区域控制器的测试方法及装置与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种区域控制器的测试方法及装置。


背景技术：

2.区域控制器(zone controller，zc)是基于无线通信的列车控制系统(communication based train control，cbtc)的核心地面控制设备，其主要功能是根据通信列车所汇报的位置信息以及联锁排列的进路和轨旁设备提供的轨道占用或空闲信息，为其控制范围内的列车生成移动授权，是车-地信息处理的枢纽，保障了cbtc系统下通信列车行车效率及安全运行，具备在各种列车控制级别和驾驶模式下进行列车管理的能力。因此，高效地对zc进行测试以保障zc的功能完整性、可靠性、安全性和稳定性极为重要。
3.相关技术中，通常基于传统仿真平台的人工测试方式实现对zc的测试，而人工测试方式存在成本高昂、效率低下、无法实现全量测试，且测试结果易受人为影响，测试准确性不高的缺陷。
4.因此，如何高效且准确地对zc进行测试，成为业界亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的问题，本发明提供一种区域控制器的测试方法及装置。
6.第一方面，本发明提供一种区域控制器的测试方法，包括：
7.基于目标测试数据确定待执行测试指令，所述待执行测试指令中包括至少一条测试指令，以及所述至少一条测试指令中的每一条测试指令分别对应的执行顺序；
8.根据所述每一条测试指令分别对应的执行顺序，将各测试指令依次发送给目标zc设备，所述目标zc设备是由所述目标测试数据确定的；
9.接收所述目标zc设备发送的测试反馈数据，所述测试反馈数据是由所述目标zc设备执行所述测试指令生成的；
10.对所述测试反馈数据进行校验，以完成对所述目标zc设备的测试。
11.可选地，根据本发明提供的一种区域控制器的测试方法，所述基于目标测试数据确定待执行测试指令，包括：
12.接收测试请求消息，所述测试请求消息中携带有目标测试数据；
13.基于所述目标测试数据确定目标测试条例；
14.基于所述目标测试条例确定所述待执行测试指令。
15.可选地，根据本发明提供的一种区域控制器的测试方法，所述基于所述目标测试条例确定所述待执行测试指令，包括：
16.基于所述目标测试条例确定测试规则序列指令；
17.基于所述测试规则序列指令执行测试规则查询操作，获取测试规则查询结果，并基于所述测试规则序列指令确定目标基础适配；
18.基于所述测试规则查询结果和所述目标基础适配的适配逻辑，确定所述待执行测
试指令。
19.可选地，根据本发明提供的一种区域控制器的测试方法，所述目标基础适配包括以下任意一项或多项：
20.vobc基础适配、ci基础适配、dsu基础适配和ats基础适配。
21.可选地，根据本发明提供的一种区域控制器的测试方法，所述根据所述每一条测试指令分别对应的执行顺序，将各测试指令依次发送给目标zc设备，包括：
22.根据所述每一条测试指令分别对应的执行顺序，对各测试指令进行通信协议的组包处理，并将组包处理之后的测试指令发送给所述目标zc设备。
23.可选地，根据本发明提供的一种区域控制器的测试方法，所述对所述测试反馈数据进行校验，包括：
24.对所述测试反馈数据进行通信协议的解析处理，并对解析处理之后的测试反馈数据进行校验。
25.第二方面，本发明还提供一种区域控制器的测试装置，包括：
26.确定模块，用于基于目标测试数据确定待执行测试指令，所述待执行测试指令中包括至少一条测试指令，以及所述至少一条测试指令中的每一条测试指令分别对应的执行顺序；
27.发送模块，用于根据所述每一条测试指令分别对应的执行顺序，将各测试指令依次发送给目标zc设备，所述目标zc设备是由所述目标测试数据确定的；
28.接收模块，用于接收所述目标zc设备发送的测试反馈数据，所述测试反馈数据是由所述目标zc设备执行所述测试指令生成的；
29.校验模块，用于对所述测试反馈数据进行校验，以完成对所述目标zc设备的测试。
30.第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述区域控制器的测试方法。
31.第四方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述区域控制器的测试方法。
32.第五方面，本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述区域控制器的测试方法。
