采用白色丝印，在led灯底部增加整块大面积白色丝印，加强区域亮度，进一步提升镭雕显示效果。
[0173]
本实施例中，按键采用高规格鼠标按键，触发力度仅为0.6n，回弹反馈强烈，能够提升产品的使用效果。
[0174]
进一步地，所述通信处理模块采用mhcb09p-b蓝牙芯片。
[0175]
未便于理解，此处将所述供电模块中的各子单元进行示例性说明：
[0176]
进一步地，如图11所示，所述供电模块包括依次连接的浪涌抑制单元、整流单元、滤波单元、变压输出单元，外部的交流强电经浪涌抑制单元输入后经过整流、滤波和电源变换后转换为5v电源和3.3v电源，以为后端供电。具体地：
[0177]
所述浪涌抑制子单元包括浪涌电流抑制单元和浪涌电压抑制单元，其中，所述浪
涌电流抑制单元可被实施为一保险丝，所述浪涌电压抑制单元可被实施为一压敏电阻。所述浪涌电流抑制单元串联于火线与所述整流单元的输入端之间，以对电路中的浪涌电流进行抑制；所述浪涌电压抑制单元并联于火线和零线之间，以对电路中的浪涌电压进行抑制。
[0178]
所述整流单元采用全桥整流，其输入端连接所述浪涌抑制单元的输入端，输出端连接所述滤波单元，以将220v的交流电调整为直流电输出。
[0179]
述滤波单元包括第一电感l1、第一电阻r1、第一电容c1和第二电容c2，其中，l1和r1并联后一端连接至c1的一端并连接至整流单元的输出端，另一端连接至c2的一端后连接至变压输出单元的输入端，且c1和c2的另一端分别连接至整流单元和变压输出单元，进而，通过由c1,l1,c2组成的滤波单元进行滤波，以对所述整流单元输出的直流电进行滤波后输出至所述变压输出单元。同时电感l1并联r1作为吸收电阻，能够改善emc测试结果，同时r1在浪涌测试时能够释放l1上存储的能量，防止多次浪涌冲击导致器件损毁。
[0180]
所述变压输出单元包括反击降压变换器和直流电压变换器；其中，所述反击降压变换器的输入端电连接至所述滤波单元的输出端，输出端电连接所述直流电压变换器，以对滤波单元输出的电能进行降压后输出5v的直流电至所述直流电压变换器，进而通过所述直流电压变换器降5v的直流电进一步变换为3.3v的电源，以为后端的用电模块(例如通信处理模块等)供电，其中5v的直流电可用于为后端的继电器供电。其中，所述反击降压变换器由驱动信号发生器、d1、r3、r4、变压器、d2、c3组成，将高压直流转换成5v低压直流输出，其工作原理为：当q1导通时电流通过变压器初级绕组，此时次级由于二极管d2的存在，且变压器初次极同名端方向的原因，次级无法形成回路，无电流通过负载由电容c3提供能量；此时变压器进行储能，当开关管q1关断时，次级二极管导通，变压器中积蓄的能量供给后端负载和给电容c3充电，以此达到降压输出的目的，变压器辅助级绕组作用是为电源管理芯片提供工作所需的能量，以及通过r3和r4组成的电阻分压反馈网络进行输出电压大小的调整。同时在初级绕组上并联由d1、c3、r5组成的rcd钳位吸收电路，能够有效的防止在开关管关断瞬间变压器上的漏感尖峰冲击损坏mos管以及其他器件的情况。同样的d2并联的c5、r6作用也为加强emc吸收能力。所述直流电压变换器采用me6231电源芯片。
[0181]
请参考图16，本实施例还提供了一种智能开关的处理方法，所述智能开关包括：按键、接近感应模块、通信处理模块、发光模块；所述接近感应模块和所述发光模块均电连接所述通信处理模块；所述接近感应模块设置于所述按键下方，以在所述按键的指定范围内形成一感应区域；所述发光模块与所述按键的位置相耦合以使得所述发光模块发出的光信号能够通过所述按键对外显示；所述处理方法包括：
[0182]
s1601，若所述通信处理模块接收到所述接近感应模块发出的感应信号，则控制所述发光模块在第一时段内持续发出光信号；所述感应信号表征了有人体进入所述感应区域；
