一种乘用车牵引力控制系统冬季性能测试方法与流程

1.本发明涉及一种乘用车牵引力控制系统(tcs)冬季性能测试方法。


背景技术：

2.牵引力控制系统traction control system是一种通过对车辆制动力及发动机输出扭矩进行干预控制，防止车辆在起步、加速过程中驱动轮产生不可接受的滑移，提升汽车牵引性能和行驶稳定性的控制系统。牵引力控制系统不但可以提高汽车行驶稳定性，而且能够提高加速性，提高爬坡能力。尤其在冬季冰雪路面，摩擦系数多变，车辆不容易控制，因此牵引力控制系统显得尤为重要。一种乘用车牵引力控制系统(tcs)冬季性能测试方法能够测试车辆在冬季冰雪路面典型使用条件下，牵引力控制系统的各项参数，以判定其性能优劣，具有重要的工程应用价值。这样可在新车型投产前检测出牵引力控制系统(tcs)的冬季性能，为用户提供安全的驾乘体验。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种乘用车牵引力控制系统(tcs)冬季性能测试方法，能够有效的对牵引力控制系统(tcs)冬季性能参数进行测试和进行测试数据的处理。
4.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
5.为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：
6.一种乘用车牵引力控制系统冬季性能测试方法，包括均一路面静止直线加速、对接路面静止直线加速、对开路面静止直线加速、对开坡道静止爬坡、圆环极限加速行驶五个工况的测试及数据处理方法，考察乘用车牵引力控制系统的冬季性能。
7.进一步地，所述均一路面静止直线加速：
8.在tcs on和off两种模式下，车辆在均一路面上静止起步全油门加速，加速期间允许进行转向修正；
9.tcs on模式：加速踏板采取全油门加速操作方式；对于手动变速器，从1挡起步,起步接合离合器时的发动机转速控制在驱动轮刚好出现打滑且触发tcs系统，但汽油车最高不要超过4000r/min，柴油车最高不要超过3000r/min；对于自动变速器，从d挡起步，脚迅速从制动踏板移到加速踏板进行全油门加速；
10.tcs off模式：加速踏板采取最佳油门控制操作方式；对于手动变速器，从1挡起步；对于自动变速器，从d挡起步；加速期间驱动轮始终处于最佳滑移状态从而获得最佳加速性能；
11.对于手动变速器，加速期间在发动机转速达到额定功率转速时换挡，记录整个加速过程中的车速、距离、加速度、横摆角速度、车轮轮速、方向盘转角的时间历程。
12.进一步地，所述对接路面静止直线加速，包括从沥青或混凝土路面过渡到抛光冰面、从抛光冰面过渡到沥青或混凝土路面；
13.从沥青或混凝土路面过渡到抛光冰面：
14.tcs on模式下，车辆从静止开始全油门加速从沥青或混凝土路面过渡到抛光冰面，开始时车辆车头距离抛光冰面1米，加速到30km/h测试结束；加速期间允许进行转向修正；对于手动变速器，变速器挡位置于1挡；对于自动变速器，变速器挡位置于d挡；对于手动变速器，加速期间在发动机转速达到额定功率转速时换挡，记录整个加速过程中的车速、加速度、横摆角速度、车轮轮速的时间历程；
15.从抛光冰面过渡到沥青或混凝土路面：
16.tcs on模式下，车辆从静止开始全油门加速从抛光冰面过渡到沥青或混凝土路面，开始时车辆车头距离沥青或混凝土路面1米，加速到30km/h测试结束；加速期间允许进行转向修正；对于手动变速器，变速器挡位置于1挡；对于自动变速器，加速期间变速器挡位置于d挡；对于手动变速器，加速期间在发动机转速达到额定功率转速时换挡，记录整个加速过程中的车速、加速度、横摆角速度、车轮轮速的时间历程；