33.本发明提供的区域控制器的测试方法及装置，通过基于目标测试数据确定待执行测试指令，根据待执行测试指令中的每一条测试指令分别对应的执行顺序，将各测试指令依次发送给目标zc设备，接收并校验目标zc设备发送的测试反馈数据，实现对目标zc设备的测试；通过将数据驱动原理与传统仿真平台进行融合，实现对zc的自动化测试，不仅可以提高测试效率、降低测试成本，而且可以实现对zc的全量测试，提高测试准确度。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1是本发明提供的区域控制器的测试方法的流程示意图之一；
36.图2是本发明提供的区域控制器的测试框架示意图；
37.图3是本发明提供的区域控制器的测试方法的流程示意图之二；
38.图4是本发明提供的区域控制器的测试装置的结构示意图；
39.图5是本发明提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
40.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.下面结合图1-图5描述本发明提供的区域控制器的测试方法及装置。
42.图1是本发明提供的区域控制器的测试方法的流程示意图之一，如图1所示，该方法包括：
43.步骤100，基于目标测试数据确定待执行测试指令，所述待执行测试指令中包括至少一条测试指令，以及所述至少一条测试指令中的每一条测试指令分别对应的执行顺序；
44.步骤110，根据所述每一条测试指令分别对应的执行顺序，将各测试指令依次发送给目标zc设备，所述目标zc设备是由所述目标测试数据确定的；
45.步骤120，接收所述目标zc设备发送的测试反馈数据，所述测试反馈数据是由所述目标zc设备执行所述测试指令生成的；
46.步骤130，对所述测试反馈数据进行校验，以完成对所述目标zc设备的测试。
47.具体地，为了克服基于传统仿真平台的人工zc测试方式存在成本高昂、效率低下、无法实现全量测试，且测试结果易受人为影响，测试准确性不高的缺陷，本发明通过基于目标测试数据确定待执行测试指令，根据待执行测试指令中的每一条测试指令分别对应的执行顺序，将各测试指令依次发送给目标zc设备，接收并校验目标zc设备发送的测试反馈数据，实现对目标zc设备的测试；通过将数据驱动原理与传统仿真平台进行融合，实现对zc的自动化测试，不仅可以提高测试效率、降低测试成本，而且可以实现对zc的全量测试，提高测试准确度。
48.可选地，在本发明实施例中，可以先确定目标测试数据，并基于目标测试数据确定待执行测试指令，其中，该待执行测试指令中可以包括多条测试指令，和每一条测试指令分别对应的执行顺利。
49.可选地，可以根据每一条测试指令分别对应的执行顺序，将各测试指令依次发送给目标zc设备，其中，目标zc设备可以是由目标测试数据确定的。
50.可选地，在本发明实施例中，目标zc设备可以是仿真目标zc软件。
51.可选地，在目标zc设备接收到测试指令的情况下，会基于接收到测试指令输出相应的测试反馈数据。
52.可选地，可以接收目标zc设备发送的测试反馈数据，并对接收到的测试反馈数据进行校验，以判断目标zc设备输出的测试反馈数据是否与标准结果一致，进而完成对目标zc设备的测试。
53.可以理解的是，在本发明实施例中，目标测试数据可以是由目标测试场景转换得到的，目标测试场景用于验证目标zc设备的功能点。
54.例如，一个测试场景可以包括以下几方面的要素：城轨线路上各设备(例如信号机、计轴和区段等)的状态、列车状态和外部命令等。
55.本发明提供的区域控制器的测试方法，通过基于目标测试数据确定待执行测试指令，根据待执行测试指令中的每一条测试指令分别对应的执行顺序，将各测试指令依次发送给目标zc设备，接收并校验目标zc设备发送的测试反馈数据，实现对目标zc设备的测试；通过将数据驱动原理与传统仿真平台进行融合，实现对zc的自动化测试，不仅可以提高测试效率、降低测试成本，而且可以实现对zc的全量测试，提高测试准确度。
56.可选地，所述基于目标测试数据确定待执行测试指令，包括：
57.接收测试请求消息，所述测试请求消息中携带有目标测试数据；
58.基于所述目标测试数据确定目标测试条例；
59.基于所述目标测试条例确定所述待执行测试指令。
60.具体地，在本发明实施例中，可以先接收用户输入的携带有目标测试数据的测试请求消息，然后基于目标测试数据确定目标测试条例，进而基于目标测试条例确定待执行测试指令。
