技术特征：
1.一种云台，其特征在于，所述云台包括：云台基座；云台头部，与所述云台基座通过转动轴转动连接；磁场发生装置，固定安装于所述云台基座，所述磁场发生装置在朝向所述云台头部的一侧产生均匀分布的检测磁场；导体棒，固定安装于所述云台头部并随所述云台头部相对所述云台基座转动；其中，所述导体棒位于所述转动轴的一侧并沿所述转动轴的径向方向延伸；以使在随所述云台头部相对所述云台基座转动时，所述导体棒用于切割所述检测磁场的磁感线；并且，所述导体棒的两端电连接有电压检测单元，所述电压检测单元用于检测所述导体棒两端的感应电动势。2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述检测磁场的磁感线平行于所述转动轴；所述云台基座在朝向所述云台头部的端面设有导电层；所述导体棒靠近所述转动轴的第一端通过第一导电单元抵接至所述导电层，所述导体棒远离所述转动轴的第二端通过第二导电单元抵接至所述导电层，以使所述导体棒、所述第一导电单元、所述导电层和所述第二导电单元形成检测回路；其中，所述第一导电单元和所述第二导电单元均平行于所述转动轴；所述第一导电单元、所述第二导电单元和所述导体棒中的任一个上串联有检测电阻；其中，所述云台还包括：电荷检测单元，所述电荷检测单元与所述检测电阻并联于所述检测回路。3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述第一导电单元通过第一触点抵接于所述导电层，所述第二导电单元通过第二触点抵接于所述导电层。4.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述检测回路还包括电流检测单元，所述电流检测单元与所述检测电阻串联于所述检测回路。5.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述检测磁场为环绕所述转动轴的环形磁场，所述导体棒的两端分别延伸出所述环形磁场。6.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，所述导体棒靠近所述转动轴的第一端延伸至所述转动轴，并且，所述转动轴呈中空设置，所述第一导电单元设于所述转动轴的内部。7.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述云台还包括：控制单元，所述控制单元分别与所述电荷检测单元和所述电压检测单元电连接；其中，所述控制单元根据所述电压检测单元的电压检测值计算所述云台头部的转动角速度、以及所述控制单元根据所述电荷检测单元的电荷检测值计算所述云台头部的转动角度。8.根据权利要求7所述的云台，其特征在于，所述云台还包括：驱动单元，安装于所述云台基座，所述驱动单元用于通过所述转动轴驱动所述云台头部转动；其中，所述驱动单元与所述控制单元电连接，所述控制单元用于根据所述电压检测值控制所述驱动单元的输出轴转速，所述控制单元用于根据所述电荷检测值控制所述驱动单元的输出轴转角。
9.根据权利要求7所述的云台，其特征在于，所述云台还包括：校准单元，所述校准单元与所述控制单元电连接；其中，在接收到所述校准单元的校准信号后，所述控制单元将所述转动角度归零。10.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述磁场发生装置为磁铁或电磁铁。11.一种云台的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取电压检测单元的电压检测值；根据所述电压检测值计算云台头部的转动角速度；根据所述转动角速度控制驱动单元的输出轴转速。12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：获取电荷检测单元的电荷检测值；根据所述电荷检测值计算云台头部的转动角度；根据所述转动角度控制所述驱动单元的输出轴转角。13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在接收到校准单元的校准信号后，将所述转动角度归零。14.一种拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置包括拍摄器和承载所述拍摄器的拍摄云台，其中，所述拍摄云台为如权利要求1～10中任一项所述的云台。
技术总结
本申请实施例提供了一种云台、云台的控制方法和拍摄装置，该云台的云台基座安装有产生均匀检测磁场的磁场发生装置，该云台的云台头部安装有导体棒，并且导体棒的两端电连接有电压检测单元；这样，在云台头部相对云台基座转动的过程中，导体棒切割检测磁场的磁感线并产生感应电动势；并且，本实施例通过电压检测单元能够检测导体棒两端的感应电动势，能够理解，该感应电动势与导体棒的转动角速度呈正比例关系，也就是与云台头部的转动角速度呈正比例关系，从而能够获取云台头部的转动角速度，解决了现有云台对转动速度无法测量的技术问题，结构简单，易于实现，使用方便。使用方便。使用方便。
技术研发人员：佘晨宇 艾国 杨作兴
受保护的技术使用者：杭州研极微电子有限公司
技术研发日：2022.09.05
技术公布日：2022/11/22