一种座舱域控制器电源管理方法及装置与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种座舱域控制器电源管理方法及装置。


背景技术：

2.随着技术的进步，汽车逐渐向智能化、网联化趋势发展，随着汽车智能化功能的不断叠加，配套线路不断复杂，使得传统的分布式汽车电子电气架构暴露出诸多问题和挑战，在原有的架构上继续升级的速度无法匹配高速增加的需求的速度，传统架构逐渐被淘汰。
3.汽车域控制器的概念被提出，汽车域控制器包括智能座舱域控制器，其是一种高度集成的多功能ecu(electronic control unit，电子控制单元)。但在现有技术中，缺乏成熟的基于座舱域控制器的电源管理系统方案，无法满足用户的各种使用需求。


技术实现要素：

4.本发明解决的问题是如何设置匹配使用者多样需求的电源管理系统方案。
5.一方面，本发明提供一种座舱域控制器电源管理方法，包括：
6.获取控制指令和域控制器的当前电源模式；
7.根据所述当前电源模式判断所述控制指令是否满足模式切换条件；
8.若满足所述模式切换条件，则根据所述控制指令确定目标电源模式，将所述域控制器由所述当前电源模式切换至所述目标电源模式；
9.根据所述控制指令控制车辆进入目标状态。
10.可选地，在所述根据所述当前电源模式判断所述控制指令是否满足模式切换条件之后，还包括：
11.若不满足所述模式切换条件，则根据所述控制指令判断是否满足状态切换条件；
12.若满足所述状态切换条件，则根据所述控制指令控制所述车辆进入所述目标状态。
13.可选地，所述根据所述当前电源模式判断所述控制指令是否满足模式切换条件包括：
14.判断所述域控制器是否处于预设状态；
15.若处于所述预设状态，则判断所述控制指令是否为切换指令；
16.若是，则表示满足所述模式切换条件。
17.可选地，所述当前电源模式包括第一模式和第二模式，其中，所述第一模式包括音视频内容播放状态，所述第二模式包括第一显示状态和第二显示状态；
18.所述预设状态包括所述音视频内容播放状态、所述第一显示状态和所述第二显示状态。
19.可选地，所述切换指令包括预设音视频内容播放结束指令、锁车指令和超时指令的至少一种。
20.可选地，所述第一模式还包括启动完成状态、第一休眠状态、第二休眠状态和准备关机状态；
21.所述第二模式还包括上电状态和车辆启动状态。
22.可选地，所述根据所述控制指令控制所述车辆进入目标状态包括：
23.当所述域控制器处于所述第一模式，且所述控制指令为浅度休眠指令时，控制所述车辆进入所述第一休眠状态，其中，所述浅度休眠指令包括超过第二预设时长未收到指令、低压电池电量高于第二预设阈值和车外温度高于第一温度阈值中的至少一种；
24.当所述域控制器处于所述第一模式，且所述控制指令为深度休眠指令时，控制所述车辆进入所述第二休眠状态，其中，所述深度休眠指令包括所述低压电池低于第一预设阈值、超过第三预设时长未收到指令、超过第四预设时长未收到指令、车外温度低于所述第一温度阈值和锁车指令的至少一种。
25.可选地，所述根据所述控制指令控制所述车辆进入目标状态还包括：
26.当所述域控制器处于所述第二显示状态，且所述控制指令为第一显示指令时，控制所述车辆进入所述第一显示状态，其中，所述第一显示指令包括点击指令；
27.当所述域控制器处于所述第二模式，且所述控制指令为第二显示指令时，控制所述车辆进入所述第二显示状态，其中，所述第二显示指令包括所述点击指令或熄火指令。
28.可选地，所述根据所述控制指令控制所述车辆进入目标状态还包括：
29.当所述域控制器处于所述第一模式，且所述控制指令为第一关机指令时，控制所述车辆进入所述准备关机状态，其中，所述第一关机指令包括锁车指令和第一预设时长未收到指令的至少一种；
30.当所述域控制器处于所述第二模式，且所述控制指令为第二关机指令时，控制所述车辆进入所述准备关机状态，其中，所述第二关机指令包括锁车和第二预设时长未收到指令的至少一种；
31.当所述控制指令为所述车辆启动指令时，控制所述车辆进入所述车辆启动状态。
