传动机构、伺服系统以及导弹的制作方法

1.本发明属于传动装置技术领域，具体地，涉及一种传动机构、伺服系统以及导弹。


背景技术：

2.随着导弹的小型化发展，导弹上可供伺服系统(用于控制导弹飞行姿态)安装的空间有限，这就要求伺服系统的整机做集成化设置。与此同时，导弹是一次性使用的产品，发射后伺服系统发生故障时无法自行排除，这就要求伺服系统具有较高的可靠性。反馈电位计是伺服系统的传动机构中不可或缺的结构，其对伺服系统的小型化设计以及可靠性提高有重要的意义。
3.现有的设置于伺服系统的传动机构上的反馈电位计大多为接触式电位计，该接触式电位计的体积大、结构复杂、安装难度大、装调效率低、成本高，且该接触式电位计的性能也容易受到操作工人的技能等人为因素的影响，已不能满足高可靠性、高集成化伺服系统的使用要求。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种传动机构、伺服系统以及导弹，以解决现有技术中的伺服系统的反馈电位计的体积大、结构复杂、安装难度大、装调效率低以及成本高的难题。
5.为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种传动机构，包括：安装部；传动组件，传动组件与安装部相连接；拨叉组件，拨叉组件包括连杆和拨叉，连杆与传动组件相连接，拨叉包括插接块和与插接块固定连接的转轴，连杆与插接块相插接，转轴在传动组件的带动下在预定角度范围内摆转；以及电位计组件，电位计组件包括分体设置的电刷片和环形电阻体，环形电阻体与安装部固定连接并与转轴同轴设置，电刷片固定连接于拨叉并随拨叉运动以沿环形电阻体的圆周方向滑动。
6.进一步地，电刷片包括电刷引脚，电刷引脚搭设于环形电阻体并在拨叉的带动下沿环形电阻体的圆周方向滑动。
7.进一步地，电刷引脚包括凸弧面，凸弧面朝向靠近环形电阻体的方向凸起，电刷引脚通过凸弧面的凸起部位与环形电阻体相搭接。
8.进一步地，安装部上定位孔，转轴可转动安装于定位孔，环形电阻体套设在转轴的外周并与定位孔同轴设置。
9.进一步地，环形电阻体包括碳膜电阻体。
10.进一步地，电位计组件还包括绝缘环，绝缘环与安装部固定连接，环形电阻体与绝缘环相连接并与绝缘环同轴设置。
11.进一步地，电刷片通过螺钉、销钉、卡扣或者焊接中的至少一种方式与拨叉固定连接。
12.进一步地，传动组件包括丝杠组件，丝杠组件包括丝杆和丝母，丝杆可转动地与安装部相连接，丝母套设于丝杆上并在丝杆转动时沿丝杆的长度方向运动，连杆与丝母固定
连接。
13.根据本技术的另一方面，本技术还提供了一种伺服系统，伺服系统包括上述的传动机构。
14.根据本技术的再一方面，本技术还提供了一种导弹，导弹包括上述的伺服系统。
15.应用本发明的技术方案，由于本技术中的电位计组件包括分体设置的电刷片和环形电阻体，在实际组装的过程中，可以根据传动机构的具体结构将电刷片和环形电阻体安装在任何适于对转轴的转角进行检测的位置处，安装方式相对灵活，能够在一定程度上减小传动机构的整体体积，便于实现传动机构的小型化设计。此外，本技术中的电位计组件的主要核心部件为电刷片和环形电阻体，其结构比较简单、安装难度低、装调效率更高、生产制造成本更低，更适于集成化设置。与此同时，通过拨叉运动同步带动电刷片沿环形电阻体滑动来调节电位计组件的测试电路中的电阻值，能够在一定程度上提高电位计组件的检测精度，进而可以提高应用该传动机构的伺服系统的可靠性。
附图说明
16.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
17.图1是本技术实施例公开的传动机构的结构示意图；
18.图2是本技术实施例公开的电位计组件的俯视图；
19.图3是本技术实施例公开的电位计组件的侧视图。
20.附图标记说明：
21.10、安装部；
22.20、传动组件；21、丝杆；22、丝母；
23.30、拨叉组件；31、连杆；32、拨叉；321、转轴；322、插接块；
24.40、电位计组件；41、电刷片；411、电刷引脚；412、凸弧面；42、环形电阻体；43、绝缘环；
25.50、销钉；
26.60、轴承。
具体实施方式
