一种游艇能耗控制方法、系统、终端及存储介质与流程

1.本技术涉及游艇能耗控制的领域，尤其是涉及一种游艇能耗控制方法、系统、终端及存储介质。


背景技术：

2.游艇，是一种水上娱乐用高级耐用消费品。它集航海、运动、娱乐、休闲等功能于一体，满足个人及家庭享受生活的需要。在发达国家，游艇像轿车一样多为私人拥有。
3.游艇在使用过程中，游艇上的电力设备通过游艇上的发电机进行发电，游艇上的电力设备有许多供人们娱乐的设备，会消耗大量的燃油进行发电。
4.针对上述中的相关技术，电力设备消耗大量的燃油，可能会导致游艇本身用于航行的燃油不够或者是游艇漏油导致燃油不够，导致游艇在海上抛锚。


技术实现要素：

5.为了使游艇能够顺利完成航行，需要控制游艇的能耗，本技术提供一种游艇能耗控制方法、系统、终端及存储介质。
6.本技术提供的一种游艇能耗控制方法、系统、终端及存储介质采用如下的技术方案：一种游艇能耗控制方法，包括：获取游艇的剩余行程以及当前电力设备功率；获取当前油量数据以及航行速度；基于所述航行速度以及所述剩余行程，得到航行时间；基于所述当前油量数据、所述航行时间以及当前电力设备功率预测得到航行里程；判断航行里程是否大于所述剩余行程；若所述航行里程大于所述剩余行程，则不动作；若所述航行里程小于或等于所述剩余行程，则调节所述电力设备功率以确保满足所述剩余行程。
7.通过采用上述技术方案，游艇在海上航行的时候，以固定的速度航行，根据游艇的剩余行程、游艇当前运行的电力设备功率以及当前的油量数据，可以预测出当前的油量可以航行多少里程，如果航行里程比剩余行程大，则可以放心地使用电力设备，如果航行里程比剩余行程小，就需要降低游艇上电力设备的功率，以此来保证电力设备的功率可以完成剩下的航程。根据游艇的当前油量、电力设备功率和剩余行程，控制游艇上的电力设备的功率，保证游艇可以完成剩余行程。
8.可选的，所述基于所述当前油量数据、所述航行时间以及当前电力设备功率预测得到航行里程包括：获取游艇的历史航行信息；
基于所述历史航信信息，得到行程油量曲线；基于所述行程油量曲线，得到行程油耗；基于所述行程油耗、所述航行时间以及当前电力设备功率预测得到航行里程。
9.通过采用上述技术方案，游艇的历史航行信息，可以知道游艇航行多少里程需要消耗多少油耗，这是在不计算电力设备消耗的油量下得到的行程油量曲线，在查询行程油量曲线下，剩余行程所对应的油耗，得出剩余行程需要的行程油耗，然后再根据行程油耗和电路设备功率预测出航行里程。提前预测出航行里程，可以防止游艇的油耗不够航行。
10.可选的，所述基于所述行程油量曲线、所述当前油量数据以及当前电力设备功率，预测得到航行里程包括：基于所述行程时间以及当前电力设备功率，得到电力设备油耗；基于所述当前油量数据以及所述电力设备油耗，预测得到航行里程。
11.通过采用上述技术方案，在油量足够的情况下，游艇上的电力设备都是启动的供人使用，因此在整个行程中，电力设备都在工作，根据航行时间和电力设备功率，可以得到电力设备油耗，将电力设备油耗排除后，剩下的就是用于航行的油量，根据航行的油量得到航行里程。将电力设备的油耗与航行时间结合，预测出航行里程，便于判断是否满足剩余行程的油耗。
12.可选的，所述调节所述电力设备功率以确保满足所述剩余行程包括：基于所述电力设备功率，获取电力设备功率类型；基于所述电力设备功率类型，判断是否存在非必要电力设备运行；若不存在非必要电力设备运行，则获取电力设备的优先等级；基于所述电力设备的优先等级，调节所述电力设备功率以确保满足所述剩余行程；若存在所述非必要电力设备运行，则关闭所述非必要电力设备，获取剩余电力设备功率；基于所述剩余电力设备功率以及所述行程时间，得到调节电力设备油耗；基于所述剩余行程，得到行程油耗；基于所述当前油量数据和所述行程油耗，得到可用电力设备油耗；判断所述调节电力设备油耗是否大于所述可用电力设备油耗；若所述调节电力设备油耗小于所述可用油耗，则关闭所述非必要电力设备以确保满足所述剩余行程。