32.另一方面，本发明还提供一种座舱域控制器电源管理装置，包括：
33.获取模块，其用于获取控制指令和域控制器所处的电源模式；
34.判断模块，其用于根据所述域控制器所处的电源模式判断所述控制指令是否满足模式切换条件；
35.切换模块，其用于若满足所述模式切换条件，则根据所述控制指令确定目标电源模式，切换所述域控制器的所述电源模式至所述目标电源模式；
36.控制模块，其用于根据所述控制指令控制车辆进入目标状态。
37.相对于现有技术，本发明通过将域控制器分为多种电源模式，每种运行模式又设置有多种状态。在检测到控制指令时，以域控制器所处的模式或状态为判断基础，结合控制指令，确定是否需要切换域控制器的电源模式，保证针对不同的情况，即确定不同的工作模式。一方面，针对性的工作模式可以提高处理效率；另一方面，根据需求确定工作模式也可以有效降低域控制器的功耗。在切换域控制器的工作模式后，通过控制指令进一步确定域控制器的目标状态，通过域控制器、控制指令、域控制器所处的模式共同作用，保证适配车辆搭载的各种设备，满足用户的多样性需求。
附图说明
38.图1为本发明实施例的座舱域控制器电源管理方法的流程示意图；
39.图2为本发明实施例的座舱域控制器电源管理方法步骤s200之后的流程示意图；
40.图3为本发明实施例的座舱域控制器电源管理方法步骤s200细化后的流程示意图；
41.图4为本发明实施例的座舱域控制器电源管理方法的流程框图。
具体实施方式
42.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。虽然附图中显示了本发明的某些实施例，然而应当理解的是，本发明可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本发明。应当理解的是，本发明的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本发明的保护范围。
43.应当理解，本发明的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本发明的范围在此方面不受限制。
44.本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”；术语“可选地”表示“可选的实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。需要注意，本发明中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
45.需要注意，本发明中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
46.如图1所示，本发明一实施例提供一种座舱域控制器电源管理方法，包括：
47.步骤s100，获取控制指令和域控制器的当前电源模式。
48.具体地，控制指令包括驾驶员或乘客对于车辆的控制动作，例如在车辆中具有特定功能的按键，车辆的状态(如行驶、停驻、熄火等)、开关车门、车辆报警、锁车和解锁等交互动作。控制指令还包括特定的触发条件，如超时未接收指令、系统异常、系统关闭、电量达到特定值、温度达到特定值等条件。
49.域控制器具有多种电源模式，在车辆的各种状态下，根据不同的情况确定不同的电源模式，不同的电源模式具有对应的运行模式，保证根据车辆状态或用户需求制定最合适的运行模式。例如，在一实施例中，用户在车辆处于正常运行状态时通过启动键使车辆进入休眠状态，此时关闭汽车中控屏、关闭空调及车内灯光，以降低车辆功耗；在另一实施例中，车辆的低压电池电量较低时，符合触发条件，车辆自动进入休眠状态，在车辆的低压电池电量恢复时，符合另一个触发条件，车辆从休眠状态恢复至启动状态。
50.在一实施例中，智能座舱域控制器具备车载信息娱乐系统的功能，包括具有导航、播放音乐等功能的中控屏或触摸屏；还可以选择融合dms(驾驶员行为检测)、oms(乘客行为检测等功能)；在驾驶辅助方面，还可以与arhud(增强现实的抬头显示)、avm(全景式监控影