27.以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明，根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图均采用非常简化的形式且均适用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
28.需要说明的是，为了清楚地说明本发明的内容，本发明特举多个实施例以进一步阐释本发明的不同实现方式，其中，该多个实施例是列举式而非穷举式。此外，为了说明的简洁，前实施例中已提及的内容往往在后实施例中予以省略，因此，后实施例中未提及的内容可相应参考前实施例。
29.如图1至图3所示，根据本技术的一个方面，提供了一种传动机构，该转动机构适用于控制导弹飞行姿态的伺服系统。
30.具体地，该传动机构包括安装部10、传动组件20、拨叉组件30以及电位计组件40。
其中，传动组件20安装在安装部10上；拨叉组件30包括连杆31和拨叉32，连杆31与传动组件20连接，拨叉32包括插接块322和与该插接块322固定连接的转轴321，该插接块322与连杆31插接，转轴321随插接块322在传动组件20的带动下在预定角度范围内摆转；电位计组件40包括分体设置的电刷片41和环形电阻体42，该环形电阻体42固定设置于安装部10并与转轴321同轴设置，电刷片41固定连接于拨叉32并随拨叉32运动以沿环形电阻体42的圆周方向滑动。
31.实际工作时，使传动机构与电机等结构驱动连接。具体地，传动机构的传动组件20与电机驱动连接，电机驱动传动组件20运动时，可以带动连杆31运动，进而带动拨叉32上的转轴321在预定角度范围内发生摆转。电位计组件40可以在转轴321转动的过程中对转轴321的转角进行检测，即当拨叉32运动时，可以带动电位计组件40中的电刷片41沿环形电阻体42的圆周方向滑动，从而可以对环形电阻体42接入电位计组件40的测试电路的电阻值进行调节。此时，通过对电位计组件40的测试电路中的输出电压进行采集，并结合相关的物理关系式，即可检测得到转轴321的转角。
32.由于本实施例中的电位计组件40包括分体设置的电刷片41和环形电阻体42，在实际组装的过程中，可以根据传动机构的具体结构将电刷片41和环形电阻体42安装在任何适于对转轴321的转角进行检测的位置处，安装方式相对灵活，能够在一定程度上减小传动机构的整体体积，便于实现传动机构的小型化设计。此外，本技术中的电位计组件40的主要核心部件为电刷片41和环形电阻体42，其结构比较简单、安装难度低、装调效率更高、生产制造成本更低，更适于集成化设置。与此同时，通过拨叉32运动同步带动电刷片41沿环形电阻体42滑动来调节电位计组件40的测试电路中的电阻值，能够在一定程度上提高电位计组件40的检测精度，进而可以提高应用该传动机构的伺服系统的可靠性。
33.如图1所示，本实施例中的安装部10可以是安装板、也可以是安装座或者安装架等结构。当将本技术中的传动机构使用在控制导弹飞行姿态的伺服系统中时，该安装部10可以是伺服系统的伺服壳体。
34.如图1和图2所示，本实施例中的传动组件20包括丝杠组件，该丝杠组件包括丝杆21和丝母22，丝杆21可转动地连接于安装部10，丝母22套设于丝杆21上并在丝杆21转动时沿丝杆21的长度方向运动。组装时，将拨叉组件30的连杆31固定连接于丝母22上。使用时，将丝杆21与电机等驱动结构连接在一起，电机正反转时，可以带动丝杆21正反转，进而带动丝母22沿丝杆21的长度方向往复运动，丝母22运动可以带动连杆31、插接块322、转轴321以及电刷片41运动。该结构简单紧凑，便于实现传动机构的小型化设置。
35.当然，在本技术的其他实施例中，还可以将传动组件20设置为连杆机构或者连杆和滑块组成的组合机构等，只要是能够带动拨叉组件30运动以使得转轴321转动的其他变形方式，在本技术的保护范围之内。
36.进一步地，本实施例中的拨叉组件30的拨叉32可以是单拨叉，也可以是双拨叉。需要说明的是，这里所述的单拨叉是指插接块322上只设置有一个插接凹槽或者插接通孔的拨叉结构，而双拨叉是指插接块322上设置有两个插接凹槽或者插接通孔的拨叉结构。组装时，将连杆31插设在插接块322上的插接凹槽或者插接通孔内即可，拆装简单，装调效率高。
37.可选地，本实施例中的连杆31为一笔直的短杆，该连杆31与丝母22之间可以通过螺钉、销钉、铆钉、螺栓、卡扣或者焊接等方式连接。插接块322与转轴321一体成型设置，结
