炒菜机的控制方法、装置、存储介质及电子装置与流程

1.本技术涉及电器设备技术领域，具体而言，涉及一种炒菜机的控制方法、装置、存储介质及电子装置。


背景技术：

2.随着智能化家居设备的不断发展和人们生活节奏的加快，炒菜机越来越受到人们的青睐。
3.现有的炒菜机通常只是提供一个加热搅拌的功能，或者，按照菜谱提供的烹饪参数进行烹饪，智能化水平较低，无法根据实际的烹饪过程调整烹饪参数，导致菜品的制作效果较差。


技术实现要素：

4.本技术提供一种炒菜机的控制方法、装置、存储介质及电子装置，以解决现有的炒菜机智能化水平较低，无法根据实际的烹饪过程调整烹饪参数，菜品制作效果较差的问题。
5.第一方面，本技术提供一种炒菜机的控制方法，所述方法包括：
6.获取食材的规格信息；所述食材用于制作目标菜品；所述规格信息包括食材实际规格；
7.获取与所述目标菜品对应的菜谱；所述菜谱包括食材预设规格和预设烹饪参数；所述预设烹饪参数包括：预设烹饪时长和/或预设烹饪温度；
8.根据所述食材实际规格、所述食材预设规格以及所述预设烹饪参数，确定所述目标烹饪参数，以根据所述目标烹饪参数控制所述炒菜机制作所述目标菜品；所述目标烹饪参数包括目标烹饪时长和/或目标烹饪温度；所述目标烹饪参数包括目标烹饪时长和/或目标烹饪温度。
9.可选的，当所述食材实际规格大于所述食材预设规格时，所述目标烹饪时长大于所述预设烹饪时长，和/或，所述目标烹饪温度大于所述预设烹饪温度。
10.可选的，所述目标烹饪参数还包括目标调料信息；所述方法还包括：
11.获取与所述目标菜品对应的菜谱中的预设调料信息；
12.根据用户输入的口味偏好、所述食材实际规格和所述预设调料信息确定目标调料信息；其中，当所述食材实际规格大于所述食材预设规格时，所述目标调料信息大于所述预设调料信息。
13.可选的，所述炒菜机中设置有至少一个调料盒；根据所述目标烹饪参数控制所述炒菜机制作所述目标菜品，包括：
14.获取所述炒菜机内食材的红外热图，并根据所述红外热图确定所述食材的成熟程度；
15.当所述食材的成熟程度满足预设条件时，根据所述目标调料信息控制对应的调料盒投放调料。
16.可选的，所述目标调料信息包括目标重量；在每一调料盒下方设置有称重传感器，所述称重传感器用于接收所述调料盒投放的调料；根据所述目标调料信息控制对应的调料盒投放调料，包括：
17.根据调料盒的投放速率和所述目标重量，确定所述调料盒的投放时长，控制所述调料盒开启所述投放时长；
18.当所述调料盒开启所述投放时长后，获取所述称重传感器接收的调料的实际重量；
19.根据所述实际重量控制所述称重传感器向锅内投放所述目标重量的调料。
20.可选的，根据所述实际重量控制所述称重传感器向锅内投放所述目标重量的调料，包括：
21.确定所述实际重量和所述目标重量的绝对重量差值；
22.当所述实际重量大于所述目标重量时，控制所述称重传感器将所述绝对重量差值的调料留存在所述称重传感器上，并将其余调料投放到锅内；
23.当所述实际重量小于所述目标重量时，控制所述调料盒再次投放所述绝对重量差值的调料。
24.可选的，所述规格信息为处理所述食材之前获取的用户输入的信息；获取食材的规格信息之后，还包括：
25.将所述规格信息发送到切菜机，以使所述切菜机按照所述规格信息处理食材；
26.或者，在所述炒菜机的显示界面显示所述规格信息以及对应的食材处理步骤，以使用户按照所述食材处理步骤和所述规格信息处理所述食材。
27.第二方面，本技术提供一种炒菜机的控制装置，所述装置包括：
28.第一获取模块，用于获取食材的规格信息；所述食材用于制作目标菜品；所述规格信息包括食材实际规格；
29.第二获取模块，用于获取与所述目标菜品对应的菜谱；所述菜谱包括食材预设规格和预设烹饪参数；所述预设烹饪参数包括：预设烹饪时长和/或预设烹饪温度；
30.处理模块，用于根据所述食材实际规格、所述食材预设规格以及所述预设烹饪参数，确定所述目标烹饪参数，以根据所述目标烹饪参数控制所述炒菜机制作所述目标菜品；所述目标烹饪参数包括目标烹饪时长和/或目标烹饪温度。
31.第三方面，本技术提供一种计算机可读的存储介质，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行如第一方面任一项所述的方法。