像系统)结合，根据使用者需求或识别触发条件后，通过域控制器进行设备的控制。
51.在另一实施例中，通过控制指令和域控制器所处共同确定域控制器的未来一段时间的运行模式。例如，当汽车当前处于上电状态时，检测到开关被点击，域控制器控制中控屏幕亮起；当汽车当前处于亮屏状态且未上电时，检测到开关被点击，则通过域控制器控制全车上电。
52.步骤s200，根据所述当前电源模式判断所述控制指令是否满足模式切换条件。
53.具体地，可根据域控制器的使用场景对电源模式进行分类，例如，将电源模式分为正常工作模式、非工作模式和工作异常模式。其中，正常工作模式包括汽车在行驶或者准备行驶时的模式；非工作模式包括汽车刚启动或汽车休眠状态的模式；工作异常模式包括汽车在出现软硬件异常时的模式。
54.在一实施例中，通过域控制器所处的电源模式与控制指令判断是否需要切换模式，例如，当汽车正常行驶，域控制器处于工作模式时，出现开车门的情况，此时通过域控制器判断不属于乘客下车的情况，故不切换工作模式；当汽车处于停驻状态，域控制器处于工作模式时，出现了开车门的情况，此时通过域控制器判断此时属于正常下车的情况，故切换模式至非工作模式。
55.在另一实施例中，域控制器处于正常工作模式时具有较高的功耗，域控制器处于非工作模式或工作异常模式时降频工作，此时功耗较低。
56.步骤s300，若满足所述模式切换条件，则根据所述控制指令确定目标电源模式，将所述域控制器由所述当前电源模式切换至所述目标电源模式。
57.具体地，在满足了模式切换条件之后，根据具体的控制指令确定想要切换的电源模式。在一实施例中，在满足模式切换条件后，确定控制指令的类型和具体参数，根据类型和具体参数确定想要切换的电源模式。其中，类型包括主动指令和被动指令，主动指令包括驾驶员或乘客主动触发的指令，例如按启动键、开车门、锁车等操作；被动指令包括超时未接受指令、剩余电量、车外环境温度等指令。具体参数包括温度值、超时时间值、电量剩余百分比等参数。
58.步骤s400，根据所述控制指令控制车辆进入目标状态。
59.具体地，在控制域控制器进入目标电源模式后，根据控制指令和预设的切换方案，控制域控制器进入目标状态。由于不同的电源模式中的状态不同，且每个电源模式具有多种状态，所以在切换到新的电源模式后，需要进一步确认域控制器的目标状态，以匹配当前的功能需求。
60.在一实施例中，域控制器从正常工作模式切换至非工作模式后，分析控制指令，因控制指令为被动指令中的电量剩余百分比指令，所以在检测到低压电池电量低后，进入非工作模式中的休眠状态，实现对模式和状态的切换。
61.相对于现有技术，本发明通过充分了解用户的需求，将域控制器分为多种运行模式，每种运行模式又设置有多种状态。在检测到控制指令时，以域控制器所处的模式或状态为判断基础，结合控制指令，确定是否需要切换域控制器的工作模式，保证针对不同的情况，确定不同的工作模式，一方面，针对性的工作模式可以提高处理效率；另一方面，根据需求确定工作模式也可以有效降低域控制器的功耗。在切换域控制器的工作模式后，通过控制指令进一步确定域控制器的目标状态，通过域控制器、控制指令、域控制器所处的模式共
同作用，保证适配车辆搭载的各种设备，满足用户的多样性需求。
62.可选地，如图2所示，在所述根据所述当前电源模式判断所述控制指令是否满足模式切换条件之后，还包括：
63.步骤s210，若不满足所述模式切换条件，则根据所述控制指令判断是否满足状态切换条件；
64.步骤s220，若满足所述状态切换条件，则根据所述控制指令控制所述车辆进入所述目标状态。
65.在一实施例中，域控制器在结合了其所处的电源模式与接收到的控制指令后判断不满足模式切换条件，即不切换其所处的电源模式，则在此基础上进一步判断是否需要在电源模式内切换工作状态，故，根据控制指令判断是否满足状态切换条件。
66.当满足状态切换条件时，根据控制指令进入目标状态；当不满足切换条件时，说明不需要进行改变，则不改变工作状态。
