技术特征：
1.一种飞行设备的控制方法，其特征在于，包括：获取第一飞行设备的任务飞行路线，其中，所述任务飞行路线用于指示待所述第一飞行设备执行的数据采集任务的飞行路径；根据所述任务飞行路线和所述任务飞行路线上的中继基站分布生成第二飞行设备的中继飞行路线，其中，所述中继飞行路线用于指示在所述第一飞行设备执行所述数据采集任务的过程中所述第二飞行设备的飞行路径；控制所述第一飞行设备按照所述任务飞行路线执行所述数据采集任务，并控制所述第二飞行设备按照所述中继飞行路线执行所述数据采集任务，其中，在执行所述数据采集任务的过程中所述第一飞行设备与所述第二飞行设备之间通信连接，所述第二飞行设备与所述中继基站分布中的目标中继基站设备之间通信连接。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述任务飞行路线和所述任务飞行路线上的中继基站分布生成第二飞行设备的中继飞行路线，包括：从中继基站网络中获取落入所述任务飞行路线所在范围内的中继基站，得到所述中继基站分布；在所述中继基站分布所覆盖的范围内按照所述任务飞行路线规划所述中继飞行路线。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述中继基站分布所覆盖的范围内按照所述任务飞行路线规划所述中继飞行路线，包括：确定所述任务飞行路线上的每个任务位置在所述中继基站分布中所对应的参考中继基站；在所述参考中继基站的所覆盖的范围内确定所述每个任务位置所对应的最优中继位置，得到所述中继飞行路线。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一飞行设备按照所述任务飞行路线执行所述数据采集任务，并控制所述第二飞行设备按照所述中继飞行路线执行所述数据采集任务，包括：控制所述第一飞行设备和所述第二飞行设备同时同地起飞；在所述第一飞行设备按照所述任务飞行路线执行所述数据采集任务的过程中，获取所述目标中继基站传输的任务数据，其中，所述第一飞行设备采集的所述任务数据是通过所述第二飞行设备传输至所述目标中继基站的。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第一飞行设备按照所述任务飞行路线执行所述数据采集任务的过程中，所述方法还包括：识别所述目标中继基站的基站标识；根据所述基站标识检测所述第一飞行设备所在的飞行范围。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第一飞行设备按照所述任务飞行路线执行所述数据采集任务的过程中，所述方法还包括：获取所述目标中继基站传输的数据状态信息，其中，所述数据状态信息用于指示所述数据采集任务的执行过程中数据在所述第一飞行设备，所述第二飞行设备以及所述目标中继基站之间的传输状态；根据所述数据状态信息重新规划第一备选飞行路线和第二备选飞行路线；控制所述第一飞行设备按照所述第一备选飞行路线，所述第二飞行设备按照所述第二
备选飞行路线继续执行所述数据采集任务。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一飞行设备和所述第二飞行设备同时同地起飞，包括：从所述中继基站分布中获取距离所述数据采集任务的起飞位置最远的待测中继基站；向所述待测中继基站发送测试信号；在接收到所述待测中继基站响应所述测试信号返回的反馈信息的情况下，控制所述第一飞行设备和所述第二飞行设备同时从所述起飞位置起飞。8.一种飞行设备的控制系统，其特征在于，包括：控制设备，第一飞行设备，第二飞行设备和中继基站分布，其中，在执行数据采集任务的过程中所述第一飞行设备与所述第二飞行设备之间通信连接，所述第二飞行设备与所述中继基站分布中的目标中继基站设备之间通信连接；所述控制设备，用于获取所述第一飞行设备的任务飞行路线，其中，所述任务飞行路线用于指示待所述第一飞行设备执行的数据采集任务的飞行路径；根据所述任务飞行路线和所述任务飞行路线上的所述中继基站分布生成所述第二飞行设备的中继飞行路线，其中，所述中继飞行路线用于指示在所述第一飞行设备执行所述数据采集任务的过程中所述第二飞行设备的飞行路径；控制所述第一飞行设备按照所述任务飞行路线执行所述数据采集任务，并控制所述第二飞行设备按照所述中继飞行路线执行所述数据采集任务；所述第一飞行设备，用于在执行所述数据采集任务的过程中采集任务数据；所述第二飞行设备，用于传输所述第一飞行设备采集的所述任务数据；所述目标中继基站，用于传输所述第二飞行设备所传输的所述任务数据。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：中继基站网络，其中，所述中继基站分布包括所述中继基站网络中落入所述任务飞行路线所在范围内的中继基站，所述控制设备，用于从所述中继基站网络中获取所述中继基站分布；在所述中继基站分布所覆盖的范围内按照所述任务飞行路线规划所述中继飞行路线。10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述控制设备，用于：控制所述第一飞行设备和所述第二飞行设备同时同地起飞；在所述第一飞行设备按照所述任务飞行路线执行所述数据采集任务的过程中，获取所述目标中继基站传输的任务数据，其中，所述第一飞行设备采集的所述任务数据是通过所述第二飞行设备传输至所述目标中继基站的。11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现所述权利要求1至7任一项中所述的方法的步骤。12.一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述权利要求1至7任一项中所述的方法的步骤。
技术总结
本申请实施例提供了一种飞行设备的控制方法、系统、存储介质和电子装置，其中，该方法包括：获取第一飞行设备的任务飞行路线，其中，任务飞行路线用于指示待第一飞行设备执行的数据采集任务的飞行路径；根据任务飞行路线和任务飞行路线上的中继基站分布生成第二飞行设备的中继飞行路线，其中，中继飞行路线用于指示在第一飞行设备执行数据采集任务的过程中第二飞行设备的飞行路径；控制第一飞行设备按照任务飞行路线执行数据采集任务，并控制第二飞行设备按照中继飞行路线执行数据采集任务。通过本申请，解决了飞行设备通信覆盖范围较小的问题，进而达到了扩展飞行设备通信覆盖范围的效果。范围的效果。范围的效果。
技术研发人员：黄晓萌
受保护的技术使用者：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
技术研发日：2022.08.29
技术公布日：2022/12/5