61.可以理解的是，不同的测试场景对应不同的测试脚本，可以将测试脚本转化为测试条例。
62.本发明提供的区域控制器的测试方法，通过基于目标测试数据确定目标测试条例，进而基于目标测试条例确定待执行测试指令，为实现将数据驱动原理与传统仿真平台进行融合对zc进行自动化测试提供基础。
63.可选地，所述基于所述目标测试条例确定所述待执行测试指令，包括：
64.基于所述目标测试条例确定测试规则序列指令；
65.基于所述测试规则序列指令执行测试规则查询操作，获取测试规则查询结果，并基于所述测试规则序列指令确定目标基础适配；
66.基于所述测试规则查询结果和所述目标基础适配的适配逻辑，确定所述待执行测试指令。
67.具体地，在本发明实施例中，在确定目标测试条例之后，可以基于目标测试条例确定测试规则序列指令，进而基于测试规则序列指令执行测试规则查询操作，以获取测试规则查询结果，同时可以基于测试规则序列指令确定目标基础适配，进而基于测试规则查询结果和目标基础适配的适配逻辑，确定待执行测试指令。
68.可选地，所述目标基础适配包括以下任意一项或多项：
69.车载控制器(vehicle on-board controller，vobc)基础适配、计算机联锁(computer interlocking，ci)基础适配、数据库存储单元(database storage unit，dsu)基础适配和列车自动监控系统(automatic train supervision，ats)基础适配。
70.可选地，在本发明实施例中，目标测试条例中可以包括测试步骤以及测试步骤对应的标识，因此，可以基于目标测试条例中包括的测试步骤以及测试步骤对应的标识，确定测试规则序列指令。
71.可选地，可以基于测试规则序列指令执行测试规则查询操作，并融合目标基础适
配的适配逻辑，组织测试序列的指令，从而确定待执行测试指令。
72.本发明提供的区域控制器的测试方法，通过基于目标测试条例确定测试规则序列指令，进而基于测试规则序列指令执行测试规则查询操作，获取测试规则查询结果，并基于测试规则序列指令确定目标基础适配，进而基于测试规则查询结果和目标基础适配的适配逻辑，确定待执行测试指令，为实现将数据驱动原理与传统仿真平台进行融合对zc进行自动化测试提供基础。
73.可选地，所述根据所述每一条测试指令分别对应的执行顺序，将各测试指令依次发送给目标zc设备，包括：
74.根据所述每一条测试指令分别对应的执行顺序，对各测试指令进行通信协议的组包处理，并将组包处理之后的测试指令发送给所述目标zc设备。
75.具体地，在本发明实施例中，在基于目标测试数据确定待执行测试指令之后，可以根据待执行测试指令中包括的每一条测试指令分别对应的执行顺序，对各测试指令进行通信协议的组包处理，并将组包处理之后的测试指令发送给目标zc设备。
76.本发明提供的区域控制器的测试方法，通过对各测试指令进行通信协议的组包处理，然后再将组包处理之后的测试指令发送给目标zc设备，可以实现将测试指令准确传输给目标zc设备。
77.可选地，所述对所述测试反馈数据进行校验，包括：
78.对所述测试反馈数据进行通信协议的解析处理，并对解析处理之后的测试反馈数据进行校验。
79.具体地，在本发明实施例中，在接收到目标zc设备发送的测试反馈数据之后，可以先对接收到的测试反馈数据进行通信协议的解析处理，进而对解析处理之后的测试反馈数据进行校验。
80.可选地，可以接收目标zc设备发送的测试反馈数据，该测试反馈数据是在目标zc设备外部接口已进行组包的数据，则在接收到目标zc设备发送的测试反馈数据之后，需要对该测试反馈数据进行解析处理，再对解析处理之后的测试反馈数据进行校验。
81.本发明提供的区域控制器的测试方法，通过对目标zc设备发送的测试反馈数据进行通信协议的解析处理，从而有助于对测试反馈数据进行后续地校验操作。
82.图2是本发明提供的区域控制器的测试框架示意图，如图2所示，包括：测试条例遍历模块、测试驱动模块、基础适配模块和通信处理模块；其中：
83.测试条例遍历模块，用于对测试条例进行管理和存储，以及接收测试请求，该测试请求中包括目标测试数据，根据目标测试数据可以识别目标zc设备的标识，并根据目标测试数据可以从测试条例集中确定目标测试条例，目标测试条例中包括测试步骤以及测试步骤对应的标识，基于测试步骤和测试步骤对应的标识可以确定测试规则序列指令，并将测试规则序列指令发送给测试驱动模块，以及接收测试驱动模块反馈的测试结果。