32.第四方面，本技术提供一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行如第一方面任一项所述的方法。
33.本发明提供一种炒菜机的控制方法、装置、存储介质及电子装置，所述方法包括：获取食材的规格信息；所述食材用于制作目标菜品；所述规格信息包括食材实际规格；获取与所述目标菜品对应的菜谱；所述菜谱包括食材预设规格和预设烹饪参数；所述预设烹饪参数包括：预设烹饪时长和/或预设烹饪温度；根据所述食材实际规格、所述食材预设规格以及所述预设烹饪参数，确定所述目标烹饪参数；所述目标烹饪参数包括目标烹饪时长和/或目标烹饪温度，实现根据实际的烹饪过程确定目标烹饪参数，解决由于食材的处理方式
不同而采用同一烹饪参数导致的菜品制作效果较差的问题，提高菜品的制作效果。
附图说明
34.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
35.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1是根据本技术实施例的一种炒菜机的控制方法的硬件环境示意图；
37.图2是根据本技术实施例的一种炒菜机的控制方法的流程示意图；
38.图3是根据本技术实施例的一种向锅内投放调料方法的流程示意图；
39.图4是根据本技术实施例的另一种炒菜机的控制方法的流程示意图；
40.图5是根据本技术实施例的一种炒菜机的控制装置的结构示意图；
41.图6是根据本技术实施例的一种电子装置的结构示意图。
具体实施方式
42.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
43.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
44.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种炒菜机的控制方法。图1是根据本技术实施例的一种炒菜机的控制方法的硬件环境示意图，可选地，在本实施例中，上述炒菜机的控制方法可以应用于如图1所示的炒菜机，或者，由用户终端、服务器和炒菜机组成的系统。当应用于炒菜机时，用户可以在炒菜机上输入规格信息，炒菜机内部设置的程序实现根据规格信息确定目标烹饪参数，并控制炒菜机的运行。当应用于由用户终端、服务器和炒菜机组成的系统时，如图1所示，服务端102通过网络与终端设备101进行连接，可用于为终端设备或终端设备101上安装的应用程序提供服务。示例性的，用户在终端设备101上输入规格信息，服务端102根据规格信息确定目标烹饪参数，并下发控制指令控制炒菜机103按照目标烹饪参数制作菜品。
45.上述网络可以包括但不限于以下至少之一：有线网络，无线网络。上述有线网络可以包括但不限于以下至少之一：广域网，城域网，局域网，上述无线网络可以包括但不限于
以下至少之一：wifi(wireless fidelity，无线保真)，蓝牙。终端设备101可以并不限定于为pc、手机、平板电脑、智能家居设备等。
46.现有技术中，炒菜机都是基于用户输入的菜谱进行运行，无法智能化的调节烹饪参数。例如，当用户在终端设备101上选中菜谱后，炒菜机会给用户提供调料参数，用户手动加入调料，炒菜机按照菜谱中的烹饪温度和烹饪时间来制作菜品。然而，在制作菜品的过程中，当食材的规格不同时，也就是处理方式不同时，对于所需的烹饪参数也会有所不同。例如，对于土豆炒肉这道菜品，当土豆这一食材被处理为土豆片、土豆丝和土豆块时，若均采用同样的烹饪参数，则可能导致菜品夹生或过火。
47.基于上述问题，本技术实施例提供一种炒菜机的控制方法，通过根据食材的规格信息确定目标烹饪参数，并基于目标烹饪参数控制炒菜机制作目标菜品，实现根据实际的烹饪过程调整烹饪参数，提高菜品的制作效果。
48.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在各实施例之间不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外，下述各方法实施例中的步骤时序仅为一种举例，而非严格限定。