17.所述对开路面静止直线加速：
18.tcs on模式下，车辆静止停在对开路面上，一侧车轮停在沥青或混凝土路面上，一侧车轮停在抛光冰面上，起步全油门加速到50km/h；对于手动变速器，从1档起步，起步接合离合器时的发动机转速控制在刚好驱动轮出现打滑且触发tcs系统，但汽油车最高不要超过4000r/min，柴油车最高不要超过3000r/min；对于自动变速器，从d挡起步脚迅速从制动踏板移到加速踏板进行全油门加速；对于手动变速器，加速期间在发动机转速达到额定功率转速时换挡，记录整个加速过程中的车速、距离、加速度、横摆角速度、车轮轮速、方向盘转角的时间历程。
19.进一步地，所述对开坡道静止爬坡，包括前进模式、倒退模式；
20.前进模式：
21.tcs on模式下，车辆以前进方向静止停在对开坡道上，一侧车轮停在沥青或混凝土路面上，一侧车轮停在抛光冰面上，起步全油门加速直至爬到坡顶，加速期间允许进行转向修正；对于手动变速器，从1档起步，通过控制加速和离合器踏板使车辆处于可以起步状态，松开制动的同时完全踩下加速踏板且接合离合器开始爬坡；对于自动变速器，从d挡起步，脚迅速从制动踏板切换到加速踏板；记录整个加速过程中的车速、加速度、横摆角速度、车轮轮速、方向盘转角的时间历程；对于两驱驱动模式的汽车，坡道坡度为15％；对于四驱驱动模式的汽车，坡道坡度为20％；
22.倒退模式：试验方法同前进模式。
23.进一步地，所述圆环极限加速行驶：
24.车辆在直径大于等于100m、宽3.5m的均一环形路面跑道上从静止加速到车辆能稳定保持在规定跑道上的最高稳定行驶车速；试验在tcs on和off两种模式下进行，当tcs on时驾驶员尽量采用全油门方式加速；tcs off时驾驶员采用最佳油门控制方式加速；记录整个加速过程中的车速、横摆角速度、纵向加速度、侧向加速度、方向盘转角、侧偏角的时间历
程；试验向左和向右各进行两次；试验应分别在抛光冰面、压实雪面和沥青路面上进行。
25.进一步地，均一路面静止直线加速工况测试情形下，数据处理方法：：
26.加速时间：计算每次试验车辆从静止加速到规定车速所需的时间，并求出三次试验的平均值；
27.加速距离：计算每次试验车辆从静止加速到规定车速所行驶的距离，并求出三次试验的平均值；
28.平均加速度：平均加速度计算公式如下，并求出三次试验的平均值；
29.a＝v2/(25.92
×
s)
………………………………①
30.式中：
31.a——平均加减速度，单位为米/秒2；
32.v——加速结束速度，单位为千米/小时；
33.s——加速距离，单位为米；
34.最大横摆角速度：计算每次试验加速期间横摆角速度绝对值的最大值，并求出三次试验的平均值；
35.横摆角速度最大变化量：计算每次试验加速期间横摆角速度最大值与最小值的差值，并求出三次试验的平均值；
36.最大方向盘转角：计算每次试验加速期间方向盘最大转角，并求出三次试验的平均值；
37.方向盘总转角：计算每次试验加速期间方向盘总转角，并求出三次试验的平均值；
38.tcs on和off加速时间的比t.r，计算公式如下：
39.t.r＝t
xm
/t
be
×
100％
………………………………②
40.式中：
41.t.r——tcs on和off加速时间的比；
42.t
xm
——tcs on时加速时间，单位为秒；
43.t
be
——tcs off时有经验的驾驶者尽最大努力所能达到的最短加速时间，单位为秒。
44.进一步地，对接路面静止直线加速工况测试情形下，数据处理方法：
45.(1)从沥青或混凝土路面过渡到抛光冰面