[0183]
s1602，若第一时段后，仍然检测到所述感应区域内有人体存在，则控制所述发光模块停止发出光信号；并且在控制所述发光模块停止发出光信号后，若所述感应区域内的人体朝向远离所述智能开关的方向移动，则所述通信处理模块控制所述发光模块保持不发出光信号的状态。
[0184]
可选的，若所述通信处理模块接收到所述接近感应模块发出的感应信号，则控制所述发光模块在第一时段内持续发出光信号，包括：
[0185]
所述通信处理模块接收到所述感应信号后，控制所述发光模块对外发出光信号；
[0186]
在发出光信号的时间达到第一指定时间时，判断是否仍能接收到所述感应信号；若是，则控制所述发光模块持续发出光信号至第二指定时间；否则，控制所述发光模块持续发出光信号至第三指定时间后停止发出光信号；
[0187]
其中，所述第三指定时间大于或等于所述第一指定时间，所述第二指定时间大于所述第三指定时间。
[0188]
可选的，所述处理方法还包括：
[0189]
所述通信处理模块控制所述发光模块对外发出光信号达到设定校准时长时，获取所述接近感应模块发送的校准感应信号，并根据所述校准感应信号控制所述发光模块停止对外发出光信号；所述校准感应信号表征了在所述设定校准时长内的至少一指定校准时段所述接近感应模块获取的所述感应信号没有发生变化。
[0190]
可选的，所述按键电连接所述通信处理模块；所述处理方法还包括：所述通信处理模块响应于针对所述智能开关的按键的操控而带来的至少一个触发信号，控制所述发光模块在指定时间内对外发出光信号。
[0191]
可选的，若所述通信处理模块接收到所述接近感应模块发出的感应信号，则控制所述发光模块在第一时段内持续发出光信号，包括：
[0192]
所述通信处理模块接收到所述感应信号后，控制所述发光模块对外发出光信号；
[0193]
在持续发出光信号达到第四指定时间且未达到第五指定时间时，若再次接收到所述接近感应模块发送的所述感应信号；则，
[0194]
控制所述发光模块持续发光至第六指定时间；
[0195]
否则，控制所述发光模块持续发光至第七指定时间；
[0196]
其中，所述第六指定时间大于所述第五指定时间，所述第七指定时间小于所述第六指定时间。
[0197]
可选的，所述第四指定时间的时长小于所述第四指定时间至第五指定时间的时长。
[0198]
以上所涉及的技术名词、技术特征、可选实施方式与技术效果可参照上述实施例中关于智能开关的相关描述理解，对于重复的内容，在此不再累述。
[0199]
本实施例通过在智能开关中设置接近感应模块，在接近感应模块感应到智能开关的感应区域内有人体时向通信处理模块发送感应信号，通信处理模块控制发光模块在第一时段内持续发出光信号，进而，基于接近感应模块对人体的感应实现了在智能开关感应区域内有人即可发光进行提示，在此基础上，若第一时段后，仍然检测到所述感应区域内有人体存在，则控制所述发光模块停止发出光信号；并且在控制所述发光模块停止发出光信号后，若所述感应区域内的人体离开，则保持所述发光模块不发出光信号的状态，从而避免智能开关在人体进入和离开感应区域时频繁点亮，以节省智能开关的能耗。可见，本发明通过检测感应区域内是否有人体存在，可对发光提示的时间以及停止发光的时间进行控制，实现了智能开关多样的灯光提示控制。
[0200]
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或
者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0201]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。