13.通过采用上述技术方案，在油耗不是很充足的情况下，需要关闭一些电力设备，首先判断是否存在非必要电力设备运行，如果没有，根据电力设备的优先等级去关闭电力设备以此保证剩余航行，如果存在非必要电力设备运行，则关闭非必要电力设备，在根据剩余电力设备的功率，得到电力设备油耗，如果电力设备的油耗大于可用电力设备油耗，则证明关闭非必要电力设备即可满足航行需求。在能源不足的情况下，将不是必要使用的电力设备关闭以此保证航行需求。
14.可选的，若所述调节电力设备油耗小于或等于所述可用电力设备油耗，还包括：基于所述可用电力设备油耗以及所述剩余电力设备功率，得到剩余电力设备的最长使用时间；
基于所述最长时间，控制所述剩余电力设备的关闭以确保满足所述剩余行程。
15.通过采用上述技术方案，在调节电力设备油耗小于可用电力设备油耗的时候，电力设备不能一直运行，如果存在一些特殊情况，需要使用电力设备，电力设备的使用时间不能超出最长使用时间。
16.可选的，所述获取电力设备的优先等级，包括：所述优先等级包括第一优先等级、第二优先等级和第三优先等级，第一优先等级高于第二优先等级，第二优先等级高于第三优先等级；判断所述电力设备是否为应急设备；若所述电力设备为应急设备，则获取电力设备的优先等级为第一优先等级；若所述电力设备不为应急设备，则获取电力设备运行功率；判断所述运行功率是否大于功率阈值；若所述运行功率小于或等于所述功率阈值，则获取电力设备作为第二优先等级；若所述运行功率大于所述功率阈值，则获取电力设备作为第三优先等级。
17.通过采用上述技术方案，电力设备的优先等级根据应急设备和电力设备功率进行划分，如果为应急设备，则在油耗允许的情况下都应该运行，其次是，在油耗较少的时候，优先关闭大功率设备，以此减少电力设备消耗的油耗。
18.可选的，所述基于所述电力设备的优先等级，调节所述电力设备功率以确保满足所述剩余行程包括：判断所述可用电力设备油耗的油耗阈值范围，所述油耗阈值范围包括第一油耗阈值、第二油耗阈值和第三油耗阈值，且所述第一油耗阈值小于所述第二油耗阈值，所述第二油耗阈值小于是第三油耗阈值；当可用电力设备小于所述第三油耗阈值时，关闭第三优先等级的电力设备以确保满足所述剩余行程；当可用电力设备处于第二油耗阈值和第三油耗阈值之间时，关闭第二优先等级的电力设备以确保满足所述剩余行程；当可用电力设备小于所述第一油耗阈值时，关闭第一优先等级的电力设备以确保满足所述剩余行程。
19.通过采用上述技术方案，当可用电力设备油耗小于第三油耗时，此时为了能保证完成航行，将大功率的设备关闭，当可用电力设备油耗位于第二油耗阈值和第三油耗阈值之间的时候，此时油耗较少，将除了应急电力设备都关闭，当油耗小于第一油耗阈值的时候，油耗极低，将所有的电力设备都关闭保证航行。
20.第二方面，本技术提供一种游艇能耗控制系统，采用如下的技术方案：一种游艇能耗控制系统，包括：第一获取模块，用于获取游艇的剩余行程以及当前电力设备功率；第二获取模块，用于获取当前油量数据以及航行速度；计算模块，用于基于所述航行速度以及所述剩余行程，得到航行时间；预测模块，用于基于所述当前油量数据、所述航行时间以及当前电力设备功率预测得到航行里程；判断模块，用于判断航行里程是否大于所述剩余行程；
第一执行模块，用于若所述航行里程大于所述剩余行程，则不动作；第二执行模块，用于若所述航行里程小于或等于所述剩余行程，则调节所述电力设备功率以确保满足所述剩余行程。
21.通过采用上述技术方案，第一获取模块获取到游艇的剩余行程和当前电力设备功率后，第二获取模块获取当前油量数据以及航行速度，计算模块根据航行速度和剩余行程，计算出航行时间，预测模块根据当前油量数据、航行时间以及当前电力设备功率预测得到航行里程，判断模块判断航行里程是否大于剩余行程，第一执行模块在航行里程大于剩余行程的时候，不动作，第二执行模块在航行里程小于剩余行程的时候，调节电力设备功率以确保满足剩余行程。根据游艇的当前油量、电力设备功率和剩余行程，控制游艇上的电力设备的功率，保证游艇可以完成剩余行程。
22.第三方面，本技术提供一种终端设备，采用如下的技术方案：一种终端设备，包括存储器、处理器，所述存储器储存有能够在处理器上运行的计算机程序，所述处理器加载并执行所述计算机程序时，采用了上述任一项所述的方法。