67.可选地，如图3所示，所述根据所述当前电源模式判断所述控制指令是否满足模式切换条件包括：
68.步骤s201，判断所述域控制器是否处于预设状态；
69.步骤s202，若处于所述预设状态，则判断所述控制指令是否为切换指令；
70.步骤s203，若是，则表示满足所述模式切换条件。
71.具体地，在域控制器的不同工作模式中，具有多种工作状态，但只有在部分状态下，具有切换工作模式的需求，故，通过设置预设状态，将具有切换工作模式需求的状态确定为预设状态，作为模式切换条件之一，保证根据用户的需求进行工作模式切换；对于不存在切换需求的状态，则可以通过步骤s201进行初步过滤，在贴合用户需求的基础上减少域控制器的计算量。
72.经过步骤s201初筛后，进一步确定获取到的控制指令是否为切换指令。具体地，由于控制指令具有不同类型、不同数值，故在一实施例中，将具有模式切换需求的用户操作和车辆状态指令进行归类作为切换指令，保证贴合用户的需求，在用户或车辆发出指令时保证第一时间切换工作模式。先判断控制指令的类型是否为对应的切换指令，若是，则再判断该控制指令的数值是否满足预设的阈值，若满足，则表示此控制指令为符合要求的切换指令，则此时执行步骤s203，满足模式切换条件，并进行模式切换。
73.可选地，每种工作模式具有其对应的预设状态，每种预设状态具有对应的切换指令。
74.可选地，所述切换指令包括预设音视频内容播放结束指令、锁车指令和超时指令的至少一种。
75.可选地，所述第一模式还包括启动完成状态、第一休眠状态、第二休眠状态和准备关机状态；
76.所述第二模式还包括上电状态和车辆启动状态。
77.在一实施例中，第一模式的预设状态为音视频内容播放状态；第二模式的预设状态为第一显示状态和第二显示状态。音视频内容播放状态对应的切换指令包括播放结束、点击启动开关和长按启动开关；第一显示状态和第二显示状态的切换指令包括锁车或超过预设时长未接收指令。
78.可选地，如图4所示，所述当前电源模式包括第一模式和第二模式，其中，所述第一模式包括音视频内容播放状态，所述第二模式包括第一显示状态和第二显示状态；
79.所述预设状态包括所述音视频内容播放状态、所述第一显示状态和所述第二显示状态。
80.在一实施例中，第一模式指非工作模式，其至少包括熄屏状态、车辆唤醒状态；第二模式指正常工作模式，其至少包括亮屏状态、车辆启动状态和上电状态，所述亮屏状态即表示第一显示状态和第二显示状态。
81.具体地，音视频内容播放状态包括播放开机动画状态；第一显示状态包括显示部分显示内容的状态；第二显示状态包括显示全部显示内容的状态。例如，在一实施例中，第一显示状态包括车辆唤醒后的中控屏幕显示状态，仅显示部分必要显示内容，包括转速、剩余电量等；第二显示状态包括全部的显示内容，例如速度、导航或其他虚拟座舱包含的显示内容。
82.在另一些实施例中，显示状态还包括其他显示状态，例如显示倒车影像状态、显示其他娱乐内容状态。
83.可选地，所述根据所述控制指令控制所述车辆进入目标状态包括：
84.当所述域控制器处于所述第一模式，且所述控制指令为浅度休眠指令时，控制所述车辆进入所述第一休眠状态，其中，所述浅度休眠指令包括超过第二预设时长未收到指令、低压电池电量高于第二预设阈值和车外温度高于第一温度阈值中的至少一种；
85.当所述域控制器处于所述第一模式，且所述控制指令为深度休眠指令时，控制所述车辆进入所述第二休眠状态，其中，所述深度休眠指令包括所述低压电池低于第一预设阈值、超过第三预设时长未收到指令、超过第四预设时长未收到指令、车外温度低于所述第一温度阈值和锁车指令的至少一种。
86.在一实施例中，第一休眠状态指浅度休眠状态，在此状态下的域控制器的功耗降低，虚拟座舱和中控屏等显示设备处于熄屏状态，并相应关闭部分车辆中的用电设备。第二休眠状态指深度休眠状态，在此状态下的域控制器的功耗更低，关闭车辆中大部分的用电设备，仅保留部分必要设备的供电。
87.可选地，第一预设时长小于或等于第二预设时长小于或等于第三预设时长小于或等于第四预设时长。