46.最大横摆角速度：驱动轮过渡到抛光冰面后，计算每次试验加速期间横摆角速度绝对值的最大值，并求出三次试验的平均值；
47.横摆角速度最大变化量：驱动轮过渡到抛光冰面后，计算每次试验加速期间横摆角速度最大值与最小值的差值，并求出三次试验的平均值；
48.最大方向盘转角：驱动轮过渡到抛光冰面后，计算每次试验加速期间方向盘最大转角，并求出三次试验的平均值；
49.方向盘总转角：驱动轮过渡到抛光冰面后，计算每次试验加速期间方向盘总转角，并求出三次试验的平均值；
50.(2)从抛光冰面过渡到沥青或混凝土路面
51.驱动轮过渡到沥青或混凝土路面后加速度上升到90％沥青或混凝土路面平均加速度的时间；
52.计算每次试验从驱动轮接触到沥青或混凝土路面后到瞬时加速度达到90％沥青或混凝土路面平均加速度所需的时间，并求出三次试验的平均值；
53.从驱动轮过渡到沥青或混凝土路面到车速达到50km/h期间的平均加速度
54.按下列
③
式计算每次试验从驱动轮接触到沥青或混凝土路面后到车速达到50km/h期间的平均加速度，并求出三次试验的平均值；
55.a＝(v
22-v
12
)/(25.92
×
s)
………………………………③
56.式中：
57.a——平均加减速度，单位为米/秒2；
[0058]v1
——驱动轮接触到沥青或混凝土路面时的车速，单位为千米/小时；
[0059]v2
——车速达到50，单位为千米/小时；
[0060]
s——从驱动轮接触到沥青或混凝土路面后到车速达到50km/h所行驶的距离，单位为米；
[0061]
最大横摆角速度：驱动轮过渡到沥青或混凝土路面后，计算每次试验加速期间横摆角速度绝对值的最大值，并求出三次试验的平均值；
[0062]
横摆角速度最大变化量：驱动轮过渡到沥青或混凝土路面后，计算每次试验加速期间横摆角速度最大值与最小值的差值，并求出三次试验的平均值。
[0063]
最大方向盘转角：驱动轮过渡到沥青或混凝土路面后，计算每次试验加速期间方向盘最大转角，并求出三次试验的平均值；
[0064]
方向盘总转角：驱动轮过渡到沥青或混凝土路面后，计算每次试验加速期间方向盘总转角，并求出三次试验的平均值。
[0065]
进一步地，对开路面静止直线加速工况测试情形下，数据处理方法：
[0066]
加速时间：计算每次试验车辆从静止加速到50km/h车速所需的时间，并求出三次试验的平均值；
[0067]
加速距离：计算每次试验车辆从静止加速到50km/h车速所行驶的距离，并求出三次试验的平均值；
[0068]
平均加速度：按
①
式计算每次试验的平均加速度，并求出三次试验的平均值，保留两位小数；
[0069]
抛光冰面一侧驱动轮打滑时间：计算起步后抛光冰面一侧驱动轮最长打滑时间，并求出三次试验的平均值；
[0070]
最大横摆角速度：计算每次试验加速期间横摆角速度绝对值的最大值，并求出三次试验的平均值；
[0071]
横摆角速度最大变化量：计算每次试验加速期间横摆角速度最大值与最小值的差值，并求出三次试验的平均值；
[0072]
方向盘最大转角：计算每次试验加速期间最大方向盘转角，并求出三次试验的平均值；
[0073]
方向盘总转角：计算每次试验加速期间方向盘总转角，并求出三次试验的平均值；
[0074]
最大方向盘转角速度：计算每次试验加速期间方向盘总转角，并求出三次试验的平均值。
[0075]
进一步地，对开坡道静止爬坡工况测试情形下，数据处理方法：
[0076]
车速达到5km/h的时间：计算每次试验车辆从静止加速到5km/h所需的时间，并求出三次试验的平均值；
[0077]
车速达到15km/h的时间：计算每次试验车辆从静止加速到15km/h所需的时间，并求出三次试验的平均值；
[0078]