84.测试驱动模块，用于执行测试规则查询以及融合基础适配模块的逻辑，组织测试序列的指令，并根据执行的序列通过通信处理模块依次向目标zc设备发送测试指令；还用于通过通信处理模块接收目标zc设备执行测试指令生成的测试反馈数据，并根据测试反馈数据与测试条例的标准结果进行比对，确定测试结果并反馈给测试条例遍历模块。
85.基础适配模块，包括但不限于vobc基础适配、ci基础适配、ats基础适配和dsu基础
适配；基础适配模块用于根据测试驱动模块调用的基础适配的基础逻辑，识别调用的适配软件，并根据模拟适配软件的逻辑进行分析计算获取计算结果，并将计算结果反馈给测试驱动模块。
86.通信处理模块，用于接收测试驱动模块的测试序列进行通信协议的组包发送给被测软件zc(目标zc设备)，并接收被测软件zc外部接口进行组包的测试反馈数据，解析该测试反馈数据后反馈给测试驱动模块，以便于测试驱动模块基于该测试反馈数据进行测试结果确认。
87.在图2提供的区域控制器的测试框架示意图的基础上，图3是本发明提供的区域控制器的测试方法的流程示意图之二，如图3所示，该方法包括：
88.步骤300，以测试条例遍历模块为执行主体，测试条例遍历模块接收测试请求消息，所述测试请求消息中携带有目标测试数据；基于所述目标测试数据，从测试条例集中确定目标测试条例，所述目标测试条例中包括测试步骤和测试步骤对应的标识；基于所述测试步骤和测试步骤对应的标识确定测试规则序列指令；将所述测试规则序列指令发送给测试驱动模块。
89.步骤310，以测试驱动模块为执行主体，测试驱动模块执行测试规则查询以及融合基础适配模块的逻辑，组织测试序列的指令，并通过通信处理模块根据测试指令执行顺序依次向目标zc设备发送测试指令。
90.步骤320，以测试驱动模块为执行主体，测试驱动模块通过通信处理模块接收目标zc设备发送的测试反馈数据，并根据测试反馈数据与测试条例的标准结果进行比对，确定测试结果并反馈给测试条例遍历模块。
91.步骤330，以测试条例遍历模块为执行主体，测试条例遍历模块基于测试驱动模块反馈的测试结果更新测试结论，并重启测试环境。
92.可以理解的是，随着轨道交通行业信号系统的不断发展，版本发布迭代频繁，人工测试成本高昂、效率低下且错误率高，对于自动化测试的诉求也在不断增高，且zc产品相对其他信号系统而言产品逻辑相对复杂，所以构建zc的自动化测试框架尤为重要。而本发明通过将传统仿真平台和数据驱动原理进行融合实现对zc的自动化测试，克服了传统仿真软件的人工依赖度高、人工测试成本高、无法实现全量测试，以及数据驱动的测试数据获取难的两方面的缺陷，融合两个方案实现zc的自动化测试，且由于zc软件逻辑复杂，而自动化测试可以实现全量测试，克服既往依赖于变更测试分析的缺陷。
93.可选地，可以使用人工完全搭建可视化仿真软件验证本发明实施例提供的区域控制器的测试方法的有效性，测试环境搭建、测试场景制造和测试结果验证由人工进行保证。
94.可以理解的是，相较于人工测试，自动化测试具有更高的资源利用率，更方便于测试执行，更少的人为错误影响以及测试的重复利用等优点。而本发明实施例提供的区域控制器的测试方法，实现了zc的自动化测试，提高了测试效率并可以更好地利用测试资源。
95.本发明提供的区域控制器的测试方法，通过基于目标测试数据确定待执行测试指令，根据待执行测试指令中的每一条测试指令分别对应的执行顺序，将各测试指令依次发送给目标zc设备，接收并校验目标zc设备发送的测试反馈数据，实现对目标zc设备的测试；通过将数据驱动原理与传统仿真平台进行融合，实现对zc的自动化测试，不仅可以提高测试效率、降低测试成本，而且可以实现对zc的全量测试，提高测试准确度。
96.下面对本发明提供的区域控制器的测试装置进行描述，下文描述的区域控制器的测试装置与上文描述的区域控制器的测试方法可相互对应参照。
97.图4是本发明提供的区域控制器的测试装置的结构示意图，如图4所示，该装置包括：确定模块410、发送模块420、接收模块430和校验模块440；其中：
98.确定模块410用于基于目标测试数据确定待执行测试指令，所述待执行测试指令中包括至少一条测试指令，以及所述至少一条测试指令中的每一条测试指令分别对应的执行顺序；
99.发送模块420用于根据所述每一条测试指令分别对应的执行顺序，将各测试指令依次发送给目标zc设备，所述目标zc设备是由所述目标测试数据确定的；
100.接收模块430用于接收所述目标zc设备发送的测试反馈数据，所述测试反馈数据是由所述目标zc设备执行所述测试指令生成的；
101.校验模块440用于对所述测试反馈数据进行校验，以完成对所述目标zc设备的测试。
