一种长度可调的踏板式刹车机构的制作方法

1.本发明属于脚踏控制器的设计领域，特别是一种长度可调的踏板式刹车机构。


背景技术：

2.脚踏控制器是一种输入设备，一般用于无人机等设备的刹车和偏航操作，用于进行复杂操作时解放驾驶员的双手，进行更为精密的操作，不易产生误操作。现存的脚踏控制器只实现了刹车和偏航操作的功能，且未在人机工学的角度考虑不同人群操作的舒适性。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有技术存在的不足，提供一种长度可调的踏板式刹车机构，其结构巧妙，装配方便，踏板长度可调节，适用于不同人群的操作需求。
4.实现本发明目的的技术解决方案为：一种长度可调的踏板式刹车机构，所述踏板式刹车机构包括刹车机构和踏板长度调节机构；所述刹车机构通过踏板旋转实现刹车功能，踏板长度调节机构安装在刹车机构上，用于调节踏板的长度。
5.进一步地，所述刹车机构包括壳体、第一无油衬套、第二无油衬套、第一弹簧、第二弹簧、铰链销、铰链销支架、弹簧压块、第一齿轮、第二齿轮、角度传感器、支柱；所述铰链销支架通过紧固件固定在支柱上，铰链销支架上设有通孔，用于穿过铰链销；所述铰链销上套有第一无油衬套和两个第二无油衬套，其中第一无油衬套的外径较小，穿入到铰链销支架的通孔内，两个第二无油衬套顶在铰链销支架两端，起到定位作用；所述壳体上开有铰链销的安装孔，将铰链销及其上穿过的第一无油衬套、第二无油衬套和铰链销支架装配到壳体内部，壳体下方开有限位孔，供铰链销支架穿过，壳体可绕铰链销相对于铰链销支架转动；所述两个第二无油衬套上分别套有第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧和第二弹簧的一侧支腿顶在壳体下侧，另一侧支腿压在弹簧压块下，弹簧压块通过紧固件固定在铰链销支架上；第一弹簧和第二弹簧安装时具有一定的预紧力，促使刹车机构自动回位；所述第一齿轮通过紧固件固定在铰链销支架上，所述角度传感器固定在壳体上，第二齿轮固定在角度传感器上，第一齿轮和第二齿轮相啮合，壳体转动时，可带动角度传感器转动，将壳体转动的位置信号转换为电信号。
6.进一步地，所述壳体下方的限位孔尺寸可调，用于实现限制壳体转动的角度。
7.进一步地，所述壳体转动时，支柱上与壳体的撞击面上设有支柱挡块。
8.进一步地，所述踏板长度调节机构包括导轨板、后踏板、前踏板、导轨衬套、第一衬套挡板、第二衬套挡板、第三衬套挡板、按压块、第三弹簧、导向螺钉、弹簧挡板；所述导轨板通过紧固件安装在壳体上，可跟随壳体一起转动；所述后踏板通过紧固件安装在导轨板上；所述导轨板上设有“工”字形导轨，所述前踏板上开有贴合“工”字形导轨的内腔，前踏板可沿导轨板前后滑动实现踏板长度调节；所述导轨衬套安装在前踏板内，并通过第一衬套挡板、第二衬套挡板和第三衬套挡板进行定位以限制导轨衬套和前踏板之间产生相对滑动，导轨衬套可随前踏板一起在导轨板上前后滑动；所述按压块安装在导轨板上开设的孔中，
且按压块上设有用于限制按压块从孔中掉出的凸台；所述第三弹簧装入按压块内，并由导向螺钉导向，导向螺钉安装在弹簧挡板上，弹簧挡板通过紧固件固定在导轨板底面，在弹簧作用下，按压块按压后可自动回位；所述前踏板和导轨衬套开有定位孔，按压块可伸进定位孔内，按压块伸进不同孔内时可实现踏板长度多档切换。
9.进一步地，所述导轨板上沿其轴向方向设有两个平行限位槽，限位槽中安装有前踏板限位块，避免在调节踏板长度时将前踏板拔出。
10.进一步地，所述前踏板和后踏板的接合处形状相互契合，后踏板可限制前踏板向后调节的最大距离。
11.本发明与现有技术相比，其显著优点为：本发明长度可调的踏板式刹车机构，其结构巧妙，装配方便，可以实现刹车功能和踏板长度调节功能，适用于不同人群的操作需求。
12.下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
附图说明
13.图1是本发明的侧视图。
14.图2是本发明的后视图。
15.图3是刹车机构的剖面图1。
16.图4是刹车机构的剖面图2。
17.图5是踏板长度调节机构的俯视图。
18.图6是踏板长度调节机构的部分结构示意图1。
19.图7是踏板长度调节机构的部分结构示意图2。
20.图8是前踏板的俯视图。
21.图9是前踏板限位示意图。
22.图中附图标记说明：
23.1—刹车机构，2—踏板长度调节机构，101—壳体，102—第一无油衬套，103—第二无油衬套，104—第一弹簧，105—第二弹簧，106—铰链销，107—铰链销支架，108 —弹簧压块，109—第一齿轮，110—第二齿轮，111—角度传感器，112—支柱，1011—限位孔，201—导轨板，202—后踏板，203—前踏板，204—导轨衬套，205—第一衬套挡板，206—第二衬套挡板，207—第三衬套挡板，208—按压块，209—第三弹簧，210 —导向螺钉，211—弹簧挡板，212—限位块，2031—限位槽。
具体实施方式