加速距离：计算每次试验车辆从静止加速到15km/h所行驶的距离，并求出三次试验的平均值；
[0079]
平均加速度：按照公式
①
计算每次试验加速期间的平均加速度，并求出三次试验的平均值；
[0080]
最大横摆角速度：计算每次试验加速期间横摆角速度绝对值的最大值，并求出三次试验的平均值；
[0081]
横摆角速度最大变化量：计算每次试验加速期间横摆角速度最大值与最小值的差值，并求出三次试验的平均值；
[0082]
方向盘最大转角：计算每次试验加速期间横摆角速度绝对值的最大值，并求出三次试验的平均值；
[0083]
方向盘总转角：计算每次试验加速期间方向盘总转角，并求出三次试验的平均值；
[0084]
抛光冰面一侧驱动轮打滑时间：计算起步后抛光冰面一侧驱动轮最长打滑时间，并求出三次试验的平均值；
[0085]
方向盘最大转角速度：计算每次试验加速期间方向盘转角速度绝对值的最大值，并求出三次试验的平均值；
[0086]
后退位移：计算起步后车辆后退位移，并求出三次试验的平均值。
[0087]
进一步地，圆环极限加速行驶工况测试情形下，数据处理方法：
[0088]
最高稳定行驶车速：在tcs on和off模式下计算每个方向每次试验能在规定跑道内进行稳态圆周行驶的最高车速，并求出两次试验的平均值；
[0089]
tcs on和off时最高稳定行驶车速的比：按照下列公式
④
计算tcs on和off时最高稳定行驶车速的比。
[0090]rv
＝v
tcs on
/v
tcs off
………………………………④
[0091]
式中：
[0092]rv
——tcs on和off时最高稳定行驶车速的比，保留两位小数；
[0093]vtcs on
——tcs on时最高稳态行驶车速，单位为千米/小时；
[0094]vtcs off
——tcs off时最高稳态行驶车速，单位为千米/小时；
[0095]
稳态行驶时横摆角速度最大变化量：计算每个方向每次试验在规定跑道内进行稳态圆周行驶时横摆角速度最大变化量，并求出两次试验的平均值；
[0096]
稳态行驶时方向盘转角最大变化量：计算每个方向每次试验在规定跑道内进行稳态圆周行驶时方向盘转角最大变化量，并求出两次试验的平均值；
[0097]
稳态行驶时方向盘最大转角速度：计算每个方向每次试验在规定跑道内进行稳态圆周行驶时转向修正时最大方向盘转角速度，并求出两次试验的平均值；
[0098]
稳态行驶时侧偏角最大变化量：计算每个方向每次试验在规定跑道内进行稳态圆周行驶时侧偏角最大变化量，并求出两次试验的平均值。
[0099]
与现有技术相比本发明的有益效果是：
[0100]
本发明提供的牵引力控制系统(tcs)冬季性能测试，通过对样车进行的测试，能够有效地模拟用户在实际使用时的情况，检测出不同工况下车辆牵引力控制系统的性能参数，能够发现牵引力控制系统的内在缺陷、生产缺陷或者设计缺陷。从而为产品的开发提供优质样品提供依据，使产品具有较高的品质水准，满足客户使用需求，同时也有益于提高产品的市场竞争力。
具体实施方式
[0101]
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面对本发明的实施例进行详细说明。
[0102]
下面对本发明作详细的描述：
[0103]
本发明测试方法包括均一路面静止直线加速、对接路面静止直线加速、对开路面静止直线加速、对开坡道静止爬坡、圆环极限加速行驶等5个工况的测试及数据处理方法，能够有效的考察乘用车牵引力控制系统(tcs)的冬季性能。
[0104]
1.测试工况
[0105]
1.1均一路面静止直线加速
[0106]