23.通过采用上述技术方案，通过将上述的方法生成计算机程序，并存储于存储器中，以被处理器加载并执行，从而，根据存储器及处理器制作终端设备，方便使用。
24.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器加载并执行时，采用了上述的一种游艇能耗控制方法。
25.通过采用上述技术方案，通过将上述的一种游艇能耗控制方法生成计算机程序，并存储于计算机可读存储介质中，以被处理器加载并执行，通过计算机可读存储介质，方便计算机程序的可读及存储。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：游艇在海上航行的时候，以固定的速度航行，根据游艇的剩余行程、游艇当前运行的电力设备功率以及当前的油量数据，可以预测出当前的油量可以航行多少里程，如果航行里程比剩余行程大，则可以放心的使用电力设备，如果航行里程比剩余行程小，就需要降低游艇上电力设备的功率，以此来保证电力设备的功率可以完成剩下的航程。根据游艇的当前油量、电力设备功率和剩余行程，控制游艇上的电力设备的功率，保证游艇可以完成剩余行程。
附图说明
27.图1是本技术实施一种游艇能耗控制方法其中一种实施方式的流程示意图；图2是本技术实施一种游艇能耗控制方法其中一种实施方式的流程示意图；图3是本技术实施一种游艇能耗控制方法其中一种实施方式的流程示意图；图4是本技术实施一种游艇能耗控制方法其中一种实施方式的流程示意图；图5是本技术实施一种游艇能耗控制方法其中一种实施方式的流程示意图；图6是本技术实施一种游艇能耗控制方法其中一种实施方式的流程示意图；图7是本技术实施一种游艇能耗控制方法其中一种实施方式的流程示意图；图8是本技术实施一种游艇能耗控制系统的系统框图。
28.附图标记说明：
1、第一获取模块；2、第二获取模块；3、计算模块；4、预测模块；5、判断模块；6、第一执行模块；7、第二执行模块。
具体实施方式
29.以下结合全部附图对本技术作进一步详细说明。
30.本技术实施例公开一种游艇能耗控制方法，参照图1，包括：s100、获取游艇的剩余行程以及当前电力设备功率。
31.具体的，游艇的剩余行程为游艇距离目的地的距离，比如游艇计划从a地开往b地，a到b之间的距离为10公里，游艇航行了3公里，因此剩余行程为7公里。当前电力设备功率为游艇上运行的电力设备的功率，包括游艇上的娱乐设备以及应急设备等。
32.s110、获取当前油量数据以及航行速度。
33.具体的，当前油量数据为游艇目前的剩余油量数值，比如游艇目前剩余油量为500升。航行速度为游艇从a开往b的速度，游艇通常为匀速行驶。
34.s120、基于所述航行速度以及所述剩余行程，得到航行时间。
35.具体的，航行时间=剩余行程/航行速度。比如剩余行程为60公里，航行速度为60公里/每小时，那么航行时间为1小时。
36.s130、基于所述当前油量数据、所述航行时间以及当前电力设备功率预测得到航行里程。
37.具体的，游艇上的电力设备在船航行的过程中都是开启的，因此根据航行时间和当前电力设备功率，可以得到电力设备功耗，然后再根据用油转换成对应的电，需要的油耗，计算出电力设备油耗，再根据当前油量减去电力设备油耗，得到航行需要的油耗，根据航行需要的油耗，预测出还能够航行距离。航行里程为在当前电力涉笔功率运行下，预测的当前油量能够航行的距离。
38.s140、判断航行里程是否大于所述剩余行程。
39.具体的，如果航行里程大于剩余行程，表示目前的油量充足，可以不需要考虑电力设备的油耗即可完成航行，如果航行里程小于剩余行程的时候，表示在当前电力设备功率运行下，游艇的油耗不足以完成整个航行，需要降低电力设备的功率来降低电力设备的油耗。在航行里程大于剩余行程的时候，执行步骤s150，在航行里程小于或等于剩余行程的时候，执行步骤s160。
40.s150、若所述航行里程大于所述剩余行程，则不动作。