24.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
25.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
26.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技
术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
27.在一个实施例中，结合图1，本发明提供了一种长度可调的踏板式刹车机构，所述踏板式刹车机构包括刹车机构1和踏板长度调节机构2；所述刹车机构1通过踏板旋转实现刹车功能，踏板长度调节机构2安装在刹车机构1上，用于调节踏板的长度。
28.进一步地，在其中一个实施例中，结合图3和图4，所述刹车机构1包括壳体101、第一无油衬套102、第二无油衬套103、第一弹簧104、第二弹簧105、铰链销106、铰链销支架107、弹簧压块108、第一齿轮109、第二齿轮110、角度传感器111、支柱112；所述铰链销支架107通过紧固件固定在支柱112上，铰链销支架107上设有通孔，用于穿过铰链销106；所述铰链销106上套有第一无油衬套102和两个第二无油衬套103，其中第一无油衬套102的外径较小，穿入到铰链销支架107的通孔内，两个第二无油衬套103顶在铰链销支架107两端，起到定位作用；所述壳体101上开有铰链销106的安装孔，将铰链销106及其上穿过的第一无油衬套102、第二无油衬套103和铰链销支架 107装配到壳体101内部，通过螺母将铰链销106拧紧，可以限制壳体101相对于铰链销支架107的左右位置，壳体101下方开有限位孔1011，供铰链销支架107穿过，壳体 101可绕铰链销106相对于铰链销支架107转动；所述两个第二无油衬套103上分别套有第一弹簧104和第二弹簧105，第一弹簧104和第二弹簧105的一侧支腿顶在壳体101 下侧，另一侧支腿压在弹簧压块108下，弹簧压块108通过紧固件固定在铰链销支架107 上；第一弹簧104和第二弹簧105安装时具有一定的预紧力，促使刹车机构自动回位；所述第一齿轮109通过紧固件固定在铰链销支架107上，所述角度传感器111固定在壳体101上，第二齿轮110固定在角度传感器111上，第一齿轮109和第二齿轮110相啮合，壳体101转动时，可带动角度传感器111转动，将壳体101转动的位置信号转换为电信号。
29.进一步优选地，在其中一个实施例中，所述壳体101下方的限位孔1011尺寸可调，用于实现限制壳体101转动的角度。
30.进一步优选地，在其中一个实施例中，所述壳体101转动时，支柱112上与壳体101 的撞击面上设有支柱挡块。
31.进一步优选地，在其中一个实施例中，所述第一无油衬套102、第二无油衬套103 和支柱挡块选用非金属材料。
32.进一步地，在其中一个实施例中，结合图2和图5～图9，所述踏板长度调节机构2 包括导轨板201、后踏板202、前踏板203、导轨衬套204、第一衬套挡板205、第二衬套挡板206、第三衬套挡板207、按压块208、第三弹簧209、导向螺钉210、弹簧挡板 211；所述导轨板201通过紧固件安装在壳体101上，可跟随壳体101一起转动；所述后踏板202通过紧固件安装在导轨板201上；所述导轨板201上设有“工”字形导轨，所述前踏板203上开有贴合“工”字形导轨的内腔，前踏板203可沿导轨板201前后滑动实现踏板长度调节；所述导轨衬套204安装在前踏板203内，并通过第一衬套挡板205、第二衬套挡板206和第三衬套挡板207进行定位以限制导轨衬套204和前踏板203之间产生相对滑动，导轨衬套204可随前踏板203一起在导轨板201上前后滑动；所述按压块208安装在导轨板201上开设的孔中，且按压块208上设有用于限制按压块208从孔中掉出的凸台；所述第三弹簧209装入按压块208内，并由导向螺
钉导向，导向螺钉安装在弹簧挡板211上，弹簧挡板211通过紧固件固定在导轨板201底面，在弹簧作用下，按压块208按压后可自动回位；所述前踏板203和导轨衬套204开有定位孔，按压块208 可伸进定位孔内，按压块208伸进不同孔内时可实现踏板长度多档切换。
33.进一步地，在其中一个实施例中，所述导轨板201上沿其轴向方向设有两个平行限位槽2031，限位槽2031中安装有前踏板203限位块212，可以避免在调节踏板长度时将前踏板203拔出。
34.进一步地，在其中一个实施例中，所述前踏板203和后踏板202的接合处形状相互契合，后踏板202可限制前踏板203向后调节的最大距离。
35.进一步优选地，在其中一个实施例中，所述导轨衬套204选用非金属材料。
36.本发明提出的长度可调的踏板式刹车机构，其结构巧妙，装配方便，可以实现刹车功能和踏板长度调节功能，适用于不同人群的操作需求。
37.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。