在tcs on和off两种模式下，车辆在均一路面上静止起步全油门加速到表1中规定的车速，加速期间允许进行转向修正。
[0107]
tcs on模式：加速踏板采取全油门加速操作方式。对于手动变速器，从1挡起步,起步接合离合器时的发动机转速控制在驱动轮刚好出现打滑且触发tcs系统，但最高不要超过4000r/min(汽油车)或3000r/min(柴油车)；对于自动变速器，从d挡起步，脚迅速从制动踏板移到加速踏板进行全油门加速。
[0108]
tcs off模式：加速踏板采取最佳油门控制操作方式。对于手动变速器，从1挡起步；对于自动变速器，从d挡起步。加速期间驱动轮始终处于最佳滑移状态从而获得最佳加速性能。
[0109]
对于手动变速器，加速期间在发动机转速达到额定功率转速时换挡，记录整个加速过程中的车速、距离、加速度、横摆角速度、车轮轮速、方向盘转角的时间历程。
[0110]
表1均一路面静止直线加速工况
[0111][0112]
1.2对接路面静止直线加速
[0113]
1.2.1从沥青或混凝土路面过渡到抛光冰面
[0114]
tcs on模式下，车辆从静止开始全油门加速从沥青或混凝土路面过渡到抛光冰面，开始时车辆车头距离抛光冰面1米，加速到30km/h测试结束。加速期间允许进行转向修正。对于手动变速器，变速器挡位置于1挡；对于自动变速器，变速器挡位置于d挡。对于手动
变速器，加速期间在发动机转速达到额定功率转速时换挡，记录整个加速过程中的车速、加速度、横摆角速度、车轮轮速的时间历程。共进行三次试验。
[0115]
1.2.2从抛光冰面过渡到沥青或混凝土路面
[0116]
tcs on模式下，车辆从静止开始全油门加速从抛光冰面过渡到沥青或混凝土路面，开始时车辆车头距离沥青或混凝土路面1米，加速到30km/h测试结束。加速期间允许进行转向修正。对于手动变速器，变速器挡位置于1挡；对于自动变速器，加速期间变速器挡位置于d挡。对于手动变速器，加速期间在发动机转速达到额定功率转速时换挡，记录整个加速过程中的车速、加速度、横摆角速度、车轮轮速的时间历程。共进行三次试验。
[0117]
1.3对开路面静止直线加速
[0118]
tcs on模式下，车辆静止停在对开路面上，一侧车轮停在沥青或混凝土路面上，一侧车轮停在抛光冰面上，起步全油门加速到50km/h。对于手动变速器，从1档起步，起步接合离合器时的发动机转速控制在刚好驱动轮出现打滑且触发tcs系统，但最高不要超过4000r/min(汽油车)或3000r/min(柴油车)；对于自动变速器，从d挡起步脚迅速从制动踏板移到加速踏板进行全油门加速。对于手动变速器，加速期间在发动机转速达到额定功率转速时换挡，记录整个加速过程中的车速、距离、加速度、横摆角速度、车轮轮速、方向盘转角的时间历程。共进行三次试验。
[0119]
1.4对开坡道静止爬坡
[0120]
1.4.1前进模式
[0121]
tcs on模式下，车辆以前进方向静止停在对开坡道上，一侧车轮停在沥青或混凝土路面上，一侧车轮停在抛光冰面上，起步全油门加速直至爬到坡顶，加速期间允许进行转向修正。对于手动变速器，从1档起步，通过控制加速和离合器踏板使车辆处于可以起步状态，松开制动的同时完全踩下加速踏板且接合离合器开始爬坡；对于自动变速器，从d挡起步，脚迅速从制动踏板切换到加速踏板。记录整个加速过程中的车速、加速度、横摆角速度、车轮轮速、方向盘转角的时间历程。试验进行三次。对于两驱驱动模式的汽车，坡道坡度为15％；对于四驱驱动模式的汽车，坡道坡度为20％。
[0122]
1.4.2倒退模式
[0123]
试验方法同前进模式。
[0124]
1.5圆环极限加速行驶
[0125]