49.图2是根据本技术实施例的一种炒菜机的控制方法的流程示意图。所述方法的执行主体可以为炒菜机的控制装置，炒菜机的控制装置可以设置在服务端，还可以设置在炒菜机上，所述炒菜机的控制装置可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现。如图2所示，所述方法包括：
50.步骤s201、获取食材的规格信息；所述食材用于制作目标菜品，所述规格信息包括食材实际规格。
51.食材可以为目标菜品中的一个主要食材，例如，目标菜品为土豆炒肉时，食材为土豆；目标菜品为青椒炒蛋时，食材为青椒。
52.可选的，食材还可以为目标菜品中的多个食材，如目标菜品为豆角烧茄子时，食材为豆角和茄子。
53.规格信息表示食材的处理形式，所述规格信息包括形状、尺寸、重量和体积中的至少一项。形状可以具体为块状、片状、条状等；尺寸可以为长度、宽度高度等。
54.其中，规格信息可以是用户输入的信息。示例性的，在炒菜机上或终端设备上显示有供用户选择的规格信息，如块状、片状和条状，对于任一形状，还可以显示供用户选择的二级规格分类，如块状大小，分为大块、中块和小块，或者，块状的具体尺寸，根据用户的点选操作可以获取规格信息。规格信息包括食材实际规格。此处认为食材在经过实际处理后的规格信息，与用户输入的规格信息相同。
55.可选的，所述规格信息为处理所述食材之前获取的用户输入的信息；获取食材的规格信息之后，还包括：
56.将所述规格信息发送到切菜机，以使所述切菜机按照所述规格信息处理食材；
57.或者，在所述炒菜机的显示界面显示所述规格信息以及对应的食材处理步骤，以使用户按照所述食材处理步骤和所述规格信息处理所述食材。
58.其中，规格信息可以是在处理食材之前用户输入的信息。当炒菜机在获取规格信息之后，可以判断切菜机是否与炒菜机相连，若相连，则将规格信息发送给切菜机，使得切菜机可以根据规格信息处理食材。例如，规格信息为：1cm大小的块状，则切菜机可以对食材
进行处理，并使得处理后的食材呈1cm大小的块状。
59.可选的，当用户在终端设备上输入规格信息时，可以判断切菜机是否与用户终端相连，当确定相连时，可以通过服务端将规格信息发送给切菜机。
60.可选的，当检测不到与炒菜机相连的切菜机或与终端设备相连的切菜机时，可以在炒菜机的显示界面显示规格信息，同时，还可以在显示界面显示食材处理步骤，食材处理步骤可以以图片、文字或视频等方式呈现，便于用户根据该食材处理步骤处理食材，实现食材处理后的规格信息即为用户输入的规格信息。
61.通过将规格信息发送给切菜机，或者，在炒菜机的显示界面显示规格信息，能够使得处理后的食材的规格信息与用户输入的规格信息更加接近，使得确定的目标烹饪参数与食材实际的处理信息相匹配。
62.步骤s202、获取与所述目标菜品对应的菜谱；所述菜谱包括食材预设规格和预设烹饪参数；所述预设烹饪参数包括：预设烹饪时长和/或预设烹饪温度；
63.其中，在确定目标烹饪参数时，还可以先获取菜谱，菜谱中通常包含食材预设规格和预设烹饪参数。基于食材预设规格和食材实际规格的关系，可以确定目标烹饪参数。其中，在获取菜谱后，可以通过自然语言处理的方法识别菜谱中的食材预设规格。
64.通过借助菜谱中的食材预设规格可以简便及更加准确的确定目标烹饪参数。
65.步骤s203、根据所述食材实际规格、所述食材预设规格以及所述预设烹饪参数，确定所述目标烹饪参数，以根据所述目标烹饪参数控制所述炒菜机制作所述目标菜品；所述目标烹饪参数包括目标烹饪时长和/或目标烹饪温度。
66.目标烹饪参数可以仅包含目标烹饪时长，或者，仅包含目标烹饪温度，或者，同时包含目标烹饪时长和目标烹饪温度。
67.在确定食材实际规格、食材预设规格以及预设烹饪参数后，可以根据食材实际规格与食材预设规格的关系来确定目标烹饪参数。其中，针对目标菜品中的同一食材采用不同的规格信息时，确定的目标烹饪参数不同。当食材实际规格为块状，食材预设规格为片状时，需要延长预设烹饪参数，避免夹生的问题出现。当食材实际规格为条状，食材预设规格为片状时，需要减小预设烹饪参数，避免菜品炒制过火的问题出现。