构稳定可靠。
38.为了对转轴321进行支撑和安装，本实施例中的安装部10上设置有安装孔(图中未示出)，转轴321的一端安装在该安装孔内，此时，环形电阻体42套设在转轴321的外周并与定位孔同轴设置，通过该安装孔的作用，便于转轴321进行定位和支撑。当然，在本技术的其他实施例中，还可以不设置安装孔，而通过与转轴321连接的其他结构来对转轴321进行支撑和定位。实际安装时，转轴321可以通过轴承60与安装孔或者其他结构连接在一起，结构更加稳定可靠。
39.再次结合图1至图3所示，本实施例中的电刷片41通过螺钉、销钉50、卡扣或者焊接中的至少一种方式固定连接于拨叉32，本技术中的附图中示出了电刷片41采用销钉50固定在拨叉32上时的情况。实际连接时，将电刷片41采用销钉50固定连接在插接块322上即可，结构简单，便于组装。
40.进一步地，本实施例中的电刷片41包括电刷引脚411，该电刷引脚411搭设于环形电阻体42并在拨叉32的带动下沿环形电阻体42的圆周方向滑动，便于对接入电位计组件40的测试电路中的电阻进行调节。可选地，电刷引脚411包括凸弧面412，该凸弧面412朝向靠近环形电阻体42的方向凸起，该电刷引脚411通过该凸弧面412的凸起部位与环形电阻体42搭接，通过凸弧面412与环形电阻体42搭接，能够降低电刷片41对环形电阻体42的磨损，提升电位计组件40的使用寿命。优选地，该凸弧面412为光滑的圆弧面。
41.进一步地，本实施例中的环形电阻体42为一圆环形电阻体，该环形电阻体42为碳膜电阻体，碳为一种电阻值比较高的材料，能够在一定程度上提高电位计组件40的检测精度。与此同时，将环形电阻体42设置为碳膜电阻体，能够降低电位计组件40的体积和占用空间，更便于实现传动组件的小型化设计。
42.在本技术的一些实施例中，电位计组件40还包括绝缘环43，该绝缘环43固定安装于安装部10，环形电阻体42设置于绝缘环43并与绝缘环43同轴设置，通过该绝缘环43的作用，便于对环形电阻体42进行支撑和安装，实际加工生产的过程中，环形电阻体42可以通过焊接、螺接等方式固定在绝缘环43上。可选地，该绝缘环43可以是塑料环、也可以是木质环等绝缘结构。当然，在本技术的其他实施例中，如果安装部10为绝缘结构，还可以不设置绝缘环43，而直接将环形电阻体42设置于安装部10上，如此，能够减小传动机构的重量，便于使用在导弹的伺服系统中。
43.根据本技术的另一方面，本技术还公开了一种伺服系统，该伺服系统为用于控制导弹飞行姿态的伺服系统。该伺服系统包括前文所述的传动机构，因此，该伺服系统包括前文所述的传动机构的所有技术效果，由于前文已经对该伺服系统的技术效果进行了详细描述，此处不再赘述。
44.根据本技术的再一方面，本技术还公开了一种导弹，该导弹包括上述的伺服系统，所述伺服系统用于对导弹的飞行姿态进行控制。该导弹具有前文所述的伺服系统的所有技术效果，由于前文已经对该伺服系统的技术效果进行了描述，此处不再赘述。
45.从以上的描述中，可以看出，本技术上述的实施例实现了如下技术效果：
46.1、本技术的传动机构中的电位计组件包括分体式设置电刷片及环形电阻体，环形电阻体安装于安装部并与转轴同轴设置，通过拨叉的旋转输出为电位计组件的电刷片提供动力，从而可以对接入电位计组件的测试电路的电阻值进行调节，此时电位计组件反馈的
变化量为实际角度变化值，准确度高、可靠性好；
47.2、本技术中的分体式电位计组件的结构简单、元器件少、对温度反应不敏感，可应用于温度恶劣环境；
48.3、该分体式电位计组件还具有体积小、启动力矩低、寿命长等特点，可有效降低传动机构的生产制造成本，对伺服技术的发展具有重要意义。
49.4、另外，由于电刷片及环形电阻体之间的接触应力相对可控，可以提高电位计组件40的可靠性，电刷引脚与环形电阻体之间为圆滑弧面接触，可提升电位计组件40的使用寿命。
50.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
51.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
52.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。