41.s160、若所述航行里程小于或等于所述剩余行程，则调节所述电力设备功率以确保满足所述剩余行程。
42.具体的，调价电力设备功率具体为关闭部分电力设备以此降低电力设备功率。
43.本技术实施例一种游艇能耗控制方法的实施原理为：游艇在海上航行的时候，以固定的速度航行，根据游艇的剩余行程、游艇当前运行的电力设备功率以及当前的油量数据，可以预测出当前的油量可以航行多少里程，如果航行里程比剩余行程大，则可以放心地使用电力设备，如果航行里程比剩余行程小，就需要降低游艇上电力设备的功率，以此来保证电力设备的功率可以完成剩下的航程。根据游艇的当前油量、电力设备功率和剩余行程，控制游艇上的电力设备的功率，保证游艇可以完成剩余行程。
44.在图1所示实施例步骤的步骤s130中，基于所述当前油量数据、所述航行时间以及当前电力设备功率预测得到航行里程，具体通过图2所示实施例进行详细说明。
45.参照图2，所述基于所述当前油量数据、所述航行时间以及当前电力设备功率预测得到航行里程包括：s200、获取游艇的历史航行信息。
46.具体的，游艇的历史航行信息为游艇在过去的航行过程中，从a到b地间随着距离变化油耗的变化数据，理想状态下，在只考虑航行的油耗下，每公里的油耗相同。
47.s210、基于所述历史航信信息，得到行程油量曲线。
48.具体的，行程油量曲线为以行程为横坐标，油耗为坐标的曲线，通过行程油量曲线，可以得到油量对应的行程距离，也可以知道多少行程需要多少油耗。行程油量曲线根据历史航行信息中随距离变化而得到的油耗变化拟合出来的曲线。
49.s220、基于所述行程油量曲线，得到行程油耗。
50.具体的，通过查询曲线中需要航行的距离，对应的纵坐标就为行程油耗。行程油耗为航行需要的油耗。
51.s230、基于所述行程油耗、所述航行时间以及当前电力设备功率预测得到航行里程。
52.本技术实施例基于所述当前油量数据、所述航行时间以及当前电力设备功率预测得到航行里程的实施原理为：游艇的历史航行信息，可以知道游艇航行多少里程需要消耗多少油耗，这是在不计算电力设备消耗的油量下得到的行程油量曲线，在查询行程油量曲线下，剩余行程所对应的油耗，得出剩余行程需要的行程油耗，然后再根据行程油耗和电路设备功率预测出航行里程。提前预测出航行里程，可以防止游艇的油耗不够航行。
53.在图2所示实施例步骤的步骤s230中，基于所述行程油耗、所述航行时间以及当前电力设备功率预测得到航行里程，具体通过图3所示实施例进行详细说明。
54.参照图3，所述基于所述行程油量曲线、所述当前油量数据以及当前电力设备功率，预测得到航行里程包括：s300、基于所述行程时间以及当前电力设备功率，得到电力设备油耗。
55.具体的，电力设备功耗=行程时间*当前电力设备功率，电力设备功耗表示在航行过程中，电力设备消耗的电量，而游艇上的电力通过游艇上的发电机消耗油发电得到，因此再根据油耗和电力的转换关系可以得到电力设备油耗，比如发电机发一度电需要0.25升油，根据发电机类型不同，油耗也不同，然后在根据需要发的电量乘以发一度电需要的油，比如需要100度电，需要100*0.25=25升油。电力设备油耗即为电力设备运行需要消耗的油量。
56.s310、基于所述当前油量数据以及所述电力设备油耗，预测得到航行里程。
57.具体的，根据当前油量数据和电力设备油耗，可以计算出能够用于航行的油量，行程油耗=当前油量数据-电力设备油耗，然后在根据行程油量曲线，查询出行程油耗所对应的航行里程。
58.本技术实施例所述基于所述行程油量曲线、所述当前油量数据以及当前电力设备功率，预测得到航行里程的实施原理为：在油量足够的情况下，游艇上的电力设备都是启动的供人使用，因此在整个行程中，电力设备都在工作，根据航行时间和电力设备功率，可以
得到电力设备油耗，将电力设备油耗排除后，剩下的就是用于航行的油量，根据航行的油量得到航行里程。将电力设备的油耗与航行时间结合，预测出航行里程，便于判断是否满足剩余行程的油耗。
59.在图1所示实施例步骤的步骤s160中，调节所述电力设备功率以确保满足所述剩余行程，具体通过图4所示实施例进行详细说明。