68.可选的，针对同一目标菜品，还可以针对食材不同的规格信息可以预先设置不同的目标烹饪参数，例如，当食材被处理为片状时，目标烹饪参数为等级1；当食材被处理为块状时，目标烹饪参数为等级2，从而根据食材实际规格信息确定对应的目标烹饪参数。
69.通过根据食材实际规格确定目标烹饪参数，可以实现智能化的调节烹饪参数，使得制作的目标菜品口味更佳。
70.本技术实施例提供的炒菜机的控制方法，通过获取食材的规格信息；所述食材用于制作目标菜品；所述规格信息包括食材实际规格；获取与所述目标菜品对应的菜谱；所述菜谱包括食材预设规格和预设烹饪参数；所述预设烹饪参数包括：预设烹饪时长和/或预设烹饪温度；根据所述食材实际规格、所述食材预设规格以及所述预设烹饪参数，确定所述目标烹饪参数；所述目标烹饪参数包括目标烹饪时长和/或目标烹饪温度，实现根据实际的烹饪过程确定目标烹饪参数，解决由于食材的处理方式不同而采用同一烹饪参数导致的菜品制作效果较差的问题，提高菜品的制作效果。
71.可选的，当所述食材实际规格大于所述食材预设规格时，所述目标烹饪时长大于
所述预设烹饪时长，和/或，所述目标烹饪温度大于所述预设烹饪温度。
72.其中，当食材实际规格大于食材预设规格时，表示食材不易熟透，可以适当延长烹饪时长和/或烹饪温度。
73.相应的，当食材实际规格小于所述食材预设规格时，所述目标时长小于所述预设烹饪时长，和/或，所述目标烹饪温度小于所述预设烹饪温度。
74.其中，当食材实际规格小于食材预设规格时，表示食材容易熟透，可以适当减小短烹饪时长和/或烹饪温度。
75.通过上述目标烹饪参数的设置方式，使得目标烹饪参数与食材实际规格相匹配，避免出现制作的菜品夹生或过火的问题。
76.图3是根据本技术实施例的一种向锅内投放调料方法的流程示意图，如图3所示，所述方法包括：
77.步骤s301、根据食材实际规格信息确定目标调料信息。
78.食材的规格信息不仅影响烹饪时长和烹饪温度，还会影响需要投放调料的调料信息。
79.可选的，所述目标烹饪参数还包括目标调料信息；所述方法还包括：
80.获取与所述目标菜品对应的菜谱中的预设调料信息；
81.根据用户输入的口味偏好、所述食材实际规格和所述预设调料信息确定目标调料信息；其中，当所述食材实际规格大于所述食材预设规格时，所述目标调料信息大于所述预设调料信息。
82.其中，当食材的规格信息不同时，调料信息也可能不同。当食材为较大的块时，相对于较小的块，则需要更多的调料。
83.具体的，当在确定目标烹饪参数中的目标调料信息时，可以先获取目标菜品对应的菜谱，获取菜谱中的预设调料信息。此处的预设调料信息与锅内食材的总重量有关，如菜谱中食材的重量为500g，调料信息为a1，本次烹饪过程中食材的重量为250g，则预设调料信息为a1/2。
84.在烹饪的过程中，还可以获取用户输入的口味偏好，口味偏好可以为用户预先设置的针对所有菜品的口味偏好，还可以为针对当前目标菜品的口味偏好。
85.在获取预设调料信息和口味偏好后，可以根据预设调料信息、口味偏好和规格信息确定目标调料信息。例如，当口味偏好为偏咸时，则可以增加预设调料信息中食盐的重量；当食材实际规格大于食材预设规格时，则可以再次增加预设调料信息中食盐的重量，并同时增加预设调料信息中其他调料的重量。
86.通过根据食材实际规格和口味偏好确定目标调料信息，使得确定的目标调料信息更加符合当前的烹饪过程，提高了菜品的口味。
87.步骤s302、根据食材的成熟程度控制调料盒投放调料。
88.可选的，所述炒菜机中设置有至少一个调料盒；根据所述目标烹饪参数控制所述炒菜机制作所述目标菜品，包括：
89.获取所述炒菜机内食材的红外热图，并根据所述红外热图确定所述食材的成熟程度；当所述食材的成熟程度满足预设条件时，根据所述目标调料信息控制对应的调料盒投放调料。
90.可选的，可以在炒菜机的锅盖上设置红外摄像装置，通过红外摄像装置可以获取烹饪过程中炒菜机内食材的红外热图，当食材的成熟程度不同时，红外热图不同。具体的，可以将获取的红外热图与预设的不同成熟程度的红外热图进行比较，从而确定食材的成熟程度，如三成熟、五成熟，七成熟等。
91.不同调料的投放时机不同，当食材的成熟程度满足投放调料的预设条件时，可以控制调料盒投放调料。例如，醋的投放条件为，在食材在九成熟时投放，则通过热红外图确定食材为九成熟时，控制盛放醋的调料盒投放。