车辆在直径大于等于100m、宽3.5m的均一环形路面跑道上从静止加速到车辆能稳定保持在规定跑道上的最高稳定行驶车速。试验在tcs on和off两种模式下进行，当tcs on时驾驶员尽量采用全油门方式加速；tcs off时驾驶员采用最佳油门控制方式加速。记录整个加速过程中的车速、横摆角速度、纵向加速度、侧向加速度、方向盘转角、侧偏角的时间历程。试验向左和向右各进行两次。
[0126]
试验应分别在抛光冰面、压实雪面和沥青路面上进行。
[0127]
2.数据处理
[0128]
2.1均一路面静止直线加速
[0129]
2.1.1加速时间
[0130]
计算每次试验车辆从静止加速到规定车速所需的时间，并求出三次试验的平均值，保留一位小数。
[0131]
2.1.2加速距离
[0132]
计算每次试验车辆从静止加速到规定车速所行驶的距离，并求出三次试验的平均值，保留一位小数。
[0133]
2.1.3平均加速度
[0134]
平均加速度计算公式如下，并求出三次试验的平均值，保留两位小数。
[0135]
a＝v2/(25.92
×
s)
………………………………①
[0136]
式中：
[0137]
a——平均加减速度，单位为米/秒2(m/s2)，保留两位小数；
[0138]
v——加速结束速度，单位为千米/小时(km/h)，保留一位小数；
[0139]
s——加速距离，单位为米(m)，保留一位小数。
[0140]
2.1.4最大横摆角速度
[0141]
计算每次试验加速期间横摆角速度绝对值的最大值，并求出三次试验的平均值，保留两位小数。
[0142]
2.1.5横摆角速度最大变化量
[0143]
计算每次试验加速期间横摆角速度最大值与最小值的差值，并求出三次试验的平均值，保留两位小数。
[0144]
2.1.6最大方向盘转角
[0145]
计算每次试验加速期间方向盘最大转角，并求出三次试验的平均值，保留一位小数。
[0146]
2.1.7方向盘总转角
[0147]
计算每次试验加速期间方向盘总转角，并求出三次试验的平均值，保留一位小数。
[0148]
2.1.8 tcs on和off加速时间的比t.r
[0149]
tcs on和off加速时间的比t.r计算公式如下：
[0150]
t.r＝t
xm
/t
be
×
100％
………………………………②
[0151]
式中：
[0152]
t.r——tcs on和off加速时间的比，保留到整数位；
[0153]
t
xm
——tcs on时加速时间，单位为秒(s)，保留一位小数；
[0154]
t
be
——tcs off时有经验的驾驶者尽最大努力所能达到的最短加速时间，单位为秒(s)，保留一位小数。
[0155]
2.2对接路面静止直线加速
[0156]
2.2.1从沥青或混凝土路面过渡到抛光冰面
[0157]
2.2.1.1最大横摆角速度
[0158]
驱动轮过渡到抛光冰面后，计算每次试验加速期间横摆角速度绝对值的最大值，并求出三次试验的平均值，保留两位小数。
[0159]
2.2.1.2横摆角速度最大变化量
[0160]
驱动轮过渡到抛光冰面后，计算每次试验加速期间横摆角速度最大值与最小值的差值，并求出三次试验的平均值，保留两位小数。
[0161]
2.2.1.3最大方向盘转角
[0162]
驱动轮过渡到抛光冰面后，计算每次试验加速期间方向盘最大转角，并求出三次
试验的平均值，保留一位小数。
[0163]
2.2.1.4方向盘总转角
[0164]
驱动轮过渡到抛光冰面后，计算每次试验加速期间方向盘总转角，并求出三次试验的平均值，保留一位小数。
[0165]
2.2.2从抛光冰面过渡到沥青或混凝土路面
[0166]
2.2.2.1驱动轮过渡到沥青或混凝土路面后加速度上升到90％沥青或混凝土路面平均加速度的时间