60.参照图4，所述调节所述电力设备功率以确保满足所述剩余行程包括：s400、基于所述电力设备功率，获取电力设备功率类型。
61.具体的，电力设备功率类型分为应急设备和非应急设备，根据每个设备的功率不同，获取电力设备功率类型。在设置的时候，将应急设备的功率和非应急设备的功率输入到各自的类型中，也可以检测设备是否在运行，比如应急照明的功率为1w，监测消防照明设备是否在运行。
62.s410、基于所述电力设备功率类型，判断是否存在非必要电力设备运行。
63.具体的，非必要电力设备和必要电力设备都是提前预设，必要电力设备为应急设备，比如消防照明、喇叭和消防喷头等，非必要应急设备比如游艇上的娱乐，ktv、游戏机和电影投影仪等。必要电力设备和非必要电力设备的名称和功率都提前预设好。
64.s420、若不存在非必要电力设备运行，则获取电力设备的优先等级。
65.具体的，在油量不足的时候，如果没有非必要电力设备运行，那么为了进一步的节省油耗，在运行的必要电力设备中，根据优先等级选择关闭部分必要电力设备。
66.s430、基于所述电力设备的优先等级，调节所述电力设备功率以确保满足所述剩余行程。
67.s440、若存在所述非必要电力设备运行，则关闭所述非必要电力设备，获取剩余电力设备功率。
68.具体的，如果存在非必要电力设备运行，为了节省油耗，优先关闭非必要电力设备，然后在根据剩余的电力设备的功率判断是否能够满足航行要求。
69.s450、基于所述剩余电力设备功率以及所述行程时间，得到调节电力设备油耗。
70.具体的，调节电力设备油耗为关闭非不要电力设备后，剩下的电力设备消耗的油耗。
71.s460、基于所述剩余行程，得到行程油耗。
72.具体的，行程油耗为航行完剩余行程所需要的油耗。
73.s470、基于所述当前油量数据和所述行程油耗，得到可用电力设备油耗。
74.具体的，可用电力设备油耗时为了满足游艇能够航行完剩下的行程后，还可以用于电力设备使用的油耗。可用电力设备油耗=当前油量数据-可用电力设备油耗。
75.s480、判断所述调节电力设备油耗是否大于所述可用电力设备油耗。
76.具体的，如果调节电力设备油耗小于可用电力油耗，表示当前电力设备消耗的油耗在可承受范围，即使电力设备消耗了油耗仍然可以完成航行。
77.s490、若所述调节电力设备油耗小于所述可用油耗，则关闭所述非必要电力设备以确保满足所述剩余行程。
78.本技术实施例调节所述电力设备功率以确保满足所述剩余行程的实施原理为：在油耗不是很充足的情况下，需要关闭一些电力设备，首先判断是否存在非必要电力设备运
行，如果没有，根据电力设备的优先等级去关闭电力设备以此保证剩余航行，如果存在非必要电力设备运行，则关闭非必要电力设备，在根据剩余电力设备的功率，得到电力设备油耗，如果电力设备的油耗大于可用电力设备油耗，则证明关闭非必要电力设备即可满足航行需求。在能源不足的情况下，将不是必要使用的电力设备关闭以此保证航行需求。
79.在图4所示实施例步骤的步骤s480中，判断所述调节电力设备油耗是否大于所述可用电力设备油耗，若所述调节电力设备油耗小于或等于所述可用电力设备油耗，具体通过图5所示实施例进行详细说明。
80.参照图5，若所述调节电力设备油耗小于或等于所述可用电力设备油耗，还包括：s500、基于所述可用电力设备油耗以及所述剩余电力设备功率，得到剩余电力设备的最长使用时间。
81.具体的，根据可用电力设备油耗计算出可用电量，最长使用时间=可用电量/剩余电力设备功率，最长使用时间的意思是，即使当前油耗不足，但是某些电力设备不能立即关闭的情况下，允许的剩余电力设备运行的最长时间，超过最长时间游艇就可能不能完成航行。
82.s500、基于所述最长时间，控制所述剩余电力设备的关闭以确保满足所述剩余行程。
83.本技术实施例若所述调节电力设备油耗小于或等于所述可用电力设备油耗的实施原理为：在调节电力设备油耗小于可用电力设备油耗的时候，电力设备不能一直运行，如果存在一些特殊情况，需要使用电力设备，电力设备的使用时间不能超出最长使用时间。