92.通过热红外成像的方式准确确定食材成熟程度，可以在实现在自动添加调料的基础上，提高投放调料的时机的准确性，提高菜品的制作效果。
93.步骤s303、通过称重传感器二次检测调料盒投放的调料。
94.可选的，所述目标调料信息包括目标重量；在每一调料盒下方设置有称重传感器，所述称重传感器用于接收所述调料盒投放的调料；根据所述目标调料信息控制对应的调料盒投放调料，包括：
95.根据调料盒的投放速率和所述目标重量，确定所述调料盒的投放时长，控制所述调料盒开启所述投放时长；
96.当所述调料盒开启所述投放时长后，获取所述称重传感器接收的调料的实际重量；
97.根据所述实际重量控制所述称重传感器向锅内投放所述目标重量的调料。
98.其中，炒菜机设置有至少一个调料盒，每一调料盒中放置不同的调料，在每一调料盒的下方设置有称重传感器，称重传感器可以接收调料盒投放的调料，并对接收的调料进行称重。通过设置称重传感器可以获取调料盒投放的调料的实际重量，确保向锅内投放的调料的实际重量为目标重量。
99.其中，在确定某一调料对应的目标重量后，根据调料盒的投放速率计算调料盒的投放时长，投放时长即为调料盒的开启时长，调料盒在投放时长内将一定重量的调料投放到称重传感器上。
100.调料盒的实际投放速率与计算时采用的投放速率可能存在差异，也就是投放的实际重量与目标重量可能存在差异。因此，在调料盒开启投放时长后，可以获取传感器接收的调料的实际重量，根据确定的实际重量可以向锅内投放目标重量的调料。
101.可选的，称重传感器可以为陀螺仪式称重传感器，该传感器的温度特性好，避免高温对测量的实际重量的影响，提高获取调料的实际重量的准确度。
102.可选的，当调料盒可以为多个，其中部分调料盒盛放固定的调料，例如，食用油、食盐、鸡精、生抽等；另一部分调料盒盛放的调料不固定，例如，白砂糖、淀粉水、醋、料酒等，可以根据当前烹饪菜品设置调料盒盛放的调料，对于不同调料盒盛放的调料可以通过用户在终端设备上设置，还可以在炒菜机上设置，从而确定不同调料盒中调料的类型，以便于在合适的时机控制相应的调料盒投放调料。
103.通过在调料盒下方设置称重传感器，可以实现对调料盒投放的调料的二次称重，提高向锅内投放目标重量的调料的准确度。
104.可选的，根据所述实际重量控制所述称重传感器向锅内投放所述目标重量的调料，包括：
105.确定所述实际重量和所述目标重量的绝对重量差值；
106.当所述实际重量大于所述目标重量时，控制所述称重传感器将所述绝对重量差值的调料留存在所述称重传感器上，并将其余调料投放到锅内；
107.当所述实际重量小于所述目标重量时，控制所述调料盒再次投放所述绝对重量差值的调料。
108.当在确定实际重量后，可以计算实际重量与目标重量的绝对重量差值，其中，绝对重量差值为实际重量与目标重量的差值的绝对值。
109.当实际重量大于目标重量时，表示调料盒在投放时长内投放的调料较多，不能将投放的调料全部投放到锅内，此时可以将绝对重量差值的调料留存在所述称重传感器上，将其余部分的调料投放到锅内，避免将过多的调料全部投放到锅内。
110.当实际重量小于目标重量时，表示调料盒在投放时长内投放的调料较少，此时可以控制调料盒再次投放绝对重量差值的调料。称重传感器在再次接收到调料盒投放的调料后，可以再次进行称重，直至实际重量等于目标重量，则控制称重传感器将接收的全部的调料投放到锅内。
111.通过上述控制方法可以实现当称重传感器获取的实际重量与目标重量不符时，向锅内投放目标重量的调料。
112.可选的，根据调料盒的投放速率和所述目标重量，确定所述调料盒的投放时长包括：
113.获取称重传感器的初始实际重量，根据初始实际重量和所述目标重量确定调料盒的投放重量；根据调料盒的投放速率和所述投放重量，确定所述调料盒的投放时长。
114.其中，对于部分场景可能存在多次添加同一调料，或者，一次烹饪多个菜品时，需要多次添加同一调料。当称重传感器在上次称重并向锅内投放调料后，若称重传感器上还留存有调料，则在下次投放调料时，计算对应的调料盒的投放时长时可以先计算目标重量与称重传感器的初始实际重量的差值，基于该差值计算投放时长，提高下次调料盒投放调料的准确度。
115.图4是根据本技术实施例的另一种炒菜机的控制方法的流程示意图，如图4所示，所述方法包括：