[0167]
计算每次试验从驱动轮接触到沥青或混凝土路面后到瞬时加速度达到90％沥青或混凝土路面平均加速度所需的时间，并求出三次试验的平均值，保留一位小数。
[0168]
2.2.2.2从驱动轮过渡到沥青或混凝土路面到车速达到50km/h期间的平均加速度
[0169]
按下列
③
式计算每次试验从驱动轮接触到沥青或混凝土路面后到车速达到50km/h期间的平均加速度，并求出三次试验的平均值，保留两位小数。
[0170]
a＝(v
22-v
12
)/(25.92
×
s)
……………………………③
[0171]
式中：
[0172]
a——平均加减速度，单位为米/秒2(m/s2)，保留两位小数；
[0173]v1
——驱动轮接触到沥青或混凝土路面时的车速，单位为千米/小时(km/h)，保留一位小数；
[0174]v2
——车速达到50，单位为千米/小时(km/h)，保留一位小数；
[0175]
s——从驱动轮接触到沥青或混凝土路面后到车速达到50km/h所行驶的距离，单位为米(m)，保留一位小数。
[0176]
2.2.2.3最大横摆角速度
[0177]
驱动轮过渡到沥青或混凝土路面后，计算每次试验加速期间横摆角速度绝对值的最大值，并求出三次试验的平均值，保留两位小数。
[0178]
2.2.2.4横摆角速度最大变化量
[0179]
驱动轮过渡到沥青或混凝土路面后，计算每次试验加速期间横摆角速度最大值与最小值的差值，并求出三次试验的平均值，保留两位小数。
[0180]
2.2.2.5最大方向盘转角
[0181]
驱动轮过渡到沥青或混凝土路面后，计算每次试验加速期间方向盘最大转角，并求出三次试验的平均值，保留一位小数。
[0182]
2.2.2.6方向盘总转角
[0183]
驱动轮过渡到沥青或混凝土路面后，计算每次试验加速期间方向盘总转角，并求出三次试验的平均值，保留一位小数。
[0184]
2.3对开路面静止直线加速
[0185]
2.3.1加速时间
[0186]
计算每次试验车辆从静止加速到50km/h车速所需的时间，并求出三次试验的平均值，保留一位小数。
[0187]
2.3.2加速距离
[0188]
计算每次试验车辆从静止加速到50km/h车速所行驶的距离，并求出三次试验的平均值，保留一位小数。
[0189]
2.3.3平均加速度
[0190]
按
①
式计算每次试验的平均加速度，并求出三次试验的平均值，保留两位小数。
[0191]
2.3.4抛光冰面一侧驱动轮打滑时间
[0192]
计算起步后抛光冰面一侧驱动轮最长打滑时间，并求出三次试验的平均值，保留一位小数。
[0193]
2.3.5最大横摆角速度
[0194]
计算每次试验加速期间横摆角速度绝对值的最大值，并求出三次试验的平均值，保留两位小数。
[0195]
2.3.6横摆角速度最大变化量
[0196]
计算每次试验加速期间横摆角速度最大值与最小值的差值，并求出三次试验的平均值，保留两位小数。
[0197]
2.3.7方向盘最大转角
[0198]
计算每次试验加速期间最大方向盘转角，并求出三次试验的平均值，保留一位小数。
[0199]
2.3.8方向盘总转角
[0200]
计算每次试验加速期间方向盘总转角，并求出三次试验的平均值，保留一位小数。
[0201]
2.3.9最大方向盘转角速度
[0202]
计算每次试验加速期间方向盘总转角，并求出三次试验的平均值，保留一位小数。
[0203]
2.4对开坡道静止爬坡
[0204]
2.4.1车速达到5km/h的时间
[0205]
计算每次试验车辆从静止加速到5km/h所需的时间，并求出三次试验的平均值，保留一位小数。