84.在图4所示实施例步骤的步骤s420中，获取电力设备的优先等级，具体通过图6所示实施例进行详细说明。
85.s600、所述优先等级包括第一优先等级、第二优先等级和第三优先等级，第一优先等级高于第二优先等级，第二优先等级高于第三优先等级。
86.具体的，第一优先等级为最高等级，从关闭角度来说，第一优先等级的设备是最后关闭的，第二优先等级是第二关闭的，第三优先等级是最先关闭的。
87.s610、判断所述电力设备是否为应急设备。
88.具体的，电力设备是否为应急设备为提前预设的，比如消防、广播以及照明设备都是应急设备，而用于娱乐的ktv、影视观看的设备都为非应急设备。根据游艇上存在的设备自行设置。
89.s620、若所述电力设备为应急设备，则获取电力设备的优先等级为第一优先等级。
90.具体的，如果电力设备为应急设备，即使在油耗不足的时候，也会尽量保证应急设备的运行，以此保证安全。
91.s630、若所述电力设备不为应急设备，则获取电力设备运行功率。
92.具体的，如果不是应急设备，根据电力设备的运行功率划分优先级。
93.s640、判断所述运行功率是否大于功率阈值。
94.具体的，在油耗不足的时候，优先关闭功率大的电力设备，功率阈值为用于区分第二优先等级和第三优先等级的功率，功率阈值的大小可以自行设定，比如设置为1kw，那么大于1kw的电力设备都为第二优先等级，第二优先等级为防止大功率设备消耗过多电脑，比如ktv的氛围灯以及音响等。
95.s650、若所述运行功率小于或等于所述功率阈值，则获取电力设备作为第二优先等级。
96.s660、若所述运行功率大于所述功率阈值，则获取电力设备作为第三优先等级。
97.本技术实施例获取电力设备的优先等级的实施原理为：电力设备的优先等级根据应急设备和电力设备功率进行划分，如果为应急设备，则在油耗允许的情况下都应该运行，其次是，在油耗较少的时候，优先关闭大功率设备，以此减少电力设备消耗的油耗。
98.在图4所示实施例步骤的步骤s430中，基于所述电力设备的优先等级，调节所述电力设备功率以确保满足所述剩余行程，具体通过图7所示实施例进行详细说明。
99.参照图7，基于所述电力设备的优先等级，调节所述电力设备功率以确保满足所述剩余行程包括：s700、判断所述可用电力设备油耗的油耗阈值范围，所述油耗阈值范围包括第一油耗阈值、第二油耗阈值和第三油耗阈值，且所述第一油耗阈值小于所述第二油耗阈值，所述第二油耗阈值小于所述第三油耗阈值。
100.具体的，油耗阈值范围为在油量不足的时候，但是部分电力设备还需要运行一段时间的时候，根据当前的油量决定开启什么电力设备以及关闭哪些电力设备。为了保证游艇能完成航行，会预留部分油量以防止特殊情况发出，第三油耗阈值为预留的最大值，比如100升，第二油耗阈值为50升，第三油耗阈值为20升。
101.s710、当可用电力设备油耗小于所述第三油耗阈值时，关闭第三优先等级的电力设备以确保满足所述剩余行程。
102.具体的，在油耗不足的时候，首先肯定是关闭第三等级的电力设备，即大功率电力设备。
103.s720、当可用电力设备油耗处于第二油耗阈值和第三油耗阈值之间时，关闭第二优先等级的电力设备以确保满足所述剩余行程。
104.具体的，在关闭大功率电力设备后，随着航行，油量逐渐减少，将除了必要电力设备之外的电力设备都关闭。
105.s730、当可用电力设备油耗小于所述第一油耗阈值时，关闭第一优先等级的电力设备以确保满足所述剩余行程。
106.具体的，在关闭第一优先等级电力设备的时候，游艇的油量已经快耗尽，必须将所有的油用来航行。
107.本技术实施例基于所述电力设备的优先等级，调节所述电力设备功率以确保满足所述剩余行程的实施原理为：当可用电力设备油耗小于第三油耗时，此时为了能保证完成航行，将大功率的设备关闭，当可用电力设备油耗位于第二油耗阈值和第三油耗阈值之间的时候，此时油耗较少，将除了应急电力设备都关闭，当油耗小于第一油耗阈值的时候，油耗极低，将所有的电力设备都关闭保证航行。
108.以上详细的描述了一种游艇能耗控制方法，下面对基于一种游艇能耗控制方法的一种游艇能耗控制系统进行详细说明。