116.步骤s401、接收用户选择的菜谱和规格信息。可以是用户先进入终端设备中控制炒菜机的应用程序，应用程序自动检测周边机器并尝试进行连接，若连接失败，则重新尝试，连接成功后，用户在应用程序上选择菜谱、规格信息等。
117.步骤s402、判断炒菜机与切菜机是否相连；若是，则执行步骤s403；若否，则执行步骤s404；
118.步骤s403、向切菜机发送规格信息；切菜机在接收到规格信息后，按照规格信息处理食材。
119.步骤s404、在炒菜机的显示屏显示与规格信息对应的食材处理步骤；用户根据食材处理步骤处理食材，并将处理后的食材放置到炒菜机内。
120.步骤s405、检测到将处理后的食材放置到锅内后，接收用户选择的口味偏好；可以自定义菜谱中不存在的调料，从而制作出属于自己专属味道的菜品。
121.步骤s406、确定目标烹饪时长、目标烹饪温度、目标调料信息；
122.步骤s407、判断食材的成熟程度，在合适的时间按照目标调料信息添加调料，根据目标烹饪时长、目标烹饪温度制作菜品。
123.上述炒菜机控制方法，在制作菜品的过程中更加智能化，能够根据食材的规格信息对烹饪参数进行自动调节，通过口味偏好的设置，提高用户在菜品制作过程的参与感，实现对口味的把控更加细致化，通过调料盒和称重传感器的配合实现自动添加调料，无需用户手动添加，提高用户的使用体验。
124.对应于上述方法，本技术实施例还提供一种炒菜机的控制装置，图5是根据本技术实施例的一种炒菜机的控制装置的结构示意图；如图5所示，所述装置包括：
125.第一获取模块501，用于获取食材的规格信息；所述食材用于制作目标菜品；所述规格信息包括食材实际规格；
126.第二获取模块502，用于获取与所述目标菜品对应的菜谱；所述菜谱包括食材预设规格和预设烹饪参数；所述预设烹饪参数包括：预设烹饪时长和/或预设烹饪温度；
127.处理模块503，用于根据所述食材实际规格、所述食材预设规格以及所述预设烹饪参数，确定所述目标烹饪参数，以根据所述目标烹饪参数控制所述炒菜机制作所述目标菜品；所述目标烹饪参数包括目标烹饪时长和/或目标烹饪温度。
128.可选的，当所述食材实际规格大于所述食材预设规格时，所述目标烹饪时长大于所述预设烹饪时长，和/或，所述目标烹饪温度大于所述预设烹饪温度。
129.可选的，所述目标烹饪参数还包括目标调料信息；所述处理模块503还用于，
130.获取与所述目标菜品对应的菜谱中的预设调料信息；
131.根据用户输入的口味偏好、所述食材实际规格和所述预设调料信息确定目标调料信息；其中，当所述食材实际规格大于所述食材预设规格时，所述目标调料信息大于所述预设调料信息。
132.可选的，所述炒菜机中设置有至少一个调料盒；所述处理模块503在根据所述目标烹饪参数控制所述炒菜机制作所述目标菜品时，具体用于：
133.获取所述炒菜机内食材的红外热图，并根据所述红外热图确定所述食材的成熟程度；
134.当所述食材的成熟程度满足预设条件时，根据所述目标调料信息控制对应的调料盒投放调料。
135.可选的，所述目标调料信息包括目标重量；在每一调料盒下方设置有称重传感器，所述称重传感器用于接收所述调料盒投放的调料；所述处理模块503在根据所述目标调料信息控制对应的调料盒投放调料时，具体用于：
136.根据调料盒的投放速率和所述目标重量，确定所述调料盒的投放时长，控制所述调料盒开启所述投放时长；
137.当所述调料盒开启所述投放时长后，获取所述称重传感器接收的调料的实际重量；
138.根据所述实际重量控制所述称重传感器向锅内投放所述目标重量的调料。
139.可选的，所述处理模块503在根据所述实际重量控制所述称重传感器向锅内投放所述目标重量的调料时，具体用于：
140.确定所述实际重量和所述目标重量的绝对重量差值；
141.当所述实际重量大于所述目标重量时，控制所述称重传感器将所述绝对重量差值的调料留存在所述称重传感器上，并将其余调料投放到锅内；
142.当所述实际重量小于所述目标重量时，控制所述调料盒再次投放所述绝对重量差值的调料。
143.可选的，所述规格信息为处理所述食材之前获取的用户输入的信息；所述装置还包括发送模块，具体用于：