[0206]
2.4.2车速达到15km/h的时间
[0207]
计算每次试验车辆从静止加速到15km/h所需的时间，并求出三次试验的平均值，保留一位小数。
[0208]
2.4.3加速距离
[0209]
计算每次试验车辆从静止加速到15km/h所行驶的距离，并求出三次试验的平均值，保留一位小数。
[0210]
2.4.4平均加速度
[0211]
按照公式
①
计算每次试验加速期间的平均加速度，并求出三次试验的平均值，保留两位小数。
[0212]
2.4.5最大横摆角速度
[0213]
计算每次试验加速期间横摆角速度绝对值的最大值，并求出三次试验的平均值，保留两位小数。
[0214]
2.4.6横摆角速度最大变化量
[0215]
计算每次试验加速期间横摆角速度最大值与最小值的差值，并求出三次试验的平均值，保留两位小数。
[0216]
2.4.7方向盘最大转角
[0217]
计算每次试验加速期间横摆角速度绝对值的最大值，并求出三次试验的平均值，
保留一位小数。
[0218]
2.4.8方向盘总转角
[0219]
计算每次试验加速期间方向盘总转角，并求出三次试验的平均值，保留一位小数。
[0220]
2.4.9抛光冰面一侧驱动轮打滑时间
[0221]
计算起步后抛光冰面一侧驱动轮最长打滑时间，并求出三次试验的平均值，保留一位小数。
[0222]
2.4.10方向盘最大转角速度
[0223]
计算每次试验加速期间方向盘转角速度绝对值的最大值，并求出三次试验的平均值，保留一位小数。
[0224]
2.4.11后退位移
[0225]
计算起步后车辆后退位移，并求出三次试验的平均值，保留一位小数。
[0226]
2.5圆环极限加速行驶
[0227]
2.5.1最高稳定行驶车速
[0228]
在tcs on和off模式下计算每个方向每次试验能在规定跑道内进行稳态圆周行驶的最高车速，并求出两次试验的平均值，保留一位小数。
[0229]
2.5.2tcs on和off时最高稳定行驶车速的比
[0230]
按照下列公式
④
计算tcs on和off时最高稳定行驶车速的比。
[0231]rv
＝v
tcs on
/v
tcs off
……………………………④
[0232]
式中：
[0233]rv
——tcs on和off时最高稳定行驶车速的比，保留两位小数；
[0234]vtcs on
——tcs on时最高稳态行驶车速，单位为千米/小时(km/h)，保留一位小数；
[0235]vtcs off
——tcs off时最高稳态行驶车速，单位为千米/小时(km/h)，保留一位小数。
[0236]
2.5.3稳态行驶时横摆角速度最大变化量
[0237]
计算每个方向每次试验在规定跑道内进行稳态圆周行驶时横摆角速度最大变化量(相邻波峰和波谷的差值)，并求出两次试验的平均值，保留两位小数。
[0238]
2.5.4稳态行驶时方向盘转角最大变化量
[0239]
计算每个方向每次试验在规定跑道内进行稳态圆周行驶时方向盘转角最大变化量(相邻波峰和波谷的差值)，并求出两次试验的平均值，保留一位小数。
[0240]
2.5.5稳态行驶时方向盘最大转角速度
[0241]
计算每个方向每次试验在规定跑道内进行稳态圆周行驶时转向修正时最大方向盘转角速度，并求出两次试验的平均值，保留一位小数。
[0242]
2.5.6稳态行驶时侧偏角最大变化量
[0243]
计算每个方向每次试验在规定跑道内进行稳态圆周行驶时侧偏角最大变化量(相邻波峰和波谷的差值)，并求出两次试验的平均值，保留一位小数。
[0244]
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。