109.一种游艇能耗控制系统，包括：第一获取模块1，用于获取游艇的剩余行程以及当前电力设备功率；第二获取模块2，用于获取当前油量数据以及航行速度；
计算模块3，用于基于所述航行速度以及所述剩余行程，得到航行时间；预测模块4，用于基于所述当前油量数据、所述航行时间以及当前电力设备功率预测得到航行里程；判断模块5，用于判断航行里程是否大于所述剩余行程；第一执行模块6，用于若所述航行里程大于所述剩余行程，则不动作；第二执行模块7，用于若所述航行里程小于或等于所述剩余行程，则调节所述电力设备功率以确保满足所述剩余行程。
110.本技术实施例一种游艇能耗控制系统的实施原理为：第一获取模块1获取到游艇的剩余行程和当前电力设备功率后，第二获取模块2获取当前油量数据以及航行速度，计算模块3根据航行速度和剩余行程，计算出航行时间，预测模块4根据当前油量数据、航行时间以及当前电力设备功率预测得到航行里程，判断模块5判断航行里程是否大于剩余行程，第一执行模块6在航行里程大于剩余行程的时候，不动作，第二执行模块7在航行里程小于剩余行程的时候，调节电力设备功率以确保满足剩余行程。根据游艇的当前油量、电力设备功率和剩余行程，控制游艇上的电力设备的功率，保证游艇可以完成剩余行程。
111.本技术实施例还公开一种终端设备，包括存储器、处理器，存储器储存有能够在处理器上运行的计算机程序，处理器加载并执行计算机程序时，采用了一种游艇能耗控制方法的方法。
112.其中，终端设备可以采用台式电脑、笔记本电脑或者云端服务器等计算机设备，并且，终端设备包括但不限于处理器以及存储器，例如，终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备以及总线等。
113.其中，处理器可以采用中央处理单元（cpu），当然，根据实际的使用情况，也可以采用其他通用处理器、数字信号处理器（dsp）、专用集成电路（asic）、现成可编程门阵列（fpga）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，通用处理器可以采用微处理器或者任何常规的处理器等，本技术对此不做限制。
114.其中，存储器可以为终端设备的内部存储单元，例如，终端设备的硬盘或者内存，也可以为终端设备的外部存储设备，例如，终端设备上配备的插接式硬盘、智能存储卡（smc）、安全数字卡（sd）或者闪存卡（fc）等，并且，存储器还可以为终端设备的内部存储单元与外部存储设备的组合，存储器用于存储计算机程序以及终端设备所需的其他程序和数据，存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据，本技术对此不做限制。
115.其中，通过本终端设备，将上述实施例中的一种游艇能耗控制方法存储于终端设备的存储器中，并且，被加载并执行于终端设备的处理器上，方便使用。
116.本技术实施例还公开一种计算机可读存储介质，并且，计算机可读存储介质存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时，采用了上述实施例中的一种游艇能耗控制方法。
117.其中，计算机程序可以存储于计算机可读介质中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间件形式等，计算机可读介质包括能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（rom）、随机存取存储器（ram）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等，需要说明的是，计算机可读介质包括但不限于上述元器件。
118.其中，通过本计算机可读存储介质，将上述实施例中的一种游艇能耗控制方法存储于计算机可读存储介质中，并且，被加载并执行于处理器上，以方便上述方法的存储及应用。
119.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。