144.获取食材的规格信息之后，将所述规格信息发送到切菜机，以使所述切菜机按照所述规格信息处理食材；
145.或者，所述装置还包括显示模块，具体用于：
146.获取食材的规格信息之后，在所述炒菜机的显示界面显示所述规格信息以及对应的食材处理步骤，以使用户按照所述食材处理步骤和所述规格信息处理所述食材。
147.本技术实施例提供的装置的具体实现原理和技术效果可以参见前述实施例，此处不再赘述。
148.图6是根据本技术实施例的一种电子装置的结构示意图。如图6所示，本实施例的电子装置可以包括：
149.存储器601和处理器602，所述存储器601中存储有计算机程序，所述处理器602被设置为通过所述计算机程序执行如上述任一实施例所述的方法。
150.可选地，存储器601既可以是独立的，也可以跟处理器602集成在一起。
151.本实施例提供的电子设备的实现原理和技术效果可以参见前述各实施例，此处不再赘述。
152.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现前述任一实施例所述的方法。
153.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现前述任一实施例所述的方法。
154.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
155.上述炒菜机的控制方法广泛应用于智慧家庭(smart home)、智能家居、智能家用设备生态、智慧住宅(intelligence house)生态等全屋智能数字化控制应用场景。在上述应用场景中包括多个终端设备，终端设备之间通过网络连接，上述网络可以包括但不限于以下至少之一：有线网络，无线网络。上述有线网络可以包括但不限于以下至少之一：广域网，城域网，局域网，上述无线网络可以包括但不限于以下至少之一：wifi(wireless fidelity，无线保真)，蓝牙。终端设备可以并不限定于为pc、手机、平板电脑、智能空调、智能烟机、智能冰箱、智能烤箱、智能炉灶、智能洗衣机、智能热水器、智能洗涤设备、智能洗碗机、智能投影设备、智能电视、智能晾衣架、智能窗帘、智能影音、智能插座、智能音响、智能音箱、智能新风设备、智能厨卫设备、智能卫浴设备、智能扫地机器人、智能擦窗机器人、智能拖地机器人、智能空气净化设备、智能蒸箱、智能微波炉、智能厨宝、智能净化器、智能饮
水机、智能门锁等。
156.上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本技术各个实施例所述方法的部分步骤。
157.应理解，上述处理器可以是中央处理单元(central processing unit，简称cpu)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。存储器可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储nvm，例如至少一个磁盘存储器，还可以为u盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
158.上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
159.一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(application specific integrated circuits，简称asic)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。
160.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
161.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
162.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
163.以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。