102.具体地，本发明实施例提供的区域控制器的测试装置，可以通过确定模块410基于目标测试数据确定待执行测试指令，该待执行测试指令中包括至少一条测试指令，以及所述至少一条测试指令中的每一条测试指令分别对应的执行顺序；然后根据每一条测试指令分别对应的执行顺序，通过发送模块420将各测试指令依次发送给目标zc设备，该目标zc设备是由目标测试数据确定的；进一步通过接收模块430接收目标zc设备发送的测试反馈数据，该测试反馈数据是由目标zc设备执行其接收到的测试指令生成的；最后通过校验模块440对测试反馈数据进行校验，以完成对目标zc设备的测试。
103.本发明提供的区域控制器的测试装置，通过基于目标测试数据确定待执行测试指令，根据待执行测试指令中的每一条测试指令分别对应的执行顺序，将各测试指令依次发送给目标zc设备，接收并校验目标zc设备发送的测试反馈数据，实现对目标zc设备的测试；通过将数据驱动原理与传统仿真平台进行融合，实现对zc的自动化测试，不仅可以提高测试效率、降低测试成本，而且可以实现对zc的全量测试，提高测试准确度。
104.在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述区域控制器的测试装置，能够实现上述区域控制器的测试方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
105.图5是本发明提供的电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(communications interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行上述各方法所提供的区域控制器的测试方法，该方法包括：
106.基于目标测试数据确定待执行测试指令，所述待执行测试指令中包括至少一条测试指令，以及所述至少一条测试指令中的每一条测试指令分别对应的执行顺序；
107.根据所述每一条测试指令分别对应的执行顺序，将各测试指令依次发送给目标zc设备，所述目标zc设备是由所述目标测试数据确定的；
108.接收所述目标zc设备发送的测试反馈数据，所述测试反馈数据是由所述目标zc设备执行所述测试指令生成的；
109.对所述测试反馈数据进行校验，以完成对所述目标zc设备的测试。
110.此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
111.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的区域控制器的测试方法，该方法包括：
112.基于目标测试数据确定待执行测试指令，所述待执行测试指令中包括至少一条测试指令，以及所述至少一条测试指令中的每一条测试指令分别对应的执行顺序；
113.根据所述每一条测试指令分别对应的执行顺序，将各测试指令依次发送给目标zc设备，所述目标zc设备是由所述目标测试数据确定的；
114.接收所述目标zc设备发送的测试反馈数据，所述测试反馈数据是由所述目标zc设备执行所述测试指令生成的；
115.对所述测试反馈数据进行校验，以完成对所述目标zc设备的测试。
116.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的区域控制器的测试方法，该方法包括：
117.基于目标测试数据确定待执行测试指令，所述待执行测试指令中包括至少一条测试指令，以及所述至少一条测试指令中的每一条测试指令分别对应的执行顺序；
118.根据所述每一条测试指令分别对应的执行顺序，将各测试指令依次发送给目标zc设备，所述目标zc设备是由所述目标测试数据确定的；
119.接收所述目标zc设备发送的测试反馈数据，所述测试反馈数据是由所述目标zc设备执行所述测试指令生成的；
120.对所述测试反馈数据进行校验，以完成对所述目标zc设备的测试。
121.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
122.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指
令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
123.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。