88.优选地，第一预设时长为1分钟，第二预设时长为3分钟，第三预设时长为10分钟，第四预设时长为120小时。
89.可选地，第一预设阈值小于或等于第二预设阈值。
90.优选地，第一温度阈值为零下十摄氏度。
91.可选地，所述根据所述控制指令控制所述车辆进入目标状态还包括：
92.当所述域控制器处于所述第二显示状态，且所述控制指令为第一显示指令时，控制所述车辆进入所述第一显示状态，其中，所述第一显示指令包括点击指令；
93.当所述域控制器处于所述第二模式，且所述控制指令为第二显示指令时，控制所述车辆进入所述第二显示状态，其中，所述第二显示指令包括所述点击指令或熄火指令。
94.具体地，电机指令包括检测到点击启动开关时触发的指令。熄火指令包括车辆主动或被动熄火时触发的指令。
95.可选地，所述根据所述控制指令控制所述车辆进入目标状态还包括：
96.当所述域控制器处于所述第一模式，且所述控制指令为第一关机指令时，控制所述车辆进入所述准备关机状态，其中，所述第一关机指令包括锁车指令和第一预设时长未收到指令的至少一种；
97.当所述域控制器处于所述第二模式，且所述控制指令为第二关机指令时，控制所述车辆进入所述准备关机状态，其中，所述第二关机指令包括锁车和第二预设时长未收到指令的至少一种；
98.当所述控制指令为所述车辆启动指令时，控制所述车辆进入所述车辆启动状态。
99.可选地，还包括第三模式，所述第三模式包括工作异常状态。
100.另一方面，本发明实施例提供一种座舱域控制器电源管理装置，包括：
101.获取模块，其用于获取控制指令和域控制器所处的电源模式；
102.判断模块，其用于根据所述域控制器所处的电源模式判断所述控制指令是否满足模式切换条件；
103.切换模块，其用于若满足所述模式切换条件，则根据所述控制指令确定目标电源模式，切换所述域控制器的所述电源模式至所述目标电源模式；
104.控制模块，其用于根据所述控制指令进入目标状态。
105.所述座舱域控制器电源管理装置相对于现有技术所具有的有益效果与所述座舱域控制器电源管理方法相同，在此不再赘述。
106.本发明又一实施例提供的一种电子设备，包括存储器和处理器；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于当执行该计算机程序时，实现如上所述的座舱域控制器电源管理方法。
107.本发明又一实施例提供的一种计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的座舱域控制器电源管理方法。
108.现将描述可以作为本发明的服务器或客户端的电子设备，其是可以应用于本发明的各方面的硬件设备的示例。电子设备旨在表示各种形式的数字电子的计算机设备，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
109.电子设备包括计算单元，其可以根据存储在只读存储器(rom)中的计算机程序或者从存储单元加载到随机访问存储器(ram)中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram中，还可存储设备操作所需的各种程序和数据。计算单元、rom以及ram通过总线彼此相连。输入/输出(i/o)接口也连接至总线。
110.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。
111.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质
中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，rom)或随机存储记忆体(random access memory，ram)等。在本技术中，所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
112.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。